TWI724845B - 氮氣密閉烘烤機台及基板進出烘烤裝置的方法 - Google Patents

Abstract

一種烘烤機台，包含一框架、一烘烤裝置及一進料裝置。框架包括一第一端及一第二端。烘烤裝置設置於框架並包括兩個轉換箱、一連接該等轉換箱的烤爐及兩個分別設置於該等轉換箱的升降機構，每一轉換箱具有一連接殼體、一充氣殼體、一設置於連接殼體及充氣殼體之間的內凸緣。連接殼體及內凸緣界定出一連通室，充氣殼體及內凸緣界定出一轉換室，升降機構包括一升降台，升降台具有一頂壁、一底壁及多個分別連接頂壁及底壁的支撐柱，升降台可在一下降位置及一上升位置間移動，在下降位置時，頂壁抵靠內凸緣的上表面，轉換室及連通室被頂壁間隔開，在上升位置時，底壁抵靠凸緣的下表面，轉換室及連通室被頂壁間隔開。進料裝置設置於框架的第一端處，用以將基板結合於一載具，並將載具連同基板輸送至烘烤裝置的其中一轉換箱內。

Description

氮氣密閉烘烤機台及基板進出烘烤裝置的方法

本發明是有關於一種烘烤機台，特別是指一種能提高工作效率的氮氣密閉烘烤機台以及基板進出烘烤裝置的方法。

現有的一種用於烘乾電路板的烘烤機台，將電路板送進烘烤機台的烤爐內後，是由常溫開始加熱至烘烤溫度，烘烤完成後須待烤爐內部及電路板冷卻至接近常溫，才能將電路板自烤箱內取出，以完成烘烤的流程。然而，某些電路板烘烤時所需的溫度較高，烘烤時需要將烤爐內部加熱至約300度左右，在這樣高溫的條件下若烤爐內含氧濃度過高將容易使電路板在烘烤過程中氧化，而造成損壞。現有的解決方法是對烤爐充填氮氣使含氧量降低至一標準值之下，便能防止上述情形發生。然而，電路板在進入烤爐以及完成烘烤離開烤爐的過程中，皆無可避免與外界的空氣流通，使得烤爐內部含氧量逐漸上升，當超過標準值時便需要重新充填氮氣，而烤爐內部空間較大，充填較為費時，使得整體工作效率降低，因此尚有改善的空間。

因此，本發明之其中一目的，即在提供一種能提高工作效率的烘 烤機台。

本發明之另一目的，即在提供一種基板進出烘烤裝置的方法。

於是，本發明氮氣密閉烘烤機台適用於烘烤一基板，該烘烤機台包含一框架，包括一第一端及一相反於該第一端的第二端；一烘烤裝置，設置於該框架並包括兩個轉換箱、一兩端分別連接該等轉換箱的烤爐及兩個分別設置於該等轉換箱的升降機構，每一轉換箱具有一連接該烤爐的連接殼體、一設置於該連接殼體上方並連通該連接殼體的充氣殼體及一設置於該連接殼體及該充氣殼體之間呈環形的內凸緣，該連接殼體及該內凸緣界定出一連通該烤爐的連通室，該充氣殼體及該內凸緣界定出一轉換室，每一升降機構包括一可上下移動的升降台，該升降台具有一頂壁、一與該頂壁相間隔的底壁及多個分別連接該頂壁及該底壁的支撐柱，該升降台可在一下降位置及一上升位置間移動，在該下降位置時，該頂壁抵靠該內凸緣的上表面，該轉換室及該連通室被該頂壁間隔開，在該上升位置時，該底壁抵靠該內凸緣的下表面，該轉換室及該連通室被該頂壁間隔開；及一進料裝置，設置於該框架的該第一端處，用以將該基板結合於一載具，並將該載具連同該基板輸送至該烘烤裝置的其中一轉換箱內。

在一些實施態樣中，每一轉換箱還具有一可活動地設置於該連接殼體及該充氣殼體的進出閥門，該充氣殼體具有一面向該進料裝置的進出口，該進出閥門可活動地封閉該進出口。

在一些實施態樣中，該升降機構的該升降台還具有一對設置於該 等支撐柱的抵靠架，以支撐進入該轉換箱的該載具及該基板。

在一些實施態樣中，該升降機構還具有多個穿設該底壁上下延伸的導桿及至少一連接該升降台用以驅動該升降台沿著該等導桿上下移動的驅動件。

在一些實施態樣中，該充氣殼體具有一對彼此間隔的側壁，每一側壁具有多個通孔，該烘烤裝置還包括兩個分別設置於該等轉換箱的充氣機構，每一充氣機構設置於對應的轉換箱的充氣殼體上，並具有一風扇、一驅動該風扇的馬達及一連通該充氣殼體的側壁的送風殼體，該風扇位於該送風殼體內，透過該送風殼體能將氣流經由該等側壁的通孔吹送至該充氣殼體內。

