CN110015838B - 大型玻璃成型器 - Google Patents

Abstract

本发明的大型玻璃成型器包括：装载单元，投入装有平板形大型玻璃的模具；预热单元，对从装载单元投入的模具进行预热；成型单元，对从预热单元投入的模具进行加热及加压，使平板形大型玻璃成型为曲线形大型玻璃；防回弹单元，对从成型单元投入的模具进行加热及加压，以维持比成型单元的工序温度低的温度的方式进行缓冷，以防止曲线形大型玻璃回弹；冷却单元，对从防回弹单元投入的模具进行冷却；卸载单元，从冷却单元投入模具；以及传送器，接收从装载单元向预热单元投入的装有平板形大型玻璃的模具，从预热单元向成型单元移送装有平板形大型玻璃的模具，从成型单元向防回弹单元移送模具，从防回弹单元向冷却单元移送模具。

Description

大型玻璃成型器

技术领域

本发明涉及大型玻璃成型器。

背景技术

以往的用于手机等小型显示器的玻璃以平面形态制造。最近，为了提高握感，制造曲线形小型玻璃。制造曲线形小型玻璃的方法已在多个专利(10-2012-0040783，10-2015-0062875)中公开。

但是，利用制造曲线形小型玻璃的技术难以制造曲线形大型玻璃(500mm×600mm以上)。

理由如下：

第一，越是大型玻璃，越难以在玻璃上均匀地分布温度，在玻璃成型的过程中，容易碎裂。

第二，越是大型玻璃，回弹(spring back)现象越严重，无法维持所成型的形状，容易恢复成原状。

第三，越是大型玻璃，越难以向预热腔室、成型腔室、冷却腔室搬运玻璃。

第四，在为了搬运大型玻璃而使用传送带的情况下，难以在相互隔离的预热腔室、加压腔室、冷却腔室设置传送带。并且，难以将对传送带进行冷却的冷却装置设置于传送带周围。并且，传送带与玻璃相接触的面积宽，微粒(particle)容易从传送带沾到玻璃。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国授权专利(10-1761689)

发明内容

本发明的目的在于，提供可解决上述问题的新概念大型玻璃成型器。

为实现上述目的的大型玻璃成型器的特征在于，包括：装载单元，投入装有平板形大型玻璃的模具；预热单元，对从上述装载单元投入的装有上述平板形大型玻璃的模具进行预热；成型单元，对从上述预热单元投入的装有上述平板形大型玻璃的模具进行加热及加压，使上述平板形大型玻璃成型为曲线形大型玻璃；防回弹单元，对从上述成型单元投入的装有上述曲线形大型玻璃的模具进行加热及加压，以维持比上述成型单元的工序温度低的温度的方式进行缓冷，以防止上述曲线形大型玻璃回弹；冷却单元，对从上述防回弹单元投入的装有上述曲线形大型玻璃的模具进行冷却；卸载单元，从上述冷却单元投入装有上述曲线形大型玻璃的模具；以及传送器，接收从上述装载单元向上述预热单元投入的装有上述平板形大型玻璃的模具，从上述预热单元向上述成型单元移送装有上述平板形大型玻璃的模具，从上述成型单元向上述防回弹单元移送装有上述曲线形大型玻璃的模具，从上述防回弹单元向上述冷却单元移送装有上述曲线形大型玻璃的模具。

在本发明中，加热的石墨板与下部模具和上部模具直接接触，均匀地加热下部模具和上部模具。由此，设置于下部模具与上部模具之间的大型玻璃可在均匀的加热状态下被加压。因此，可防止大型玻璃因无法形成均匀的温度分布而在成型过程中碎裂的现象。

在本发明中，大型玻璃经过预热腔室、成型腔室、防回弹腔室、冷却腔室的过程中逐渐受热并逐渐被冷却。因此，防止大型玻璃因急速的温度变化而碎裂的现象。

在本发明中，在成型单元中成型的曲线形大型玻璃可在防回弹单元中在被加压到可维持曲线形状的温度为止的状态下使温度下降。因此，可解决大型玻璃因回弹现象而无法维持成型的形状并恢复原状的问题。

在本发明中，使用传送器，而不是传送带，因此可向预热单元、成型单元、冷却单元搬运大型玻璃，无需传送带。因此，无需在传送带周围设置冷却装置，没有从传送带沾到微粒的可能性。

