CN110021188A - 停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。

Description

停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器

技术领域

本发明涉及停车控制技术领域，具体地涉及一种停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们的购买力在不断增强，能够购买的物品也越来越多。同时随着技术的不断成熟和发展，汽车生产的成本在不断降低，从而使汽车的售价不断降低，为了满足在城市的出行生活需要，越来越多的人们选择购买汽车，有的家庭甚至购买多辆汽车。

在传统停车市场，为了满足大量增加的停车需求量，近期修建的大型商场或大型住宅区均配置了大面积的地下停车场，从而为用户提供大量的停车位。

然而在使用过程中，一方面在大型停车场内停车，需要用户驾车在停车场内四处寻找，在找到空闲车位后将汽车停靠进去，在这个过程中需要耗费大量的时间和驱动能源，且在车位需求量大的商业区域，用户在长时间寻找后可能依然没有可使用的空闲车位，大大降低了用户体验，同时汽车长时间的低速运行会产生大量的空气污染，不利于环保，另外由于部分车主的驾车技术不成熟，会出现一辆汽车占用多个车位的情况发生，导致停车资源的浪费。

另一方面，由于大型停车场占地面积较大，用户在停车时往往是随意停放，因此当用户在寻找自己的汽车时，尤其在停了较多汽车的大型停车场，往往需要耗费很长的时间才能找到自己的汽车，为用户造成了极大的困扰，进一步降低了用户体验。

发明内容

为了克服现有技术中传统停车场不具备智能化特性而导致用户体验低下以及停车资源浪费的技术问题，本发明实施例提供一种停车场的智能停车方法，通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。

优选地，所述停车场还包括车辆识别装置和车辆阻拦装置，所述车辆识别装置和所述车辆阻拦装置与所述停车控制系统电连接，在判断是否获取到用户的操作指令之前，所述停车方法还包括：判断所述车辆识别装置是否检测到汽车识别信息；若检测到所述汽车识别信息，存储所述汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令；将所述进入允许控制指令发送至所述车辆阻拦装置，以控制所述车辆阻拦装置切换至放行状态。

优选地，在基于所述操作指令生成对应的控制指令之前，所述停车方法还包括：若所述操作指令为存车指令，则判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位；若存在所述空车位，则生成对应的控制指令，否则，生成对应的无车位提示信息；若所述操作指令为取车指令，则判断是否获取到所述用户的付费信息；若获取到所述付费信息，则生成对应的控制指令，否则，生成未付费提示信息。

优选地，所述停车场还包括导引装置，所述导引装置配置于所述出口和/或入口并与所述停车控制系统电连接，在生成对应的进入允许控制指令之后，所述停车方法还包括：基于所述汽车识别信息生成对应的导引信息，并控制所述引导装置显示所述导引信息；获取所述导引装置实时采集的所述汽车的位置信息；基于所述位置信息生成更新后导引信息；将所述更新后导引信息发送至所述导引装置并进行显示。

优选地，在生成所述进入允许控制指令后，所述停车方法还包括：监控未获取到所述操作指令的未操作时间；判断所述未操作时间是否大于预设等待时间阈值；若所述未操作时间大于所述预设等待时间阈值，则生成对应的报警信息并向所述用户发出报警提示。

优选地，所述基于所述操作指令生成对应的控制指令，包括：若所述操作指令为存车指令：获取当前处于空闲状态的至少一个空车位；基于所述空车位确定待存车位，并基于所述待存车位生成对应的存车控制指令；实时监控所述待存车位的状态信息，在所述待存车位的状态信息更新为已存入汽车的情况下，将所述待存车位标记为使用状态；若所述操作指令为取车指令：基于所述取车指令获取对应的汽车识别信息，并基于所述汽车识别信息获取待取汽车的取车位置信息；将所述取车位置信息对应的车位标记为待取车位，并基于所述取车位置信息生成对应的取车控制指令；实时监控所述待取车位的状态信息，在所述待取车位的状态信息更新为已取出汽车的情况下，将所述待取车位标记为空车位。

优选地，在将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：判断所述汽车搬运装置是否处于空闲状态；若所述汽车搬运装置处于空闲状态，则将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置，并将所述汽车搬运装置标记为运行状态；若所述汽车搬运装置处于运行状态，则实时监控所述汽车搬运装置是否完成当前存车操作或取车操作；在所述汽车搬运装置完成执行中的存车操作或取车操作的情况下，将所述汽车搬运装置标记为空闲状态。

