CN110002729B - 制瓶机无连杆式自定心夹头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制瓶机无连杆式自定心夹头。它包括滑套、轴套、夹头体和设于夹头体内的夹爪及压簧，所述轴套穿装在滑套内，夹头体设于轴套的一端头，压簧套装在轴套的另一端，夹爪夹持面的同心点与轴套的轴线为同轴心结构，夹头体配装在滑套的内腔中，用于驱动夹爪开合的滑套内腔面为锥面结构，锥面与夹爪一端头间形成推进式滑动接触。该夹头通过弹性夹爪与滑套内腔锥形面的配合，实现了自定心推进式控制夹头开合的驱动方式。该种驱动方式不仅有效确保了各夹爪夹持面工作在同一径向作业面，也确保了夹头体与轴套间轴向同心的定位。因此实现了制瓶机对瓶体长度、瓶口和瓶底高精度的加工和制造。同时该夹头整体结构简单，受用寿命长，故障率低。

Description

制瓶机无连杆式自定心夹头

技术领域

本发明涉及一种制瓶机无连杆式自定心夹头。

背景技术

目前用于制瓶机的夹头，从驱动夹头开合的方式分主要有两大类，其一是通过连接板驱动方式的夹头，该类夹头的结构主要由轴套和依次套装于轴套上的滑套、轴承及设于滑套下端的连接板和装配与夹头盘内的夹爪构成，在其滑套的下端配装一中空的倒锥形台式的夹头盘，所述夹爪置入其夹头盘内。工作时滑套推动连接板的一端，连接板的另一端驱动夹爪，使夹爪在倒锥形夹头盘的内腔中产生位移，实现夹头的开和控制。其二是通过杠杆驱动方式的夹头，该类夹头的结构主要由轴套和依次套装于轴套上的滑套、轴承及设于滑套下端的夹头盘、杠杆、夹爪组成，滑套的下部为一倒锥形结构，杠杆的中部与夹头盘销轴连接，设于杠杆顶端的滚轮与滑套下部倒锥形结构部分滑动连接，杠杆的下端部与夹爪相连接。工作时滑套下部倒锥形结构部分驱动设于杠杆顶部的滑轮，滑轮带动杠杆摆动，杠杆驱动夹爪，实现夹爪的开和控制。上述两类控制夹头开合的方式存在如下缺陷：1、夹爪与轴套间的同心精度低。造成同心精度低的主要原因有两个方面：其一是：由于每个夹爪夹持面的静态定位是通过多个部件的连接、转换组合后才能将夹爪夹持面进行定位，即通过滑套、连接板、倒锥形夹头盘和夹爪或通过滑套下部的倒锥形结构、杠杆和夹头的连接组合，才能确定每个夹爪夹持面的径向和纵向的定位，由于每个部件都存在加工误差，因此每组连接部件的组合将形成组合误差，同时两部件间的连接处都存在间隙，其每组连接部件的组合也将形成间隙误差。组合误差和间隙误差的组合即形成夹头夹持面的静态误差。其二是：每个夹爪工作时形成的动态误差。由于夹爪的开和控制要经过多级驱动力的转换才能完成，即滑套输出的纵向驱动力经连接板的导向在推动装配在倒锥形夹头盘内的夹爪或通过滑套下部的倒锥面输出的驱动力经杠杆导向转换再推动夹爪，因此经过多级驱动力的转换传递，即在夹爪夹持面上形成了动态误差。由于每个单体夹爪都存在着静态误差和动态误差，一方面造成由两个或三个单体夹爪间夹爪夹持面的径向和纵向位置的定位偏差，另一方面造成由两个或三个单体夹爪组合构成的夹头与轴套间同心定位的误差大；尤其是应用时间较长的制瓶机，由于部件的磨损，使得静态误差和动态误差进一步增大。因此造成各夹爪夹持面对被夹持玻璃管的夹力不均，夹紧力过大易造成对被夹持玻璃管的损坏，夹紧力过小易造成被夹持玻璃管的滑落。特别是极易造成被夹持玻璃管中心垂直度的偏移，因此可导致被加工瓶体的长短精度、瓶口和瓶底的加工质量降低，严重时可导致被加工产品合格率的下降。2、夹头与轴套间的同心度调整难度大。夹头与轴套同心度的调整，需要反反复复调整各夹爪夹持面的径向和纵向位置，才能实现对夹头与轴套同心度的调整。因此同心度的调整不仅需要有经验的技师才能完成，还特别的耗时费力，严重的影响生产效率。同时该类夹头的整体结构复杂，生产制造加工难度大，各部件间易造成磨损，故障率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制瓶机无连杆式自定心夹头。