在本发明中，装载单元、预热单元、成型单元、防回弹单元、冷却单元、卸载单元依次配置成一列，便于增加或减少预热单元、成型单元、防回弹单元、冷却单元的数量。因此，可通过调节它们的数量来轻松调节大型玻璃成型器的生产率。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的大型玻璃成型器的图。

图2为示出图1中示出的截面Ⅱ-Ⅱ的图。

图3为示出图1中示出的截面Ⅲ-Ⅲ的图。

图4为示出图2中示出的第二预热部、成型加压部、防回弹加压部的图，第二预热部、成型加压部、防回弹加压部具有相同的结构，因而示于一个图。

图5为示出图2中示出的第二冷却部的图。

图6为示出图2中示出的传送器的图，属于从左侧观察传送器的图。

图7为放大图6中示出的模具升降部的一部分的图。

图8为示出图2中示出的传送器的图，属于从右侧观察传送器的图。

图9为放大图8中示出的模具进退部的一部分的图。

附图标记的说明

1：大型玻璃成型器 10：装载单元

20：预热单元 30：成型单元

40：防回弹单元 50：冷却单元

60：卸载单元 70：传送器

具体实施方式

以下，对本发明一实施例的大型玻璃成型器进行详细说明。

如图1至图5所示，本发明一实施例的大型玻璃成型器1由装载单元10、预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50、卸载单元60以及传送器70构成。除此之外，大型玻璃成型器1由框架、罩、脚轮、电线、冷却水流动的管道、供给冷却水的泵、气管、电缆支架、传感器、电源部、控制部等多个部件构成。

以下，以不分散本发明的技术思想的方式对本发明主旨的装载单元10、预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50、卸载单元60以及传送器70进行详细说明。

装载单元10、预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50、卸载单元60从右侧朝向左侧依次配置成一列。当然，还可从左侧朝向右侧将装载单元10、预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50、卸载单元60依次配置成一列。

装载单元10、预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50、卸载单元60依次配置成一列，因此，便于增加或减少预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50的数量。因此，可根据需求轻松增加或减少预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50来调节大型玻璃成型器的生产率。

向装载单元10投入装有平板形大型玻璃G1的模具M。模具M由下部模具M1和上部模具M2构成。下部模具M1和上部模具M2由石墨制造。当然，还可由热导性高的其他材质制造。

平板形大型玻璃G1放置于下部模具M1上，向平板形大型玻璃G1上放置上部模具M2。那么，由于上部模具M2的重量和平板形大型玻璃G1的自重，平板形大型玻璃G1的中心部在朝向下侧弯曲的同时稍微朝向下部模具M1的内侧凹陷。

装载单元10由装载腔室110、装载部120构成。

在装载腔室110的左右侧壁形成进出口。在左右侧进出口分别设置有门112a、112b。

装载部120由第一装载部121和第二装载部122构成。

在第一装载部121上设置第二装载部122。第一装载部121使第二装载部122前进或后退。

若装载腔室110的右侧门112b开启，则装载机器人(未图示)将装有平板形大型玻璃G1的模具M放置于第二装载部122上。关闭右侧门112b，使装载腔室110的内部成为非活性气体气氛。为此，向装载腔室110吹入氮并抽出空气。使装载腔室110的内部成为非活性气体气氛的理由在于，防止因通过装载腔室110进入的氧而使得预热单元20、成型单元30、防回弹单元40内的由石墨制造的部件在高温中氧化的现象。

在第二装载部122上放置装有平板形大型玻璃G1的模具M。

第二装载部122使装有平板形大型玻璃G1的模具M前进或后退。

在结构方面，第一装载部121使第二装载部122前进或后退且第二装载部122使装有平板形大型玻璃G1的模具M前进或后退，因此，即使装载腔室110没有多大，也可以形成可将装有平板形大型玻璃G1的模具M放到预热腔室210的大行程(stroke)。

预热单元20对从装载单元10投入的装有平板形大型玻璃G1的模具M进行预热。

预热单元20由预热腔室210、第一预热部220、第二预热部230构成。

预热腔室210由两层构成。第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板W隔离。第一层和第二层的内部为非活性气体气氛。在第一层的左右侧壁形成进出口。在左侧进出口设置门213。预热腔室210的第一层内壁被绝热材料N包围。

