CN110014381A - 一种砂轮制造流水线的收料分隔机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂轮制造技术领域，旨在提供一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，包括机架、设置于机架上的输送带与移料机构、设置于输送带一侧的集料机构；所述输送带上输送有砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔；所述集料机构包括砂轮分度盘与垫片分度盘，所述移料机构包括砂轮转移装置与垫片转移装置。利用砂轮转移装置将型腔内压制成型的砂轮取出并转移至砂轮分度盘上，同时利用垫片转移装置将垫片分度盘上的分隔垫片依次转移至砂轮分度盘上的砂轮上方，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连。

Description

一种砂轮制造流水线的收料分隔机构

技术领域

本发明涉及砂轮制造技术领域，特别涉及一种砂轮制造流水线的收料分隔机构。

背景技术

现有的一种砂轮制造工艺流程为：混料、筛料、铺设底层砂、铺设网布、铺设顶层砂、压制成型、烧结。而烧结通常是大量砂轮同时进行，则需要先对压制成型的砂轮进行收集整理。

目前，现有技术中授权公告号为CN205085848U的中国专利文件公开了一种砂轮全自动加工生产线及其送料装置，当砂轮加工好后，砂轮旋转至卸砂轮工位，利用机器人取走砂轮并放置在砂轮存储盘上，而砂轮存储盘上设有定位轴，每根定位轴上可以穿设多片砂轮。

然而穿设在同一根轴上的砂轮之间相互紧贴，在烧结固化时根据材料的特性，可能会出现相互粘连的情况，影响砂轮的品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，具有防止相邻的砂轮在烧结固化时相互粘连的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，包括机架、设置于机架上的输送带与移料机构、设置于输送带一侧的集料机构；所述输送带上输送有砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔；所述集料机构包括砂轮分度盘与垫片分度盘，所述移料机构包括用于将型腔内成型的砂轮转移至砂轮分度盘上的砂轮转移装置、用于将垫片分度盘上的分隔垫片转移至砂轮分度盘上的垫片转移装置；所述砂轮转移装置与垫片转移装置将砂轮与分隔垫片沿竖直方向交替叠放。

通过采用上述技术方案，每当一个砂轮模具运动到下料工位时，利用砂轮转移装置将型腔内压制成型的砂轮取出并转移至砂轮分度盘上，以便将砂轮批量整合一起进行烧结；同时利用垫片转移装置将垫片分度盘上的分隔垫片依次转移至砂轮分度盘上的砂轮上方，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连。

本发明进一步设置为：所述砂轮转移装置包括朝砂轮分度盘方向设置于机架上的砂轮转移气缸、设置于砂轮转移气缸的活塞杆端部的升降气缸；所述升降气缸的活塞杆竖直向下设置，且端部设置有砂轮夹爪。

通过采用上述技术方案，利用升降气缸降下砂轮夹爪，将型腔内的砂轮抓取后升降气缸重新升起，再利用砂轮转移气缸将升降气缸转移至砂轮分度盘上，砂轮夹爪松开砂轮，从而将砂轮放置在砂轮分度盘上。

本发明进一步设置为：所述垫片转移装置包括朝垫片分度盘方向设置于机架上的垫片转移气缸、设置于垫片转移气缸的活塞杆端部的升降装置、设置于升降装置上的垫片夹爪；所述砂轮分度盘设置于垫片分度盘与输送带之间。

通过采用上述技术方案，利用升降装置降下垫片夹爪，将垫片分度盘上的分隔垫片抓取后重新升起，再利用垫片转移气缸将升降装置转移至砂轮分度盘上刚放好的砂轮上方，垫片夹爪松开分隔垫片，从而将分隔垫片与砂轮交替叠放。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有沿水平方向依次经过输送带、砂轮分度盘、垫片分度盘的导向杆；所述砂轮转移气缸的活塞杆上设置有第一滑动架，所述第一滑动架上设置有与导向杆配合的第一导向孔；所述垫片转移气缸的活塞杆上设置有第二滑动架，所述第二滑动架上设置有与导向杆配合的第二导向孔。

