CN110005539A - 燃料泵控制装置及燃料泵控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供燃料泵控制装置及燃料泵控制方法,电子控制单元根据内燃机的运转状况将第一高压燃料泵及第二高压燃料泵的驱动方式切换为双驱动或单驱动,该双驱动是驱动第一高压燃料泵及第二高压燃料泵双方的驱动方式,该单驱动是驱动第一高压燃料泵及第二高压燃料泵中的任一方的驱动方式。电子控制单元判定第一高压燃料泵、第二高压燃料泵的周边温度即泵周边温度是否为预先设定的第一温度以上。在泵周边温度为第一温度以上的情况下,电子控制单元将双驱动要求标志设为打开。
Description
技术领域
本发明涉及适用于内燃机的燃料泵控制装置及燃料泵控制方法。
背景技术
在日本特开2002-213326号公报中公开的内燃机具备使从进料泵压力输送的燃料进一步升压并喷出的第一高压燃料泵及第二高压燃料泵。第一高压燃料泵向第一高压输送管喷出燃料,第二高压燃料泵向第二高压输送管喷出燃料。第一高压输送管和第二高压输送管通过连接管相互连通。上述各高压燃料泵由燃料泵控制装置控制。在第一高压输送管及第二高压输送管的燃料供给量的要求量低于单一高压燃料泵的最大燃料喷出量时,燃料泵控制装置驱动第一高压燃料泵及第二高压燃料泵中的任一方,而使另一方停止。
在该文献公开的发明中,根据条件,存在即使内燃机进行驱动而两个高压燃料泵中的任一个高压燃料泵也长时间停止的情况。但是,对于在上述那样的情况下产生的问题没有任何研究。
发明内容
为了解决上述问题,根据本发明的第一方式,提供适用于内燃机的燃料泵控制装置。所述内燃机具备:第一燃料泵,将燃料升压并喷出;第一燃料通路,供从所述第一燃料泵喷出的燃料流通;第一燃料喷射阀,喷射从所述第一燃料通路供给的燃料;第二燃料泵,将燃料升压并喷出;第二燃料通路,供从所述第二燃料泵喷出的燃料流通;第二燃料喷射阀,喷射从所述第二燃料通路供给的燃料;连接通路,将所述第一燃料通路与所述第二燃料通路之间连接;及温度传感器,检测所述第一燃料泵或所述第二燃料泵的周边温度。所述燃料泵控制装置具备泵切换部,该泵切换部构成为,根据所述内燃机的运转状况,将所述第一燃料泵及所述第二燃料泵的驱动方式切换为双驱动或单驱动,该双驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵双方的驱动方式,该单驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中的任一方的驱动方式。所述泵切换部构成为,在进行所述单驱动的状态下,在所述温度传感器检测出的周边温度达到了在所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中被停止的燃料泵内燃料沸腾而能够产生蒸气的第一温度以上的情况下,切换为所述双驱动。
为了解决上述技术问题,根据本发明的第二方式,提供适用于内燃机的燃料泵控制方法。所述内燃机具备:第一燃料泵,将燃料升压并喷出;第一燃料通路,供从所述第一燃料泵喷出的燃料流通;第一燃料喷射阀,喷射从所述第一燃料通路供给的燃料;第二燃料泵,将燃料升压并喷出;第二燃料通路,供从所述第二燃料泵喷出的燃料流通;第二燃料喷射阀,喷射从所述第二燃料通路供给的燃料;连接通路,将所述第一燃料通路与所述第二燃料通路之间连接;及温度传感器,检测所述第一燃料泵或所述第二燃料泵的周边温度。所述燃料泵控制方法包括:根据所述内燃机的运转状况,将所述第一燃料泵及所述第二燃料泵的驱动方式切换为双驱动或单驱动,该双驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵双方的驱动方式,该单驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中的任一方的驱动方式;及在进行所述单驱动的状态下,在所述温度传感器检测出的周边温度达到了在所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中被停止的燃料泵内燃料沸腾而能够产生蒸气的第一温度以上的情况下,切换为所述双驱动。
附图说明
图1是内燃机的概略结构图。
图2是双驱动要求标志的标志开闭切换处理的流程图。
图3是与双驱动及单驱动的切换判定处理相关的流程图。
图4是变更例的与双驱动要求标志的标志开闭切换处理相关的流程图。
具体实施方式
下面,按照附图对将本发明适用于V型6汽缸内燃机10的实施方式进行说明。
如图1所示,内燃机10具备燃料箱11和配置于燃料箱11内的电动式进料泵12。进料泵12与低压燃料配管15连接。进料泵12将燃料箱11内的燃料压力送至低压燃料配管15。在低压燃料配管15中的燃料箱11内的部分设置有用于对燃料中含有的异物进行过滤的过滤器13。
低压燃料配管15在燃料箱11的外部分支为第一低压燃料配管16和第二低压燃料配管17。第一低压燃料配管16进一步分支为第一分支管16a和第二分支管16b。第一分支管16a的下游端与贮存预定量的从进料泵12压力输送的燃料的第一低压输送管21连接。第一低压输送管21与3个第一口喷射阀22连接。各第一口喷射阀22向呈V型配置的各汽缸中的一排汽缸的进气口内喷射燃料。在第一低压输送管21上设置有用于检测第一低压输送管21内的实际燃料压力FPL的低压侧燃料压力传感器23。
第二分支管16b的下游端与贮存有预定量的从进料泵12压力输送的燃料的第二低压输送管25连接。第二低压输送管25与3个第二口喷射阀26连接。各第二口喷射阀26向呈V型配置的各汽缸中的另一排汽缸的进气口内喷射燃料。