第一预热部220设置于预热腔室210的第一层。

第一预热部220由第一预热加热部221、第二预热加热部222构成。

第一预热加热部221设置于预热腔室210的第一层底面。

第一预热加热部221由第一加热器221a、设置于第一加热器221a的上部面的第一石墨板221b构成。

第二预热加热部222位于第一预热加热部221的上侧。第二预热加热部222设置于第二预热部230的下侧。第二预热加热部222由第二加热器222a、设置于第二加热器222a的下部面的第二石墨板222b构成。

第二预热部230设置于预热腔室210的第二层。

第二预热部230由第一杆231、第二杆232以及驱动部233构成。

第一杆231位于预热腔室210的第一层。第一杆231与第二石墨板222b相连接。第一杆231由石墨制造。在隔板W贯通形成有使第一杆231通过的孔。

第二杆232与第一杆231的上端直接连接。第二杆232位于预热腔室210的第二层。第二杆232由使冷却水在内部循环的不锈钢制造。

驱动部233由第一板233a、第二板233b、连接杆233c、马达233d以及齿轮箱233e构成。第一板233a的下侧与第二杆232相连接。在第二板233b上设置马达233d、齿轮箱233e。第二板233b固定于预热腔室210的第二层。

位于中央的马达233d利用横轴233f来与位于马达233d的左右侧的齿轮箱233e相连接。位于第二板233b的四角的4个连接杆233c垂直直立。4个连接杆233c利用纵轴233g与齿轮箱233e相连接。

连接杆233c的末端与第一板233a相连接。若马达233d使横轴233f进行旋转，则齿轮箱233e使纵轴233g进行旋转来使连接杆233c沿着上下方向进行移动。若连接杆233c沿着上下方向进行移动，则第一板233a、第二杆232、第一杆231、第二石墨板222b沿着上下方向进行移动。

以下，对预热单元20的动作进行说明。

开启装载腔室110的左侧进出口。第一装载部121使第二装载部122前进，第二装载部122使装有平板形大型玻璃G1的模具M前进。向预热腔室210投入装有平板形大型玻璃G1的模具M。

通过使传送器70的支架741上升来支撑装有平板形大型玻璃G1的模具M。将在说明传送器70时详细说明传送器70的工作原理。之后，第一装载部121和第二装载部122回到原位置。之后，关闭装载腔室110的左侧进出口。

传送器70的支架741将下降。使得装有平板形大型玻璃G1的模具M放置于第一石墨板221b上。

直到第二石墨板222b与上部模具M2相接触为止，第二预热部230使第二石墨板222b下降。

第一预热部220将模具M加热到使温度达到500～800℃(根据工序条件，可利用Recipe进行选择及设置)为止。将以设定的温度对平板形大型玻璃G1进行预热。

成型单元30对从预热单元20投入的装有预热的平板形大型玻璃G1的模具M进行加热及加压来使平板形大型玻璃G1成型为曲线形大型玻璃G2。

成型单元30由成型腔室310、成型加热部320、成型加压部330构成。

成型腔室310由两层构成。第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板W隔离。第一层和第二层的内部为非活性气体气氛。在第一层的左右侧壁形成进出口。在左侧进出口设置门313。成型腔室310的第一层内壁被绝热材料N包围。

成型加热部320设置于成型腔室310的第一层。

成型加热部320由第一成型加热部321、第二成型加热部322构成。

第一成型加热部321设置于成型腔室310的第一层底面。

第一成型加热部321由第一加热器321a、设置于第一加热器321a的上部面的第一石墨板321b构成。

第二成型加热部322位于第一成型加热部321的上侧。第二成型加热部322设置于成型加压部330的下侧。第二成型加热部322由第二加热器322a、设置于第二加热器322a的下部面的第二石墨板322b构成。

成型加压部330设置于成型腔室310的第二层。

成型加压部330由第一杆331、第二杆332、驱动部333构成。

第一杆331位于成型腔室310的第一层。第一杆331与第二石墨板322b相连接。第一杆331由石墨制造。在隔板W贯通形成有使第一杆331通过的孔。

第二杆332与第一杆331的上端直接连接。第二杆332位于成型腔室310的第二层。第二杆332由使冷却水在内部循环的不锈钢制造。

驱动部333由第一板333a、第二板333b、连接杆333c、马达333d以及齿轮箱333e构成。第一板333a的下侧与第二杆332相连接。在第二板333b上设置马达333d、齿轮箱333e。第二板333b固定于成型腔室310的第二层。