优选地，所述汽车搬运装置的最大运行速度大于等于2m/s，或：所述汽车搬运装置的最大运行加速度大于等于0.5m/s²。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。

另一方面，本发明还提供一种服务器，包括：处理器；以及存储设备，存储有计算机程序指令，与所述处理器连接，所述计算机程序指令在所述处理器中加载并执行本发明提供的方法。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过采用全自动的控制方法，用户只需要将汽车驾驶至停车场的入口，或只需要走到停车场的出口，就能够进行快速的存车或取车操作，而不需要用户再将汽车驾驶至停车场内查找空车位或自己的汽车，从而大大减少了用户的存车或取车的时间消耗以及能源消耗，提高了用户体验，同时有效避免了停车资源的浪费，提高了企业的经营效益。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的停车场的智能停车方法的具体实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的停车场的智能停车方法的具体实现流程图。

具体实施方式

为了克服现有技术中传统停车场不具备智能化特性而导致用户体验低下以及停车资源浪费的技术问题，本发明实施例提供一种停车场的智能停车方法，通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，所述停车方法包括：

S10)判断是否获取到用户的操作指令；

S20)在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；

S30)将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。

在一种可能的实施方式中，停车控制系统实时监控当前停车场是否获取到用户的操作指令，例如在当前停车场的入口配置了用户操作装置，该用户操作装置与停车控制系统电连接，当用户将汽车行驶到入口处并停靠稳定后，用户下车前往用户操作装置进行操作，例如点击用户操作装置上的存车按钮，此时用户操作装置将对应的存车指令(即用户的操作指令)发送至停车控制系统，停车控制系统在获取到该存车指令后生成对应的控制指令，例如生成对应的存车控制指令，并将该存车控制指令发送至对应的汽车搬运装置，汽车搬运装置在获取到该存车控制指令后前往搬运该汽车，并执行对应的存车操作。

在另一种可能的实施方式中，用户需要取用自己的汽车，因此走到当前停车场的出口处，并通过配置于出口处的用户操作装置进行操作，例如通过输入自己的车牌号并点击取车按钮以向停车控制系统发出取车指令，停车控制系统在获取到该取车指令后向对应的汽车搬运装置发出对应的取车控制指令，汽车搬运装置前往与该车牌号对应的停车位处，并执行对应的取车操作。

在本发明实施例中，通过对传统停车场进行自动化和智能化的改进，对整个停车场的停车资源都进行统一的自动管理，用户在存车时无需亲自到停车场内查找空车位并手动存车或在取车时无需亲自进入停车场内查找自己的汽车并驾驶出来，因此大大降低了对用户的存车或取车的时间消耗，降低了在存车或取车过程中的能源消耗，降低了环境污染，提高了用户体验，同时使得停车场内的停车资源最大化利用，避免了停车资源的浪费，提高了企业的经营效益。

在本发明实施例中，所述停车场还包括车辆识别装置和车辆阻拦装置，所述车辆识别装置和所述车辆阻拦装置与所述停车控制系统电连接，请参见图2，在判断是否获取到用户的操作指令之前，所述停车方法还包括：

S101)判断所述车辆识别装置是否检测到汽车识别信息；

S102)若检测到所述汽车识别信息，存储所述汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令；

S103)将所述进入允许控制指令发送至所述车辆阻拦装置，以控制所述车辆阻拦装置切换至放行状态。

在一种可能的实施方式中，用户需要在当前停车场内存车，因此将汽车驾驶至当前停车场的入口处，并在配置于入口处的车辆阻拦装置(例如该车辆阻拦装置为电子栏杆)前方停靠，此时车辆识别装置采集该汽车的汽车识别信息并将该汽车识别信息上传至汽车控制系统，汽车控制系统在获取到该汽车识别信息后确定车辆识别装置已经检测到该汽车的汽车识别信息，因此存储该汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令，然后将该进入允许控制指令发送至车辆阻拦装置，车辆阻拦装置在接收到发自停车控制系统的进入允许控制指令后，自动将栏杆抬起以切换为放行状态，此时用户驾驶汽车进入停车场内。

