JPWO2014112054A1 - 虚像表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

ナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅに搭載される。そして、ヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅの現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、車両Ｖｅの前方風景に重なるように虚像Ｉｖとして表示する。また、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃ又は利用者関連情報Ｉｕを取得する。そして、システムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃ及び利用者関連情報Ｉｕのうちで、施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させる。

Description

本発明は、移動体の前方に見える風景に重なるように案内情報の画像を表示する技術に関する。

従来から、現在位置周辺の施設の情報を地図上に表示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ガソリン残量が所定値以下になった場合に、地図上にガソリンスタンドの位置を表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、地図上に位置する各施設について、当該施設がユーザに与えたスタンプ数の情報を取得し、当該スタンプ数に応じたマークを表示するスタンプカードを生成し、施設の位置に対応する位置に表示させる技術が開示されている。

特開２００４−０４５２７５号公報 特開２０１１−１２３５２６号公報

特許文献１、２のように、ディスプレイに表示した地図に施設の情報を表示する場合、運転者は、前方から目を離して地図を見る必要があり、表示された施設の情報を注視することが難しい。また、車両の走行時に、風景中の施設の存在をロゴマーク等の施設画像により運転者に認識させるだけでは、運転者は、当該施設を立ち寄る必要があるか否かを判断するのが難しい場合がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、視線を前方から離すことなく、周辺施設の情報を好適に表示することが可能な虚像表示装置を提供することを主な目的とする。

請求項に記載の発明は、車両に搭載される虚像表示装置であって、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得手段と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置が実行する制御方法であって、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得工程と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有することを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得手段と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

表示システムの概略構成を示す。 ナビゲーション装置の概略構成を示す。 ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。 光源ユニットの概略構成を示す。 施設画像の表示処理を示すフローチャートを示す。 ヘッドアップディスプレイの表示例を示す。

本発明の１つの好適な実施形態では、車両に搭載される虚像表示装置であって、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得手段と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。

上記の虚像表示装置は、表示手段と、第１取得手段と、表示制御手段とを備える。表示手段は、車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、車両の前方風景に重なるように虚像として表示する。第１取得手段は、車両に関する情報、または車両の利用者に関する情報を取得する。表示制御手段は、車両に関する情報、または車両の利用者に関する情報のうちで、表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる。これにより、虚像表示装置は、運転者の視線を前方に向けたまま、施設画像と共に当該施設に関連する利用者又は車両の情報を好適に視認させることができる。従って、運転者は、例えば、施設画像が表示された施設に立ち寄る必要があるか否かを容易に判定することができる。

上記虚像表示装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報が所定の条件となった場合に、当該所定の条件を満たす前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる。この態様により、虚像表示装置は、車両又は利用者に関する情報を、運転者が必要な情報に限定して表示することができ、表示の煩雑化を抑制することができる。

上記虚像表示装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報が示す期日が所定期間内に近づいた場合に、当該車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報が前記所定の条件となったと判定する。この態様により、虚像表示装置は、施設に関係する期日の情報を、当該期日が近い場合に、利用者に好適に認識させることができる。

上記虚像表示装置の他の一態様では、前記車両に関する情報は、エネルギーの残量、前記車両のタイヤの状況、前記車両の故障状況、又は次回の車検日の情報の少なくともいずれかを含む。この態様により、虚像表示装置は、施設に立ち寄る必要があるか否かを、車両に関する情報に基づき運転者に容易に判断させることができる。

上記虚像表示装置の他の一態様では、前記車両の利用者に関する情報は、当該利用者が利用している施設のポイントの情報又は当該利用者のスケジュールの情報の少なくともいずれかを含む。この態様により、虚像表示装置は、利用者に、ポイントの情報やスケジュールの情報を適切なタイミングで認識させることができる。

上記虚像表示装置の他の一態様では、虚像表示装置は、前記車両の現在位置から所定範囲内の施設に関する情報を取得する第２取得手段を備え、前記表示制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記所定範囲内の施設に関する情報を当該施設の施設画像と共に前記表示手段に表示させる。この態様により、虚像表示装置は、施設に関する情報を、利用者に好適に認識させることができる。

