CN110023113A - 车轮监控系统的电子车轮单元和控制设备、车轮监控系统以及用于监控车辆中车轮的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于配备有车辆车轮(W1‑W4)的车辆(1)的车轮监控系统的电子车轮单元(10‑1至10‑4)，其中，该电子车轮单元(10‑1至10‑4)被设计成在被布置在这些车辆车轮(W1‑W4)中的一个上的同时检测该车辆车轮(W1‑W4)的至少一个车轮操作参数，并且根据数据传输协议通过无线电将车轮操作数据电报(R1‑R4)传输到该车辆(1)的控制设备(20)，该控制设备(20)被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报(R1‑R4)。在这种情况下，该电子车轮单元(10‑1至10‑4)基于先前已经从该控制设备(20)传送到该电子车轮单元(10‑1至10‑4)的规范数据(SD)来定义要用于传输这些车轮操作数据电报(R1‑R4)的数据传输协议。因此，可以有利地实行该数据传输协议到相应控制设备(20)或相应车辆(1)的自动适配。此外，本发明涉及用于这种车轮监控系统的控制设备(20)，以及用于监控车轮的系统和方法。
Description
本发明涉及一种用于配备有车辆车轮的车辆的车轮监控系统的电子车轮单元，其中，该电子车轮单元被设计成在布置在这些车辆车轮中的一个上的同时检测该车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且根据数据传输协议通过无线电将相对应的车轮操作数据电报传输到该车辆的控制设备，该控制设备被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报。
此外，本发明涉及一种用于配备有车辆车轮的车辆的车轮监控系统的控制设备，其中，这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮配备有布置在其上的电子车轮单元，用于检测相应车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且用于根据数据传输协议通过无线电向该控制设备传输相对应的车轮操作数据电报，其中，该控制设备被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报。
此外，本发明涉及一种车轮监控系统并且涉及一种用于监控配备有车辆车轮的车辆中的车轮的方法，其中，在这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮上，借助于布置在该车辆车轮上的电子车轮单元检测该车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且借助于该电子车轮单元根据数据传输协议通过无线电将相对应的车轮操作数据电报传输到该车辆的控制设备，该控制设备被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报。
这种电子车轮单元、控制设备、以及与其一起实施的监控车轮的系统和方法尤其用于所谓的轮胎压力监控系统(缩写为TPMS)中。
在已知的轮胎压力监控系统中，布置在车辆的车辆车轮上的电子车轮单元各自被设计成测量作为车轮操作参数的相应车辆车轮的至少一个轮胎压力，该车辆车轮由轮辋和安装在轮辋上的轮胎形成。
根据预定义的数据传输协议，相应的车轮操作数据电报(也就是说包含关于所测量的轮胎压力的信息中的至少一项)时不时地通过无线电被传输到布置在车辆上的控制设备。
在控制设备处接收和评估车轮操作数据电报需要每个电子车轮单元使用适用于控制设备的数据传输协议以用于传输车轮操作数据电报。
由于各种车辆制造商和各种类型的车辆通常需要与安装在车辆中的控制设备相对应的制造商特定的或车辆类型特定的数据传输协议，因此对于备件业务而言，出现了这样的问题，即当更换一个或多个电子车轮单元时，需要在库存中储备大量不同的电子车轮单元变体(对应于各种数据传输协议)，以便能够在个别情况下供应相应的适合的变体并将其安装在相应的车辆车轮上。