在本发明实施例中，通过在停车场的入口处配置车辆识别装置和车辆阻拦装置，从而保证了进入当前停车场内的每辆汽车均为合法汽车或符合停车要求的汽车，保证了每个用户的存车安全；同时对每辆汽车的汽车识别信息进行登记管理，当用户需要取车时能够快速执行取车操作，而无需用户自己的汽车在当前停车场内的存车位置进行记忆，大大降低了用户存车和取车的便捷性，降低了用户的取车时间消耗，提高了用户体验。

在本发明实施例中，在基于所述操作指令生成对应的控制指令之前，所述停车方法还包括：若所述操作指令为存车指令，则判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位；若存在所述空车位，则生成对应的控制指令，否则，生成对应的无车位提示信息；若所述操作指令为取车指令，则判断是否获取到所述用户的付费信息；若获取到所述付费信息，则生成对应的控制指令，否则，生成未付费提示信息。

在一种可能的实施方式中，停车控制系统在获取到用户的操作指令后，进一步根据该操作指令的指令类型生成对应的控制指令。若该操作指令为存车指令，则进一步判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位，若存在所述空车位，则生成存车控制指令，若不存在空车位，则向用户发出无车位的提示信息，以提示用户选择其他停车场进行存车操作；若该操作指令为取车指令，则停车控制系统进一步判断是否获取到该用户的付费信息，若已经获取到该用户的付费信息，则生成取车控制指令，若为获取到该用户的付费信息，则向用户发出当前汽车尚未付费的提示信息，以提示用户完成付费操作后才能取车。

进一步地，在本发明实施例中，所述停车场还包括导引装置，所述导引装置配置于所述出口和/或入口并与所述停车控制系统电连接，在生成对应的进入允许控制指令之后，所述停车方法还包括：基于所述汽车识别信息生成对应的导引信息，并控制所述引导装置显示所述导引信息；获取所述导引装置实时采集的所述汽车的位置信息；基于所述位置信息生成更新后导引信息；将所述更新后导引信息发送至所述导引装置并进行显示。

在一种可能的实施方式中，导引装置配置于当前停车场的入口处，停车控制系统在获取到汽车识别信息后立即生成“请继续前行”的提示信息，并通过导引装置将该提示信息播放出来，以提示用户驾驶汽车往前行驶，在用户继续驾驶的过程中，停车控制系统获取由导引装置实时采集的该汽车的位置信息，例如该汽车已经行驶到当前入口的准确存车位置，因此停车控制系统自动生成“已到达准确位置，请下车执行存车操作”的更新后提示信息，并将该更新后提示信息发送至导引装置，以通过该导引装置将更新后提示信息播放出来。

在本发明实施例中，通过在停车场的入口和/或出口配置导引装置，停车控制系统可以根据用户的汽车的位置信息为用户进行对应的提示，以辅助用户将汽车行驶到更精确的存车位置或更精确的将汽车驶离当前停车场，避免汽车在存车或取车过程中出现擦碰等情况，大大提高了停车场的智能化，降低了用户操作的复杂度，提高了用户体验。

在本发明实施例中，在生成所述进入允许控制指令后，所述停车方法还包括：监控未获取到所述操作指令的未操作时间；判断所述未操作时间是否大于预设等待时间阈值；若所述未操作时间大于所述预设等待时间阈值，则生成对应的报警信息并向所述用户发出报警提示。

在一种可能的实施方式中，停车控制系统在生成所述进入允许控制指令后，将该进入允许控制指令发送至车辆阻拦装置，并等待获取用户的操作指令，并实时监控未获取到操作指令的未操作时间，例如当前用户需要搬运较多物品到车下，因此长时间未进行存车操作，此时停车控制系统监控到未操作时间大于预设等待时间阈值(例如该预设等待时间阈值为3min)，因此生成对应的报警信息并向该用户发出报警提示。

在本发明实施例中，通过对用户的存车时间进行实时监控，以对用户的存车操作进行有效的管理，避免用户因长时间待在入口而导致入口拥堵的情况发生，避免对后续存车的用户造成影响，从而大大提高了停车控制系统对当前停车场管理的有效性，提高了当前停车场的智能化程度，提高了用户体验。

