CN110002277B - 线束缠绕方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种线束缠绕方法。该方法包括检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝；如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动。本申请解决了线束缠绕方法效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。

Description

线束缠绕方法
技术领域
本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种线束缠绕方法。
背景技术
对于控制线路进行绕线时，首先需要将通过人工电线经剥线机将线皮剥离，当线皮剥离后，再人工将铜丝依次缠绕到线头上。
发明人发现，绕线过程复杂且容易出错，需要耗费大量人力。进一步，绕线不均匀、效果较差。
针对相关技术中线束缠绕方法效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种线束缠绕方法，以解决线束缠绕方法效果不佳的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种线束缠绕方法。
根据本申请的线束缠绕方法包括：检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝；如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动。
进一步地，所述直线运动机构包括：直线运动电机、丝杠、丝杠螺母、主板、水平导轨，所述丝杠与所述丝杠螺母套接，所述丝杠螺母与所述主板连接，所述主板设置在所述水平导轨上，对所述直线运动机构的控制方法包括：控制运动电机驱动所述丝杆正或反向旋转，以使所述丝杠螺母带动所述主板在所述水平导轨上做直线运动。
进一步地，所述旋转运动机构包括：旋转运动电机和齿轮机构，对所述旋转运动机构的控制方法包括：根据不同齿轮比设置所述齿轮机构的转动频率；控制旋转运动电机带动所述齿轮机构正或反向转动。
进一步地，所述绕线组包括：铜丝线盘和铜丝出线管，对所述绕线组的控制方法包括：控制所述铜丝线盘将其上铜线通过所述铜丝出线管引出，并通过齿轮机构转动带动所述铜丝出线管旋转。
进一步地，方法还包括：检测用于夹持电线端部的电线夹持设备上是否有被缠绕的电线。
进一步地，方法还包括：检测用于夹持从所述绕线组引出的铜线夹持设备上是否有铜线。
进一步地，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速直线运动以使绕线的铜丝密度均匀；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速旋转运动以使绕线的铜丝密度均匀。
进一步地，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度直线运动以使绕线的铜丝大小一致；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度旋转运动以使绕线的铜丝大小一致。
进一步地，所述方法用于控制线路的缠绕。
进一步地，用于绕线装置，所述绕线装置包括：直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕，所述直线运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。
在本申请实施例中线束缠绕方法，采用检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝的方式，通过如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动，控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动，达到了快速、准确绕线的目的，从而实现了较佳地线束缠绕的的技术效果，进而解决了线束缠绕方法效果不佳的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例中的线束缠绕方法流程示意图；
图2是根据本申请实施例的用于线束缠绕方法执行的绕线装置示意图；
图3是根据本申请另一实施例中的线束缠绕方法流程示意图；
图4是根据本申请又一实施例中的线束缠绕方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，该线束缠绕方法包括如下的步骤S102至步骤S106：
步骤S102，检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝；
通过检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝可以确认是否开始在绕线组上进行绕线工作。
步骤S104，如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动；
如果在所述绕线组上有待缠绕的铜丝，则通过控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动。
步骤S106，控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动。
通过控制所述旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动。
本申请的实施例中线束缠绕方法，通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，取代人工绕线。优选地，所述直线运动机构和所述运动机构同时运动。从而通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，进而可取代人工绕线。所述直线运动机构，用于沿所述电缆轴向进行直线运动；所述旋转运动机构绕所述电缆进行旋转运动。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中线束缠绕方法，采用检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝的方式，通过如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动，控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动，达到了快速、准确绕线的目的，从而实现了较佳地线束缠绕的的技术效果，进而解决了线束缠绕方法效果不佳的技术问题。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，图2所示，所述直线运动机构包括：直线运动电机、丝杠、丝杠螺母、主板、水平导轨，所述丝杠与所述丝杠螺母套接，所述丝杠螺母与所述主板连接，所述主板设置在所述水平导轨上，对所述直线运动机构的控制方法包括：控制运动电机驱动所述丝杆正或反向旋转，以使所述丝杠螺母带动所述主板在所述水平导轨上做直线运动。