上記虚像表示装置の他の一態様では、前記所定範囲内の施設に関する情報は、価格に関する情報を含む。この態様により、虚像表示装置は、施設が提供する物又はサービスの価格の情報を、利用者に好適に認識させることができる。

本発明の他の好適な実施形態では、車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置が実行する制御方法であって、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得工程と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有する。虚像表示装置は、この制御方法を実行することで、運転者の視線を前方に向けたまま、施設画像と共に当該施設に関連する利用者又は車両の情報を好適に視認させることができる。

本発明のさらに別の実施形態では、車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得手段と、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを搭載して実行することで、運転者の視線を前方に向けたまま、施設画像と共に当該施設に関連する利用者又は車両の情報を視認させるように虚像表示装置を好適に制御することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［システム構成］
図１は、本実施例に係る表示システムの構成例を示す。図１に示すように、表示システムは、車両Ｖｅに搭載されるナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２と、ネットワーク３００を介してナビゲーション装置１と通信を行うサーバ装置２００とを備える。なお、図１に示す構成に代えて、ヘッドアップディスプレイ２には、ナビゲーション装置１に相当する機能が組み込まれていてもよい。

ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。本実施例では、ナビゲーション装置１は、ヘッドアップディスプレイ２の表示を制御する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両Ｖｅに設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。

また、ナビゲーション装置１は、車両Ｖｅに存在するバッテリ残量計１０１、燃料計１０２、摩耗検知センサ１０３などの各センサから、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＯＢＤ２などのプロトコルを利用して検出信号を受信する。ここで、バッテリ残量計１０１は、車両Ｖｅに搭載された駆動用又は補機用のバッテリの残量を検出する。燃料計１０２は、車両Ｖｅに搭載されたエンジンに使用する燃料残量を検出する。摩耗検知センサ１０３は、車両Ｖｅのタイヤの摩耗を検出する。さらに、ナビゲーション装置１は、後述するサーバ装置２００から各種情報を受信する。

ヘッドアップディスプレイ２は、走行予定の経路を示すルート画像、近傍にある施設のマークを示す施設画像、その他運転を補助する情報を表示する画像（これらを総称して「案内画像」とも呼ぶ。）を生成し、当該案内画像を運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。ヘッドアップディスプレイ２には、表示すべき案内画像の情報がナビゲーション装置１から供給される。

サーバ装置２００は、ナビゲーション装置１の要求に応じ、施設の情報、車両Ｖｅに関する情報、又は／及び車両Ｖｅの利用者に関する情報をナビゲーション装置１へ送信する。サーバ装置２００は、例えば、車検時に点検を行ったオイルの交換情報などの各整備情報を記憶するサーバ装置や、特定の施設が発行するポイントを管理するサーバ装置などが該当する。なお、サーバ装置２００は、ナビゲーション装置１から、車両Ｖｅを識別及び認証するための情報や、車両Ｖｅの利用者を識別及び認証するための情報を必要に応じて受信することで、ナビゲーション装置１が搭載される車両Ｖｅ又は／及び車両Ｖｅの利用者の識別及び認証を行う。

なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。

［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、インタフェース３９、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置（「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。システムコントローラ２０は、本発明における「第１取得手段」、「表示制御手段」、及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関するデータ（「施設データ」とも呼ぶ。）などを含む。ここで、施設データとしては、施設の位置（位置座標）や、施設の種類（ジャンル）や、施設の種類ごとに割り当てられた施設画像などが挙げられる。例えば、施設の種類としては、コンビニエンスストアやガソリンスタンドなどが挙げられ、施設画像とは、コンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設の種類や特徴などを文字や図形などで表現したものである。

また、データ記憶ユニット３６は、各サーバ装置２００と通信を行うために必要な各サーバ装置２００の通信アドレスの情報を記憶する。また、データ記憶ユニット３６は、各サーバ装置２００と通信を行うために必要な車両Ｖｅ又は／及び車両Ｖｅの利用者の識別情報や認証情報等を記憶する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、サーバ装置２００から送信される情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０の制御信号やシステムコントローラ２０が生成した案内画像の情報等をヘッドアップディスプレイ２に送信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２を車室内に設置した状態を模式的に示す。図３は、車両Ｖｅの運転席を側方から見た図であり、運転者は車室内のシートに座っている。運転者の頭上には車両の外枠を形成するルーフ（板金）２７があり、その下方には車室の内装である天井２８がある。また、運転者の前方には車両のフロントガラス２５及びサンバイザ２９がある。図１では、サンバイザ２９は、天井２８に対して対向した状態（「収納状態」とも呼ぶ。）で固定されている。

ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の前方斜め上方向に設置される。ヘッドアップディスプレイ２は、主に、光源ユニット３が収容された本体部４と、コンバイナ５と、反射部７と、支持部８と、クリップ部９とを備える。

本体部４に収容された光源ユニット３は、観察者に視認させる情報を示す中間像を構成する光（「表示光」とも呼ぶ。）を反射部７に向けて出射する。光源ユニット３の具体的な構成については、図４を参照して後述する。

コンバイナ５は、反射部７で生成された表示光が投影されると共に、その表示光を運転者のアイポイント「Ｐｅ」へ一部反射することで虚像「Ｉｖ」を観察者に視認させる光学部材である。なお、虚像Ｉｖは矢印の先端が上方向を示す。支持部８は、本体部４からフロントガラス２５の方向に延出し、コンバイナ５を支持する。支持部８は、例えば一対のアームであり、本体部４の両側面に一端がそれぞれ取り付けられ、他端によりコンバイナ５を狭持する。

反射部７は、中間像を生成する反射型の光学部材であり射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。反射部７は、例えば、光源ユニット３からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。

クリップ部９は、天井２８と対向する本体部４の上面に取り付けられ、サンバイザ２９を挟み込んだ状態で本体部４をサンバイザ２９に取り付ける。クリップ部９は、略Ｊ型に湾曲した板状の弾性体であり、サンバイザ２９を狭持する方向に付勢する弾性力を有する。

［光源ユニットの構成］
図４は、光源ユニット３の構成を概略的に示した図である。図４に示すように、光源ユニット３は、光源５４と、制御部５５と、通信部５６とを有する。

光源５４は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部５５の制御に基づき、コンバイナ５に照射させる表示光を出射する。そして、光源５４及びコンバイナ５は、「表示手段」として機能する。通信部５６は、制御部５５の制御に基づき、ナビゲーション処理に用いられる各種情報をナビゲーション装置１から受信する。

制御部５５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ヘッドアップディスプレイ２の全般的な制御を行う。例えば、制御部６５は、ナビゲーション装置１から送信された案内画像の表示光を光源６２に出射させる。

［施設画像の表示］
次に、システムコントローラ２０が案内画像として表示する施設画像の表示処理について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、現在位置から所定範囲内にある施設について、施設画像と共に、当該施設に関連する車両Ｖｅの情報又は車両Ｖｅの利用者の情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、システムコントローラ２０は、施設画像が表示された施設に関連する車両Ｖｅ等の情報を利用者に好適に認識させる。

以後では、施設画像が表示された施設に関連する車両Ｖｅの情報を、「車両関連情報Ｉｃ」と呼び、施設画像が表示された施設に関連する車両Ｖｅの利用者の情報を、「利用者関連情報Ｉｕ」と呼ぶ。

（１）処理概要
図５は、システムコントローラ２０が実行する施設画像の表示処理を示すフローチャートである。システムコントローラ２０は、図５に示すフローチャートの処理を、繰り返し実行する。

まず、システムコントローラ２０は、現在位置から所定範囲内に、施設画像を表示する対象となる施設が存在するか否か判定する（ステップＳ１０１）。例えば、この場合、まず、システムコントローラ２０は、施設データを参照し、現在位置から所定距離以内にある施設であって、車両Ｖｅの進行方向を中心とした運転者の視野角の範囲内に存在する施設を認識する。この場合、システムコントローラ２０は、自立測位装置１０及びＧＰＳ受信機１８の検出信号に基づき、車両Ｖｅの現在位置及び向きを認識すると共に、上述の所定距離及び視野角の情報をデータ記憶ユニット３６に記憶しておく。そして、システムコントローラ２０は、認識した施設に対応する施設画像が施設データに含まれているか否か判定する。