位于中央的马达333d利用横轴333f来与位于马达333d的左右侧的齿轮箱333e相连接。位于第二板333b的四角的4个连接杆333c垂直直立。4个连接杆333c利用纵轴333g与齿轮箱333e相连接。

连接杆333c的末端与第一板333a相连接。若马达333d使横轴333f进行旋转，则齿轮箱333e使纵轴333g进行旋转来使连接杆333c沿着上下方向进行移动。若连接杆333c沿着上下方向进行移动，则第一板333a、第二杆332、第一杆331、第二石墨板322b沿着上下方向进行移动。

以下，对成型单元30的动作进行说明。

在预热腔室210内，通过使传送器70的支架741上升来支撑装有预热的平板形大型玻璃G1的模具M。开启预热腔室210的左侧进出口。在传送器70利用支架741支撑装有平板形大型玻璃G1的模具M的状态下，使装有平板形大型玻璃G1的模具M向成型腔室310内移动。

关闭预热腔室210的左侧进出口。

使支架741下降。使得装有平板形大型玻璃G1的模具M放置于第一石墨板321b上。

第一成型加热部321对下部模具M1加热到使温度达到800℃以上(根据工序条件，可利用Recipe进行选择及设置)。

成型加压部330使第二成型加热部322下降。

第二成型加热部322以设定的温度对上部模具M2进行加热。

以设定的温度对预热的平板形大型玻璃G1进行加热。

成型加压部330使第二成型加热部322进一步下降来使上部模具M2向下部模具M1内进入。在上部模具M2与下部模具M1之间对平板形大型玻璃G1进行按压来制造达到设定形状的曲线形大型玻璃G2。

防回弹单元40对从成型单元30投入的装有曲线形大型玻璃G2的模具M进行加热及加压，以维持比成型单元30的工序温度低的温度的方式进行缓冷，以防止曲线形大型玻璃G2回弹。

防回弹单元40由防回弹腔室410、防回弹加热部420、防回弹加压部340构成。

防回弹腔室410由两层构成。第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板W隔离。第一层和第二层的内部为非活性气体气氛。在第一层的左右侧壁形成进出口。在左侧进出口设置门413。防回弹腔室410的第一层内壁被绝热材料N包围。

防回弹加热部420设置于防回弹腔室410的第一层。

防回弹加热部420由第一防回弹加热部421、第二防回弹加热部422构成。

第一防回弹加热部421设置于防回弹腔室410的第一层底面。

第一防回弹加热部421由第一加热器421a、设置于第一加热器421a的上部面的第一石墨板421b构成。

第二防回弹加热部422位于第一成型加热部321的上侧。第二防回弹加热部422设置于防回弹加压部430的下侧。第二防回弹加热部422由第二加热器422a、设置于第二加热器422a的下部面的第二石墨板422b构成。

防回弹加压部430设置于防回弹腔室410的第二层。

防回弹加压部430由第一杆431、第二杆432、驱动部433构成。

第一杆431位于防回弹腔室410的第一层。第一杆431与第二石墨板422b相连接。第一杆431由石墨制造。在隔板W贯通形成有使第一杆431通过的孔。

第二杆432与第一杆431的上端直接连接。第二杆432位于防回弹腔室410的第二层。第二杆432由使冷却水在内部循环的不锈钢制造。

驱动部433由第一板433a、第二板433b、连接杆433c、马达433d以及齿轮箱433e构成。第一板433a的下侧与第二杆432相连接。在第二板433b上设置马达433d、齿轮箱433e。第二板433b固定于防回弹腔室410的第二层。

位于中央的马达433d利用横轴433f来与位于马达433d的左右侧的齿轮箱433e相连接。位于第二板433b的四角的4个连接杆433c垂直直立。4个连接杆433c利用纵轴433g与齿轮箱433e相连接。连接杆433c的末端与第一板433a相连接。若马达433d使横轴433f进行旋转，则齿轮箱433e使纵轴433g进行旋转来使连接杆433c沿着上下方向进行移动。若连接杆433c沿着上下方向进行移动，则第一板433a、第二杆432、第一杆431、第二石墨板422b沿着上下方向进行移动。

以下，对防回弹单元40的动作进行说明。

在成型腔室310内，通过使传送器70的支架741上升来支撑装有成型的曲线形大型玻璃G2的模具M。开启成型腔室310的左侧进出口。在传送器70利用支架741支撑装有曲线形大型玻璃G2的模具M的状态下，使装有曲线形大型玻璃G2的模具M向防回弹腔室410内移动。关闭成型腔室310的左侧进出口。

