KR20120080071A - 타이어 모니터링 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 타이어의 상태 정보를 를 예컨대, ESC 등의 샤시 제어 시스템 또는 운전자에게 알릴 수 있는 데이터 전송 방안이 제시된다. 구체적으로, 본 발명에서는, 여러 지능형 타이어 시스템에서 사용될 수 있는 타이어에 내장된 각종 센서에서 측정한 실시간 타이어 정보를 RFID 전송 방식과 타이어 내부에 부착된 압전 방식의 무전원 TPMS 센서를 이용한 RF 데이터 전송 방식으로 차량 내부에 구비된 TPMS ECU 또는 BCM/SMK/TPMS 통합 ECU를 갖는 차량 제어 시스템으로 무선 전송한다. 그리고 차량 제어 시스템은 전송받은 정보들을 차량 내부 통신 방식(CAN)을 이용하여 각종 샤시 제어 시스템에 이용되고 또한 클러스터를 통한 운전자에게 타이어 정보를 알려준다

Description

타이어 모니터링 시스템{TIRE MONITORING SYSTEM}
본 발명은 타이어 모니터링 시스템에 관한 것으로, 타이어에 내장된 센서를 이용하여 타이어의 분위기 정보를 실시간으로 모니터링하는 타이어 모니터링 시스템에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 자동차 등에 장착되어 있는 타이어는 자동차이 하중을 노면에 지지하면서 자동차의 구동력, 제동력 및 횡력은 노면에 전달하고, 노면에서의 충격은 완화시키는 스프링 및 댐퍼의 기능을 갖고 있다.
이러한 타이어는 공기압이 적정 압력보다 높은 경우에 트램핑(tramping) 현상 등이 발생하여 승차감이 나빠지고, 타이어의 마모가 빨라지며, 공기압이 적정 압력보다 낮은 경우 타이어의 마모가 빨라질 뿐만 아니라, 주행중 펑크(puncture)가 발생하여 교통사고를 유발할 수 있으며, 자동차의 조작성이 현저하게 저하되고, 자동차 연비 또한 감소하게 된다.
이러한 이유 때문에 타이어의 공기압을 적정 상태로 유지하는 것이 매우 중요하며, 이에 따라 최근에는 타이어의 공기압과 온도 등 타이어의 물리적 상태를 차내 운전자에게 표시하여 모니터링 할 수 있는 타이어 공기압 모니터링 시스템((TPMS : Tire Pressure Monitoring System)이 제안되고 있다.
그런데, 종래는 타이어 내부에 타이어의 상태 정보를 측정할 수 있는 각종 센서를 내장하는 기술이 개발되고 있을 뿐, 이 정보를 차량 제어 시스템 예컨대, ESC 등의 샤시 제어 시스템 또는 운전자에게 알릴 수 있는 데이터 전송 방법은 마련되고 있지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은 타이어의 분위기 정보를 차량 내에 구비된 차량 제어 시스템으로 용이하게 전송할 수 있는 타이어 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 타이어 모니터링 시스템은, 타이어의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원을 생성하는 제1 센서와, 상기 타이어의 내부에 내장되어 무선 통신 방식에 따라 전송받은 상기 센서 구동 전원에 응답하여 구동하고, 상기 타이어의 상태 정보를 감지하여 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서로 다시 전송하는 제2 센서를 포함하는 센서부 및 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서로부터 상기 타이어의 상태 정보를 수신받아 차량 운전자에게 알리는 차량 제어부를 포함하다.
본 발명에 의하면, 차량의 노면상태/타이어 마모상태/차량 Load를 실시간 간격으로 무선으로 알 수 있고, 통합 샤시 제어 시스템과 같은 각종 차량 제어 시스템에서 이용할 수 있기 때문에 차량의 전자 제어 성능을 향상시킨다.
또한 별도의 WIRE 장치가 필요 없기 때문에 시스템 및 차량 제작 공정이 크게 단순화되고, 별도의 WIRE 및 고정 장치가 필요 없으므로 부품 수를 감소시킬 수 있다.
또한 운전자가 실시간으로 별도의 조작 없이 차량의 노면상태/타이어 마모상태/TPMS 정보를 알 수 있기 때문에 편의성을 크게 향상시키고, 압저항식의 무전원 TPMS 센서와 타이어 내측에 이 센서를 부착하므로 기존 TPMS 센서 대비해서 Battery 및 Valve가 삭제되어 원가가 절감된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2 센서의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 타이어 모니터링 시스템의 동작과정을 보여주는 순서도이다.