通过采用上述技术方案，利用导向杆对第一滑动架与第二滑动架进行导向，增强砂轮转移气缸与垫片转移气缸的稳定性，使砂轮与垫片能够准确地输送至砂轮分度盘上预定的位置。

本发明进一步设置为：所述砂轮模具包括模座、设置于模座上型腔内的下模与中芯柱，所述中芯柱沿型腔的轴心线竖直向上设置，所述下模套设于中芯柱上；所述模座的底部设置有贯穿至型腔内的顶出孔；所述输送带下方设置有用于将砂轮从型腔中顶出的顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆端部设置有与顶出孔配合的顶出杆。

通过采用上述技术方案，当砂轮模具运动至顶出气缸上方时，顶出气缸伸出活塞杆，利用顶出杆将下模从型腔内向上顶起，从而使下模上的砂轮被顶出型腔，便于砂轮夹爪对砂轮进行抓取。

本发明进一步设置为：所述集料机构还包括集料架、设置于集料架上的驱动电机，所述砂轮分度盘与垫片分度盘均设置于集料架上；所述驱动电机同时驱动砂轮分度盘与垫片分度盘以相同的速度进行间歇性转动；所述砂轮分度盘上沿周向均匀设置有若干竖直向上的砂轮穿料杆，所述垫片分度盘上沿周向均匀设置有与砂轮穿料杆数量相同且平行的垫片穿料杆。

通过采用上述技术方案，将砂轮套设在砂轮穿料杆上进行收集，而分隔垫片则套设在垫片穿料杆上，每当砂轮夹爪抓取砂轮套设在砂轮穿料杆上时，利用垫片夹爪将垫片穿料杆上的分隔垫片抓取至砂轮穿料杆上，依次排布叠放。

本发明进一步设置为：所述砂轮夹爪与垫片夹爪均设置有两个；所述砂轮穿料杆与垫片穿料杆的数量均为偶数，且相邻两根砂轮穿料杆之间的距离等于输送带上相邻两个型腔之间的距离。

通过采用上述技术方案，利用两个砂轮夹爪同时抓取两个型腔内的砂轮进行转移，再利用两个垫片夹爪同时抓取两个垫片分别放置在两个砂轮上，从而在不影响生产效率的前提下降低各个机构的动作频率，提高动作的精准与稳定性；而砂轮穿料杆与垫片穿料杆以每两根为一组，砂轮分度盘与垫片分度盘每次转动，均使一组砂轮穿料杆与一组垫片穿料杆沿导向杆的长度方向排布，从而实现砂轮与垫片同时进行抓取与叠放，提高效率。

本发明进一步设置为：所述升降装置为丝杆升降机，包括设置于第二滑动架上的基座、竖直向下设置于基座底部的丝杆导轨、设置于丝杆导轨上的滑座，两个垫片夹爪并排设置于滑座上且间隔距离等于相邻两根垫片穿料杆的间距。

通过采用上述技术方案，随着分隔垫片被转移至砂轮分度盘上，套设于垫片穿料杆上的分隔垫片越来越少，使得垫片夹爪在抓取分隔垫片时需要根据分隔垫片的叠放高度进行调节，而丝杆升降机便能够精确地控制垫片夹爪的高度，从而准确地抓取相应的垫片。

本发明进一步设置为：相邻两根所述垫片穿料杆之间的间距大于丝杆导轨的宽度；所述丝杆升降机的初始位置位于垫片穿料杆所围成的圆内。

通过采用上述技术方案，利用丝杆升降机将垫片抓取后，无需改变垫片夹爪的朝向，只需升起垫片夹爪至高出垫片穿料杆的高度，再控制丝杆升降机从两个垫片穿料杆之间穿过即可将垫片输送至砂轮分度盘上，操作稳定快捷。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、每当一个砂轮模具运动到下料工位时，利用砂轮转移装置将型腔内压制成型的砂轮取出并转移至砂轮分度盘上，以便将砂轮批量整合一起进行烧结；同时利用垫片转移装置将垫片分度盘上的分隔垫片依次转移至砂轮分度盘上刚放好的砂轮上方，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连；