本发明的目的是这样实现的：该制瓶机无连杆式自定心夹头它包括滑套、轴套、夹头体和设于夹头体内的夹爪及压簧，所述轴套穿装在滑套内，夹头体设于轴套的一端头，压簧套装在轴套的另一端，夹爪的夹持面与轴套为同轴心结构，夹头体配装在滑套的内腔中，用于驱动夹爪开合的滑套内腔面为锥面结构，锥面与夹爪一端头间形成推进式滑动接触。

上述所说的夹头体为一套体式结构，在套体式结构内设有用于装配夹爪的横向或斜向夹爪孔，所述夹爪通过弹性连接件装配在夹爪孔内，夹爪的外端头与滑套内腔锥面为弹性滑动接触，夹爪的内端面为夹持面。所述的夹爪孔为两个或两个以上，夹爪通过弹性连接件装配在夹爪孔内；所述的弹性连接件由定位套和设于夹爪上的定位环及复位簧或弹性体构成，复位簧或弹性体套装在定位环内测的夹爪上，定位套套装在定位环外侧的夹爪上，定位套与夹头体紧固连接；所述夹爪的外顶端为一半圆型结构，其与滑套内腔锥面为弹性滑动接触。

本发明取得的技术进步：该自定心夹头的主要改进是改变了控制夹头开合的驱动方式。即通过弹性夹爪与滑套内腔锥形面的配合，实现了自定心直推式控制夹头开合的驱动方式。该种驱动控制方式具有如下的优点：1、夹头与轴套间实现了自动定心。由于夹爪采用自定位的结构方式，其每个夹爪夹持面定位在同一径向纵向位置。即每个夹爪均布设置在同一径向和纵向的定位点上，其均布设置相互对应的各夹爪的夹持面组合构成一同心圆结构的夹头体；同时夹头体装配在与在同一轴线上的轴套上，即夹头体与轴套间形成了轴向高精度的自定位结构。该种轴向高精度的自定位结构不仅有效确保了各夹爪夹持面工作在同一径向作业面，也确保了夹头体与轴套间轴向同心的定位。因此实现了制瓶机对瓶体长度、瓶口和瓶底高精度的加工和制造。2、夹头与轴套间的动态同心精度高。由于采用弹性夹爪和直推驱动控制夹头开合的结构，实现了由滑套内腔锥形面直接驱动各夹爪夹持面控制方式。即通过滑套内腔锥形面的轴向变化，推动各夹爪夹持面产生径向位移，实现了推进式的夹头开和控制。该种对夹头推进式的控制方式，其作用于各夹爪上的驱动力均匀，夹爪夹持面对被加工玻璃管的夹紧力均衡平稳。因此不仅有效地保证了被加工玻璃管平稳精准的输送，也有效地防止了被加工玻璃管的损坏，更进一步提高了被加工瓶体的生产质量。3、夹头更换方便，生产瓶颈的范围大。由于该夹头与轴套可实现自定心，因此夹头的安装和更换不需要调校，由此可大大节省了调试安装夹头的时间，有效地提高了生产效率，给使用者带来了极大的方便。同时调整夹爪与滑套内腔锥形面间的接触位置，即可适应生产不同规格瓶体的需要。4、该夹头整体结构简单，受用寿命长，故障率低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的仰视图。

具体实施方式

该夹头的技术方案是对现有夹头的一种改进，其主要的改进是：改变了夹爪的定位结构和控制夹头开合的驱动方式。即通过对各夹爪采用自定位的结构设计，实现了夹头与轴套间轴向的自动定心；同时采用滑套内腔锥面推动平行设置的弹性夹爪产生位移的方式，实现了锥面驱动式控制夹头开合及调整夹头变径的驱动方式。其各部分实施方案的构成和工作过程如下：