替代性地或附加地，为了在库存中储备大量不同的电子车轮单元变体，可以提供具有可适配于个别情况的数据协议的电子车轮单元。然而，在这种情况下，在具体执行这种适配时在时间和物流方面仍存在相当大的支出。这也需要复杂和/或昂贵的车间设备，例如用于重新编程或新编程电子车轮单元的特定设备。
因此，本发明的目的是避免上述问题，并特别地允许车轮监控系统和用于监控车轮的方法，该系统和方法允许更广泛和方便地使用电子车轮单元。
本发明的第一方面涉及一种用于配备有车辆车轮的车辆的车轮监控系统的电子车轮单元，其中，该电子车轮单元被设计成在布置在这些车辆车轮中的一个上的同时检测该车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且根据数据传输协议通过无线电将车轮操作数据电报传输到该车辆的控制设备，该控制设备被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报。该电子车轮单元还被设计成基于数据(该数据在下文中称为规范数据)来定义要用于传输车轮操作数据电报的数据传输协议，该数据先前已经从车辆的控制设备传输到电子车轮单元，特别地以无线方式从车辆的控制设备传输到电子车轮单元。
利用这种电子车轮单元，能够有利地自动适配于传输车轮操作数据电报的数据传输协议。
本发明的第二方面涉及一种用于配备有车辆车轮的车辆的车轮监控系统的控制设备，其中，这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮配备有布置在其上的电子车轮单元，用于检测相应车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且用于根据数据传输协议通过无线电向该控制设备传输车轮操作数据电报，其中，该控制设备被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报。控制设备还被设计成将规范数据传送到该电子车轮单元，基于该规范数据，可以使得该电子车轮单元能够定义要用于传输这些车轮操作数据电报的该数据传输协议。特别地，控制设备可以被设计成以无线方式将规范数据传送到电子车轮单元。
利用这样的控制设备，能够使得包含在相应车轮监控系统中的电子车轮单元执行用于传输的数据传输协议的自动适配，所述适配能够被进一步简化。
本发明的另一方面涉及一种用于车辆的车轮监控系统，该车辆配备有车辆车轮并且具有至少一个以上或以下指定类型的电子车轮单元和/或以上或以下指定类型的控制设备。
本发明的另一方面涉及一种用于监控配备有车辆车轮的车辆中的车轮的方法，其中，在这些车辆车轮中的至少一个车辆车轮上，借助于布置在该车辆车轮上的电子车轮单元检测该车辆车轮的至少一个车轮操作参数，并且借助于该电子车轮单元根据数据传输协议通过无线电将车轮操作数据电报传输到该车辆的控制设备，该控制设备被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报，其中，在该电子车轮单元中，用于传输这些车轮操作数据电报的该数据传输协议是基于先前已经从该车辆的该控制设备(特别地以无线方式)传送到该电子车轮单元的规范数据来定义的。
本发明的另一方面涉及一种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码在数据处理设备(例如，电子车轮单元和/或控制设备的数据处理设备)上被执行时实行用于监控以上或以下指定类型的车轮的方法。
电子车轮单元可以是例如电池操作的，并且可以布置在(例如在由轮辋和安装在轮辋上的轮胎形成的车辆车轮的情况下)轮辋上或轮胎上，例如在轮胎的胎面表面的内侧上。车轮单元也可以布置在例如(空气)阀杆的内端部上。
电子车轮单元可以具有用于测量一个或多个车轮操作参数的至少一个传感器，用于检测该至少一个车轮操作参数。
电子车轮单元优选地具有带有分配的存储器单元的程控计算单元，例如为了使一个或多个传感器的传感器信号经受进一步的处理和/或评估，以及为了生成要传输的车轮操作数据电报。控制计算单元的操作的程序代码以及还有另外的数据项可以存储在存储器单元中。
存储在电子车轮单元的存储器单元中的另外的数据项可以特别地包含车轮数据。这些可以理解为可以在相应的车辆车轮处测量的相当一般的物理性质(例如轮辋尺寸和/或轮胎尺寸，诸如轮辋直径或轮胎直径等)，以及基本上仅取决于车轮本身的质量和/或不直接取决于车轮的当前操作的相应车辆车轮的其他性质(例如制造商、轮胎类型、轮胎DOT编码等)。