そして、システムコントローラ２０は、現在位置から所定範囲内に、施設画像を表示する対象となる施設が存在しないと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、引き続き、ステップＳ１０１の判定を継続して行う。

一方、現在位置から所定範囲内に、施設画像を表示する対象となる施設が存在する場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、施設画像の表示対象となる施設の種類を認識する（ステップＳ１０２）。具体的には、システムコントローラ２０は、対象の施設が、ガソリンスタンド、カーディーラ、自動車整備工場、免許センタなどの予め定めた種類のいずれに該当するかを認識する。この場合、システムコントローラ２０は、施設画像の表示対象となる施設が複数の種類に該当すると判断してもよい。

次に、システムコントローラ２０は、施設画像の表示対象となる施設に関連する車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを取得する（ステップＳ１０３）。この場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０２で認識した施設の種類に応じて、１又は複数のサーバ装置２００から車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕに該当する情報を受信したり、車両Ｖｅ内のバッテリ残量計１０１などの各センサから車両関連情報Ｉｃに該当する情報を取得したりする。この具体的な処理については、「（２）関連情報の取得処理」のセクションで詳しく説明する。

次に、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３で車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを取得することができたか否か判定する（ステップＳ１０４）。そして、車両関連情報Ｉｃ又は／利用者関連情報Ｉｕを取得することができた場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、施設画像と共に、該当する車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを、案内画像としてヘッドアップディスプレイ２に表示させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でヘッドアップディスプレイ２が表示する具体例については、「（３）表示例」のセクションで詳しく説明する。一方、ステップＳ１０３で車両関連情報Ｉｃ及び利用者関連情報Ｉｕが取得できなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、施設画像をヘッドアップディスプレイ２に表示させる（ステップＳ１０６）。即ち、この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、施設画像の表示対象となる施設に関連する車両関連情報Ｉｃ及び利用者関連情報Ｉｕが存在しないことから、これらを表示させない。

（２）関連情報の取得処理
システムコントローラ２０は、ステップＳ１０２で認識した施設の種類ごとに、図５のステップＳ１０３で取得すべき車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを予め定めておき、当該車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕの取得処理を行う。以下では、施設の種類ごとに分けて具体例を説明する。

（２−１）ガソリンスタンド
システムコントローラ２０は、施設画像の表示対象となる施設が燃料補給設備や充電設備などを有するガソリンスタンド（電気スタンドも含む）であると認識した場合、バッテリ残量計１０１からバッテリ残量の情報、燃料計１０２からガソリン残量の情報、摩耗検知センサ１０３からタイヤのすり減り度合いの情報を、車両関連情報Ｉｃとしてそれぞれ取得する。そして、この場合、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０５において、ガソリンスタンドを示す施設画像と共に、これらの車両関連情報Ｉｃをヘッドアップディスプレイ２に表示させる。

このように、施設画像の表示対象となる施設がガソリンスタンドの場合、システムコントローラ２０は、一般的にガソリンスタンドで補給可能なエネルギーや交換可能な部品の状態を、車両関連情報Ｉｃとしてそれぞれ取得し、施設画像と共に表示させる。これにより、システムコントローラ２０は、施設画像が表示された施設について、立ち寄る必要があるか否かを運転者に好適に判定させることができる。

（２−２）カーディーラ又は自動車整備工場
システムコントローラ２０は、施設画像を表示する施設がカーディーラ又は自動車整備工場であると認識した場合、車検の時期などの情報を車両関連情報Ｉｃとして取得する。この場合、例えば、システムコントローラ２０は、各自動車整備工場などが管理するサーバ装置２００から、車検時に登録された車検時のタイヤ摩耗情報、オイルの交換の有無の情報などの整備情報や車検の時期などの車検に関連する情報を受信する。他の例では、システムコントローラ２０は、入力装置６０による入力に基づき取得した車検の時期などの車検に関連する情報を予めデータ記憶ユニット３６に記憶しておき、データ記憶ユニット３６を参照することで車検に関連する情報を取得する。

このように、施設画像の表示対象となる施設がカーディーラ又は自動車整備工場である場合、システムコントローラ２０は、車検の時期などの情報を車両関連情報Ｉｃとして取得し、施設画像と共に表示することで、車検の必要性の有無や、部品交換の必要性等を好適に運転者に認識させることができる。

