CN110018570B - 车载系统 - Google Patents

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Abstract

提供使用平视显示器将表示设施的标记可良好地辨识地显示的车载系统。表示设施的设施图形(400)的显示位置(DP)的左右方向位置为从驾驶者侧看与平行于行驶中车线的假想线(VL)重叠的位置(c)。显示位置的上下方向位置为，当从当前位置(CP)到设施的位置(TP)的距离L是ThL时(b1)，为与前方的路面重叠且从平视显示器的显示区域(201)的下端向上方离开H1的位置，当距离L是0时为离开H4(H4<H1)的位置，随着距离L从ThL变小到0(b2、b3)，从显示区域的下端向上方离开的距离H2、H3从H1到H4逐渐变化。H1设定为，当距离L是ThL时，比面对设施的前方的路面上的地点靠下方显示设施图形。

Description

车载系统
技术领域
本发明涉及使用装备在汽车上的平视显示器(head－up display，抬头显示器)提示设施的位置的技术。
背景技术
作为使用装备在汽车上的平视显示器提示设施的位置的技术，已知有使用平视显示器将表示设施的标记显示在从驾驶者侧看与设施重叠的位置的技术(例如专利文献1)、使用平视显示器将表示设施的标记以从设施冒出的冒出方式显示在从驾驶者侧看与天空重叠的位置的技术(例如专利文献2)。
专利文献1：日本特开2015－105903号公报
专利文献2：日本特开2016－212022号公报
根据上述的使用平视显示器将表示设施的标记显示在从驾驶者侧看与设施或天空重叠的位置的技术，驾驶者为了确实地确认该标记，必须将通常朝向前方道路的视线大幅移动到显示有标记的位置，所以辨识性并不一定好。
所以，为了使在设施面对的路面上的地点存在的标记被辨识到，如果在从驾驶者侧看与该地点重叠的位置处显示标记，则驾驶者的视线的移动量减少，但如果这样会发生以下这样的问题。
即，在此情况下，仅在设施被包含到视野中之后才能够显示标记，此外，为了避免不自然的显示，需要将被辨识为存在于更远的地点的标记以更小的尺寸进行显示，所以在汽车的车速快的情况下，能够以可被用户良好地辨识的尺寸显示标记的期间变短，不能确保标记的良好的辨识性。此外，在能够使用平视显示器进行显示的区域狭小等情况下，还发生在汽车经过设施之前不能显示该设施的标记的问题。
发明内容
所以，本发明的目的是使用平视显示器将表示设施的标记能够更好地辨识地显示。
为了达到上述目的，本发明为一种车载系统，使用平视显示器来显示表示设施的图形即设施图形，上述平视显示器对于搭乘在汽车上的用户以在汽车的前挡风玻璃的前方显示虚像的方式投影图像，上述车载系统具有显示控制机构，该显示控制机构在从上述汽车到位于上述汽车行驶中的道路的上述汽车的行进方向前方且显示上述设施图形的设施的距离即与设施间距离成为第1规定距离以下起到成为比上述第1规定距离小的第2规定距离为止的期间，控制上述平视显示器对表示该设施的设施图形的显示。这里，将从用户侧看与上述平视显示器能够显示虚像的区域重叠的上下左右方向的区域作为显示区域，上述显示控制机构设定上述平视显示器对设施图形的显示位置，以使得随着上述与设施间距离从第1规定距离变化为上述第2规定距离，从上述用户侧看的与上述设施图形重叠的上述显示区域内的位置从上述显示区域内的高度为预先设定的第1高度的位置到低于该第1高度的预先设定的第2高度的位置为止，上述设施图形从上述用户侧看在上述汽车行驶中的道路的路面上沿着该道路移动；并且，使上述平视显示器在显示上述设施图形的期间，显示设施指示图形，该设施指示图形是从上述用户侧看从上述设施图形朝向该设施延伸的图形。其中，上述第1高度比当上述与设施间距离处于第1规定距离时从上述用户侧看与行驶中的道路的路面上的面对上述设施的地点重叠的上述显示区域内的该显示区域内的高度低。
这里，这样的车载系统更具体地讲，也可以构成为，上述显示控制机构中，如以下这样设定上述平视显示器对设施图形的显示位置：关于左右方向的位置，在与上述汽车行驶中的车线平行的假想线存在于行驶中的道路的路面上的情况下，设定为从上述用户侧看与该假想线重叠的位置；关于上下方向的位置，从上述用户侧看的与上述设施图形重叠的上述显示区域内的位置在上述与设施间距离为第1规定距离时成为上述第1高度的位置，在上述与设施间距离为第2规定距离时成为上述第2高度的位置，并且随着上述与设施间距离从第1规定距离减小到上述第2规定距离，从上述第1高度的位置逐渐变化到上述第2高度的位置。
