CN110482847B - 立式管制瓶机制瓶底分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，还包括离合器、动力机构及驱动机构，离合器包括均套置在落瓶管下部的上离合器与下离合器；上离合器与落瓶管轴承连接，且上离合器与驱动上离合器转动的制瓶机的动力机构相连；下离合器与落瓶管动联接，且下离合器与控制离合器开合的驱动机构的控制端相连接。本发明在机械手取瓶时夹头爪停止到静止状态。本发明适用于立式管制瓶机，用于制瓶底时使用。

Description

立式管制瓶机制瓶底分离装置

技术领域

本发明属于立式管制瓶机技术领域，具体地说是一种立式管制瓶机制瓶底分离装置。

背景技术

目前用于立式管制瓶机对被加工玻璃瓶制瓶底的夹持固定装置及卸料工位的控制操作方式主要有如下方式：

其一立式管制瓶机制瓶底的夹持固定装置中，制底落瓶管上端固定有夹头组件的夹头爪，夹头爪与夹头组件中的其余部件相连，以控制夹头爪夹持瓶体。在瓶体制瓶底正常生产中，由动力机构驱动，落瓶管及夹头爪始终在旋转状态下完成制作瓶底的工艺。

其二立式管制瓶机对被加工玻璃瓶卸料工位的控制操作方式，主要通过机械手与夹持固定装置相配合使转送机械手将夹持在旋转夹头爪内被加工成型的玻璃瓶体转送至出口上。在取瓶过程中，先由机械手夹住被旋转夹头爪夹持的瓶体，然后夹头爪松开瓶体，最后由机械手将被加工成型的瓶体转送至出料输送带上。该种卸瓶转送方式存在如下缺陷：

一是造成夹头爪的表面损伤。在机械手夹瓶过程中，机械手夹瓶时间的早晚对制瓶工作的影响很大。当机械手夹瓶时间点晚于夹头爪松开瓶体的时间点时，会因机械手没有夹住瓶体而造成瓶体的掉落，而即便机械手夹住瓶体也会造成瓶体的严重晃动；当夹头爪松开瓶体的时间较晚时，由于夹头爪与落瓶管始终在转动，会使夹头爪与机械手之间产生摩擦力，使用一段时间后，就会对夹头爪表面磨损成一定的斜度，从而影响夹头爪所夹持被加工瓶体的竖直度，以致所生产的玻璃瓶瓶底歪斜即斜底。比如，在使用视觉相机拍照检验玻璃瓶体的规格尺寸时，按照国标10ml玻璃瓶体的直径是22mm，其周长为69.08mm。每个瓶体在拍照时，按拍的张数来讲，周长69.08mm除以直径22mm，瓶体每3.14mm长就要拍一张照片。如果瓶体产生斜底，最高点就超出瓶身长，最低点就短于瓶身长度，这样的瓶体会成为废品或者不合格品被踢出，从而降低了产品合格率，增加企业生产成本。

二是造成被加工瓶体的表面损伤。一方面，由于夹头爪与落瓶管在机械手夹取瓶体时始终在旋转，会使机械手在夹取瓶体时与瓶体产生摩擦力，从而造成瓶体表面的损伤。另一方面，在夹头爪表面受到磨损后，夹头爪的各个夹头爪夹持瓶体的力是不均匀的，容易使夹头爪对瓶体表面造成损伤，大大降低了产品生产质量，降低产品合格率及成品率，增加企业生产成本。

三是增加企业生产维护费用。由于夹头爪受到严重磨损后，需要使设备停止工作以更换夹头爪芯或者修正夹头，从而再将夹头爪投入到正常工作中使用。这种方式需要投入一定的人力进行维护，不仅耗时耗力，还影响生产效益，耗费能源，大大增加了企业生产成本。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，以达到在机械手取瓶时夹头爪停止到静止状态的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，包括固定在落瓶管上部的夹头组件，还包括离合器、动力机构及驱动机构，离合器包括均套置在落瓶管下部的上离合器与下离合器；上离合器与落瓶管轴承连接，且上离合器与驱动上离合器转动的制瓶机的动力机构相连，下离合器与控制离合器开合的驱动机构的控制端相连接。

作为本发明的限定，它还包括使下离合器复位至与上离合器相合的复位机构，复位机构包括压簧及限位件，压簧上端与下离合器固定相连、压簧下端与固装在落瓶管上的限位件固定连接。

作为本发明的另一种限定，上离合器与下离合器的接触面为凹凸相配的圆台形结构。

作为本发明的进一步限定，驱动机构包括滚轮、连接杆、滑轮架、驱动源，滚轮卡置在开设于下离合器中部的卡接槽内通过连接杆与滑轮架固定相连，滑轮架滑动连接在导杆上，驱动源的输出端与滑轮架的驱动端连接。