使支架741下降。使得装有曲线形大型玻璃G2的模具M放置于第一石墨板421b上。

防回弹加压部430通过使第二防回弹加热部422下降来以曲线形大型玻璃G2无法回弹的压力按压上部模具M2。

在此状态下，防回弹加热部420以500℃以下(根据工序条件，可利用Recipe进行选择及设置)的温度对模具M进行缓冷。这样一来，曲线形大型玻璃G2的温度将下降到设定温度以下，使得曲线形大型玻璃G2不会再回弹，而是维持其形状。

冷却单元50对从防回弹单元40投入的装有防回弹的曲线形大型玻璃G2的模具M进行冷却。

冷却单元50由冷却腔室510、第一冷却部520、第二冷却部530构成。

冷却腔室510由两层构成。第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板W隔离。第一层和第二层的内部为非活性气体气氛。在第一层的左右侧壁设置进出口。在左侧进出口设置门513。

第一冷却部520由第一铝板521和第二铝板522构成。

第一铝板521设置于冷却腔室510的第一层底面。

第二铝板522位于第一铝板521的上侧。第二铝板522设置于第二冷却部530的下侧。

第二冷却部530设置于冷却腔室510的第二层。

第二冷却部530由杆531、驱动部533构成。

杆531与第二铝板522相连接。杆531由不锈钢制造。在隔板W贯通形成有使杆531通过的孔。

驱动部533由第一板533a、第二板533b、连接杆533c、马达533d以及齿轮箱533e构成。第一板533a的下侧与第二杆532相连接。在第二板533b上设置马达533d、齿轮箱533e。第二板533b固定于冷却腔室510的第二层。

位于中央的马达533d利用横轴533f来与位于马达533d的左右侧的齿轮箱533e相连接。位于第二板533b的四角的4个连接杆533c垂直直立。4个连接杆533c利用纵轴533g与齿轮箱533e相连接。连接杆533c的末端与第一板533a相连接。若马达533d使横轴533f进行旋转，则齿轮箱533e使纵轴533g进行旋转来使连接杆533c沿着上下方向进行移动。若连接杆533c沿着上下方向进行移动，则第一板533a、杆531，第二铝板522沿着上下方向进行移动。

以下，对冷却单元50的动作进行说明。

在防回弹腔室410内，通过使传送器70的支架741上升来支撑装有防回弹的曲线形大型玻璃G2的模具M。开启防回弹腔室410的左侧进出口。在传送器70利用支架741支撑装有曲线形大型玻璃G2的模具M的状态下，使装有曲线形大型玻璃G2的模具M向冷却腔室510内移动。关闭防回弹腔室410的左侧进出口。

使支架741下降。使得装有曲线形大型玻璃G2的模具M放置于第一铝板521上。

第二冷却部530使第二铝板522一直下降到第二铝板522与上部模具M2相接触为止。

常温状态下的第一冷却部520及第二冷却部530使曲线形大型玻璃G2冷却至常温。

向卸载单元60投入在冷却单元50冷却的装有曲线形大型玻璃G2的模具M。

卸载单元60由卸载腔室610、卸载部620构成。

在卸载腔室610的左右侧壁设置进出口。在左右侧进出口分别设置门612a、门612b。

卸载部620由第一卸载部621和第二卸载部622构成。

在第一卸载部621上设置第二卸载部622。第一卸载部621使第二装载部122前进或后退。

在第二卸载部622上放置装有曲线形大型玻璃G2的模具M。第二卸载部622使装有曲线形大型玻璃G2的模具M前进或后退。

在结构方面，第一卸载部621使第二卸载部622前进或后退且第二卸载部622使装有曲线形大型玻璃G2的模具M前进或后退，因此，即使卸载腔室610没有多大，也可以形成可从冷却腔室510取出装有曲线形大型玻璃G2的模具M的大行程。

若卸载腔室610的左侧门612a开启，则卸载机器人(未图示)从卸载腔室610取出装有曲线形大型玻璃G2的模具M。关闭左侧门612a，使卸载腔室610的内部成为非活性气体气氛。为此，向卸载腔室610吹入氮并抽出空气。使卸载腔室610的内部成为非活性气体气氛的理由在于，防止因通过卸载腔室610进入的氧而使得预热单元20、成型单元30、防回弹单元40内的由石墨制造的部件在高温氧化的现象。