此外，在此情况下，更具体地讲，优选的是，上述假想线是与上述汽车行驶中的车线平行的在该车线内通过的假想线或与上述汽车行驶中的车线平行的在该车线的外侧通过的假想线中的某一方。
根据以上这样的车载系统，当到设施的距离远时，设施图形以被辨识为比该设施的位置靠近前侧的位置的方式被显示，所以即使以比将设施图形显示在设施的位置上的情况大的尺寸显示设施图形，也不成为不自然的显示，此外，即使在设施包含到视野中之前，也能够显示设施图形。因此，能够使能够以可被用户可良好地辨识的尺寸显示设施图形的期间长期化。
此外，随着向设施靠近，设施图形被辨识为向更近前侧的位置移动，所以用户能够根据设施图形的显示直观地掌握向设施的接近。
这里，以上的车载系统也可以构成为，在上述显示控制机构中，使上述平视显示器对设施图形的显示尺寸随着显示上述设施图形的设施与上述汽车之间的距离从第1规定距离变化为上述第2规定距离而变大。
通过这样设定设施图形的显示尺寸，用户能够更直观地掌握设施图形所表示的设施的接近。
此外，为了达到上述目的，本发明为一种车载系统，使用平视显示器来显示表示设施的图形即设施图形，上述平视显示器对于搭乘在汽车上的用户以在汽车的前挡风玻璃的前方显示虚像的方式投影图像，上述车载系统具有显示控制机构，该显示控制机构在从上述汽车到位于上述汽车行驶中的道路的上述汽车的行进方向前方且显示上述设施图形的设施的距离即与设施间距离成为第1规定距离以下起到成为比上述第1规定距离小的第2规定距离为止的期间，控制上述平视显示器对表示该设施的设施图形的显示。这里，将从用户侧看与上述平视显示器能够显示虚像的区域重叠的上下左右方向的区域作为显示区域，上述显示控制机构设定上述平视显示器对设施图形的显示位置，以使得上述设施图形从上述用户侧看成为与上述汽车行驶中的道路的路面上的位置重叠的位置，并且从上述用户侧看的与上述设施图形重叠的上述显示区域内的位置在该显示区域内的高度成为预先设定的高度；并且，使上述平视显示器在显示上述设施图形的期间，显示设施指示图形，该设施指示图形是从上述用户侧看从上述设施图形朝向该设施延伸的图形。其中，上述显示区域内的高度为预先设定的第1高度的上述显示区域内的位置，是当上述与设施间距离处于第1规定距离时从上述用户侧看比行驶中的道路的路面上的面对上述设施的地点靠下方的位置。
根据这样的车载系统，当到设施的距离远时，设施图形以被辨识为比该设施的位置靠近前侧的位置的方式被显示，所以即使以比将设施图形显示在设施的位置上的情况大的尺寸显示设施图形，也不成为不自然的显示，此外，即使在设施包含到视野中之前，也能够显示设施图形。因此，能够使能够以可被用户可良好地辨识的尺寸显示设施图形的期间长期化。
这里，在以上的各车载系统中，优选的是，上述第2规定距离为上述汽车到达了上述设施时的从上述汽车到设施的距离。
根据以上的车载系统，不论作为第2规定距离的距离如何，都将与设施间距离成为第2规定距离时的设施图形的显示位置设定为显示区域内，所以在到达设施之前的期间中，设施图形的显示位置不会成为显示区域外，能够没有障碍地持进行设施图形的显示。
此外，在以上的车载系统中，也可以是，使上述设施图形为表示用在台座上竖立的柱将表示设施的类别的标记以直立的状态支承的状况的图形，并且使上述设施指示图形为从上述用户侧看从上述设施图形的表示台座的部分朝向上述设施延伸的图形。
此外，在以上的车载系统中，也可以是，使上述设施图形为表示将表示设施的类别的标记斜视的状况的图形。
发明效果
如以上这样，根据本发明，能够使用平视显示器将表示设施的标记能够更好地辨识地显示。
附图说明
图1是表示有关本发明的实施方式的车载系统的结构的框图。
图2A及图2B是表示有关本发明的实施方式的平视显示器的配置和显示区域的图。
图3是表示有关本发明的实施方式的设施图形显示处理的流程图。
图4是表示有关本发明的实施方式的设施图形的配置和尺寸的设定法的图。
图5A～图5D是表示有关本发明的实施方式的设施图形的显示例的图。
图6A～图6C是表示有关本发明的实施方式的设施图形的另一显示例的图。
图7A～图7D是表示有关本发明的实施方式的设施图形的另一显示法的图。
标号说明
1…平视显示器；2…摄像机；3…显示控制装置；4…导航系统；5…地图数据；201…显示区域；400…设施图形；401…台座图形；402…柱图形；404…标记；410…设施方向指示图形。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。