また、システムコントローラ２０は、施設画像を表示する施設がカーディーラ又は自動車整備工場であると認識した場合、車両Ｖｅに故障している部分があるか否かを判定してもよい。そして、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅの各センサから送信される検出信号に基づき、故障している部品があることを検出した場合、当該部品の故障情報を、車両関連情報Ｉｃとしてヘッドアップディスプレイ２に表示させる。なお、システムコントローラ２０は、施設画像を表示する施設が車用品の販売店や部品交換を行うガソリンスタンドである場合も、同様に、部品の故障情報を、車両関連情報Ｉｃとして施設画像としてヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。

（２−３）免許センタ
システムコントローラ２０は、施設画像を表示する施設が免許センタであると認識した場合、免許の更新時期の情報を、利用者関連情報Ｉｕとして取得する。例えば、システムコントローラ２０は、入力装置６０による入力に基づき取得した免許の更新時期を予めデータ記憶ユニット３６に記憶しておき、データ記憶ユニット３６を参照することで免許の更新時期の情報を取得する。このように、施設画像の表示対象となる施設が免許センタである場合、システムコントローラ２０は、免許の更新時期の情報を利用者関連情報Ｉｕとして取得し、施設画像と共に表示することで、免許の更新時期の情報を利用者に好適に認識させることができる。

（２−４）ポイントを発行する店舗
システムコントローラ２０は、施設画像を表示する施設がポイントを発行する店舗であると認識した場合、当該店舗で用いられるポイントを管理するサーバ装置２００から、現在のポイントや当該ポイントの有効期限の情報を、利用者関連情報Ｉｕとして取得する。ここで、ポイントを発行する店舗は、例えば、ガソリンスタンド、家電量販店、コンビニエンスストアなどが該当する。この場合、システムコントローラ２０は、ポイントや当該ポイントの有効期限の情報をサーバ装置２００から取得するために必要なユーザの識別情報などの各情報を、予めデータ記憶ユニット３６に記憶しておく。

このように、システムコントローラ２０は、ポイントの情報を利用者関連情報Ｉｕとして取得し、施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示することで、近くを通る施設でのポイントの状況を好適に利用者に把握させることができる。

（２−５）その他
システムコントローラ２０は、上述した施設以外の種々の種類の施設についても、当該施設の種類ごとに、当該施設に関連する車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを図５のステップＳ１０３での取得対象として予め定めておく。そして、システムコントローラ２０は、図５のステップＳ１０３の実行時に、予め定めた車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕの取得処理を行う。これにより、システムコントローラ２０は、種々の施設に対して施設画像を表示させる際に、当該施設に関連する車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを当該施設画像と共に表示させることができる。

（３）表示例
図６は、図５のステップＳ１０５でのヘッドアップディスプレイ２の表示例を示す。図６に示すように、システムコントローラ２０は、次の案内地点までの距離及び次の案内地点での進行方向を示す案内地点情報表示画像９１と、目的地へのルートを示す案内ルート画像９２と、後述する施設画像９３及び関連情報表示画像９４とを、案内画像としてヘッドアップディスプレイ２のコンバイナ５に表示させる。図６の例では、システムコントローラ２０は、５００ｍ先まで直進し、その後左折するルートを目的地へのルートに設定し、当該ルートの案内を行っている。

図６に示すように、システムコントローラ２０は、ガソリンスタンドである施設７０に対して当該施設７０を識別するための施設画像９３を表示すると共に、施設画像９３に並べて施設７０に関連する車両関連情報Ｉｃを示す関連情報表示画像９４を、ヘッドアップディスプレイ２に表示させている。ここでは、システムコントローラ２０は、関連情報表示画像９４に、車両Ｖｅのガソリン残量が７．５Ｌである点、車両Ｖｅのバッテリ残量が２時間分である点、車両Ｖｅのタイヤの減りが少なくタイヤの状態が良好である点を、車両関連情報Ｉｃとして表示させている。