作为本发明的再进一步限定，驱动源包括气缸及固定在气缸输出端的打开块，滑轮架上固定有置于打开块下表面的伸出块。

作为本发明的再进一步限定，驱动源包括直线电机及固定在气缸输出端的打开块，滑轮架上固定有置于打开块下表面的伸出块。

作为本发明的再进一步限定，滑轮架与导杆通过直线轴承相连。

作为本发明的第三种限定，动力机构包括电机、固定在电机输出端的主动齿轮，主动齿轮与上离合器相啮合。

作为本发明的另一种限定，下离合器与落瓶管滑键联接。

作为本发明的其他限定，落瓶管下部滑键联接有外滑套，外滑套与上离合器轴承相连，外滑套与下离合器滑键联接，压簧套置在外滑套外表面上，限位件与外滑套固定连接。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，本发明在机械手取瓶时使上离合器与下离合器的相分离，从而使夹头爪及落瓶管的停止转动至静止状态，所取得的有益效果是：

（1）本发明夹头停止转动后夹头爪松开瓶体的同时，机械手才进行夹瓶，这样有效避免了因机械手夹瓶时间晚于夹头爪松开时间而使瓶体掉落或严重晃动的情况发生，保证机械手夹瓶与夹头爪松瓶操作配合的连贯性及可靠性。

（2）本发明在机械手夹取瓶体时，夹头爪及瓶体是静止的，这样不仅有效避免了因夹头爪与机械手之间在旋转中产生的摩擦力而造成对夹头爪的磨损，将夹头爪的使用寿命提高数倍，同时也保证了制瓶底工作过程中夹头爪的夹持稳定性。

（3）本发明能够避免对夹头爪的损伤，不仅在制瓶底过程中避免因磨损后的夹头爪夹持玻璃瓶而使瓶底产生斜底，保证瓶体的一致性生产，大大提高了瓶体的合格率，减少企业生产成本；而且，也能减少因夹头爪磨损而产生的日常维护工作，降低维护工作中所投入的劳动力及人工劳动强度，减少企业生产的维护费用，降低设备的停工次数，提高企业工作效率。

（4）本发明既能够避免机械手取瓶时与瓶体之间产生的会造成瓶体表面损伤的摩擦力，也能够保证各个夹头爪的均匀受力夹持瓶体，避免因夹头爪对瓶体表面造成的损伤，大大提高了产品的生产质量，提高产品合格率，降低企业生产成本。

综上所述，本发明使用方便、操作便捷，机械化程度高，能够将产品的合格率提升30%左右，大大提高企业的经济效益，解决了制瓶行业一直以来难以克服、难以突破的问题，使制瓶质量得到显著提升。

本发明适用于立式管制瓶机，用于制瓶底时使用。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的结构关系剖视图；

图3为本发明实施例的平面结构示意图。

图中：1、落瓶管；2、上离合器；3、下离合器；4、压簧；5、限位件；6、卡接槽；7、滚轮；8、连接杆；9、滑轮架；10、导杆；11、直线轴承；12、打开块；13、气缸；14、伸出块；15、电机；16、主动齿轮；17、外滑套；18、夹头爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例 一种立式管制瓶机制瓶底分离装置

本实施例在正常制瓶生产中，由复位机构驱动上离合器2与下离合器3相接触，使动力驱动夹头爪18转动；在机械手取瓶时，由驱动机构驱动上离合器2与下离合器3相分离，使夹头爪18停止转动。

如图1至图3所示，本实施例包括内部置有瓶管的落瓶管1，落瓶管1为圆管状，落瓶管1上部固定有夹头组件，落瓶管1下部通过滑键联接有外滑套17。

一、夹头组件

夹头组件固定在落瓶管1上部的夹头组件。夹头组件采用现有技术中制瓶机上夹头组件，夹头组件包括用于夹持瓶管的夹头爪18，通过控制夹头爪18沿夹头滑槽的移动，从而控制夹头爪18的开合。

二、外滑套17

落瓶管1通过外滑套17由上而下依次设置有离合器及复位机构。离合器包括上离合器2、下离合器3。

（1）上离合器2

上离合器2通过轴承与外滑套17相连，上离合器2下部设有圆台形凹槽，以使下离合器3上部卡置在圆台形凹槽内。上离合器2与动力机构相连，动力机构包括电机15以及固定在电机15输出端的主动齿轮16，主动齿轮16与上离合器2齿啮合，以通过动力机构驱动上离合器2转动。

（2）下离合器3

下离合器3套置在外滑套17外表面上，且通过滑键与外滑套17动联接，所述的动联接是指下离合器3能够相对外滑套17沿轴向移动且能带动外滑套17转动。下离合器3的上部为圆台形，且能伸入上离合器2的圆台形凹槽内，这就使得上离合器2与下离合器3的接触面为凹凸相配的圆台形结构，使下离合器3与上离合器2紧密接触，由上离合器2带动下离合器3转动。当然，下离合器3的上部与上离合器2的下部也可以通过齿啮合相连。下离合器3的中部沿周向设有一圈卡接槽6。下离合器3与用于驱动下离合器3上下移动的驱动机构相连。