在图1中表示有关本实施方式的车载系统的结构。
车载系统是搭载在汽车中的系统，如图示那样，具备平视显示器1、对汽车前方进行摄影的摄像机2、对平视显示器1的显示进行控制的显示控制装置3、进行当前位置的计算及到目的地的路径导引的导航系统4、以及地图数据5。
这里，在地图数据5中，包括表示道路网的道路数据、及表示各设施的位置及类别的设施数据等。
接着，如图2A所示，平视显示器1通过从下方将图像投影到驾驶席的前方的前挡风玻璃上，能够将虚像VI显示到汽车的前方的、从驾驶者侧看与图2B所示的显示区域201重叠的范围内。
在这样的结构中，在导航系统4中，设定有作为设施图形的显示的对象的设施。这里，该设定例如通过从用户受理设施的特定的类别的选择、将受理了选择的类别的各设施设定为作为设施图形的显示对象的设施等来进行。
并且，导航系统4反复进行以下的处理：根据算出的当前位置和保存在地图数据5中的设施数据所表示的设施位置，计算处于行进方向前方的面对行驶中道路的设施且作为设施图形的显示的对象的设施与当前位置之间的沿着行驶中道路的距离，如果出现与当前位置的距离为规定的阈值距离ThL以下的设施，则指示显示控制装置3执行将该与当前位置的距离为阈值距离ThL以下的设施作为对象设施的设施图形显示处理。
并且，接受到指示的显示控制装置3执行关于对象设施的设施图形显示处理。
在图3中表示该设施图形显示处理的次序。
如图示那样，显示控制装置3在设施图形显示处理中，首先，从地图数据5取得对象设施的位置和类别(步骤302)。
并且，计算从导航系统4算出的当前位置到对象设施的位置的沿着行驶中道路的距离(步骤304)。
此外，根据从算出的当前位置到对象设施的位置的沿着行驶中道路的距离、和行驶中的道路的行进方向前方的车线的配置，设定设施图形的显示位置和显示尺寸(步骤306)。
这里，车线的配置例如可以通过识别在由摄像机2拍摄的汽车前方的图像中包含的白线来求出。但是，也可以根据地图数据中包含的车线数及车线宽和当前位置来计算车线的配置，也可以将沿着经过从汽车向左右离开规定距离的位置的道路而前进的线作为车线的左右的边界，来计算车线的配置。
此外，设施图形的显示位置和显示尺寸如以下这样设定。
首先，在本实施方式中，如图4的a1所示，作为设施图形400，使用由模拟了立式招牌的台座的台座图形401、模拟了从立式招牌的台座竖立的柱的柱图形402、和模拟了被立式招牌的柱支承的招牌部分的标记404构成的图形。此外，对于设施图形400，附加设施方向指示图形410。
但是，如后述那样，设施方向指示图形410的形状是可变的。
此外，如图4的a2、a3所示，作为标记404而使用表示设施图形400所示的设施的类别的标记。表示设施的类别的标记中还包含设施的商标标记。
并且，关于设施图形400的显示位置，通过如以下这样决定显示位置DP来设定，该显示位置DP是从驾驶者侧看与图4的a4所示的台座图形401的中心位置G重叠的显示区域201内的位置。
即，如图4的c所示，在对象设施处于行驶中的道路的右侧的情况下，在现实上存在从行驶中的道路的行驶中的车线的右侧的白线(或边界)向左侧离开了规定距离的假想线VL时，台座图形401的中心位置G的显示位置DP的左右方向的位置设为从驾驶者侧看与该假想线VL重叠的位置。此外同样，在对象设施处于行驶中的道路的左侧的情况下，在现实上存在从行驶中的道路的行驶中的车线的左侧的白线(或边界)向右侧离开了规定距离的假想线时，台座图形401的中心位置G的显示位置DP的左右方向的位置设为从驾驶者侧看与该假想线重叠的位置。
此外，如图4的c所示，当如图4的b1所示从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L是上述的阈值距离ThL时，台座图形401的中心位置G的显示位置DP的上下方向的位置设定为从平视显示器1的显示区域201的下端向上方离开了距离H1的位置，当如图4的b4所示从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L是0时，台座图形401的中心位置G的显示位置DP的上下方向的位置设定为从平视显示器1的显示区域201的下端向上方离开了距离H4(H4<H1)的位置。