본 발명에서는 타이어의 상태 정보를 를 예컨대, ESC 등의 샤시 제어 시스템 또는 운전자에게 알릴 수 있는 데이터 전송 방안이 제시된다. 구체적으로, 본 발명에서는, 여러 지능형 타이어 시스템에서 사용될 수 있는 타이어에 내장된 각종 센서에서 측정한 실시간 타이어 정보를 RFID 전송 방식과 타이어 내부에 부착된 압전 방식의 무전원 TPMS 센서를 이용한 RF 데이터 전송 방식으로 차량 내부에 구비된 TPMS ECU 또는 BCM/SMK/TPMS 통합 ECU를 갖는 차량 제어 시스템으로 무선 전송한다. 그리고 차량 제어 시스템은 전송받은 정보들을 차량 내부 통신 방식(CAN)을 이용하여 각종 샤시 제어 시스템에 이용되고 또한 클러스터를 통한 운전자에게 타이어 정보를 알려준다
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 제2 센서의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템은 크게, 타이어에 구비된 센서부(100)와 이 센서부(100)와 무선 통신하는 차량 제어부(200)를 포함한다.
센서부(100)는 타이어(10)의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원을 생성하는 제1 센서(110)와, 상기 제1 센서(110)와 근접 무선 통신을 하고, 상기 타이어(10)에 내장되어 근거리 무선 통신 방식에 따라 상기 센서 구동 전원을 전송받아서 구동하는 제2 센서(120)를 포함한다. 상기 제1 센서(110)는 RFID 리더로서 기능할 수 있고, 동시에 타이어의 압력 상태 및 온도 상태를 감지한다. 상기 제2 센서(120)는 RFID 태그로서 기능할 수 있고, 동시에 상기 타이어(10)의 상태 정보를 감지하고, 감지된 이 타이어(10)의 상태 정보를 다시 상기 근거리 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서(110)로 전송한다. 제1 센서는 다시 전송받은 상기 타이어(10)의 상태 정보를 무선 통신 방식에 따라 차량 제어부(200)로 전송한다. 여기서, 상기 타이어(10)의 상태 정보는 타이어(10)의 마모 상태 정보, 노면 상태 정보 및 로드(load) 상태 정보를 포함한다.
구체적으로, 상기 제1 센서(110)는, 제1 TPMS 센서(112)와 제2 TPMS 센서(114)를 포함한다. 상기 제2 센서(120)는 상기 제1 TPMS 센서(112)와 제1 주파수 대역(예컨대, 13.56Mhz)으로 근접 무선 통신하는 제1 RFID 태그 센서(122)와 상기 제2 TPMS 센서(114)와 상기 제1 주파수 대역으로 근접 무선 통신하는 제2 RFID 태그 센서(124)를 포함한다.
먼저, 제1 TPMS 센서(112)는 상기 타이어(10)의 압력 및 온도 상태를 감지하기 위한 압저항식 무전원 TPMS 센서를 구비한다. 또한 제1 TPMS 센서(112)는 상기 제2 센서(110)의 제1 RFID 태그 센서(122)와 무선 통신을 위한 RF ID 근접 무선 송수신 칩 및 상기 RF ID 근접 무선 송수신 칩과 연동하여 상기 제1 RFID 태그 센서(122)와 제1 주파수(예컨대, 13.56Mhz)로 무선통신하는 제1 주파수용 안테나(예컨대, 13.56Mhz용으로 설계된 안테나)를 포함한다. 또한 제1 TPMS 센서(112)는 상기 차량 제어부(200)로 상기 타이어(10)의 마모 및 노면 상태 정보를 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역(예컨대, 315MHz/433MHz)으로 전송하기 위한 제2 주파수용 안테나(예컨대, 315MHz/433MHz용으로 설계된 안테나)를 더 포함한다. 또한 상기 제1 TPMS 센서(112)는 타이어(10)의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원과 함께 상기 타이어의 마모 및 노면에 대한 상기 타이어의 상태 정보 요청 메시지를 상기 안테나를 통해 상기 제1 RFID 태그 센서(122)로 송신한다.
제2 TPMS 센서(114)는 상기 타이어(10)의 압력 및 온도 상태를 감지하는 압저항식 무전원 TPMS 센서와, 상기 제2 RFID 태그 센서(124)와 상기 제1 주파수로 무선 통신을 위한 RF ID 근접 무선 송수신 칩을 포함하고, 상기 RF ID 근접 무선 송수신 칩과 연동하여 상기 센서 구동 전원과 함께 상기 타이어의 로드(Load) 상태에 대한 상기 상태 정보 요청 메시지를 상기 제1 주파수 대역(예컨대, 13.56Mhz용으로 설계된 안테나)으로 전송하는 제1 주파수용 안테나를 포함한다. 마찬가지로 상기 제2 TPMS 센서(114)는 상기 제2 RFID 태그 센서(124)로부터 수신받은 상기 타이어의 로드 상태 정보를 차량 제어부(200)로 제2 주파수 대역(315MHz/433MHz용으로 설계된 안테나)에서 전송하기 위한 제2 주파수용 안테나를 더 포함할 수 있다.