ここで、図６に示す施設画像９３及び関連情報表示画像９４を表示するための処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。まず、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０１で、地図データを参照し、車両Ｖｅの現在位置及び進行方向を基準とした所定範囲に、施設画像を表示する対象となる施設７０が存在すること、及び、ステップＳ１０２で施設７０がガソリンスタンドであることを認識する。そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３において、バッテリ残量計１０１からバッテリ残量の情報、燃料計１０２からガソリン残量の情報、摩耗検知センサ１０３からタイヤのすり減り度合いの情報をそれぞれ取得する。その後、ステップＳ１０５において、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６に記憶された施設７０を示す施設画像９３を、車両Ｖｅの現在位置、施設７０の位置情報、車両Ｖｅの進行方向等に基づき、運転者が施設７０を視認する位置に対応する位置に表示させる。また、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３で取得した情報に基づき関連情報表示画像９４を生成し、施設画像９３と並ぶ位置に表示させる。

このように、システムコントローラ２０は、施設画像９３及び関連情報表示画像９４を、施設７０と対応する位置に表示させることで、施設７０の存在及び当該施設７０に関連する車両関連情報Ｉｃを運転者に好適に確認させることができる。また、ヘッドアップディスプレイ２は、図６の施設画像９３及び関連情報表示画像９４を、コンバイナ５上で前方風景に重ねて表示している。これにより、運転者は、これらの情報を視認する際に、前方から目をそらす必要がない。

以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置１及びヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅに搭載される。そして、ヘッドアップディスプレイ２は、車両Ｖｅの現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、車両Ｖｅの前方風景に重なるように虚像Ｉｖとして表示する。また、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃ又は利用者関連情報Ｉｕを取得する。そして、システムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃ及び利用者関連情報Ｉｕのうちで、施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、ヘッドアップディスプレイ２は、運転者の視線を前方に向けたまま、施設画像と共に当該施設に関連する車両関連情報Ｉｃ又は利用者関連情報Ｉｕを好適に運転者に視認させることができる。

［変形例］
次に、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせてこれらの実施例に適用してもよい。

（変形例１）
図５の説明では、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０４で車両関連情報Ｉｃ又は利用者関連情報Ｉｕが取得できたと判断した場合に、ステップＳ１０５で施設画像と共に取得した車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕを表示した。これに代えて、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３で取得した車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕのうち、所定の条件を満たす情報があった場合に、当該情報を施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。

例えば、システムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃとしてガソリン残量を取得した場合、当該ガソリン残量が所定量（例えば１０リットル）以下の場合に、当該ガソリン残量の情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。他の例では、システムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃとして車検の時期の情報を取得した場合、車検の期限が所定期間（例えば１ヶ月）以内の場合に、当該車検の時期の情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。さらに別の例では、システムコントローラ２０は、利用者関連情報Ｉｕとして免許の更新時期の情報を取得した場合、免許の更新時期が所定期間（例えば１ヶ月）以内の場合に、当該免許の更新時期の情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。さらに別の例では、システムコントローラ２０は、利用者関連情報Ｉｕとしてポイントの有効期限の情報を取得した場合、ポイントの有効期限が所定期間（例えば１０日）以内の場合に、当該ポイントの有効期限の情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。

この変形例によれば、システムコントローラ２０は、運転者が必要とする情報のみに限定して車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕをヘッドアップディスプレイ２に表示させ、表示の煩雑化を抑制することができる。

（変形例２）
ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０が図５に示すフローチャートの処理を実行する代わりに、ヘッドアップディスプレイ２の制御部５５が図５に示すフローチャートの処理を実行してもよい。

この場合、ナビゲーション装置１は、ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６の実行に必要な情報である車両Ｖｅの現在位置の情報、進行方向の情報、各施設のデータを含む地図データ、バッテリ残量系１０１等の各センサから取得された車両関連情報Ｉｃ、データ記憶ユニット３６に記憶された利用者関連情報Ｉｕ等をヘッドアップディスプレイ２に送信する。そして、制御部５５は、ナビゲーション装置１から送信される情報に基づき、ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０６を実行することで案内画像の生成及び表示制御を行う。この場合、ヘッドアップディスプレイ２は、図１の構成に代えて、各サーバ装置２００とネットワーク３００を介してナビゲーション装置１を介すことなく、必要な情報を直接受信してもよい。同様に、ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１を介すことなく、車両Ｖｅのバッテリ残量計１０１などの各センサから検出信号を直接受信してもよい。