此外，台座图形401的中心位置G的显示位置DP的上下方向的位置设定为，如图4的b2、b3所示，随着从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L从阈值距离ThL变小到0，从平视显示器1的显示区域201的下端向上方离开的距离H2、H3从距离H1逐渐减小到距离H4。
但是，如图4的b1所示从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L是上述阈值距离ThL时的台座图形401的显示位置相对于平视显示器1的显示区域201的下端的距离H1，是比从用户侧看前方的行驶中道路的路面上的沿着行驶中道路的距离离开了上述阈值距离ThL的地点所重叠的前挡风玻璃上的位置相对于显示区域201的下端的距离小的距离。
此外，距离H1设定为，使得台座图形401的显示位置成为从驾驶者侧看与前方的行驶中道路的路面的比较远的位置重叠的位置，距离H4设定为，使得台座图形401的显示位置成为从驾驶者侧看与前方的行驶中道路的路面的比较近的位置重叠的位置。
接着，关于设施图形400的显示尺寸，当如图4的b1所示从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L是上述的阈值距离ThL时，如图4的d1所示设定为比较小的尺寸，当如图4的b4所示从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L是0时，如图4的d4所示设定为比较大的尺寸。
此外，随着如图4的b2、b3所示从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L从阈值距离ThL变小到0，设施图形400的显示尺寸如图4的d2、d3所示从图的4d1的尺寸逐渐变大到图4的d4的尺寸。
通过如以上这样设定设施图形400的显示位置和显示尺寸，随着从当前位置CP到对象设施的位置TP的沿着行驶中道路的距离L变小，设施图形400的显示位置和显示尺寸沿着道路向下方移动且变大。
另外，回到图3，如果这样设定了设施图形400的显示位置和显示尺寸(步骤306)，则根据设施图形400的显示位置、显示尺寸和对象设施的位置，设定设施方向指示图形410的显示位置和形状(步骤308)。这里，设施方向指示图形410的显示位置和形状设定为，从驾驶者侧看，设施方向指示图形410从如以上那样决定了显示位置和显示尺寸的设施图形400的台座图形401在显示区域201的范围内朝向对象设施的位置的方向延伸。
并且，使用平视显示器1，在由步骤306设定的显示位置上以由步骤306设定的显示尺寸显示设施图形400，并且在由步骤308设定的显示位置上显示由步骤308设定的形状的设施方向指示图形410。此外，同时使用平视显示器1，在设施图形400的近旁显示到对象设施的距离(步骤310)。另外，此时在已经进行了对象设施的设施图形400、设施方向指示图形410和距离的显示的情况下，以将其更新的方式进行设施图形400、设施方向指示图形410和距离的显示。
并且，检查当前位置是否经过了对象设施的位置(步骤312)，如果没有经过，则回到从步骤304起的处理，如果经过了，则结束设施图形显示处理。
以上，对由显示控制装置3进行的设施图形显示处理进行了说明。
根据这样的设施图形显示处理，如图5A所示，如果汽车靠近作为设施图形400的显示对象的设施500到阈值距离ThL以下，则在前方道路的路面上的距驾驶者比较远的位置，以比较小的尺寸显示设施图形400。并且，通过设施图形400的标记404来提示设施的类别，通过附加在设施图形400中的设施方向指示图形410来提示设施500的位置(或方向)，通过距离的显示来提示到设施的距离。
并且，然后如果汽车行进而靠近显示有设施图形400的设施500，则如图5B、图5C所示，设施图形400一边逐渐变大一边沿着道路逐渐靠近驾驶者。因此，驾驶者能够根据设施图形400的显示直观地掌握设施500的接近。此外，能够根据附加在设施图形400中的设施方向指示图形410掌握设施500的位置(或方向)，通过距离的显示掌握到设施的距离。
并且，然后如果汽车到达设施500的位置，则如图5D所示，显示设施图形400、设施方向指示图形410和距离。这里，在该汽车到达设施500的位置时显示的设施方向指示图形410的形状，由于设施500位于汽车的侧方，所以成为朝向汽车的后方方向延伸的形状，通过该形状，向用户提示设施500的方向。
并且，然后如果汽车经过设施500，则不再进行关于设施500的设施图形400、设施方向指示图形410和距离的显示。