车轮数据可以例如由车轮更换或轮胎更换的范围内的车间人员存储在相应的一个或多个电子车轮单元中。
最后，电子车轮单元具有用于发送车轮操作数据电报的无线电发射器单元。
在一个实施例中，电子车轮单元具有无线电接收器单元，用于接收通过无线电传输的规范数据。
电子车轮单元的无线电接收器单元在这里可以与电子车轮单元的无线电发射器单元以结构组合的方式具体化为电子车轮单元的无线电收发器单元。因此，例如，可以在电子车轮单元与控制设备之间实施双向无线电数据链路。
在电子车轮单元的一个实施例中，提供的是规范数据包含设置参数，并且电子车轮单元被设计成根据设置参数设置要使用的数据传输协议。
在这种情况下，要用于传输的数据传输协议已经在电子车轮单元中粗略定义，但是仍然可以相对于预定协议细节进行调整。特定设置可以基于传送的设置过程来执行。
在一个实施例中，提供的是规范数据包含程序代码，并且电子车轮单元被设计成使程序代码运行，以便控制车轮操作数据电报的生成。
在这种情况下，没有必要在电子车轮单元中预先定义数据传输协议，因为传送的程序代码可以定义这样的数据传输协议，并且可以特别地构成例如用于根据此数据传输协议生成车轮操作数据电报的完整算法。
在一个实施例中，提供的是规范数据包含控制设备和/或车辆的标识，并且电子车轮单元被设计成根据该标识从预先存储在电子车轮单元中的多种数据传输协议中选择要使用的数据传输协议。
在这种情况下，预先存储在电子车轮单元中的多种数据传输协议各自存储有控制设备(或控制设备类型)和/或车辆(或车辆类型)的分配的标识。基于传送的标识，电子车轮单元因此可以选择适合于特定情况的数据传输协议。具体地，在这种情况下，术语(预先存储的)“数据传输协议”应理解为意味着(如果适当的话)每个这样的数据传输协议可以例如仅通过已经解释的类型的设置参数和/或程序代码来表示。
关于以上解释的规范数据的三种可能的内容(设置参数、程序代码、标识)，任何期望的组合也是可能的，即在这些实施例中，对于数据传输协议的定义，电子车轮单元不精确地依赖于特定的内容中的一种，而是被设计成使用这些内容中的两个或者甚至全部三种。
在一个实施例中，电子车轮单元还被设计成将识别电子车轮单元的标识码传输到车辆的控制设备，优选地作为由电子车轮单元传输的车轮操作数据电报的数据成分。基于此标识码，控制设备可以在评估范围内有利地将接收到的车轮操作数据分配给相应车辆车轮的相应安装位置，这也可以被称为位置确定或位置确定方法。
在本发明的范围内，可以想到的是，由电子车轮单元传输到控制设备的这种标识码被控制设备解释为传送规范数据的请求和/或要传送的规范数据的特定类型的请求。
作为替代性方案或除了从电子车轮单元向控制设备传输标识码之外，还能够向控制设备传输具体地预定为传送规范数据的请求的请求信号，响应于此，所述控制设备传送规范数据。这种请求信号还可以适当地定义电子车轮单元期望或请求的规范数据的类型。
在上述实施例中，电子车轮单元因此被设计成向控制设备传输作为传送规范数据的请求的请求信号。如已经解释的那样，请求信号在这里可以包含标识码和/或被具体化为预定的请求信号。
根据本发明的控制设备优选地具有程控计算机单元以及分配的存储器单元。控制计算机单元的操作的程序代码以及还另外的数据项(如例如特别是要传输的规范数据)可以存储在存储器单元中。
在一个改进方案中，控制设备被设计成至少部分地(即全部或部分地)从外部数据服务器(即车辆外部数据服务器(例如，经由车辆的互联网连接，该连接借助于车辆的移动无线电设备实施))获得规范数据。
为了接收车轮操作数据电报，控制设备可以具有无线电接收器单元，当在相应车辆上安装有多个电子车轮单元时，该无线电接收器单元可以接收所有电子车轮单元的车轮操作数据电报。
在根据本发明的控制设备的一个实施例中，所述控制设备具有无线电发射器单元，用于通过无线电将规范数据发送到一个或多个电子车轮单元。
控制设备的无线电发射器单元在这里可以与控制设备的无线电接收器单元以结构组合的方式具体化为控制设备的无线电收发器单元。因此，例如，可以在控制设备与电子车轮单元之间实施双向无线电数据链路。
在根据本发明的控制设备的一个实施例中，提供的是规范数据包含设置参数，用于使得电子车轮单元能够根据该设置参数设置要使用的数据传输协议。
在这种情况下，可以提供例如车辆和/或控制设备的制造商与电子车轮单元的制造商之间已经商定的永久预定义的设置参数。