第二低压燃料配管17进一步分支为第一分支管17a和第二分支管17b。第一分支管17a的下游端与将从进料泵12压力输送的燃料进一步升压并喷出的第一高压燃料泵31连接。第一高压燃料泵31具有与第二低压燃料配管17的第一分支管17a连通的大致圆筒状的汽缸32。在汽缸32内配置有能够在汽缸32中沿着轴线方向往复移动的圆柱状的柱塞33。由柱塞33的上端面和汽缸32的内壁面形成用于对燃料进行加压的加压室R1。在柱塞33的下端设置有凸轮从动件34。凸轮从动件34能够在汽缸32的轴线方向上移动,以与凸轮35的外周面抵接的方式被施力。凸轮35根据内燃机10的曲轴的旋转而旋转。凸轮从动件34将凸轮35的旋转变换为汽缸32的轴线方向的移动并传递至柱塞33。由此,柱塞33根据凸轮35的外周形状在汽缸32内往复移动。
在汽缸32中的加压室R1与第二低压燃料配管17的第一分支管17a的连接部分设置有电磁溢流阀36。电磁溢流阀36是通过通电而关闭的常开式阀。在电磁溢流阀36开启时,允许燃料在第一分支管17a与加压室R1之间流通。在电磁溢流阀36关闭时,切断第一分支管17a与加压室R1之间的燃料的流通。
第一高压燃料泵31的加压室R1经由第一高压燃料配管37而与贮存有预定量的从第一高压燃料泵31喷出的燃料的第一高压输送管41连接。第一高压输送管41与3个第一缸内喷射阀42连接。各第一缸内喷射阀42向呈V型配置的各汽缸中的一排汽缸内喷射燃料。在第一高压输送管41上设置有用于对第一高压输送管41内的实际燃料压力FPH进行检测的高压侧燃料压力传感器43。第一高压燃料配管37及第一高压输送管41相当于第一燃料通路。
在第一高压燃料配管37的途中设置有检查阀38。检查阀38在汽缸32的加压室R1内的燃料压力比第一高压输送管41内的燃料压力高规定的压力以上时开启,允许从第一高压燃料泵31向第一高压输送管41喷出燃料。检查阀38限制燃料从第一高压输送管41向第一高压燃料泵31逆流。
第二分支管17b的下游端与将从进料泵12压力输送的燃料进一步升压并喷出的第二高压燃料泵51连接。第二高压燃料泵51具有与第二低压燃料配管17的第二分支管17b连通的大致圆筒状的汽缸52。在汽缸52内配置有能够在汽缸52中沿着轴线方向往复移动的圆柱状的柱塞53。由柱塞53的上端面和汽缸52的内壁面形成用于对燃料进行加压的加压室R2。在柱塞53的下端设置有凸轮从动件54。凸轮从动件54能够在汽缸52的轴线方向上移动,以与凸轮55的外周面抵接的方式被施力。凸轮55根据内燃机10的曲轴的旋转而旋转。凸轮从动件54将凸轮55的旋转变换为汽缸52的轴线方向的移动并传递至柱塞53。由此,柱塞53根据凸轮55的外周形状在汽缸52内往复移动。
在汽缸52中的加压室R2与第二低压燃料配管17的第二分支管17b的连接部分设置有电磁溢流阀56。电磁溢流阀56是通过被通电而关闭的常开式阀。在电磁溢流阀56开启时,允许燃料在第二分支管17b与加压室R2之间流通。在电磁溢流阀56关闭时,切断第二分支管17b与加压室R2之间的燃料的流通。
第二高压燃料泵51的加压室R2经由第二高压燃料配管57而与贮存有预定量的从第二高压燃料泵51喷出的燃料的第二高压输送管61连接。第二高压输送管61与3个第二缸内喷射阀62连接。各第二缸内喷射阀62向呈V型配置的各汽缸中的另一排汽缸内喷射燃料。第二高压燃料配管57及第二高压输送管61相当于第二燃料通路。
在第二高压燃料配管57的途中设置有检查阀58。检查阀58在汽缸52的加压室R2内的燃料压力比第二高压输送管61内的燃料压力高规定的压力以上时开启,允许从第二高压燃料泵51向第二高压输送管61喷出燃料。检查阀58限制燃料从第二高压输送管61向第二高压燃料泵51逆流。
第二高压输送管61经由止回阀63而与止回配管64连接。止回配管64到达燃料箱11的内部。止回阀63在第二高压输送管61内的燃料压力成为预先设定的压力以上时开启。当止回阀63开启时,第二高压输送管61内的燃料经由止回配管64而返回到燃料箱11。
第一高压燃料配管37和第二高压燃料配管57通过连接通路66相互连接。因此,第一高压燃料配管37及第一高压输送管41内的燃料和第二高压燃料配管57及第二高压输送管61内的燃料能够经由连接通路66相互流通。因此,第一高压输送管41、第二高压输送管61及连接通路66内的实际燃料压力FPH都大致相等。
上述的内燃机10由电子控制单元70控制。电子控制单元70是具有执行程序(应用软件)等、对各种数值进行计算的中央运算装置71(CPU)、存储有程序、数值运算用的映射等的非易失性的ROM72和在执行程序等时暂时存储数据的易失性的RAM73等的计算机。用于执行后述的双驱动要求标志的标志开闭切换处理、双驱动及单驱动切换判定处理的程序存储于ROM72。包括中央运算装置71、ROM72及RAM73的处理电路即电子控制单元70是燃料泵控制装置。
作为电子控制单元70,不限于针对自身执行的全部处理执行软件处理的电子控制单元。例如,电子控制单元70可以具备在本实施方式中以软件处理的至少一部分作为进行硬件处理的专用硬件电路(例如ASIC等)。即,电子控制单元70只要具有下面(a)~(c)中的任一结构即可。(a)是按照程序执行全部上述处理的处理装置和存储程序的ROM等程序存储装置,(b)是按照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序存储装置和执行剩余处理的专用硬件电路,(c)是执行全部上述处理的专用硬件电路。在此,处理装置及具备程序存储装置的软件处理电路、专用硬件电路可以是多个。即,上述处理只要由具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。