另外，在图5A～图5D中，表示了将阈值距离ThL设为设施500包含到驾驶者的隔着显示区域201的视野中的距离的情况，但阈值距离ThL也可以设为比设施500进入到驾驶者的隔着显示区域201的视野、或隔着前挡风玻璃的视野中的距离大的距离。
通过这样做，能够从设施500包含到驾驶者的隔着显示区域201或前挡风玻璃的视野中之前的时间点起显示该设施的设施图形400。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。
根据本实施方式，设施图形400在到设施的距离远时，以被辨识为比该设施的位置靠近前侧的位置的方式被显示，所以即使以比将设施图形400显示在设施的位置上的情况大的尺寸显示设施图形400，也不成为不自然的显示，此外，即使在设施包含到视野中之前，也能够显示设施图形400。因此，能够使能够以可被用户良好地辨识的尺寸显示设施图形400的期间长期化。
此外，由于将到达了设施时的设施图形400的显示位置设定为显示区域201内，所以在到达设施之前的期间中，设施图形400的显示位置不会成为显示区域201外，能够将设施图形400的显示没有障碍地持续直到到达设施。
此外，随着向设施靠近，设施图形400被辨识为一边扩大一边向更靠近前侧的位置移动，所以用户能够根据设施图形400的显示直观地掌握向设施的接近。
另外，以上的实施方式的设施图形400及设施方向指示图形41也可以使用以上表示的图形以外的图形。
即，例如如图6A所示，也可以使设施图形400的台座图形401为仅表示轮廓的图形，或使设施方向指示图形410为从台座图形401朝向设施500方向延伸的点线等。
或者，例如也可以如图6B所示，使设施图形400为表示将朝向上方配置的四边形的表示设施的类别的标记从前方斜上方斜视的状况的图形。另外，该情况下的设施图形400(斜视的标记)的显示位置为与上述实施方式的设施图形400的显示中的台座图形401的显示位置相同的位置。
此外，以上的实施方式的设施图形400的左右方向的显示位置也可以如图6C所示设为行驶中的车线外的位置。即，在此情况下，例如在对象设施处于行驶中的道路的右侧的情况下，在现实上存在从行驶中的车线的右侧的白线向右侧离开了规定距离的假想线VL时，将台座图形401的中心位置G的显示位置DP的左右方向的位置设为从驾驶者侧看与该假想线VL重叠的位置。此外同样，在对象设施处于行驶中的道路的左侧的情况下，在现实上存在从行驶中车线的左侧的白线向左侧离开了规定距离的假想线时，将台座图形401的中心位置G的显示位置DP的左右方向的位置设为从驾驶者侧看与该假想线重叠的位置。
此外，以上的实施方式也可以如图7A、图7B、图7C、图7D所示，将设施图形400的显示位置固定为与前方的路面上的比较接近于驾驶者的位置重叠的位置，并且将设施图形400的显示尺寸固定，以仅使设施方向指示图形410的形状从台座图形401向设施500方向延伸的方式，随着向设施的接近而变化。
这样，设施图形400在到设施的距离远时，也以被辨识为比该设施的位置靠近前侧的位置的方式被显示，所以即使以比在设施的位置处显示设施图形400的情况大的尺寸显示设施图形400，也不成为不自然的显示，此外，在设施包含到视野中之前，也能够显示设施图形400。因此，能够使能够以可被用户良好地辨识的尺寸显示设施图形400的期间长期化。

Claims (11)

1.一种车载系统，使用平视显示器来显示表示设施的图形即设施图形，上述平视显示器对于搭乘在汽车上的用户以在汽车的前挡风玻璃的前方显示虚像的方式投影图像，上述车载系统的特征在于，
具有显示控制机构，该显示控制机构在从上述汽车到位于上述汽车行驶中的道路的上述汽车的行进方向前方且显示上述设施图形的设施的距离即与设施间距离成为第1规定距离以下起到成为比上述第1规定距离小的第2规定距离为止的期间，控制上述平视显示器对表示该设施的设施图形的显示；
将从用户侧看与上述平视显示器能够显示虚像的区域重叠的上下左右方向的区域作为显示区域，
上述显示控制机构设定上述平视显示器对设施图形的显示位置，以使得随着上述与设施间距离从第1规定距离变化为上述第2规定距离，从上述用户侧看的与上述设施图形重叠的上述显示区域内的位置从上述显示区域内的高度为预先设定的第1高度的位置到低于该第1高度的预先设定的第2高度的位置为止，上述设施图形从上述用户侧看在上述汽车行驶中的道路的路面上沿着该道路移动；