在一个实施例中，提供的是规范数据包含程序代码，用于使得电子车轮单元能够使程序代码运行，以便控制车轮操作数据电报的生成。
在这种情况下，存在特别大的变化范围，该范围涉及发生在电子车轮单元中的数据传输协议的具体定义。
在一个实施例中，提供的是规范数据包含控制设备和/或车辆的标识，以便使得电子车轮单元能够根据该标识从预先存储在电子车轮单元中的多种数据传输协议中选择要使用的数据传输协议。
在这种情况下，控制设备或车辆的标识可以涉及例如控制设备或车辆的类型(型号)，并且因此不必构成控制设备或车辆的唯一定义的标识。
关于以上提到的规范数据的三种可能的内容(设置参数、程序代码、标识)，还能够实施这些内容在其中被组合的控制设备的实施例，因此控制设备能够同时传送具有以上提到的内容中的两个或者甚至全部三个的规范数据(例如，根据由电子车轮单元先前输出的传送规范数据的请求)。
在一个实施例中，控制设备还被设计成使用标识码，该标识码借助于车轮操作数据电报从电子车轮单元传输到控制设备，并且该标识码识别电子车轮单元，以基于此标识码将单个接收到的车轮操作数据电报或包含在其中的车轮操作数据分配到相应车辆车轮的相应安装位置(位置确定)。
替代性地或附加地，控制设备可以被设计成将电子车轮单元的这种标识码解释为传送规范数据的请求和/或定义要传送的规范数据的特定类型的请求。
在这种情况下，规范数据可以有利地被适配于实际安装在车辆上的电子车轮单元的类型。为此目的，控制设备可以被设计成使规范数据适配于电子车轮单元的类型。控制设备在这里可以特别地设计成响应于由电子车轮单元传输的请求信号，使规范数据适配于电子车轮单元的类型。
在这种情况下，具体地，例如，以上已经解释的这三种内容(设置参数、程序代码、标识)中的每一种的接受或不接受可以根据接收到的电子车轮单元的标识码来提供。替代性地或附加地，要传送的设置参数和/或要传送的程序代码也可以根据接收到的电子车轮单元的标识码进行适配(例如，在需要或期望不同的设置参数或不同的程序代码的不同的车轮单元类型的情况下)。
作为替代性方案或者除了电子车轮单元的标识码的这种用途，还能够向控制设备传输具体地预定为传送规范数据的请求的请求信号，响应于此，所述控制设备传送规范数据。如果适当的话，这种请求信号还可以定义电子车轮单元期望或请求的规范数据的类型。
在以上提到的实施例中，控制设备因此被设计成响应于由电子车轮单元传输的请求信号将规范数据传输到电子车轮单元。如已经解释的那样，请求信号在这里可以包含标识码和/或被具体化为预定的请求信号。
配备有至少一个这里描述的类型的电子车轮单元和/或一个这里描述的类型的控制设备的车轮监控系统可以特别地至少具有轮胎压力监控的功能性，并且因此特别地构成轮胎压力监控系统(TPMS)。
作为替代性方案或者除了相应车辆车轮处轮胎压力的检测，然而，在本发明的范围内，车辆车轮的其他车轮操作参数也可以被检测并用于生成相对应的车轮操作数据电报，诸如，例如电子车轮单元所布置的位置处的轮胎温度和/或加速度等。
借助于加速度的检测，特别地例如径向加速度的检测，相应车辆车轮的瞬时旋转速度和/或瞬时旋转位置也可以有利地通过传感器信号的相对应评估来确定。然后，旋转速度和/或旋转位置可以被考虑，例如，作为在车轮操作数据电报形成期间另外的检测到的车轮操作参数。
术语“车轮操作参数”(wheel operating parameters)总体上包括可以在相应的车辆车轮处测量并且可以根据驾驶操作改变的任何物理变量(例如轮胎压力、轮胎温度、旋转速度等)。
根据本申请的“车轮操作数据电报”(wheel operating data telegrams)包含关于相应的一个或多个车轮操作参数(例如轮胎压力测量值、轮胎温度测量值、旋转速度测量值等)和/或关于从其中导出的至少一个变量的信息，诸如，例如被校正为预定义温度的轮胎压力等。
除了将这种与车轮操作有关的信息传输到控制设备之外，还能够提供以上提到的要借助于车轮操作数据电报传送到控制设备的车轮数据。此外，车轮数据可以借助于电子车轮单元和控制设备的无线电发射器和接收器单元从控制设备传送到电子车轮单元。
本发明特别地可以用于监控机动车辆(诸如，例如乘用车和卡车等)中的车轮。