2、当砂轮模具运动至顶出气缸上方时，顶出气缸伸出活塞杆，利用顶出杆将下模从型腔内向上顶起，从而使下模上的砂轮被顶出型腔，便于砂轮夹爪对砂轮进行抓取。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本发明的垫片转移装置的结构示意图；

图4是图1中的B处放大示意图；

图5是本发明的砂轮模具的爆炸结构示意图；

图6是本发明的顶出气缸与砂轮模具的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、导向杆；2、输送带；21、砂轮模具；211、模座；2111、顶出孔；212、下模；213、中芯柱；22、型腔；23、顶出气缸；231、顶出杆；3、集料机构；31、集料架；32、砂轮分度盘；321、砂轮穿料杆；33、垫片分度盘；331、垫片穿料杆；34、减速器；4、移料机构；41、砂轮转移装置；411、砂轮转移气缸；412、第一滑动架；4121、第一导向孔；413、升降气缸；414、砂轮夹爪；42、垫片转移装置；421、垫片转移气缸；422、第二滑动架；4221、第二导向孔；423、丝杆升降机；4231、基座；4232、丝杆导轨；4233、滑座；424、垫片夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，如图1所示，包括机架1，机架1上沿横向固定有输送带2，输送带2上输送有砂轮模具21，砂轮模具21上则并排设置有两个用于成型砂轮的型腔22；机架1上还固定连接有用于转移砂轮与分隔垫片的移料机构4、用于放置分隔垫片以及叠放好的砂轮的集料机构3。

如图1所示，集料机构3位于输送带2一侧，包括集料架31、转动连接于集料架31上的砂轮分度盘32与垫片分度盘33、安装于集料架31上的驱动电机与两个减速器34，驱动电机通过两个减速器34同时驱动砂轮分度盘32与垫片分度盘33以相同的速度进行间歇性转动。砂轮分度盘32上沿周向均匀固定有若干竖直向上的砂轮穿料杆321，垫片分度盘33上沿周向均匀固定有与砂轮穿料杆321数量相同且平行的垫片穿料杆331。利用移料机构4将砂轮套设在砂轮穿料杆321上进行收集，而分隔垫片则套设在垫片穿料杆331上，每当一个砂轮套设在砂轮穿料杆321上时，利用移料机构4将垫片穿料杆331上的分隔垫片抓取至砂轮穿料杆321上，依次排布叠放。

如图1、图2所示，移料机构4包括用于将型腔22内成型的砂轮转移至砂轮分度盘32上的砂轮转移装置41、用于将垫片分度盘33上的分隔垫片转移至砂轮分度盘32上的垫片转移装置42。砂轮转移装置41包括朝砂轮分度盘32方向固定于机架1上的砂轮转移气缸411、固定于砂轮转移气缸411的活塞杆端部的第一滑动架412、竖直向下固定于第一滑动架412上的升降气缸413，升降气缸413并排安装有两个，且两个升降气缸413的活塞杆端部均安装有砂轮夹爪414，两个砂轮夹爪414分别对应砂轮模具21上的两个型腔22。

如图1、图2、图3所示，垫片转移装置42包括朝垫片分度盘33方向固定于机架1上的垫片转移气缸421、固定于垫片转移气缸421的活塞杆端部的第二滑动架422、沿竖直方向固定于第二滑动架422上的丝杆升降机423，丝杆升降机423又包括固定于第二滑动架422底部的基座4231、竖直向下安装于基座4231底部的丝杆导轨4232、滑动连接于丝杆导轨4232上的滑座4233；其中，基座4231上安装有用于驱动丝杆导轨4232上的丝杆转动的电机，滑座4233与丝杆螺纹配合，且滑座4233上并排安装有两个垫片夹爪424。砂轮夹爪414与垫片夹爪424均为气动夹爪，两个砂轮夹爪414之间的间隔距离与两个垫片夹爪424之间的间隔距离相等。