并且，使上述平视显示器在显示上述设施图形的期间，显示设施指示图形，该设施指示图形是从上述用户侧看从上述设施图形朝向该设施延伸的图形；
上述显示区域内的高度为预先设定的第1高度的上述显示区域内的位置，是当上述与设施间距离处于第1规定距离时从上述用户侧看比行驶中的道路的路面上的面对上述设施的地点靠下方的位置。
2.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，
上述显示控制机构如以下这样设定上述平视显示器对设施图形的显示位置：
关于左右方向的位置，在与上述汽车行驶中的车线平行的假想线存在于行驶中的道路的路面上的情况下，设定为从上述用户侧看与该假想线重叠的位置；
关于上下方向的位置，从上述用户侧看的与上述设施图形重叠的上述显示区域内的位置在上述与设施间距离为第1规定距离时成为上述第1高度的位置，在上述与设施间距离为第2规定距离时成为上述第2高度的位置，并且随着上述与设施间距离从第1规定距离减小到上述第2规定距离，从上述第1高度的位置逐渐变化到上述第2高度的位置。
3.如权利要求2所述的车载系统，其特征在于，
上述假想线是与上述汽车行驶中的车线平行的在该车线内通过的假想线或与上述汽车行驶中的车线平行的在该车线的外侧通过的假想线中的某一方。
4.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，
上述显示控制机构使上述平视显示器对设施图形的显示尺寸随着显示上述设施图形的设施与上述汽车之间的距离从第1规定距离变化为上述第2规定距离而变大。
5.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，
上述第2规定距离是上述汽车到达了上述设施时的从上述汽车到设施的距离。
6.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，
上述设施图形是表示用在台座上竖立的柱将表示设施的类别的标记以直立的状态支承的状况的图形，上述设施指示图形是从上述用户侧看从上述设施图形的表示台座的部分朝向上述设施延伸的图形。
7.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，
上述设施图形是表示将表示设施的类别的标记斜视的状况的图形。
8.一种车载系统，使用平视显示器来显示表示设施的图形即设施图形，上述平视显示器对于搭乘在汽车上的用户以在汽车的前挡风玻璃的前方显示虚像的方式投影图像，上述车载系统的特征在于，
具有显示控制机构，该显示控制机构在从上述汽车到位于上述汽车行驶中的道路的上述汽车的行进方向前方且显示上述设施图形的设施的距离即与设施间距离成为第1规定距离以下起到成为比上述第1规定距离小的第2规定距离为止的期间，控制上述平视显示器对表示该设施的设施图形的显示；
将从用户侧看与上述平视显示器能够显示虚像的区域重叠的上下左右方向的区域作为显示区域，
上述显示控制机构设定上述平视显示器对设施图形的显示位置，以使得上述设施图形从上述用户侧看成为与上述汽车行驶中的道路的路面上的位置重叠的位置，并且从上述用户侧看的与上述设施图形重叠的上述显示区域内的位置在该显示区域内的高度成为预先设定的高度；
并且，使上述平视显示器在显示上述设施图形的期间，显示设施指示图形，该设施指示图形是从上述用户侧看从上述设施图形朝向该设施延伸的图形；
上述显示区域内的高度成为上述预先设定的高度的上述显示区域内的位置，是当上述与设施间距离处于第1规定距离时从上述用户侧看比行驶中的道路的路面上的面对上述设施的地点靠下方的位置。
9.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，
上述第2规定距离是上述汽车到达了上述设施时的从上述汽车到设施的距离。
10.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，
上述设施图形是表示用在台座上竖立的柱将表示设施的类别的标记以直立的状态支承的状况的图形，上述设施指示图形是从上述用户侧看从上述设施图形的表示台座的部分朝向上述设施延伸的图形。
11.如权利要求8所述的车载系统，其特征在于，
上述设施图形是表示将表示设施的类别的标记斜视的状况的图形。
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