上述的低压侧燃料压力传感器23检测出的实际燃料压力FPL作为低压侧实际燃料压力信号输入到电子控制单元70。另外,高压侧燃料压力传感器43检测出的实际燃料压力FPH作为高压侧实际燃料压力信号输入到电子控制单元70。而且,向电子控制单元70输入来自设置于车辆的油门传感器81、车速传感器82、节气门传感器83、冷却水温传感器84及曲轴角传感器85的信号。
油门传感器81检测设置于车辆的油门踏板的踏下量Acc,并将该检测信号作为踏下量信号输入至电子控制单元70。车速传感器82检测车辆的车速SP,并将该检测信号作为车速信号输出至电子控制单元70。节气门传感器83对设置于内燃机10的进气通路的节气门阀的节气门开度TA进行检测,并将该检测信号作为节气门开度信号输出至电子控制单元70。冷却水温传感器84对在内燃机10中的由汽缸体划分的水套中流通的冷却水的冷却水温度THW进行检测。冷却水温传感器84检测水套的出口部的冷却水温度THW,并将该检测信号作为冷却水温度信号输出至电子控制单元70。曲轴角传感器85检测曲轴的单位时间的旋转角度CA,并将该检测信号作为旋转角度信号输出至电子控制单元70。
另外,来自在进气通路流通的空气流量计、对排气通路内的排气的空燃比(氧气分压)进行检测的排气空燃比传感器等的检测信号被输入到电子控制单元70。这样,能够通过电子控制单元70掌握内燃机10的运转状况。
电子控制单元70基于来自各种传感器的信号对从各第一口喷射阀22及各第二口喷射阀26喷射的燃料的要求量即要求喷射量进行计算。电子控制单元70向各第一口喷射阀22及各第二口喷射阀26输出与要求喷射量对应的操作信号MSp。各第一口喷射阀22及各第二口喷射阀26以与操作信号MSp对应的开启时间喷射燃料。
另外,电子控制单元70基于来自各种传感器的信号对从各第一缸内喷射阀42及第二缸内喷射阀62喷射的燃料的要求量即要求喷射量进行计算。电子控制单元70向各第一缸内喷射阀42及各第二缸内喷射阀62输出与要求喷射量对应的操作信号MSd。各第一缸内喷射阀42及各第二缸内喷射阀62以与操作信号MSd对应的开启时间喷射燃料。
电子控制单元70基于低压侧燃料压力传感器23检测出的实际燃料压力FPL输出进料泵12的操作信号MSf。在实际燃料压力FPL比根据内燃机10的运转状态决定的目标燃料压力低的情况下,电子控制单元70增大进料泵12的转速。另外,在实际燃料压力FPL高于预先设定的目标燃料压力的情况下,电子控制单元70降低进料泵12的转速,或使进料泵12停止。
电子控制单元70以使实际燃料压力FPH接近根据内燃机10的运转状态决定的目标燃料压力的方式对第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51进行反馈控制。电子控制单元70作为泵控制部发挥功能。电子控制单元70基于比例项和积分项对第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的要求喷出量进行PI控制,比例项基于实际燃料压力FPH与目标燃料压力的偏差进行计算,积分项基于对实际燃料压力FPH与目标燃料压力的偏差进行了积分的积分值进行计算。
另外,电子控制单元70根据第一缸内喷射阀42及第二缸内喷射阀62的要求喷射量对第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的要求喷出量进行前馈控制。具体地说,电子控制单元70以第一缸内喷射阀42及第二缸内喷射阀62的要求喷射量越大则第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的要求喷出量越大的方式使前馈项变大。
电子控制单元70基于来自油门传感器81的信号所表示的踏下量Acc、来自车速传感器82的信号所表示的车速SP及来自节气门传感器83的信号所表示的节气门开度TA、来自冷却水温传感器84的信号所表示的冷却水温度THW等,将第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的驱动方式切换为双驱动或单驱动。电子控制单元70作为泵切换部发挥功能。
双驱动是驱动第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51双方的驱动方式。单驱动是驱动第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51中的任一方而使另一方停止的驱动方式。电子控制单元70在从双驱动切换为单驱动时,使与在上一次单驱动中被停止的高压燃料泵不同的高压燃料泵停止。
电子控制单元70将反馈控制(PI控制)、前馈控制及双驱动或单驱动所反映的操作信号MSh1输出至第一高压燃料泵31的电磁溢流阀36。根据操作信号MSh1控制电磁溢流阀36的开启时间。具体地说,在使实际燃料压力FPH变高时,缩短柱塞33移动到加压室R1附近时的电磁溢流阀36的开启时间。另外,在使第一高压燃料泵31停止时,电磁溢流阀36变为开启状态。
同样地,电子控制单元70将反馈控制(PI控制)、前馈控制及双驱动或单驱动所反映的操作信号MSh2输出至第二高压燃料泵51的电磁溢流阀56。根据操作信号MSh2控制电磁溢流阀56的开启时间。具体地说,在实际燃料压力FPH变高时,缩短柱塞53移动到加压室R2附近时的电磁溢流阀56的开启时间。另外,在使第二高压燃料泵5停止时,电磁溢流阀56变为开启状态。