驱动机构包括滚轮7、连接杆8、滑轮架9、导杆10、打开块12、伸出块14及气缸13。其中驱动机构的控制端为滚轮7，驱动源的输出端的为气缸13的输出端，滑轮架9的驱动端为伸出块14。滚轮7卡置在卡接槽6内，即为下离合器3与驱动机构的控制端（滚轮7）相连接。滚轮7的轴线与落瓶管1的轴线相垂直，在下离合器3转动时，滚轮7也随之转动，可减少驱动机构与下离合器3之间的摩擦力。滚轮7通过连接杆8固定在滑轮架9上，滑轮架9通过直线轴承11滑动连接在导杆10上，导杆10与落瓶管1轴线方向相平行。滑轮架9上固定连接有伸出块14，伸出块14呈“L”形。伸出块14上方设置有打开块12，打开块12呈“7”字形，搭置在伸出块14上表面。打开块12与气缸13的输出端相连，由气缸13带动打开块12上下直线运动，从而带动伸出块14、滑轮架9沿导杆10上下移动，进而驱动下离合器3上下移动。驱动源中的气缸13也可替换为直线电机，由直线电机驱动打开块12从而带动伸出块14、滑轮架直线运动。当然，驱动机构也可采用其他能够驱动下离合器3做上下直线运动的结构，如下离合器3直接与气缸、直线电机相连，或者直线电机通过链传动、带传动的方式带动下离合器3上下直线运动。

（3）复位机构

复位机构用于使下离合器3移动至与上离合器2相接触的位置，以使上离合器2带动下离合器3转动。复位机构包括压簧4及限位件5。

压簧4用于使下离合器3与上离合器2紧密相连。压簧4套置在外滑套17外表面，且置于下离合器3与限位件5之间。压簧4的上端与下离合器3固定相连，压簧4的下端与限位件5固定相连。当上离合器2与下离合器3分离时，下离合器3向下移动，压簧4处于压缩状态；当下离合器3通过驱动机构向上移动与上离合器2紧密接触时，压簧4处于压缩状态或原长状态。

限位件5用于限制压簧4在外滑套17上的轴向位置。限位件5固定连接在外滑套17上，本实施例中，限位件5为螺母。

三、工作过程

使用本实施例制瓶底时，电机15驱动主动齿轮16带动上离合器2转动，上离合器2与下离合器3紧密接触，由上离合器2带动下离合器3转动，从而由下离合器3通过外滑套17带动落瓶管1转动。

使用本实施例由机械手夹取落瓶管1内瓶管时，气缸13驱动打开块12向下移动，打开块12带动伸出块14向下移动，滑轮架9沿导杆10向下移动，由滚轮7带动下离合器3向下移动，从而使上离合器2与下离合器3相分离，落瓶管1停止转动后，由机械手从落瓶管1内取出瓶管。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式管制瓶机制瓶底分离装置，包括固定在落瓶管上部的夹头组件，其特征在于：还包括离合器、动力机构及驱动机构，离合器包括均套置在落瓶管下部的上离合器与下离合器；

上离合器与落瓶管轴承连接，且上离合器与驱动上离合器转动的制瓶机的动力机构相连；下离合器与落瓶管动联接，且下离合器与控制离合器开合的驱动机构的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：它还包括使下离合器复位至与上离合器相合的复位机构，复位机构包括压簧及限位件，压簧上端与下离合器固定相连、压簧下端与固装在落瓶管上的限位件固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：上离合器与下离合器的接触面为凹凸相配的圆台形结构。

4.根据权利要求3所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：驱动机构包括滚轮、连接杆、滑轮架、驱动源，滚轮卡置在开设于下离合器中部的卡接槽内通过连接杆与滑轮架固定相连，滑轮架滑动连接在导杆上，驱动源的输出端与滑轮架的驱动端连接。

5.根据权利要求4所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：驱动源包括气缸及固定在气缸输出端的打开块，滑轮架上固定有置于打开块下表面的伸出块。

6.根据权利要求4所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：驱动源包括直线电机及固定在气缸输出端的打开块，滑轮架上固定有置于打开块下表面的伸出块。

7.根据权利要求5或6所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：滑轮架与导杆通过直线轴承相连。

8.根据权利要求1-2、4-6中任意一项所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：动力机构包括电机、固定在电机输出端的主动齿轮，主动齿轮与上离合器相啮合。

9.根据权利要求1-2、4-6中任意一项所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：下离合器与落瓶管滑键联接。

10.根据权利要求2所述的立式管制瓶机制瓶底分离装置，其特征在于：落瓶管下部滑键联接有外滑套，外滑套与上离合器轴承相连，外滑套与下离合器滑键联接，压簧套置在外滑套外表面上，限位件与外滑套固定连接。