如图1、图2、图3所示，砂轮分度盘32位于垫片分度盘33与输送带2之间，而机架1上固定连接有沿水平方向依次经过输送带2、砂轮分度盘32、垫片分度盘33的导向杆11；第一滑动架412和第二滑动架422上分别开设有与导向杆11配合的第一导向孔4121和第二导向孔4221。利用导向杆11对第一滑动架412与第二滑动架422进行导向，增强砂轮转移气缸411与垫片转移气缸421的稳定性，使砂轮与分隔垫片能够准确地输送至砂轮分度盘32上预定的位置。

如图2、图4所示，砂轮穿料杆321与垫片穿料杆331的数量均为偶数，且相邻两根砂轮穿料杆321之间的距离等于相邻两根垫片穿料杆331之间的距离，同时等于输送带2上相邻两个型腔22之间的距离；且相邻两根垫片穿料杆331之间的距离大于丝杆导轨4232的宽度；而丝杆升降机423的初始位置位于垫片穿料杆331所围成的圆内。则将砂轮穿料杆321与垫片穿料杆331以每两根为一组，砂轮分度盘32与垫片分度盘33每次转动，均使一组砂轮穿料杆321与一组垫片穿料杆331沿导向杆11的长度方向排布；则利用两个砂轮夹爪414同时抓取两个型腔22内的砂轮进行转移，再利用两个垫片夹爪424同时抓取两个垫片分别放置在两个砂轮上，从而在不影响生产效率的前提下降低各个机构的动作频率，提高动作的精准与稳定性；而利用丝杆升降机423将垫片抓取后，无需改变垫片夹爪424的朝向，只需升起垫片夹爪424至高出垫片穿料杆331的高度，再控制丝杆升降机423从两个垫片穿料杆331之间穿过即可将垫片输送至砂轮分度盘32上，操作稳定快捷。

如图5、图6所示，砂轮模具21包括模座211、设置于模座211上型腔22内的中芯柱213与下模212，中芯柱213沿型腔22的轴心线竖直向上设置，成型的砂轮滑动套设于中芯柱213上。模座211的底部开设有贯穿至型腔22内的顶出孔2111，而输送带2下方安装有用于将砂轮从型腔22中顶出的顶出气缸23，顶出气缸23的活塞杆端部固定有与顶出孔2111配合的顶出杆231。当砂轮模具21运动至顶出气缸23上方时，顶出气缸23伸出活塞杆，利用顶出杆231将下模212从型腔22内向上顶起，从而使下模212上的砂轮被顶出型腔22，便于砂轮夹爪414对砂轮进行抓取。

本实施例的具体操作流程如下：

每当一个砂轮模具21运动到下料工位时，控制顶出气缸23向上将砂轮从型腔22内顶出，再利用升降气缸413降下砂轮夹爪414，将型腔22内的砂轮抓取后升降气缸413重新升起并转移至砂轮分度盘32上，穿设在靠近输送带2一侧的砂轮穿料杆321上，以便将砂轮批量整合一起进行烧结；同时，控制丝杆升降机423上的垫片夹爪424将垫片分度盘33上的分隔垫片转移至砂轮分度盘32上方，并将分隔垫片穿设在远离输送带2一侧的砂轮穿料杆321上，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连，且由于砂轮与分隔垫片并不是同时穿设在同一根砂轮穿料杆321上，因此两者能够同时进行，提高整体效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送带(2)与移料机构(4)、设置于输送带(2)一侧的集料机构(3)；所述输送带(2)上输送有砂轮模具(21)，所述砂轮模具(21)上设置有型腔(22)；所述集料机构(3)包括砂轮分度盘(32)与垫片分度盘(33)，所述移料机构(4)包括用于将型腔(22)内成型的砂轮转移至砂轮分度盘(32)上的砂轮转移装置(41)、用于将垫片分度盘(33)上的分隔垫片转移至砂轮分度盘(32)上的垫片转移装置(42)；所述砂轮转移装置(41)与垫片转移装置(42)将砂轮与分隔垫片沿竖直方向交替叠放。