接着,对于由作为泵切换部的电子控制单元70进行的双驱动及单驱动的切换判定处理进行说明。首先,对在双驱动及单驱动的切换判定处理中使用的双驱动要求标志的标志开闭切换处理进行说明。标志开闭切换处理在内燃机10起动以后到内燃机10运转结束为止,每隔预定的控制周期反复执行。另外,在内燃机10刚起动后的初始状态下,双驱动要求标志为关闭。
如图2所示,在执行标志开闭切换处理时,电子控制单元70执行步骤S11的处理。在步骤S11中,电子控制单元70判定内燃机10是否是怠速状态。在此,在满足油门传感器81检测出的踏下量Acc为零等条件时,判定为内燃机10为怠速状态。在内燃机10不是怠速状态的情况下(步骤S11为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S17。
在步骤S17中,电子控制单元70将双驱动要求标志设为关闭。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再进行步骤S11的处理。在双驱动要求标志形成为关闭时,不要求第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51双驱动,因此允许单驱动。但是,即使在双驱动要求标志为关闭时,在不满足应该执行单驱动的各种条件的情况下,也执行双驱动。
另一方面,在内燃机10为怠速状态的情况下(步骤S11为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S12。
在步骤S12中,电子控制单元70判定由车速传感器82检测出的车速SP是否小于预先设定的预定车速SPx。预定车速SPx是能够判定车辆停止或非常微速地行驶的车速SP,例如,为时速0~5km。在车速SP为预定车速以上的情况下(步骤S12为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S17,将双驱动要求标志设为关闭。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再进行步骤S11的处理。另一方面,在车速SP小于预定车速SPx的情况下(步骤S12为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S13。
在步骤S13中,电子控制单元70判定第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51的周边温度即泵周边温度THP是否为预先设定的第一温度THP1以上。在此,电子控制单元70将冷却水温传感器84检测出的冷却水温度THW作为第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51的泵周边温度THP进行处理。另外,第一温度THP1是在停止的第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51成为第一温度THP1时在这些泵的内部燃料沸腾而能够产生蒸气的温度,例如为80~100℃。在泵周边温度THP是第一温度THP1以上的情况下(步骤S13为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S16。
在步骤S16中,电子控制单元70将双驱动要求标志设为打开。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再进行步骤S11的处理。在双驱动要求标志设为打开时,要求第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51双驱动,禁止单驱动。
另一方面,在泵周边温度THP小于第一温度THP1的情况下(步骤S13为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S15。
电子控制单元70判定在步骤S15的处理时间点的双驱动要求标志是否为打开。在双驱动要求标志为打开(步骤S15为是)的情况下,电子控制单元70将处理转移至步骤S16。在步骤S16中,电子控制单元70将双驱动要求标志设为打开,或维持打开。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再进行步骤S11的处理。
另一方面,在双驱动要求标志为关闭(步骤S15为否)的情况下,电子控制单元70将处理转移至步骤S17,将双驱动要求标志设为关闭。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再执行步骤S11的处理。
接着,对由作为使用上述的双驱动要求标志的泵切换部的电子控制单元70进行的双驱动及单驱动的切换判定处理进行说明。切换判定处理与上述的双驱动要求标志的标志开闭切换处理并行,在内燃机10起动以后到内燃机10的运转结束为止,每隔预定的控制周期反复执行。
如图3所示,当执行切换判定处理时,电子控制单元70执行步骤S21的处理。在步骤S21中,电子控制单元70判定从内燃机10起动后的经过时间T是否为预先设定的预定时间Tx以上。预定时间Tx例如是十几秒钟~几十秒钟。内燃机10刚起动后,内燃机10的运转不稳定,为了使内燃机10可靠地运转而喷射比较大量的燃料。即,处于第一缸内喷射阀42、第二缸内喷射阀62的要求喷射量大、第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51的负荷也大的状态。在步骤S21的处理中,判定是否为内燃机10刚起动后的第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51的负荷大的状态。在经过时间T小于预定时间Tx的情况下(步骤S21为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S27。另一方面,在经过时间T为预定时间Tx以上的情况下(步骤S21为是),电子控制单元70的处理转移至步骤S22。