제1 RFID 태그 센서(122)는 상기 타이어(10)의 트레드 영역에 내장될 수 있다. 제1 RFID 태그 센서(122)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 TPMS 센서(112)로부터 전송받은 상기 센서 구동 전원에 따라 구동을 시작하여, 타이어(10)의 마모 및 노면에 대한 상기 타이어의 상태 정보를 감지하는 타이어 마모 감지 센서와, 상기 제1 TPMS 센서(112)와 무선 통신을 위한 RF ID 칩 및 상기 RF ID 칩과 연동하여 상기 제1 TPMS 센서로부터의 타이어의 상태 정보 요청 메시지에 따라 상기 감지된 타이어의 마모 및 노면 상태 정보를 전송하는 제1 주파수용 안테나를 포함한다. 이러한 상기 제1 TPMS 센서(112), RF ID 칩, 제1 주파수용 안테나들은 도 2에 도시된 바와 같이, 연성 회로 기판(Flexible PCB) 상에 구현되어, 제조 공정 중에 상기 타이어(10)에 내장될 수 있다.
제2 RFID 태그 센서(124)는 상기 타이어(10)의 사이드 월 영역에 내장될 수 있다. 제2 RFID 태그 센서(124)는 도 2에 도시된 구성과 유사하게 상기 제2 TPMS 센서(114)로부터 전송받은 센서 구동 전원에 따라 구동하여, 상기 타이어(10)의 로드(Load)에 대한 상기 타이어의 상태 정보를 감지하는 타이어 로드 감지 센서와, 상기 제2 TPMS 센서(114)와 무선 통신을 위한 RF ID 칩 및 상기 RF ID 칩과 연동하여 상기 제2 TPMS 센서(114)로부터의 상태 정보 요청 메시지에 따라 상기 감지된 타이어의 로드 상태 정보를 상기 제2 TPMS 센서(114)로 전송하는 제1 주파수용 안테나를 포함한다.
제1 주파수 대역(예컨대, 13.56MHz)에서 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보 및 상기 타이어의 로드 상태 정보를 각각 전송받은 제1 및 제2 TPMS 센서(112, 114)은 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역(예컨대, 315MHz/433MHz)에서 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보와 상기 타이어의 로드 상태 정보를 상기 차량 제어부(200)로 전송한다.
차량 제어부(200)는 수신부(210), ECU(220) 및 표시부(230)를 포함한다.
수신부(210)는 타이어에 구비된 제1 센서(110)로부터 제2 주파수 대역(예컨대, 315MHz/433MHz)으로 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보와 상기 타이어의 로드 상태 정보를 포함하는 타이어의 상태 정보를 일정간격으로 수신하여, 상기 ECU(220)로 제공한다.
ECU(220)는 전공 받은 타이어의 상태 정보를 표시부(230)에서 처리가능한 데이터 변환하여 상기 표시부(230)로 제공한다. 여기서, 변환된 데이터는 차량의 CAN 통신 방식에 따라 차량의 샤시 제어 시스템으로 전달되어, 샤시 제어 시스템의 제어에 이용될 수도 있다.
표시부(230)는 차량의 클러스터를 예로 들 수 있으며, ECU(220)로부터 타이어의 상태 정보를 표시한다.
도 3은 도 1에 도시된 타이어 모니터링 시스템의 동작과정을 보여주는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 타이어의 내측에 부착된 제1 센서가 센서 구동전압을 생성한다(S310). 즉, 타이어 회전에 따라 제1 센서(110)의 TPMS 센서들(112, 114) 내의 압전방식으로 상기 센서 구동 전압, 일례로, 3.3V의 전압을 생성한다. 생성된 센서 구동 전압은 제1 주파수 대역(예컨대, 13.56MHz)의 근거리 무선 통신 방식에 따라 제2 센서(120)로 전송된다. 이때, 제2 센서(120)로 타이어 상태 정보를 요청하는 타이어 상태 정보 요청 메시지가 함께 전송한다.
이어, 제2 센서(120)는 상기 센서 구동 전압을 전송받아서 구동을 시작하고, 타이어의 상태 정보 즉, 타이어의 마모 상태 정보, 노면 상태 정보 및 로드 상태 정보를 생성한다(S320).