2.根据权利要求1所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述砂轮转移装置(41)包括朝砂轮分度盘(32)方向设置于机架(1)上的砂轮转移气缸(411)、设置于砂轮转移气缸(411)的活塞杆端部的升降气缸(413)；所述升降气缸(413)的活塞杆竖直向下设置，且端部设置有砂轮夹爪(414)。

3.根据权利要求2所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述垫片转移装置(42)包括朝垫片分度盘(33)方向设置于机架(1)上的垫片转移气缸(421)、设置于垫片转移气缸(421)的活塞杆端部的升降装置、设置于升降装置上的垫片夹爪(424)；所述砂轮分度盘(32)设置于垫片分度盘(33)与输送带 (2)之间。

4.根据权利要求3所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有沿水平方向依次经过输送带(2)、砂轮分度盘(32)、垫片分度盘(33)的导向杆(11)；所述砂轮转移气缸(411)的活塞杆上设置有第一滑动架(412)，所述第一滑动架(412)上设置有与导向杆(11)配合的第一导向孔(4121)；所述垫片转移气缸(421)的活塞杆上设置有第二滑动架(422)，所述第二滑动架(422)上设置有与导向杆(11)配合的第二导向孔(4221)。

5.根据权利要求1所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述砂轮模具(21)包括模座(211)、设置于模座(211)上型腔(22)内的下模(212)与中芯柱(213)，所述中芯柱(213)沿型腔(22)的轴心线竖直向上设置，所述下模(212)套设于中芯柱(213)上；所述模座(211)的底部设置有贯穿至型腔(22)内的顶出孔(2111)；所述输送带(2)下方设置有用于将砂轮从型腔(22)中顶出的顶出气缸(23)，所述顶出气缸(23)的活塞杆端部设置有与顶出孔(2111)配合的顶出杆(231)。

6.根据权利要求3所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述集料机构(3)还包括集料架(31)、设置于集料架(31)上的驱动电机，所述砂轮分度盘(32)与垫片分度盘(33)均设置于集料架(31)上；所述驱动电机同时驱动砂轮分度盘(32)与垫片分度盘(33)以相同的速度进行间歇性转动；所述砂轮分度盘(32)上沿周向均匀设置有若干竖直向上的砂轮穿料杆(321)，所述垫片分度盘(33)上沿周向均匀设置有与砂轮穿料杆(321)数量相同且平行的垫片穿料杆(331)。

7.根据权利要求6所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述砂轮夹爪(414)与垫片夹爪(424)均设置有两个；所述砂轮穿料杆(321)与垫片穿料杆(331)的数量均为偶数，且相邻两根砂轮穿料杆(321)之间的距离等于输送带(2)上相邻两个型腔(22)之间的距离。

8.根据权利要求7所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：所述升降装置为丝杆升降机(423)，包括设置于第二滑动架(422)上的基座(4231)、竖直向下设置于基座(4231)底部的丝杆导轨(4232)、设置于丝杆导轨(4232)上的滑座(4233)，两个垫片夹爪(424)并排设置于滑座(4233)上且间隔距离等于相邻两根垫片穿料杆(331)的间距。

9.根据权利要求8所述的砂轮制造流水线的收料分隔机构，其特征在于：相邻两根所述垫片穿料杆(331)之间的间距大于丝杆导轨(4232)的宽度；所述丝杆升降机(423)的初始位置位于垫片穿料杆(331)所围成的圆内。