（変形例３）
図３の説明では、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有し、コンバイナ５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。これに代えて、ヘッドアップディスプレイ２は、コンバイナ５を有さず、フロントガラス２５で反射させた光源ユニット３の出射光に基づき運転者に虚像Ｉｖを視認させてもよい。

また光源ユニット３の位置は、天井２８に設置される場合に限定されない。これに代えて、光源ユニット３は、ダッシュボードの内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボードには、コンバイナ５又はフロントガラス２５に光を通過させるための開口部が設けられる。

（変形例４）
システムコントローラ２０は、車両関連情報Ｉｃ又は／及び利用者関連情報Ｉｕに加えて、施設画像の表示対象の施設に関する情報（「施設関連情報Ｉｆ」とも呼ぶ。）を、施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。この場合、システムコントローラ２０は、本発明における「第２取得手段」として機能する。これについて、施設画像の表示対象の施設がガソリンスタンド又は駐車場である場合を例に、具体的に説明する。

まず、施設画像の表示対象の施設がガソリンスタンドである場合について説明する。この場合、システムコントローラ２０は、各ガソリンスタンドの価格情報を記憶するサーバ装置２００から、施設画像を表示させるガソリンスタンドの価格情報を、施設関連情報Ｉｆとして受信してもよい。この場合、システムコントローラ２０は、施設画像を表示させるガソリンスタンドを識別するための位置情報などの識別情報を、各ガソリンスタンドの価格情報を記憶するサーバ装置２００に送信することで、当該ガソリンスタンドの価格情報をサーバ装置２００から受信する。

このとき、好適には、サーバ装置２００は、ナビゲーション装置１に送信する価格情報に、対象のガソリンスタンドでの１リットルあたりの各燃料の価格や単位あたりの電力価格に加え、周辺にあるガソリンスタンドと比較した価格の順位の情報を含めてもよい。この場合、例えば、サーバ装置２００は、車両Ｖｅの現在位置の情報又は施設画像の表示対象となるガソリンスタンドの位置情報に基づき、当該位置が属する地区又は当該位置から所定距離以内のエリアにあるガソリンスタンドの各価格を比較することで、上述の順位を算出する。

そして、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００から受信した価格情報を、施設関連情報Ｉｆとして施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させる。これにより、システムコントローラ２０は、施設画像の表示対象となるガソリンスタンドが提供する燃料や電力が安いか否かを好適に運転者に把握させることができる。

さらに、好適には、システムコントローラ２０は、摩耗検知センサ１０３の検出情報に基づき、タイヤを交換する時期にあると判断した場合には、施設画像の表示対象となる施設がタイヤ等の特売を行っているか否かを示す特売情報を施設関連情報Ｉｆとしてサーバ装置２００から受信してもよい。そして、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００から、当該施設が特売を行っている旨の特売情報を受信した場合には、タイヤの摩耗の状態と共に、特売が行われている旨の特売情報を、施設関連情報Ｉｆとして施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させる。

次に、施設画像の表示対象の施設が駐車場である場合について説明する。この場合、システムコントローラ２０は、施設画像を表示する対象となる駐車場の満空情報をサーバ装置２００から取得し、駐車場を示す施設画像と共に、満空情報を示す画像を、施設関連情報Ｉｆとしてヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。好適には、システムコントローラ２０は、ユーザが設定した目的地に所定距離以内に車両Ｖｅが近づいた場合に、各駐車場の施設画像と共に、満空情報を示す画像を施設関連情報Ｉｆとしてヘッドアップディスプレイ２に表示させるとよい。これにより、システムコントローラ２０は、駐車可能な場所を好適に運転者に認識させることができる。

（変形例５）
システムコントローラ２０は、案内ルート上の有料道路の料金所に近づいた場合に、当該料金所の施設画像を表示すると共に、当該料金所で支払うべき金額の情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。この場合、システムコントローラ２０は、地図データを参照することで、走行対象の有料道路の料金情報を取得してもよく、各有料道路の料金情報を記憶するサーバ装置２００から該当する有料道路の料金情報を取得してもよい。また、この場合、システムコントローラ２０は、図示しないＥＴＣカードリーダにＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定し、ＥＴＣカードが挿入されている場合には、ＥＴＣカードで支払うべき金額をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。この場合、ＥＴＣ利用による割引が発生している場合には、システムコントローラ２０は、割引後の金額を表示させる。