在步骤S22中,电子控制单元70判定发动机转速NE是否为预定转速NEx以下。发动机转速NE由电子控制单元70基于曲轴角传感器85检测的旋转角度CA进行计算。预定转速NEx基于车辆停止且由辅机产生的负荷不高时的发动机转速NE决定,例如为几百~一千几百rpm。在发动机转速NE超过预定转速NEx的情况下(步骤S22为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S27。另一方面,在发动机转速NE为预定转速NEx以下(步骤S22为是)的情况下,电子控制单元70将处理转移至步骤S23。
在步骤S23中,电子控制单元70判定内燃机负荷率KL是否为预定负荷率KLx以下。在此,电子控制单元70根据节气门传感器83检测出的节气门开度TA来计算内燃机负荷率KL。具体地说,将节气门阀的开度最小时(全关状态时)设为内燃机负荷率KL为0%,将节气门阀的开度最大时(全开状态时)设为内燃机负荷率KL为100%。预定负荷率KLx例如为20~30%。在内燃机负荷率KL超过预定负荷率KLx的情况下(步骤S23为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S27。在内燃机负荷率KL为预定负荷率KLx以下的情况下(步骤S23为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S24。
电子控制单元70计算在步骤S24的处理时间点假设进行了单驱动的情况下的第一高压燃料泵31或第二高压燃料泵51的单位时间的要求喷出量作为单驱动时的预想喷出量VA。并且,电子控制单元70判定计算出的预想喷出量VA是否为第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的单位时间的最大喷出量VAmax以下。
如上所述,通过使用比例项及积分项的PI控制(反馈控制)及使用前馈项的前馈控制,计算第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的要求喷出量。并且,在双驱动时驱动第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51双方,相对于此,在单驱动时驱动第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51中的任一方。即,在双驱动时和单驱动时,有时实际燃料压力FPH的变化速度等特性产生不同。因此,例如有时在双驱动时和单驱动时,比例项增益、积分项增益及前馈项增益存在不同。具体地说,例如有时单驱动时的前馈项增益为比双驱动时的前馈项增益大2倍以下的值。另外,尤其对于积分项,也有时在双驱动时和单驱动时,使用不同的单独的积分项,以避免基于双驱动时的实际燃料压力FPH与目标燃料压力的偏差更新单驱动时的积分项或基于单驱动时的实际燃料压力FPH与目标燃料压力的偏差更新双驱动时的积分项。在步骤S24中,基于在单驱动时使用的比例项增益、积分项、积分项增益及前馈项增益计算单驱动时的预想喷出量VA。
在预想喷出量VA超过最大喷出量VAmax的情况下(步骤S24为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S27。另一方面,在预想喷出量VA为最大喷出量VAmax以下的情况下(步骤S24为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S25。
在步骤S25中,电子控制单元70判定通过步骤S11~步骤S17的双驱动要求标志的标志开闭切换处理决定的双驱动要求标志是否为关闭。在双驱动要求标志为打开的情况下(步骤S25为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S27。另一方面,在双驱动要求标志为关闭的情况下(步骤S25为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S26。
在步骤S26中,电子控制单元70将驱动第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51中的一方而将另一方停止的单驱动决定为第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的驱动方式。即,在到此为止第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51被双驱动时,切换为通过与上一次被单驱动的高压燃料泵不同的高压燃料泵进行的单驱动。另外,在到此为止进行单驱动时,通过相同的高压燃料泵继续进行单驱动。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的切换判定处理,在预定控制周期后再进行步骤S21的处理。