在本发明实施例中，所述基于所述操作指令生成对应的控制指令，包括：若所述操作指令为存车指令：获取当前处于空闲状态的至少一个空车位；基于所述空车位确定待存车位，并基于所述待存车位生成对应的存车控制指令；实时监控所述待存车位的状态信息，在所述待存车位的状态信息更新为已存入汽车的情况下，将所述待存车位标记为使用状态；若所述操作指令为取车指令：基于所述取车指令获取对应的汽车识别信息，并基于所述汽车识别信息获取待取汽车的取车位置信息；将所述取车位置信息对应的车位标记为待取车位，并基于所述取车位置信息生成对应的取车控制指令；实时监控所述待取车位的状态信息，在所述待取车位的状态信息更新为已取出汽车的情况下，将所述待取车位标记为空车位。

在一种可能的实施方式中，在某一时刻，停车控制系统获取到用户的存车指令，则首先获取当前停车场内处于空闲状态的至少一个空车位，然后选定一个空车位并将该空车位标记为待存车位，根据该待存车位的位置信息以及汽车搬运装置的当前位置信息生成对应的导航信息，然后根据该导航信息生成存车控制指令并发送至汽车搬运装置，以控制汽车搬运装置执行存车操作。在汽车搬运装置执行存车操作的过程中，停车控制系统实时监控待存车位的状态信息，并在监控到该待存车位的状态信息更新为已存入汽车的情况下，将该待存车位标记为使用状态。

在另一时刻，停车控制系统获取到用户的取车指令，停车控制系统首先从该取车指令中提取待取汽车的车辆识别信息，并根据该车辆识别信息获取到该待取汽车的取车位置信息，此时停车控制系统将该取车位置信息对应的车位标记为待取车位，并根据该待取车位信息生成取车控制指令，然后将该取车控制指令发送至汽车搬运装置，以控制汽车搬运装置执行对应的取车操作。在汽车搬运装置执行取车操作的过程中，停车控制系统实时监控该待取车位的状态信息，若该待取车位的状态信息更新为已取出汽车，则将该待取车位标记为空车位，从而使得该车位可以接受下一次存车操作。

在本发明实施例中，在将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：判断所述汽车搬运装置是否处于空闲状态；若所述汽车搬运装置处于空闲状态，则将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置，并将所述汽车搬运装置标记为运行状态；若所述汽车搬运装置处于运行状态，则实时监控所述汽车搬运装置是否完成当前存车操作或取车操作；在所述汽车搬运装置完成执行中的存车操作或取车操作的情况下，将所述汽车搬运装置标记为空闲状态。

在一种可能的实施方式中，当前停车场内配置了两台汽车搬运装置，在某一时刻，用户需要将汽车存入当前停车场内，因此将汽车驾驶至入口处并进行了存车操作，停车控制系统在获取到用户的存车操作后生成对应的存车控制指令，同时监控到当前停车场内的两台汽车搬运装置均处于运行状态，因此对两台汽车搬运装置中与该汽车位置最接近的最接近汽车搬运装置进行实时监控，在另一时刻，停车控制系统监控到该最接近汽车搬运装置已经完成了执行中的存车操作，因此将该最接近汽车搬运装置标记为空闲状态，然后将与该用户对应的存车控制指令发送至该最接近汽车搬运装置，以控制该汽车搬运装置执行当前的存车操作，同时将该汽车搬运装置标记为运行状态，以避免系统的重复派工。

在本发明实施例中，通过根据每台汽车搬运装置的运行状态对每台汽车搬运装置进行状态标记，从而能够对每台汽车搬运装置进行有效的控制和管理，避免因重复派工而导致故障的发生，从而提高了汽车搬运装置的使用安全性，降低了停车系统的故障率，同时在没有空闲的汽车搬运装置的时候，尽量选取与当前用户的待存汽车最接近的汽车搬运装置进行实时监控，从而保证了每个用户都能尽快进行存车操作，避免用户的长时间等待，提高了用户体验。

进一步地，在本发明实施例中，所述汽车搬运装置的最大运行速度大于等于2m/s，或：所述汽车搬运装置的最大运行加速度大于等于0.5m/s²。

在本发明实施例中，通过根据停车场地的实际情况，将汽车搬运装置的最大运行速度或最大加速度进行对应的提高或降低，从而能够大大降低大型停车场的存车或取车的时间消耗，避免用户的长时间等待，尤其在存车或取车的高峰期，能够有效避免拥堵情况的发生，大大提高了用户体验，提高了停车场的智能化程度。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的方法。