如上所述，向装载单元10投入装有平板形大型玻璃G1的模具M之后，经过预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50来成型为曲线形大型玻璃G2，之后，通过卸载单元60排出。

参照图6至图9，传送器70接收从装载单元10向预热单元20投入的装有平板形大型玻璃G1的模具M，从预热单元20向成型单元30移送装有平板形大型玻璃G1的模具M，从成型单元30向防回弹单元40移送装有曲线形大型玻璃G2的模具M，从防回弹单元40向冷却单元50移送装有曲线形大型玻璃G2的模具M。

传送器70配置于预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50的下侧。一对传送器70相向设置。

传送器70由平板部710、模具升降部720、模具进退部730、模具支撑部740构成。

平板部710由平板711、支架712构成。3个支架712隔着规定间隔设置于平板711上。

另一方面，在为了提高大型玻璃成型器1的生产率而增加预热单元20、成型单元30、防回弹单元40、冷却单元50的数量的情况下，还可通过增加支架712的数量来可使多个模具M同时向之后的单元移动。

模具升降部720由第一马达721、第一滚珠丝杠722、第一线性导件723、直角三角形块724、连接杆725、线性倾斜块726、升降杆727、支撑件728以及第二线性导件729构成。

第一马达721的轴利用联轴器C与第一滚珠丝杠722的轴相连接。

第一线性导件723设置于3个支架712上。在本实施例中，设置3个直角三角形块724。

3个直角三角形块724以规定间隔设置于第一线性导件723的块上。3个直角三角形块724利用连接杆725相连接。

第一滚珠丝杠722的螺母与第一个直角三角形块724的侧面相连接。在3个直角三角形块724的倾斜面分别设置线性倾斜块726。

升降杆727的左侧面与线性倾斜块726的右侧面相连接。

支撑件728由位于左侧的2个左侧支撑件、位于右侧的2个右侧支撑件构成。左侧支撑件设置于平板711上。右侧支撑件设置于进退杆735上。

第二线性导件729沿着垂直方向设置于支撑件728。

升降杆727的两末端与第二线性导件729的块相连接。

以下，对模具升降部720的工作进行说明。

若第一马达721使第一滚珠丝杠722的轴沿着顺时针方向进行旋转，则第一滚珠丝杠722的螺母前进。通过连接杆725相连接的3个直角三角形块724同时前进。线性倾斜块726沿着直角三角形块724的倾斜面上升。升降杆727上升。

相反，若第一马达721使第一滚珠丝杠722的轴沿着逆时针方向进行旋转，则第一滚珠丝杠722的螺母后退。通过连接杆725相连接的3个直角三角形块724同时后退。线性倾斜块726沿着直角三角形块724的倾斜面下降。升降杆727下降。

模具进退部730由第二马达731、第二滚珠丝杠732、第三线性导件733、第四线性导件734、进退杆735构成。

第二马达731的轴利用联轴器C与第二滚珠丝杠732的轴相连接。

第三线性导件733设置于平板711上。

进退杆735设置于第三线性导件733的块上。

第二滚珠丝杠732的螺母与进退杆735的侧面相连接。

第四线性导件734沿着长度方向长长地设置于升降杆727的右侧面。

以下，对模具进退部730的动作进行说明。

若第二马达731使第二滚珠丝杠732的轴沿着顺时针方向进行旋转，则第二滚珠丝杠732的螺母前进。进退杆735前进。

相反，若第二马达731使第二滚珠丝杠732的轴沿着逆时针方向进行旋转，则第二滚珠丝杠732的螺母后退。进退杆735后退。

模具支撑部740由支架741、支撑杆742、第一连接块743、第二连接块744构成。

支架741由陶瓷制造。

支撑杆742由第一支撑杆742a、第二支撑杆742b构成。第一支撑杆742a的上端与支架741的下部面相连接。第一支撑杆742a由陶瓷制造。

第二支撑杆742b的上端与第一支撑杆742a的下端相结合。第二支撑杆742b由不锈钢制造。

第一连接块743与第四线性导件734的块相连接。

第二连接块744形成“Γ”形状。第二连接块744的左侧面与第一连接块743及第二线性导件729的块相连接。在第二连接块744的上部面设置第二支撑杆742b。

若模具升降部720使升降杆727上升或下降，则通过升降杆727和第四线性导件734、第一连接块743、第二连接块744、支撑杆742相连接的支架741也上升或下降。