另一方面,如上所述,在步骤S21~步骤S25中的任一步骤判定为“否”时,电子控制单元70将处理转移至步骤S27。在步骤S27中,电子控制单元70将驱动第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51双方的双驱动决定为第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的驱动方式。即,在到此为止第一高压燃料泵31或第二高压燃料泵51被单驱动时,切换为双驱动。另外,在到此为止已经被双驱动时,继续被双驱动。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的切换判定处理,在预定的控制周期后再次进行步骤S21的处理。
说明本实施方式的作用及效果。
在本实施方式中,在发动机转速NE低(图3所示的步骤S22为是)、内燃机负荷率KL低(步骤S23为是)等内燃机10的负荷低的条件时,执行单驱动。这样在单驱动时,可以说内燃机10的负荷低,如果内燃机10运转,则包括第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51的周边的发动机室内相应地成为高的温度。
在此,假设执行第一高压燃料泵31被驱动且第二高压燃料泵51停止的单驱动。在该情况下,经由进料泵12向第一高压燃料泵31新供给来自燃料箱11的燃料。由于第一高压燃料泵31被新供给的燃料冷却,所以第一高压燃料泵31的温度不会过度变高,燃料也不会被来自第一高压燃料泵31的热过度加热。另一方面,由于第二高压燃料泵51停止,所以不向第二高压燃料泵51供给新的燃料。因此,第二高压燃料泵51不会被新供给的燃料冷却,第二高压燃料泵51的温度根据其周边温度而变高。假如当停止的第二高压燃料泵51的温度过度变高,则在第二高压燃料泵51内可能燃料沸腾而产生蒸气。并且,如果在第二高压燃料泵51内产生蒸气,则在从单驱动向双驱动切换而第二高压燃料泵51再被驱动时,蒸气妨碍第二高压燃料泵51内的燃料的压缩,第二高压燃料泵51有时不能适当地喷出燃料。
在本实施方式中,在怠速状态(图2所示的步骤S11为是)、车速SP低(步骤S12为是)等能够执行单驱动的条件下,判定泵周边温度THP(冷却水温度THW)是否为第一温度THP1以上。并且,在泵周边温度THP为第一温度THP1以上时,将双驱动要求标志设为打开,禁止执行单驱动。即,从单驱动切换为双驱动,停止的第二高压燃料泵51再被驱动。因此,通过来自燃料箱11的新燃料再次向第二高压燃料泵51供给,通过供给的燃料冷却第二高压燃料泵51。其结果是,第二高压燃料泵51不会变为过度高温,因此能够抑制蒸气的产生。
但是,在泵周边温度THP在第一温度THP1附近的温度变化的情况下,以比较短的时间,泵周边温度THP反复超过或低于第一温度THP1。在该条件下,若在泵周边温度THP为第一温度THP1以上时将双驱动要求标志设为打开,在泵周边温度THP小于第一温度THP1时将双驱动要求标志设为关闭,则双驱动和单驱动在短期内切换多次。在该情况下,第一高压输送管41、第二高压输送管61内的燃料压力即实际燃料压力FPH不稳定,到实际燃料压力FPH成为目标燃料压力为止需要时间。另外,每当使第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51反复驱动或停止而产生的声音对于车辆的乘员来说成为噪音。
关于这一点,在上述实施方式中,在双驱动要求标志为打开的情况下(图2所示的步骤S15为是),换言之,在通过泵周边温度THP成为第一温度THP1以上而从单驱动切换为双驱动的情况下,即使泵周边温度THP低于第一温度THP1(步骤S13为否),也不将双驱动要求标志设为关闭,不切换为单驱动,而维持双驱动。由此,不会发生单驱动与双驱动频繁切换的情况。
在本实施方式中,如上所述,在内燃机10的负荷小时,能够执行单驱动。这是因为,在内燃机10的负荷小时,从第一缸内喷射阀42、第二缸内喷射阀62喷射的燃料的量少,仅通过第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51中的任一方燃料的供给就足够的可能性高。
但是,例如,在第一高压输送管41的实际燃料压力FPH未达到目标燃料压力的情况下,有时通过PI控制,要求第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51的要求喷出量变大。若在这样的状况下从双驱动切换为单驱动,则进行驱动的高压燃料泵承担限度以上的过度的负担,或实际燃料压力FPH达到目标燃料压力为止需要长的时间。因此,在上述实施方式中,作为从双驱动向单驱动切换的条件之一,采用假设进行了单驱动的情况下的预想喷出量VA为第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的单位时间的最大喷出量VAmax以下。由此,难以发生上述的问题。
本实施方式可以如下述那样变更。本实施方式及下面的变更例可以在技术上不矛盾的范围内相互组合实施。
在上述实施方式中,将与双驱动及单驱动的切换相关的技术应用于V型6汽缸的内燃机10,但是可以应用于V型8汽缸等V型的其他汽缸数的内燃机10。而且,如果具备两个高压燃料泵,则还能够将与上述的双驱动及单驱动的切换相关的技术应用于V型的内燃机10以外。
可以省略第一口喷射阀22、第二口喷射阀26及它们的关联结构。
作为向第一低压输送管21及第二低压输送管25供给燃料的燃料泵,只要具备两个进料泵12即可,也能够将与上述的双驱动及单驱动的切换相关的技术应用于上述的两个进料泵12。