在一些實施態樣中，還包含一設置於該框架的該第二端處的出料裝置，該出料裝置用以接收來自另一轉換箱的該載具及該基板，並將該載具及該基板分離。

本發明基板進出烘烤裝置的方法，包含以下步驟：一基板進入一烘烤裝置的一第一轉換箱的一轉換室；對該轉換室填充氮氣後，該基板藉由一第一升降台自該轉換室進入該第一轉換箱的一連通室，該轉換室及該連通室可被該第一升降台間隔開；該基板由該連通室進入該烘烤裝置的一烤爐；該基板由該烤爐進入該烘烤裝置的一第二轉換箱的一連通室；該基板藉由一第二升降台自該第二轉換箱的該連通室進入該第二轉換箱的一轉換室，該轉換室及該連通室可被該第二升降台間隔開；及該基板離開該轉換室。

本發明至少具有以下功效：藉由該升降機構的該升降台不論是在 該下降位置還是該上升位置，該轉換室及該連通室皆被該升降台的頂壁或底壁間隔開，在對該烘烤裝置注入氮氣的流程中，只有第一批次的基板烘烤流程需要先對整個烘烤裝置充填氮氣以使含氧量低於標準值，而在接下來的烘烤流程中，因為該轉換室及該連通室皆被該升降台的頂壁或底壁間隔開，使得該連通室及該烤爐內的含氧濃度不會受到該轉換室對外界的大氣開放時含氧濃度提高所造成的影響，在基板進入該轉換室後，僅需要對該轉換箱的該充氣殼體的轉換室重新注入氮氣，在該升降台向下移動至該下降位置的過程中就不會影響該連通室及該烤爐內的含氧濃度，因此不需對該連通室及該烤爐重新充填氮氣，可以節省充填氮氣的時間，能有效提升整體的效率。

1:基板

2:載具

21:橫桿

22:夾持件

3:框架

31:第一端

32:第二端

4:進料裝置

41:翻轉機構

411:翻轉板

412:旋轉桿

413:夾具

42:擷取機構

421:擷取臂

422:擷取夾件

43:輸送機構

5:烘烤裝置

51:轉換箱

511:連接殼體

512:充氣殼體

512a:進出口

512b:側壁

512c:通孔

513:內凸緣

513a:開口

514:進出閥門

52:烤爐

53:升降機構

531:升降台

531a:頂壁

531b:底壁

531c:支撐柱

531d:抵靠架

532:導桿

533:驅動件

533a:液壓缸

533b:活塞桿

533c:連接臂

54:充氣機構

541:風扇

542:馬達

543:送風殼體

6:出料裝置

C1:轉換室

C2:連通室

D1:前後方向

D2:左右方向

D3:上下方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明氮氣密閉烘烤機台的一實施例的一立體圖；圖2是該實施例的一不完整的立體圖；圖3是該實施例之一部分立體圖，說明一進料裝置；圖4是一立體圖，說明一載具夾持一基板；圖5是該實施例的一烘烤裝置的一立體圖；圖6是該實施例的該烘烤裝置的一轉換箱的一立體圖；圖7是由圖6的剖線VII-VII得出的一剖視圖，說明該烘烤裝置的一升降 機構的一升降台在一上升位置；圖8是由圖6的剖線VIII-VIII得出的一剖視圖；圖9是類似於圖7的一剖視圖，說明該升降機構的該升降台在一下降位置；及圖10是本發明基板進出烘烤裝置的方法的一實施例的一流程圖。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1至圖3，本發明氮氣密閉烘烤機台之一實施例，適用於烘烤一基板1，基板1可例如為一薄型的電路板，烘烤機台為一自動化烤箱，基板1是分批次連續地輸送至烘烤機台進行烘烤，在圖式中僅呈現兩個基板1作為示意。該烘烤機台包含一框架3、一進料裝置4、一烘烤裝置5及一出料裝置6。