如图1所示，该制瓶机无连杆式自定心夹头它包括滑套1、轴套2、夹头体和设于夹头体5内的夹爪3及压簧4，所述轴套2穿装与滑套1内，轴套2与滑套1间键销连接，键销将对轴套2与滑套1进行径向锁定，防止二者产生相对的转动。夹头体5设于轴套2的一端头，夹头体5与轴套2为一分体结构，二者间通过螺纹连接为一体，可方便更换夹头体5；二者也可为一体结构，即夹头体5与轴套2固接为一体；其夹爪3的夹持面与轴套2为同轴心结构。所述压簧4套装在穿经滑套1上部的轴套2上，轴套2的顶部装配有用于调节压簧4压紧力的压簧盖6，即该压紧力在轴套2上形成一反作用力，该反作用力通过夹头体5带动夹爪3产生轴向位移，同时滑套1内腔锥面对夹爪3形成径向作用力，该径向作用力在夹爪3的夹持面上即形成了对被夹瓶体的夹紧力，通过调整压簧盖6可方便调节对被夹瓶体的夹紧力。所述夹头体5配装在滑套1的内腔中，用于驱动夹爪3开合的滑套1内腔面为锥面7结构，二者间滑动接触；所说的夹头体5为一套体式结构，在套体式结构内设有用于装配夹爪3的横向夹爪孔，夹爪孔也可设计为斜向结构，本实施例的三组夹爪孔均布设于套体式结构内，夹爪孔也可对称设置两组。所述三组夹爪3通过弹性连接件装配在夹爪孔内，所述弹性连接体本实施例为结构相同的三组，如图2所示，仅以一例说明：该弹性连接件由定位套8和设于夹爪3上的定位环9及复位簧10构成，复位簧10套装在定位环9内测的夹爪3上，定位套8套装在定位环9外侧的夹爪3上，定位套9与夹头体5紧固连接；复位簧10也可由橡胶类具有弹性材料制成的弹性体替代。夹爪3的外端头与滑套1内腔锥面7为弹性滑动接触，锥面7为向下渐开的内锥结构，调整锥面7向下渐开的锥面角度，可适用夹持不同直径的玻璃管。夹爪3的外端头为一半圆型结构，该半圆型结构可以设计成与夹爪3为一体的结构，也可是本实施例采用的将一球体镶嵌在夹爪3端部的结构，该结构更有利于降低球面与锥面7间的摩擦力；夹爪3的内端头为被加工玻璃管的夹持面，该夹持面为与被加持玻璃管外表面相配的弧面结构也可为平面结构。

本发明使用时，通过轴套2与制瓶机的外滑套滑动连接，同时滑套1上的外环槽与制瓶机的滑轮架连接，被加工的玻璃管插装在轴套2内。工作时在制瓶机控制器的控制下，制瓶机的外滑套带动轴套2旋转，并驱动与轴套2连为一体夹头同步旋转。当需要夹持被加工玻璃管时，制瓶机的滑轮架带动滑套1产生向上的位移，其三组夹爪3分别沿滑套1内腔锥面7产生相对的轴向位移，同时三组夹爪3在复位簧10的作用下产生向锥面7方向的径向位移，即打开三组夹爪3，被加工玻璃管沿轴向下移。与此同时制瓶机的滑轮架停止工作返回到初始状态，解除了对滑套1的提升力，此时在压簧4的作用下，压簧4对滑套1产生向下的反作用力，即推动滑套1产生向下的位移，其三组夹爪3分别沿滑套1内腔锥面7产生相对的轴向位移，同时三组夹爪3在复位簧10的作用下产生向锥面7反方向的径向位移，即三组夹爪3的夹持面加紧被加工的玻璃管。在制瓶机控制器的控制下，如此周而复始对夹头的开合进行控制，即可实现对被加工玻璃管的输送操作。

Claims (4)

1.一种制瓶机无连杆式自定心夹头，其特征在于

它包括滑套、轴套、夹头体和设于夹头体内的夹爪及压簧，所述轴套穿装在滑套内，夹头体设于轴套的一端头，压簧套装在轴套的另一端，夹爪夹持面的同心点与轴套的轴线为同轴心结构，夹头体配装在滑套的内腔中，用于驱动夹爪开合的滑套内腔面为锥面结构，锥面与夹爪一端头间形成推进式滑动接触；

所述夹头体为一套体式结构，在套体式结构内设有用于装配夹爪的横向或斜向夹爪孔，所述夹爪通过弹性连接件装配在夹爪孔内，夹爪的外端头与滑套内腔锥面为弹性滑动接触，夹爪的内端面为夹持面；

所述的夹爪孔为两个或两个以上，夹爪通过弹性连接件装配在夹爪孔内；所述的弹性连接件由定位套和设于夹爪上的定位环及复位簧或弹性体构成，复位簧或弹性体套装在定位环内测的夹爪上，定位套套装在定位环外侧的夹爪上，定位套与夹头体紧固连接。

2.根据权利要求1所述的制瓶机无连杆式自定心夹头，其特征在于

所述夹爪的外顶端为一半圆型结构，其与滑套内腔锥面为弹性滑动接触。

3.根据权利要求2所述的制瓶机无连杆式自定心夹头，其特征在于

所述压簧上部的轴套顶端装配有压簧盖。

4.根据权利要求3所述的制瓶机无连杆式自定心夹头，其特征在于

所述锥面为向下渐开的内锥结构。