进一步地，本发明实施例还提供一种服务器，包括：处理器；以及存储设备，存储有计算机程序指令，与所述处理器连接，所述计算机程序指令在所述处理器中加载并执行本发明所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，其特征在于，所述停车方法包括：

判断是否获取到用户的操作指令；

在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；

将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。

2.根据权利要求1所述的停车方法，所述停车场还包括车辆识别装置和车辆阻拦装置，所述车辆识别装置和所述车辆阻拦装置与所述停车控制系统电连接，其特征在于，在判断是否获取到用户的操作指令之前，所述停车方法还包括：

判断所述车辆识别装置是否检测到汽车识别信息；

若检测到所述汽车识别信息，存储所述汽车识别信息并生成对应的进入允许控制指令；

将所述进入允许控制指令发送至所述车辆阻拦装置，以控制所述车辆阻拦装置切换至放行状态。

3.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在基于所述操作指令生成对应的控制指令之前，所述停车方法还包括：

若所述操作指令为存车指令，则判断当前停车场内是否存在处于空闲状态的空车位；

若存在所述空车位，则生成对应的控制指令，否则，生成对应的无车位提示信息；

若所述操作指令为取车指令，则判断是否获取到所述用户的付费信息；

若获取到所述付费信息，则生成对应的控制指令，否则，生成未付费提示信息。

4.根据权利要求2所述的停车方法，所述停车场还包括导引装置，所述导引装置配置于所述出口和/或入口并与所述停车控制系统电连接，其特征在于，在生成对应的进入允许控制指令之后，所述停车方法还包括：

基于所述汽车识别信息生成对应的导引信息，并控制所述引导装置显示所述导引信息；

获取所述导引装置实时采集的所述汽车的位置信息；

基于所述位置信息生成更新后导引信息；

将所述更新后导引信息发送至所述导引装置并进行显示。

5.根据权利要求2所述的停车方法，其特征在于，在生成所述进入允许控制指令后，所述停车方法还包括：

监控未获取到所述操作指令的未操作时间；

判断所述未操作时间是否大于预设等待时间阈值；

若所述未操作时间大于所述预设等待时间阈值，则生成对应的报警信息并向所述用户发出报警提示。

6.根据权利要求1所述的停车方法，其特征在于，所述基于所述操作指令生成对应的控制指令，包括：

若所述操作指令为存车指令：

获取当前处于空闲状态的至少一个空车位；

基于所述空车位确定待存车位，并基于所述待存车位生成对应的存车控制指令；

实时监控所述待存车位的状态信息，在所述待存车位的状态信息更新为已存入汽车的情况下，将所述待存车位标记为使用状态；

若所述操作指令为取车指令：

基于所述取车指令获取对应的汽车识别信息，并基于所述汽车识别信息获取待取汽车的取车位置信息；

将所述取车位置信息对应的车位标记为待取车位，并基于所述取车位置信息生成对应的取车控制指令；

实时监控所述待取车位的状态信息，在所述待取车位的状态信息更新为已取出汽车的情况下，将所述待取车位标记为空车位。

7.根据权利要求6所述的停车方法，其特征在于，在将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置之前，所述停车方法还包括：

判断所述汽车搬运装置是否处于空闲状态；

若所述汽车搬运装置处于空闲状态，则将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置，并将所述汽车搬运装置标记为运行状态；

若所述汽车搬运装置处于运行状态，则实时监控所述汽车搬运装置是否完成当前存车操作或取车操作；

在所述汽车搬运装置完成执行中的存车操作或取车操作的情况下，将所述汽车搬运装置标记为空闲状态。

8.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的停车方法，其特征在于，所述汽车搬运装置的最大运行速度大于等于2m/s，或：

所述汽车搬运装置的最大运行加速度大于等于0.5m/s²。

9.一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项权利要求所述的方法。

10.一种服务器，包括：

处理器；以及

存储设备，存储有计算机程序指令，与所述处理器连接，所述计算机程序指令在所述处理器中加载并执行如权利要求1-8中任一权利要求所述的方法。