具体地，所述直线运动机构包括：直线运动电机16、丝杠15、丝杠螺母13、主板18、水平导轨14，所述丝杠15与所述丝杠螺母套13接，所述丝杠螺母13与所述主板18连接，所述主板18设置在所述水平导轨14上，所述直线运动电机16与所述丝杆15连接，用于驱动所述丝杆15旋转，以使所述丝杠螺母13带动所述主板18在所述水平导轨14上做直线运动。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述旋转运动机构包括：旋转运动电机和齿轮机构，对所述旋转运动机构的控制方法包括：根据不同齿轮比设置所述齿轮机构的转动频率；控制旋转运动电机带动所述齿轮机构正或反向转动。旋转运动电机19和齿轮机构17，所述旋转运动电机19用于带动所述齿轮机构17转动。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述绕线组包括：铜丝线盘和铜丝出线管，对所述绕线组的控制方法包括：控制所述铜丝线盘将其上铜线通过所述铜丝出线管引出，并通过齿轮机构转动带动所述铜丝出线管旋转。优选地，所述绕线组1003还包括：铜丝线盘12和铜丝出线管11，所述铜丝线盘12用于将其上铜线通过所述铜丝出线管11引出，所述齿轮机构17转动用于带动所述铜丝出线管11旋转。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，方法还包括：检测用于夹持电线端部的电线夹持设备上是否有被缠绕的电线。如果检测用于夹持电线端部的电线夹持设备上有被缠绕的电线，则电线夹持设备准备完毕。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，方法还包括：检测用于夹持从所述绕线组引出的铜线夹持设备上是否有铜线。如果检测用于夹持从所述绕线组引出的铜线夹持设备上有铜线，则铜线夹持设备准备完毕。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：步骤S202，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速直线运动以使绕线的铜丝密度均匀；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：步骤S204，控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速旋转运动以使绕线的铜丝密度均匀。
上述步骤中通过控制预设轨迹执行匀速进行直线运动，保证自动绕线的密度均匀。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：步骤S302，控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度直线运动以使绕线的铜丝大小一致；控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：步骤S304，控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度旋转运动以使绕线的铜丝大小一致。
上述步骤中通过控制预设固定速度进行直线运动，保证保证自动绕线的铜丝大小一致。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，用于绕线装置，所述绕线装置包括：直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕，所述直线运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。
通过所述直线运动机构驱动所述绕线组上的引出线按照预设的直线运动轨迹执行直线运动，通过所述旋转运动机构驱动所述绕线组上的引出线按照预设旋转轨迹执行旋转运动。所述绕线组用于作为铜丝引出线的缠绕机构。本申请的实施例中绕线装置，通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，取代人工绕线。优选地，所述直线运动机构和所述运动机构同时运动。从而通过直线和旋转两个动作实现自动绕线功能，进而可取代人工绕线。所述直线运动机构，用于沿所述电缆轴向进行直线运动；所述旋转运动机构绕所述电缆进行旋转运动。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线束缠绕方法，其特征在于，包括：
检测在绕线组上是否有待缠绕的铜丝；
如果绕线组上有待缠绕的铜丝，则控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动；
控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动；
其中，所述绕线组包括：铜丝线盘和铜丝出线管，
对所述绕线组的控制方法包括：
控制所述铜丝线盘将其上铜线通过所述铜丝出线管引出，并通过齿轮机构转动带动所述铜丝出线管旋转；
还包括：检测用于夹持从所述绕线组引出的铜线夹持设备上是否有铜线；
如果检测用于夹持从所述绕线组引出的铜线夹持设备上有铜线，则铜线夹持设备准备完毕。
2.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，所述直线运动机构包括：直线运动电机、丝杠、丝杠螺母、主板、水平导轨，所述丝杠与所述丝杠螺母套接，所述丝杠螺母与所述主板连接，所述主板设置在所述水平导轨上，
对所述直线运动机构的控制方法包括：
控制运动电机驱动所述丝杆正或反向旋转，以使所述丝杠螺母带动所述主板在所述水平导轨上做直线运动。
3.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，所述旋转运动机构包括：旋转运动电机和齿轮机构，
对所述旋转运动机构的控制方法包括：
根据不同齿轮比设置所述齿轮机构的转动频率；
控制旋转运动电机带动所述齿轮机构正或反向转动。
4.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，还包括：检测用于夹持电线端部的电线夹持设备上是否有被缠绕的电线。
5.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，
控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：
控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速直线运动以使绕线的铜丝密度均匀；
控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：
控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行匀速旋转运动以使绕线的铜丝密度均匀。
6.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，
控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行直线运动包括：
控制直线运动机构通过丝杆带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度直线运动以使绕线的铜丝大小一致；
控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行旋转运动包括：
控制旋转运动机构通过电机带动所述铜丝按照预设轨迹执行预设固定速度旋转运动以使绕线的铜丝大小一致。
7.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，用于控制线路的缠绕。
8.根据权利要求1所述的线束缠绕方法，其特征在于，用于绕线装置，所述绕线装置包括：直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕，
所述直线运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；
所述旋转运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。
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