再搭配參閱圖4，該框架3包括一第一端31及一相反於該第一端31的第二端32，該第一端31及該第二端32界定出一前後方向D1。該進料裝置4設置於該框架3的該第一端31處，用以將該基板1結合於一載具2，並將該載具2連同該基板1輸送至該烘烤裝置5。該進料裝置4包括一翻轉機構41、一擷取機構42及一輸送機構43。該翻轉機構41設置於該框架3並包括一翻轉板411、一穿設該翻轉板411並沿著一左右方向D2延伸的旋轉桿412及四個設置於該翻轉板411一端用以夾持基板1的夾具413。旋轉桿412可帶動翻轉板411樞轉，以將基板1 自沿著前後方向D1延伸的狀態轉換至沿著一上下方向D3延伸的狀態，如圖3所示。擷取機構42設置於該框架3並包括一可在前後方向D1及上下方向D3上移動的擷取臂421及四個間隔地設置於該擷取臂421的擷取夾件422。該等擷取夾件422及該等夾具413分別在左右方向D2上彼此錯開，藉此擷取機構42才能將基板1自該翻轉機構41上取走，並將基板1移動至位於該輸送機構43上的一載具2。載具2包括多個橫桿21，每一橫桿21上設置有多個用於夾持基板1的夾持件22，輸送機構43可支撐該載具2的兩側端，且在擷取機構42將基板1移轉至該載具2後，輸送機構43便將該載具2輸送至該烘烤裝置5。輸送機構43可例如為具有多個滾輪的一對輸送帶結構，但不以此為限制，只要能夠帶動載具2移動即可。

參閱圖5至圖7，烘烤裝置5設置於該框架3並包括兩個轉換箱51、一兩端分別連接該等轉換箱51的烤爐52、兩個分別設置於該等轉換箱51的升降機構53及兩個分別設置於該等轉換箱51的充氣機構54。每一轉換箱51具有一連接該烤爐52的連接殼體511、一設置於該連接殼體511上方並連通該連接殼體511的充氣殼體512、一設置於該連接殼體511及該充氣殼體512之間呈環形的內凸緣513及一可活動地設置於該連接殼體511及該充氣殼體512的進出閥門514。該充氣殼體512大致呈方形且具有一面向該進料裝置4的進出口512a及一對連接該充氣機構54的側壁512b，並與該內凸緣513界定出一轉換室C1，側壁512b具有多個通孔512c。該連接殼體511大致呈方形且在左右方向D2上的長度大於該充氣殼體512，並與該內凸緣513界定出一連通該烤爐52的連通室C2。該內凸緣513界定出一可連通該轉換室C1及該連通室C2的開口513a。該進出閥門 514可上下活動地封閉該進出口512a。

參閱圖7至圖9，每一升降機構53包括一可在上下方向D3上移動的升降台531、四個導桿532及一對驅動件533。該升降台531具有一頂壁531a、一與該頂壁531a相間隔的底壁531b及多個分別連接該頂壁531a、該底壁531b的支撐柱531c及一對設置於該等支撐柱531c的抵靠架531d。該升降台531可在一下降位置及一上升位置間移動，在該下降位置時，該頂壁531a抵靠該內凸緣513的上表面，該轉換室C1及該連通室C2被該頂壁531a間隔開，在該上升位置時，該底壁531b抵靠該內凸緣513的下表面，該轉換室C1及該連通室C2被該底壁531b間隔開。該等導桿532穿設該底壁531b並沿著上下方向D3延伸。該等驅動件533可帶動該升降台531沿著該等導桿532在上下方向D3上移動，每一驅動件533具有一設置於該連接殼體511鄰近該充氣殼體512的側壁512b的液壓缸533a、一受該液壓缸533a驅動的活塞桿533b及一連接該活塞桿533b末端及該升降台531的底壁531b的連接臂533c。其中，該等導桿532的數量並不以四個為限制，在其他實施例中，也可以為其他數量，只要多個即可。驅動件533的液壓缸533a在其他實施例中也可以採用氣壓缸替代，並不以本實施例的態樣為限制。

每一充氣機構54設置於對應的轉換箱51的充氣殼體512上，並具有一風扇541、一驅動該風扇541的馬達542及一大致呈U字形分別連接該充氣殼體512的側壁512b的送風殼體543。該風扇541位於該送風殼體543內，透過該送風殼體543能將氣流經由該等側壁512b的通孔512c吹送至該充氣殼體512內。