根据本申请，术语“数据传输协议”涉及通过无线电传输的车轮操作数据电报的任何传输细节或传输参数，例如要传输的无线电信号的载波频率(或无线电信道等)、数据调制的调制类型、与例如连续无线电信号内或之间的时间间隔有关的时间参数、以及与各个车轮操作数据电报内的数据的结构化和/或呈现有关的参数或预定义(例如报头、数据格式等)。
规范数据可以从控制设备传送到电子车轮单元，特别地例如通过无线电传送，例如经由控制设备与电子车轮单元之间的双向无线电数据连接，该无线电数据链路还用于传输车轮操作数据电报。
替代性地，能够经由可以具体地用于为此目的的另外的无线电链路传送规范数据，例如，因为电子车轮单元和车辆侧控制设备两者配备有适合的功能性(例如蓝牙，特别是蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)、WiFi等)。
此外，还能够以任何其他期望的适合的无线方式传送规范数据。这方面的示例是在电子车轮单元的配置(训练)范围内传送，在其中后者被移动到适用于数据通信的车辆设备附近。此设备可以是例如用于感应充电移动设备的充电站。替代性地，车辆的另一适合的NFC(近场无线通信)范围也可以被提供或用于此。
下文将基于示例性实施例参照附图来更详细地描述本发明，在所述附图中：
图1示出了根据一个示例性实施例的配备有车轮监控系统的车辆的示意性平面图，
图2示出了用于图1中车轮监控系统的电子车轮单元的电路框图，并且
图3示出了展示利用图1中的车轮监控系统实行的用于监控车轮的方法的流程图。
图1示出了车辆1，这里例如是具有车辆车轮W1-W4的四轮乘用车。
车辆车轮W1-W4中的每一个配备有布置在其上的电子车轮单元10-1、10-2、10-3或10-4，用于检测相应车辆车轮W1、W2、W3或W4的至少一个车轮操作参数，并用于传输相关联的车轮操作数据电报R1、R2、R3或R4。
车轮操作数据电报R1至R4的传输通过无线电根据数据传输协议实行到车辆1的控制设备20。
在所展示的示例中，使用电子车轮单元10-1至10-4使得车辆1的轮胎压力监控系统(TPMS)可用。
因此，在所示出的实施例中，电子车轮单元10-1至10-4在每种情况下至少检测车辆车轮W1至W4的各个车辆车轮的轮胎压力，其中，在此示例中，车辆车轮W1至W4各自由其上安装有充气轮胎的轮辋形成，并且电子车轮单元10-1至10-4将包含关于轮胎压力的信息中的至少一项的车轮操作数据传输至车辆1的控制设备20。要被检测的并且信息的相对应项可以从其被并入所传输的车轮操作数据的另外的车轮操作参数可以是例如特别地在相应轮胎处测量的温度或者其他(例如车轮旋转位置和/或车轮旋转速度)。
在所示出的实施例中，电子车轮单元10-1至10-4具有相同的设计，并且可以布置在例如相应轮胎的轮胎胎面表面的内侧上。
参考图2，该图以示例的方式示出了电子车轮单元10-1的设计，车轮单元中的每一个具有压力传感器12和加速度传感器13，该压力传感器用于测量轮胎压力并用于使得代表轮胎压力的压力传感器信号“p”可用，并且该加速度传感器用于测量径向加速度(在安装电子车轮单元10-1的位置)并用于使得代表此径向加速度的加速度传感器信号“a”可用。
如所展示的，传感器信号(即压力传感器信号“p”和加速度传感器信号“a”)被馈送到电子车轮单元10-1的程控计算机单元14进行处理，该程控计算机单元的操作由存储在分配的数字存储器单元15中的程序代码控制。
计算机单元14生成车轮操作数据，该数据将以车轮操作数据电报R1的形式通过无线电传输，并时不时地传输到车辆侧控制设备20(图1)。
为此目的，电子车轮单元10-1配备有无线电收发器单元16，无线电信号和/或车轮操作数据电报R1利用该无线电收发器单元传输。
如图1所展示的，控制设备20配备有无线电收发器单元26，所有电子车轮单元10-1至10-4的车轮操作数据电报R1至R4利用该无线电收发器单元来接收，并将其馈送给控制设备20的程控计算机单元22进行评估。
在所展示的示例中，径向加速度的测量和相对应加速度传感器信号“a”的提供用于基于传感器信号轮廓的评估来获取相应车辆车轮W1的瞬时车轮旋转速度的值和/或车轮旋转位置，并且将关于此的相对应信息并入车轮操作数据电报R1。即使在图2中未展示，电子车轮单元10-1还可以具有例如用于测量轮胎温度并用于使表示此温度的传感器信号可用的温度传感器。