在上述实施方式中,在第一高压输送管41上设置有高压侧燃料压力传感器43,但是可以在第二高压输送管61、连接通路66上设置高压侧燃料压力传感器43。但是,由于第一高压输送管41和第二高压输送管61通过连接通路66连接,所以第一高压输送管41和第二高压输送管61的内部的燃料压力都成为相同的燃料压力。但是,根据第一高压输送管41、第二高压输送管61的配置、形状,例如,第一高压输送管41内的燃料压力的变化向第二高压输送管61传播需要时间。因此,可以在第一高压输送管41及第二高压输送管61双方设置燃料压力传感,将由上述的燃料压力传感器检测出的燃料压力的平均值作为实际燃料压力FPH。
在上述实施方式中,设置有从第二高压输送管61到燃料箱11的止回配管64,但是燃料返回燃料箱11的方式不限于此。可以采用所谓的无止回式的配管构造。
在使第一高压燃料泵31停止时,可以将电磁溢流阀36控制为关闭状态。即使在该情况下,由于不向第一高压燃料泵31的加压室R1供给燃料,所以即使柱塞33往复动作,加压室R1内的燃料压力也不上升。
在上述实施方式中,处理电路即电子控制单元70作为燃料泵控制装置发挥功能,但不限于此。燃料泵控制装置可以是如ASIC那样将执行1个或多个特定处理的多个芯片组合而成的处理电路。
关于双驱动及单驱动的切换判定处理,用于切换为单驱动的条件主要具有双驱动要求标志为关闭这一条件(图3所示的步骤S25)即可,不限于上述实施方式中例示的条件(步骤S21~步骤S24)。可以省略上述实施方式中例示的条件中的任一条件,或可以增加其他条件。例如,有时在内燃机10的排气通路设置有排气净化触媒。并且,为了使排气的温度变高而对排气净化触媒进行加热,有时第一缸内喷射阀42、第二缸内喷射阀62的要求喷射量变大。可以将不执行这样的排气净化触媒的加热处理作为用于切换为单驱动的条件之一。
可以将在单驱动时停止的高压燃料泵固定为第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51中的任一个。
在上述实施方式中,将水套的出口部的冷却水温度THW作为泵周边温度THP,但不限于此。例如,可以与第一高压燃料泵31、第二高压燃料泵51相邻地设置温度传感器,将该温度传感器的检测值作为泵周边温度THP。而且,可以基于发动机室内的多个温度传感器,将这些温度传感器的平均值作为泵周边温度THP进行处理。
第一温度THP1不限于在上述实施方式中例示的范围。只要考虑在哪里检测泵周边温度THP、作为燃料采用哪种燃料、内燃机10整体的构造等来决定即可。
可以省略双驱动要求标志的标志开闭切换处理中的步骤S11及步骤S12中的任一步骤,或省略双方。在双驱动要求标志的标志开闭切换处理中,能够至少基于泵周边温度THP是否为第一温度以上的判定(步骤S13)进行标志开闭的切换即可。
在双驱动要求标志的标志开闭切换处理中,可以在泵周边温度THP成为第一温度THP1以上而双驱动要求标志变为打开之后,在泵周边温度THP成为小于确定为比第一温度THP1低的温度的第二温度时将双驱动要求标志设为关闭。
具体地说,如图4所示,在泵周边温度THP小于第一温度THP1的情况下(步骤S13为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S14。在步骤S14中,电子控制单元70判定泵周边温度THP是否为预先设定的第二温度THP2以上。在泵周边温度THP小于第二温度THP2的情况下(步骤S14为否),电子控制单元70将处理转移至步骤S17,将双驱动要求标志设为关闭。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再进行步骤S11的处理。
另一方面,在泵周边温度THP为第二温度THP2以上的情况下(步骤S14为是),电子控制单元70将处理转移至步骤S15。电子控制单元70判定在步骤S15的处理时间点的双驱动要求标志是否为打开。在双驱动要求标志为打开(步骤S15为是)的情况下,电子控制单元70将处理转移至步骤S16。在步骤S16中,电子控制单元70将双驱动要求标志设为打开,或维持打开。然后,电子控制单元70暂时结束一系列的标志开闭切换处理,在预定的控制周期后再进行步骤S11的处理。
根据上述的变更例,在进行双驱动的状态下,从泵周边温度THP低于第一温度THP1(步骤S13为否)到泵周边温度THP低于第二温度THP2(步骤S14为否)为止的期间,双驱动要求标志不变为关闭,禁止单驱动。因此,不频繁地发生单驱动与双驱动的切换。在图4中,对与图2的各步骤相同的处理标注相同的附图标记。
在上述变更例中,只要第二温度THP2是比第一温度THP1低的温度即可,能够适当设定。第二温度THP2与第一温度THP1的差越大,则在从单驱动切换为双驱动后到再允许单驱动为止的预定时间越长。
尤其是,在作为第二温度THP2采用大气温度左右(例如0~30℃)的温度的情况下,难以想到内燃机10的冷却水温度THW(泵周边温度THP)一旦成为比第二温度THP2高的第一温度THP1以上之后,内燃机10不停止,而成为比第二温度THP2(0~30℃)低的温度。通过这样的温度设定,在从单驱动使双驱动要求标志设为打开而切换为双驱动的情况下,只要内燃机10不停止,就几乎不会再切换为单驱动。因此,伴随单驱动与双驱动的切换次数变多产生的问题也几乎不会发生。
可以代替双驱动要求标志的标志开闭切换处理中的步骤S15的处理,或者在双驱动要求标志的标志开闭切换处理中的步骤S15的处理的基础上,采用在从单驱动切换为双驱动后的一定期间禁止切换为单驱动的处理。例如,在正在双驱动的状态下进入步骤S26的处理而切换为单驱动时,电子控制单元70开始计时。并且,在计时时间小于预先设定的规定时间的情况下,电子控制单元70使处理转移至步骤S16,将双驱动要求标志设为打开,禁止切换为单驱动。另一方面,在计时时间为规定时间以上的情况下,即,在经过了预定时间的情况下,电子控制单元70将处理转移至步骤S17,将双驱动要求标志设为关闭,允许单驱动。在这样的处理中,从单驱动切换为双驱动后经过规定时间的期间,也禁止单驱动。因此,不会发生单驱动与双驱动频繁地切换的情况。