（変形例６）
システムコントローラ２０は、車両Ｖｅの乗員のスケジュールの情報を、利用者関連情報Ｉｕとして施設画像と共にヘッドアップディスプレイ２に表示させてもよい。

この場合、まず、システムコントローラ２０は、例えば、乗員が使用する携帯端末又は個人のスケジュールを管理するサーバ装置２００等から受信したスケジュールの情報、又は、入力装置６０により入力されたスケジュールの情報を、予めデータ記憶ユニット３６に記憶しておく。そして、システムコントローラ２０は、受信したスケジュールに関連する施設の施設画像を表示する際に、当該スケジュールの情報をヘッドアップディスプレイ２に表示させる。例えば、システムコントローラ２０は、３日後に美容室に行く旨のスケジュールの情報をデータ記憶ユニット３６に記憶させた場合には、美容室に該当する施設の施設画像を表示する際に、３日後に美容室に行く旨を、利用者関連情報Ｉｕとしてさらに表示する。

この態様により、システムコントローラ２０は、スケジュールを好適に利用者に思い出させることができる。

１ ナビゲーション装置
２ ヘッドアップディスプレイ
３ 光源ユニット
４ 本体部
５ コンバイナ
６ 駆動部
８ 支持部
２５ フロントガラス
２００ サーバ装置
３００ ネットワーク

請求項に記載の発明は、車両に搭載される虚像表示装置であって、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段と、前記車両に関する情報であって期日を含む情報、または前記車両の利用者に関する情報 であって期日を含む情報を取得する第１取得手段と、前記車両に関する情報が示す期日、または前記車両の利用者に関する情報が示す期日が所定期間内に近づいた場合に、当該車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置が実行する制御方法であって、前記車両に関する情報であって期日を含む情報、または前記車両の利用者に関する情報 であって期日を含む情報を取得する第１取得工程と、前記車両に関する情報が示す期日、または前記車両の利用者に関する情報が示す期日が所定期間内に近づいた場合に、当該車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有することを特徴とする。

また、車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、前記車両に関する情報であって期日を含む情報、または前記車両の利用者に関する情報 であって期日を含む情報を取得する第１取得手段と、前記車両に関する情報が示す期日、または前記車両の利用者に関する情報が示す期日が所定期間内に近づいた場合に、当該車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

Claims (10)

1. 車両に搭載される虚像表示装置であって、
   前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段と、
   前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得手段と、
   前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする虚像表示装置。
2. 前記表示制御手段は、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報が所定の条件となった場合に、当該所定の条件を満たす前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の虚像表示装置。
3. 前記表示制御手段は、前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報が示す期日が所定期間内に近づいた場合に、当該車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報が前記所定の条件となったと判定することを特徴とする請求項２に記載の虚像表示装置。
4. 前記車両に関する情報は、エネルギーの残量、前記車両のタイヤの状況、前記車両の故障状況、又は次回の車検日の情報の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
5. 前記車両の利用者に関する情報は、当該利用者が利用している施設のポイントの情報又は当該利用者のスケジュールの情報の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
6. 前記車両の現在位置から所定範囲内の施設に関する情報を取得する第２取得手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記第２取得手段により取得された前記所定範囲内の施設に関する情報を当該施設の施設画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の虚像表示装置。
7. 前記所定範囲内の施設に関する情報は、価格に関する情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の虚像表示装置。
8. 車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置が実行する制御方法であって、
   前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得工程と、
   前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。
9. 車両に搭載され、前記車両の現在位置から所定範囲内に存在する施設の種類と位置を示す施設画像を、前記車両の前方風景に重なるように虚像として表示する表示手段を有する虚像表示装置を制御するコンピュータが実行するプログラムであって、
   前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報を取得する第１取得手段と、
   前記車両に関する情報、または前記車両の利用者に関する情報のうちで、前記表示手段において施設画像が表示される施設に対応する情報を、当該施設画像と共に前記表示手段に表示させる表示制御手段
   として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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