回到图1，如已经解释的那样，车辆侧控制设备20具有程控计算机单元22，用于评估包含在车轮操作数据电报R1至R4中的车轮操作数据，其中计算机单元22的操作由存储在分配的数字存储器单元24中的程序代码控制。
在所展示的示例中，电子车轮单元10-1至10-4与控制设备20一起形成车辆1的车轮监控系统，其中，尤其是，在每种情况下，在车辆车轮W1至W4中的每一个处测量相应的轮胎压力，并且关于这一点的信息借助于相应的车轮操作数据电报R1至R4传输至车辆1的控制设备20。
在控制设备20基于接收到的轮胎压力数据在车辆车轮W1至W4中的一个处检测到轮胎压力损失的情况下，控制设备20可以获得相对应的异常消息，特别地例如(例如经由车辆1的人/机界面)对车辆1的驾驶员的警告。
电子车轮单元10-1(以及相对应地还另外的车轮单元10-2至10-4)的特殊性在于，其被设计成定义数据传输协议，该协议要用于基于规范数据SD来传输车轮操作数据电报R1，在所示出的实施例中，该规范数据已经以无线方式从车辆1的控制设备20传输到电子车轮单元10-1。
在所展示的示例中，对通过无线电传输的规范数据SD的接收借助于电子车轮单元10-1的无线电收发器单元16发生。
计算机单元14基于从无线电收发器单元16传递到计算机单元14的规范数据SD，以程控的方式定义要用于传输车轮操作数据电报R1的数据传输协议。
在所展示的示例中，数据传输协议的定义，也就是说，各个车轮操作数据电报R1中的车轮操作数据被呈现和结构化的特定方式的定义(以及如果适当的话，无线电信号的特定技术无线电参数的定义)由存储在存储器单元15中的软件控制。在这种情况下，特别地可以实施以下功能性中的一个或多个：
例如，可以提供电子车轮单元10-1检测由此包含在规范数据SD中的设置参数，并根据接收到的设置参数通过微调设置已经基本上由软件定义的数据传输协议。
替代性地或附加地，可以提供电子车轮单元10-1检测规范数据SD中的程序代码，并具体地使此程序代码在计算机单元上运行，以便控制车轮操作数据电报R1的生成。
最后，替代性地或附加地，可以提供电子车轮单元10-1检测包含在规范数据SD中的控制设备20和/或车辆1的标识，并且根据此标识从预先存储在电子车轮单元10-1或电子车轮单元10-1的存储器单元15中的多种数据传输协议中选择要使用的数据传输协议。
这里的标识可以唯一地表征例如控制设备20的特定类型(型号、版本号等)或车辆1的特定类型(制造商、型号系列、制造年份等)。
例如，选择可以作为从预先存储在存储器单元15中的查找表中对数据传输协议(或定义该协议所需的数据)进行调用来进行。
在所展示的示例中，控制设备20被设计成借助于无线电收发器单元26将规范数据SD传输到电子车轮单元10-1至10-4，如图1所示。
关于规范数据SD的传送时间存在各种可能性。
例如，这可以时不时地例如以规则的时间间隔发生。在这种情况下，还能够根据特定环境提供时间间隔的变化，例如在控制设备20启动之后和/或在车辆1的驾驶操作开始之后立即进行分簇传输。
此外，可以想到的是，用户可以例如经由车辆1的人/机接口，借助于控制设备20触发规范数据SD的发射。
以这样的方式，例如，在更换电子车轮单元之后(例如，在轮胎更换或车轮更换的范围内)，车间人员可以关于要使用的数据传输协议发起对新的电子车轮单元的训练。
作为替代性方案或者除了时不时地提供的规范数据SD的传输之外，还能够提供的是请求信号(该请求信号被具体地预定或预先定义为传送规范数据SD的请求)以例如以无线方式传输到控制设备20，响应于此，控制设备20传送规范数据SD。
如果如所展示的示例中所提供的，在控制设备20与电子车轮单元10-1至10-4中的每一个之间存在双向无线电数据链路，则请求也可以有利地经由此链路传送到控制设备20。
作为替代性方案或者除了通过无线电传送请求的可能性之外，无论是通过使用无线电收发器单元16和26还是借助于与其分离地提供的近距离通信设备(例如，根据蓝牙标准或WiFi标准等)，传送还可以例如借助于用于感应充电移动设备的车辆侧充电站来实现。
图1以示例的方式示出了具有数据传输的附加功能性的这种感应充电站30，例如，车间人员可以通过将电子车轮单元移动到感应充电站30的有效范围内来使用该数据传输的附加功能性来训练电子车轮单元，从而将传送规范数据SD的请求传送到控制设备20。
作为替代性方案或者除了借助于无线电收发器单元26发射规范数据SD之外，在这种情况下，也能够经由感应充电站30将规范数据SD传送到电子车轮单元。