若模具进退部730使进退杆735前进或后退，则通过进退杆735和第二线性导件729、第二连接块744、支撑杆742相连接的支架741也前进或后退。

在预热腔室210的第一层底面、成型腔室310的第一层底面、防回弹腔室410的第一层底面、冷却腔室510的第一层底面、第一预热加热部221、第一成型加热部321、第一防回弹加热部421、第一石墨板521b形成可使支架741和支撑杆742经过的长长的缝隙P，来使模具升降部720使得支架741上升或下降且使模具进退部730使得支架741前进或后退。为了密封每个腔室而使支架741和缝隙P的宽度达到最小。

以下，对传送器70的动作进行说明。

传送器70接收从装载单元10向预热单元20投入的装有平板形大型玻璃G1的模具M。为此，在预热腔室210内，模具升降部720通过使支架741上升，来使装有平板形大型玻璃G1的模具M上升。在预热腔室210内，模具升降部720通过使支架741下降，来向第一石墨板221b上放置装有平板形大型玻璃G1的模具M。

传送器70从预热单元20向成型单元30移送装有预热的平板形大型玻璃G1的模具M。为此，在预热腔室210内，模具升降部720通过使支架741上升，来使装有平板形大型玻璃G1的模具M上升。模具进退部730使装有平板形大型玻璃G1的模具M前进，来向成型腔室310投入。在成型腔室310内，模具升降部720通过使支架741下降，来在第一石墨板321b上放置装有平板形大型玻璃G1的模具M。模具进退部730通过使支架741后退，来返回至原位置。

传送器70从成型单元30向防回弹单元40移送装有成型的曲线形大型玻璃G2的模具M。为此，在成型腔室310内，模具升降部720通过使支架741上升，来使装有曲线形大型玻璃G2的模具M上升。模具进退部730使装有曲线形大型玻璃G2的模具M前进，来向防回弹腔室410放入。在防回弹腔室410内，模具升降部720通过使支架741下降，来在第一石墨板421b上放置装有曲线形大型玻璃G2的模具M。模具进退部730通过使支架741后退，来返回至原位置。

传送器70从防回弹单元40向冷却单元50移送装有防回弹的曲线形大型玻璃G2的模具M。为此，在防回弹腔室410内，模具升降部720通过使支架741上升，来使装有曲线形大型玻璃G2的模具M上升。模具进退部730使装有曲线形大型玻璃G2的模具M前进并向冷却腔室510放入。在冷却腔室510内，模具升降部720通过使支架741下降来在第一铝板521上放置装有曲线形大型玻璃G2的模具M。模具进退部730通过使支架741后退，来返回至原位置。

传送器70通过使装有曲线形大型玻璃G2的模具M上升，来从卸载单元60取走装有曲线形大型玻璃G2的模具M。为此，在冷却腔室510内，模具升降部720通过使支架741上升，来使装有曲线形大型玻璃G2的模具M上升。由此，从卸载单元60取走装有曲线形大型玻璃G2的模具M。模具升降部720通过使支架741下降，来返回至原位置。

Claims (3)

1.一种大型玻璃成型器，包括：

装载单元，投入装有平板形大型玻璃的模具；

预热单元，对从上述装载单元投入的装有上述平板形大型玻璃的模具进行预热；

成型单元，对从上述预热单元投入的装有上述平板形大型玻璃的模具进行加热及加压，使上述平板形大型玻璃成型为曲线形大型玻璃；

防回弹单元，对从上述成型单元投入的装有上述曲线形大型玻璃的模具进行加热及加压，以维持比上述成型单元的工序温度低的温度的方式进行缓冷，以防止上述曲线形大型玻璃回弹；

冷却单元，对从上述防回弹单元投入的装有上述曲线形大型玻璃的模具进行冷却；以及

卸载单元，从上述冷却单元投入装有上述曲线形大型玻璃的模具上述装载单元由装载腔室和装载部构成，

上述卸载单元由卸载腔室和卸载部构成，

上述预热单元由从上述装载单元投入装有上述平板形大型玻璃的模具的预热腔室、设置于上述预热腔室的第一层的第一预热部以及设置于上述预热腔室的第二层的第二预热部构成，

上述成型单元由从上述预热单元投入装有上述平板形大型玻璃的模具的成型腔室、设置于上述成型腔室的第一层的成型加热部以及设置于上述成型腔室的第二层的成型加压部构成，

上述防回弹单元由从上述成型单元投入装有上述曲线形大型玻璃的模具的防回弹腔室、设置于上述防回弹腔室的第一层的防回弹加热部以及设置于上述防回弹腔室的第二层的防回弹加压部构成，