參閱圖1至圖3，該出料裝置6設置於該框架3的該第二端32處，用以接收來自另一轉換箱51的該載具2及該基板1，並將該載具2及該基板1分離。該出料裝置6包括與該進料裝置4完全相同的翻轉機構、擷取機構及輸送機構，該出料裝置6與該進料裝置4是相對於該烘烤裝置5鏡像設置的，在此不再贅述。

以下介紹本發明烘烤機台的作動流程：首先參閱圖2至圖4，基板1是以水平延伸的狀態被輸送至該進料裝置4的該翻轉機構41上，直到基板1被該等夾具413夾持固定，如圖2所示。接著翻轉機構41的旋轉桿412便帶動該翻轉板411樞轉，使基板1翻轉至沿著一上下方向D3延伸的狀態，如圖3所示。再來該擷取機構42的擷取臂421便移動至該翻轉機構41的上端處，透過該等擷取夾件422將基板1自該翻轉機構41上取下，再將基板1轉移至位於該輸送機構43上的載具2，讓該等載具2的夾持件22夾持基板1，如圖4所示。再參閱圖5、圖7、圖9及圖10，接下來便開始進行本發明基板進出烘烤裝置的方法，該方法包含步驟S1~S6。步驟S1，該轉換箱51的進出閥門514便向下移動使該充氣殼體512的進出口512a開啟，供該輸送機構43將載具2連同基板1輸送進入該充氣殼體512的轉換室C1內並抵靠於該升降台531的抵靠架531d上，該進出閥門514接著向上移動以封閉該進出口512a。步驟S2，該充氣機構54便對該充氣殼體512的轉換室C1注入氮氣。需要說明的是，該充氣機構54的風扇541能與外接的氮氣管路(圖未示)連通，以對該充氣殼體512注入氮氣，使該轉換室C1的含氧量低於標準值。因為本發明烘烤機構對基板1所欲進行的烘烤溫度較高，若烘烤裝置5內(尤其是烤爐52中)含氧濃度過高將容易使基板1在烘烤過程中氧化，而造成 基板1損壞，為此該轉換箱51在進行烘烤前必須先行注入氮氣，而烤爐52以及與烤爐52連通的該連通室C2也已預先注入氮氣使含氧量低於標準值。氮氣充填完成後，該升降台531便自該上升位置移動至該下降位置，以將該載具2及基板1轉移至該連通室C2，在移動過程中因轉換室C1已充填氮氣使含氧量低於標準值，如此便不會影響連通室C2及烤爐52內的含氧濃度。步驟S3，該載具2及基板1由該連通室C2進入該烤爐52，接著烤爐52內的輸送帶(圖未示)便帶動該載具2及基板1在烤爐52內移動以進行烘烤流程，烘烤完成後在進入另一轉換箱51的連接殼體511前進行冷卻。步驟S4，冷卻後便進入該連通室C2，同樣地在升降台531移動至上升位置前，另一轉換箱51對應的充氣機構54會對該轉換室C1充填氮氣，藉此避免連通室C2及烤爐52內的含氧濃度。步驟S5，接著升降台531便移動至該上升位置，使該載具2及基板1自另一轉換箱51的該連通室C2進入另一轉換箱51的轉換室C1。步驟S6，另一轉換箱51的進出閥門514便開啟，供該載具2及基板1離開該轉換箱51的轉換室C1進入該出料裝置6。如此便完成本發明基板進出烘烤裝置的方法。接著便進行前述該進料裝置4的反向操作流程，將該載具2及該基板1分離，接著烘烤完成的基板1便離開本發明烘烤機台，完成本發明烘烤機台的作動流程。當進行下一批次的基板1烘烤流程時，在基板1進入轉換箱51後，只需要重新對轉換箱51的充氣殼體512的轉換室C1注入氮氣，而不需要對整個烘烤裝置5注入氮氣以維持內部含氧量低於標準值，在大量批次的基板1烘烤流程中能夠省下十分可觀的時間，有效提升整體烘烤流程的效率。