从控制设备20传送的规范数据SD可以特别地包含已经在以上解释过的内容(设置参数、程序代码、标识)中的一种或多种。
此外，借助于无线电收发器单元16和26和/或感应充电站30和/或其他近距离通信设备，能够将车轮数据从电子车轮单元10-1至10-4传送到控制设备20和/或从控制设备20将其传送到电子车轮单元10-1至10-4。这些车轮数据在这里可以包含例如相应的车辆车轮W1-W4的轮辋尺寸和/或轮胎尺寸(诸如轮辋直径或轮胎直径)以及其他属性(例如制造商、轮胎类型、轮胎DOT代码等)。
图3展示了利用所描述的车轮监控系统实行的用于以其基本步骤监控车轮的方法。
在步骤S1中，规范数据SD从控制设备20传送到电子车轮单元10-1至10-4，并且在步骤S2中，相应车辆车轮的车轮操作参数分别被电子车轮单元10-1至10-4检测和进一步处理(如果适当的话，步骤S1也可以由相对应的请求触发，如已经解释的那样)。
在步骤S3中，车轮操作数据电报R1、R2、R3和R4分别由电子车轮单元10-1至10-4生成，并且在步骤S4中，各自借助于相应的收发器单元26以特定的时间间隔传输到控制设备20。
在此方法和上述车轮监控系统的一个改进方案中，控制设备20配备有或连接到移动无线电单元，用于实现控制设备20与外部设备(诸如互联网服务器)之间的数据通信。
图1通过示例的方式展示了这种移动无线电单元32，其借助于移动无线电网络N实施车辆1的互联网接入。
在本发明的范围内，这种改进方案特别地具有以下两个优点：一方面，控制设备20因此能够部分地或完全地从特定的外部设备(例如互联网数据服务器)获得必要的规范数据SD，这使得能够省去车辆1中这种数据或数据部分的相对应存储。相对应的数据可以例如由控制设备20(如果适当的话，通过传送控制设备20或车辆1的标识)从外部设备请求。另一方面，移动无线电单元32可以有利地用于电子车轮单元向控制设备20传输传送规范数据SD的请求的情况，并且在这种情况下，作为请求的一部分或与其分开地，将此电子车轮单元的标识码传送到控制设备20。在这种情况下，可以借助于移动无线电通信将请求传递到外部设备，响应于此，借助于移动无线电通信将所请求的被适配于电子车轮单元的规范数据SD传送到控制设备20，规范数据SD从该控制设备传送到电子车轮单元上。
附图标记清单
1 车辆
W1至W4 车辆车轮
10-1至10-4 电子车轮单元
R1至R4 车轮操作数据电报
12 压力传感器
p 压力传感器信号
13 加速度传感器
a 加速度传感器信号
14 计算机单元
15 存储器单元
16 无线电收发器单元
20 控制设备
22 计算机单元
24 存储器单元
26 无线电收发器单元
SD 规范数据
30 感应充电站
32 移动无线电单元
N 移动媒体网络
步骤S1
步骤S2
步骤S3
步骤S4
Claims (17)
1.一种用于配备有车辆车轮(W1-W4)的车辆(1)的车轮监控系统的电子车轮单元(10-1至10-4)，
其中，该电子车轮单元(10-1至10-4)被设计成在被布置在这些车辆车轮(W1-W4)中的一个上的同时检测该车辆车轮(W1-W4)的至少一个车轮操作参数，并且根据数据传输协议通过无线电将车轮操作数据电报(R1-R4)传输到该车辆(1)的控制设备(20)，该控制设备(20)被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报(R1-R4)，并且
其中，该电子车轮单元(10-1至10-4)还被设计成基于先前已经从该车辆(1)的控制设备(20)传送到该电子车轮单元(10-1至10-4)的规范数据(SD)来定义要用于传输这些车轮操作数据电报(R1-R4)的数据传输协议。
2.如权利要求1所述的电子车轮单元(10-1至10-4)，该电子车轮单元具有用于接收通过无线电传输的规范数据(SD)的无线电接收器单元(16)。
3.如权利要求1或2所述的电子车轮单元(10-1至10-4)，其中，该规范数据(SD)包含设置参数，并且该电子车轮单元(10-1至10-4)被设计成根据这些设置参数来设置要使用的数据传输协议。
4.如以上权利要求之一所述的电子车轮单元(10-1至10-4)，其中，该规范数据(SD)包含程序代码，并且该电子车轮单元(10-1至10-4)被设计成使该程序代码运行，以便控制这些车轮操作数据电报(R1-R4)的生成。