可以省略步骤S15、上述变更例中的处理(步骤S14),在泵周边温度THP小于第一温度THP1时将双驱动要求标志设为关闭。例如,只要对在反馈控制中使用的比例项、积分项、在前馈控制中使用的前馈项及它们的增益适当地切换而使得即使切换双驱动和单驱动也能够适当地控制实际燃料压力FPH,就可以省略与泵周边温度THP和第二温度THP2的比较相关的处理。
在上述实施方式中,将进行了单驱动的情况下的预想喷出量VA与第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的单位时间的最大喷出量VAmax进行比较,但是预想喷出量VA的比较对象能够变更,只要是最大喷出量VAmax以下的值即可。例如,可以将预想喷出量VA与确定为最大喷出量VAmax的90%的值的预定喷出量进行比较。通过与比最大喷出量VAmax低的预定喷出量进行比较,能够具有第一高压燃料泵31及第二高压燃料泵51的对于硬件限制的余量。
在上述实施方式中,可以在单驱动中泵周边温度THP成为第一温度THP1以上时,对停止的高压燃料泵进行切换。具体地说,可以在驱动第一高压燃料泵31且使第二高压燃料泵51停止的单驱动中,在泵周边温度THP成为第一温度THP1以上时,使第一高压燃料泵31停止,驱动第二高压燃料泵51。即使这样地对停止的高压燃料泵进行切换,泵周边温度THP保持第一温度THP1以上的可能性也高,担心停止的高压燃料泵变为高温。因此,优选在对停止的高压燃料泵进行切换后经过了一定程度的时间,再对停止的高压燃料泵进行切换,或从单驱动切换为双驱动。
Claims (5)
1.一种燃料泵控制装置,适用于内燃机,
所述内燃机具备:
第一燃料泵,将燃料升压并喷出;
第一燃料通路,供从所述第一燃料泵喷出的燃料流通;
第一燃料喷射阀,喷射从所述第一燃料通路供给的燃料;
第二燃料泵,将燃料升压并喷出;
第二燃料通路,供从所述第二燃料泵喷出的燃料流通;
第二燃料喷射阀,喷射从所述第二燃料通路供给的燃料;
连接通路,将所述第一燃料通路与所述第二燃料通路之间连接;及
温度传感器,检测所述第一燃料泵或所述第二燃料泵的周边温度,
所述燃料泵控制装置具备泵切换部,所述泵切换部构成为,根据所述内燃机的运转状况,将所述第一燃料泵及所述第二燃料泵的驱动方式切换为双驱动或单驱动,所述双驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵双方的驱动方式,所述单驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中的任一方的驱动方式,
所述泵切换部构成为,在进行所述单驱动的状态下,在所述温度传感器检测出的周边温度达到了在所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中被停止的燃料泵内燃料沸腾而能够产生蒸气的第一温度以上的情况下,切换为所述双驱动。
2.根据权利要求1所述的燃料泵控制装置,其中,
所述泵切换部构成为,在由所述温度传感器检测出的周边温度达到了所述第一温度以上而从所述单驱动切换为所述双驱动后,即使所述温度传感器检测出的周边温度小于所述第一温度,也维持所述双驱动。
3.根据权利要求1或2所述的燃料泵控制装置,其中,
所述泵切换部构成为,在从所述单驱动切换为所述双驱动之后至经过预定时间为止的期间,禁止从所述双驱动向所述单驱动切换。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的燃料泵控制装置,其中,
所述内燃机具备对所述第一燃料通路、所述第二燃料通路及所述连接通路中的任一通路的燃料压力进行检测的燃料压力传感器,
所述燃料泵控制装置具备泵控制部,所述泵控制部构成为,通过基于所述燃料压力传感器检测出的实际燃料压力与目标燃料压力的偏差的反馈控制,计算所述第一燃料泵及所述第二燃料泵的单位时间的要求喷出量,
所述泵切换部构成为,将假定从所述双驱动切换为所述单驱动时的所述要求喷出量为所述第一燃料泵及所述第二燃料泵的单位时间的最大喷出量以下作为一个条件,从所述双驱动切换为所述单驱动。
5.一种燃料泵控制方法,适用于内燃机,
所述内燃机具备:
第一燃料泵,将燃料升压并喷出;
第一燃料通路,供从所述第一燃料泵喷出的燃料流通;
第一燃料喷射阀,喷射从所述第一燃料通路供给的燃料;
第二燃料泵,将燃料升压并喷出;
第二燃料通路,供从所述第二燃料泵喷出的燃料流通;
第二燃料喷射阀,喷射从所述第二燃料通路供给的燃料;
连接通路,将所述第一燃料通路与所述第二燃料通路之间连接;及
温度传感器,检测所述第一燃料泵或所述第二燃料泵的周边温度,
所述燃料泵控制方法包括:
根据所述内燃机的运转状况,将所述第一燃料泵及所述第二燃料泵的驱动方式切换为双驱动或单驱动,所述双驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵双方的驱动方式,所述单驱动是驱动所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中的任一方的驱动方式;及
在进行所述单驱动的状态下,在所述温度传感器检测出的周边温度达到了在所述第一燃料泵及所述第二燃料泵中被停止的燃料泵内燃料沸腾而能够产生蒸气的第一温度以上的情况下,切换为所述双驱动。
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