上述冷却单元由从上述防回弹单元投入装有上述曲线形大型玻璃的模具的冷却腔室、设置于上述冷却腔室的第一层的第一冷却部以及设置于上述冷却腔室的第二层的第二冷却部构成，

上述大型玻璃成型器包括传送器，上述传送器位于上述预热单元、上述成型单元、上述防回弹单元、上述冷却单元的下侧密封空间，一对传送器相向配置，上述传送器由模具升降部、模具进退部以及支架构成，

为了接收从上述装载单元向上述预热单元投入的装有平板形大型玻璃的模具，上述模具升降部在上述预热腔室内使上述支架上升来使装有平板形大型玻璃的模具上升，上述模具升降部在上述预热腔室内使上述支架下降来在位于上述预热腔室内的第一石墨板上放置装有上述平板形大型玻璃的模具，

为了从上述预热单元向上述成型单元移送预热的装有上述平板形大型玻璃的模具，上述模具升降部在上述预热腔室内使上述支架上升来使装有上述平板形大型玻璃的模具上升，上述模具进退部使装有上述平板形大型玻璃的模具前进并向上述成型腔室投入，上述模具升降部在上述成型腔室内使上述支架下降来在位于上述成型腔室内的第一石墨板上放置装有上述平板形大型玻璃的模具，上述模具进退部使上述支架后退来回到原位置，

为了从上述成型单元向上述防回弹单元移送装有成型的曲线形大型玻璃的模具，上述模具升降部在上述成型腔室内使上述支架上升来使装有上述成型的曲线形大型玻璃的模具上升，上述模具进退部使装有上述成型的曲线形大型玻璃的模具前进来放到上述防回弹腔室，上述模具升降部在上述防回弹腔室内使上述支架下降来在位于上述防回弹腔室内的第一石墨板上放置装有上述成型的曲线形大型玻璃的模具，上述模具进退部使上述支架后退来回到原位置，

为了从上述防回弹单元向上述冷却单元移送防回弹的装有曲线形大型玻璃的模具，上述模具升降部在上述防回弹腔室内使上述支架上升来使装有上述防回弹的曲线形大型玻璃的模具上升，上述模具进退部使装有上述防回弹的曲线形大型玻璃的模具前进来放到上述冷却腔室，上述模具升降部在上述冷却腔室内使上述支架下降来在位于上述冷却腔室内的第一石墨板上放置装有上述防回弹的曲线形大型玻璃的模具，上述模具进退部使上述支架后退来回到原位置，

为了从上述卸载单元取走装有冷却的曲线形大型玻璃的模具，上述模具升降部在上述冷却腔室内使上述支架上升来使装有上述冷却的曲线形大型玻璃的模具上升，从上述卸载单元取走装有上述冷却的曲线形大型玻璃的模具，上述模具升降部使上述支架下降来回到原位置，

上述预热腔室的第一层底面、上述成型腔室的第一层底面、上述防回弹腔室的第一层底面、上述冷却腔室的第一层底面形成能够使上述支架经过的长长的缝隙，以使得上述模具升降部使上述支架上升或下降，并使得上述模具进退部使上述支架前进或后退。

2.根据权利要求1所述的大型玻璃成型器，其特征在于，上述装载单元、上述预热单元、上述成型单元、上述防回弹单元、上述冷却单元、上述卸载单元依次配置成一列。

3.根据权利要求1所述的大型玻璃成型器，其特征在于，

上述装载腔室及上述卸载腔室的内部为非活性气体气氛，

上述预热腔室的第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板隔离，上述预热腔室的第一层和第二层的内部为非活性气体气氛，

上述成型腔室的第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板隔离，上述成型腔室的第一层和第二层的内部为非活性气体气氛，

上述防回弹腔室的第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板隔离，上述防回弹腔室的第一层和第二层的内部为非活性气体气氛，

上述冷却腔室的第一层与第二层被冷却水朝向表面下侧流动的隔板隔离，上述冷却腔室的第一层和第二层的内部为非活性气体气氛。

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