5.如以上权利要求之一所述的电子车轮单元(10-1至10-4)，其中，该规范数据(SD)包含该控制设备(20)和/或该车辆(1)的标识，并且该电子车轮单元(10-1至10-4)被设计成根据该标识从存储在该电子车轮单元(10-1至10-4)中的多种数据传输协议中选择要使用的数据传输协议。
6.如以上权利要求之一所述的电子车轮单元(10-1至10-4)，其中，该电子车轮单元(10-1至10-4)被设计成向该控制设备(20)传输请求信号，作为传送该规范数据(SD)的请求。
7.一种用于配备有车辆车轮(W1-W4)的车辆(1)的车轮监控系统的控制设备(20)，
其中，这些车辆车轮(W1-W4)中的至少一个车辆车轮配备有布置在其上的电子车轮单元(10-1至10-4)，以用于检测相应车辆车轮(W1-W4)的至少一个车轮操作参数，并且用于根据数据传输协议通过无线电向该控制设备(20)传输车轮操作数据电报(R1-R4)，
其中，该控制设备(20)被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报(R1-R4)，并且
其中，该控制设备(20)还被设计成将规范数据(SD)传送到该电子车轮单元(10-1至10-4)，基于该规范数据(SD)，可以使得该电子车轮单元(10-1至10-4)能够定义要用于传输这些车轮操作数据电报(R1-R4)的数据传输协议。
8.如权利要求7所述的控制设备(20)，其中，该控制设备(20)被设计成至少部分地从外部数据服务器获得该规范数据(SD)。
9.如权利要求7或8所述的控制设备(20)，附加地具有无线电发射器单元(26)，用于通过无线电将该规范数据(SD)发送到电子车轮单元(10-1至10-4)。
10.如权利要求7至9之一所述的控制设备(20)，其中，该规范数据(SD)包含设置参数，用于使得该电子车轮单元(10-1至10-4)能够根据这些设置参数来设置要使用的数据传输协议。
11.如权利要求7至10之一所述的控制设备(20)，其中，该规范数据(SD)包含程序代码，用于使得该电子车轮单元(10-1至10-4)能够使该程序代码运行，以便控制这些车轮操作数据电报(R1-R4)的生成。
12.如权利要求7至11之一所述的控制设备(20)，其中，该规范数据(SD)包含该控制设备(20)和/或该车辆(1)的标识，以便使得该电子车轮单元(10-1至10-4)能够根据该标识从存储在该电子车轮单元(10-1至10-4)中的多种数据传输协议中选择要使用的数据传输协议。
13.如权利要求7至12之一所述的控制设备(20)，其中，该控制设备(20)被设计成响应于由该电子车轮单元(10-1至10-4)传输的请求信号而将该规范数据(SD)传输到该电子车轮单元(10-1至10-4)。
14.如权利要求7至13之一所述的控制设备(20)，其中，该控制设备(20)被设计成使该规范数据(SD)适配于该电子车轮单元(10-1至10-4)的类型。
15.一种用于配备有车辆车轮(W1-W4)的车辆(1)的车轮监控系统(10-1至10-4，20)，具有如权利要求1至6之一所述的电子车轮单元(10-1至10-4)和/或如权利要求7至14之一所述的控制设备(20)。
16.一种用于监控配备有车辆车轮(W1-W4)的车辆(1)中的车轮的方法，
其中，在这些车辆车轮(W1-W4)中的至少一个车辆车轮上，借助于布置在该车辆车轮(W1-W4)上的电子车轮单元(10-1至10-4)检测该车辆车轮(W1-W4)的至少一个车轮操作参数，并且借助于该电子车轮单元(10-1至10-4)根据数据传输协议通过无线电将车轮操作数据电报(R1-R4)传输到该车辆(1)的控制设备(20)，该控制设备(20)被设计成接收和评估这些车轮操作数据电报(R1-R4)，并且
其中，在该电子车轮单元(10-1至10-4)中，用于传输这些车轮操作数据电报(R1-R4)的数据传输协议是基于先前已经从该车辆(1)的控制设备(20)传送到该电子车轮单元(10-1至10-4)的规范数据(SD)来定义的。
17.一种具有程序代码的计算机程序产品，该程序代码在数据处理设备上被执行时实行如权利要求16所述的方法。
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