綜上所述，本發明氮氣密閉烘烤機台藉由該升降機構53的該升降台531不論是在該下降位置還是該上升位置，該轉換室C1及該連通室C2皆被該升降台531的頂壁531a或底壁531b間隔開，在對該烘烤裝置5注入氮氣的流程中，只有第一批次的基板1烘烤流程需要先對整個烘烤裝置5充填氮氣以使含氧量低於標準值，而在接下來的烘烤流程中，因為該轉換室C1及該連通室C2皆被該升降台531的頂壁531a或底壁531b間隔開，使得該連通室C2及該烤爐52內的含氧濃度不會受到該轉換室C1對外大氣開放時含氧濃度提高所造成的影響，在基板1進入該轉換室C1後，僅需要對該轉換箱51的該充氣殼體512的轉換室C1重新注入氮氣，在該升降台531向下移動至該下降位置的過程中就不會影響該連通室C2及該烤爐52內的含氧濃度，因此不需對該連通室C2及該烤爐52重新充填氮氣，可以節省充填氮氣的時間，能有效提升整體的效率，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

3:框架

31:第一端

32:第二端

4:進料裝置

5:烘烤裝置

51:轉換箱

52:烤爐

533:驅動件

54:充氣機構

6:出料裝置

D1:前後方向

D2:左右方向

D3:上下方向

Claims (7)

1. 一種烘烤機台，適用於烘烤一基板，該烘烤機台包含： 一框架，包括一第一端及一相反於該第一端的第二端； 一烘烤裝置，設置於該框架並包括兩個轉換箱、一兩端分別連接該等轉換箱的烤爐及兩個分別設置於該等轉換箱的升降機構，每一轉換箱具有一連接該烤爐的連接殼體、一設置於該連接殼體上方並連通該連接殼體的充氣殼體及一設置於該連接殼體及該充氣殼體之間呈環形的內凸緣，該連接殼體及該內凸緣界定出一連通該烤爐的連通室，該充氣殼體及該內凸緣界定出一轉換室，每一升降機構包括一可上下移動的升降台，該升降台具有一頂壁、一與該頂壁相間隔的底壁及多個分別連接該頂壁及該底壁的支撐柱，該升降台可在一下降位置及一上升位置間移動，在該下降位置時，該頂壁抵靠該內凸緣的上表面，該轉換室及該連通室被該頂壁間隔開，在該上升位置時，該底壁抵靠該內凸緣的下表面，該轉換室及該連通室被該頂壁間隔開；及 一進料裝置，設置於該框架的該第一端處，用以將該基板結合於一載具，並將該載具連同該基板輸送至該烘烤裝置的其中一轉換箱內。
2. 如請求項1所述的烘烤機台，其中，每一轉換箱還具有一可活動地設置於該連接殼體及該充氣殼體的進出閥門，該充氣殼體具有一面向該進料裝置的進出口，該進出閥門可活動地封閉該進出口。
3. 如請求項1所述的烘烤機台，其中，該升降機構的該升降台還具有一對設置於該等支撐柱的抵靠架，以支撐進入該轉換箱的該載具及該基板。
4. 如請求項1所述的烘烤機台，其中，該升降機構還具有多個穿設該底壁上下延伸的導桿及至少一連接該升降台用以驅動該升降台沿著該等導桿上下移動的驅動件。
5. 如請求項2所述的烘烤機台，其中，該充氣殼體具有一對彼此間隔的側壁，每一側壁具有多個通孔，該烘烤裝置還包括兩個分別設置於該等轉換箱的充氣機構，每一充氣機構設置於對應的轉換箱的充氣殼體上，並具有一風扇、一驅動該風扇的馬達及一連通該充氣殼體的側壁的送風殼體，該風扇位於該送風殼體內，透過該送風殼體能將氣流經由該等側壁的通孔吹送至該充氣殼體內。
6. 如請求項1所述的烘烤機台，還包含一設置於該框架的該第二端處的出料裝置，該出料裝置用以接收來自另一轉換箱的該載具及該基板，並將該載具及該基板分離。
7. 一種基板進出烘烤裝置的方法，包含以下步驟： 一基板進入一烘烤裝置的一第一轉換箱的一轉換室； 對該轉換室填充氮氣後，該基板藉由一第一升降台自該轉換室進入該第一轉換箱的一連通室，該轉換室及該連通室可被該第一升降台間隔開； 該基板由該連通室進入該烘烤裝置的一烤爐； 該基板由該烤爐進入該烘烤裝置的一第二轉換箱的一連通室； 該基板藉由一第二升降台自該第二轉換箱的該連通室進入該第二轉換箱的一轉換室，該轉換室及該連通室可被該第二升降台間隔開；及 該基板離開該轉換室。

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