이어, 생성된 타이어의 상태 정보는 근거리 무선 통신 방식에 따라 다시 상기 제1 센서로 전송되고(S330), 이어, 제1 센서(110)는 수신한 타이어의 상태 정보를 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역으로 차량 제어부(200)로 전송한다. 이후, 차량 제어부(200)는 수신된 타이어의 상태 정보를 내부 또는 외부(예컨대, 클러스터(Cluster))에 구비된 표시 모듈을 통해 차량 운전자에게 제공한다.
이상, 본 발명에 구성에 대하여 실시 예를 들어 구체적으로 설명하였으나, 본 발명의 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서에 개시된 사항을 토대로 본 발명의 범위에 속하는 다양한 변형과 변경을 가할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 타이어의 내측면에 부착되어 압전방식에 따라 센서 구동 전원을 생성하는 제1 센서와, 상기 타이어의 내부에 내장되어 무선 통신 방식에 따라 전송받은 상기 센서 구동 전원에 응답하여 구동하고, 상기 타이어의 상태 정보를 감지하여 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서로 다시 전송하는 제2 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 무선 통신 방식에 따라 상기 제1 센서로부터 상기 타이어의 상태 정보를 수신받아 차량 운전자에게 알리는 차량 제어부
    를 포함하는 타이어 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 근거리 무선 통신 방식에 따라 통신하는 것을 특징으로 타이어 모니터링 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 센서는 RF ID 리더이고,
    상기 제2 센서는 RF ID 태그인 것인 타이어 모니터링 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서는 제1 주파수 대역에서 상기 근거리 무선 통신을 수행하고,
    상기 제1 센서와 상기 차량 제어부는 상기 제1 주파수 대역보다 높은 제2 주파수 대역에서 상기 근거리 무선 통신 방식에 따라 통신하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 주파수 대역은 13.56메가헤르쯔이고, 상기 제2 주파수 대역은 315 메가헤르쯔 내지 433메가헤르쯔인 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 센서는 상기 제2 센서에게 상기 센서 구동 전원과 함께 상기 타이어의 상태 정보 요청 메시지를 상기 무선 통신 방식에 따라 전송하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 센서는,
    상기 타이어의 압력 및 온도 상태를 감지하는 압저항식 무전원 TPMS 센서, 상기 무선 통신 방식을 수행하는 RF ID 근접 무선 송수신 칩 및 상기 RF ID 근접 무선 송수신 칩과 연동하여, 상기 센서 구동 전원과 상기 타이어의 마모 및 노면에 대한 상기 타이어의 상태 정보 요청 메시지를 전송하는 안테나를 포함하는 제1 TPMS 센서; 및
    상기 타이어의 압력 및 온도 상태를 감지하는 압저항식 무전원 TPMS 센서, 상기 무선 통신 방식을 수행하는 RF ID 근접 무선 송수신 칩 및 상기 RF ID 근접 무선 송수신 칩과 연동하여 상기 센서 구동 전원과 상기 타이어의 로드(Load) 상태에 대한 상기 상태 정보 요청 메시지를 전송하는 안테나를 포함하는 제2 TPMS 센서를 포함하는 타이어 모니터링 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제2 센서는,
    상기 제1 TPMS 센서로부터 전송받은 상기 센서 구동 전원에 따라 구동하여, 상기 타이어의 마모 및 노면에 대한 상기 타이어의 상태 정보를 감지하는 타이어 마모 감지 센서와, 상기 제1 TPMS 센서와 무선 통신을 위한 RF ID 칩 및 상기 RF ID 칩과 연동하여 상기 제1 TPMS 센서로부터의 상태 정보 요청 메시지에 따라 상기 감지된 타이어의 마모 및 노면 상태 정보를 상기 제1 TPMS로 다시 전송하는 안테나를 포함하는 제1 RFID 태그 센서; 및
    상기 제2 TPMS으로부터 전송받은 상기 센서 구동 전원에 따라 구동하여, 상기 타이어의 로드에 대한 상기 타이어의 상태 정보를 감지하는 타이어 로드 감지 센서와, 상기 제2 TPMS 센서와 무선 통신을 위한 RF ID 칩 및 상기 RF ID 칩과 연동하여 상기 제2 TPMS 센서로부터의 상태 정보 요청 메시지에 따라 상기 감지된 타이어의 로드 상태 정보를 상기 제2 TPMS 센서로 다시 전송하는 안테나를 포함하는 제2 RFID 태그 센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 TPMS 센서는,
    상기 제1 RFID 태그 센서로부터 전송받은 상기 타이어의 마모 및 노면 상태 정보를 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 차량 제어부로 전송하고,
    상기 제2 TPMS 센서는,
    상기 제2 RFID 태그 센서로부터 전송받은 상기 타이어의 로드 상태 정보를 상기 무선 통신 방식에 따라 상기 차량 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 타이어 모니터링 시스템.
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