CN110002276A - 一种线缆用自动收线装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种线缆用自动收线装置机器工作方法，属于线缆生产制造技术设备领域，特别涉及到一种线缆自动收排线设备机器工作方法，包括丝杠、滑块、伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III、支撑臂、放线支架、传感器、处理器及人机交互面板；通过本发明的设计，可以更快捷高效的收理电缆线，减少因为工人失误出现事故的概率，提高了工作效率为企业带来更大的利润。
Description
技术领域
本发明属于线缆生产制造技术设备领域，特别涉及到一种线缆自动收排线设备机器工作方法。
背景技术
在线缆制造过程中，需要将生产线缆整齐收排在预先上好的收线盘具上，便于运输和进行统计。但是在放置线缆的过程中往往会出现抛线、压线以及跳线等情况，影响线缆的排放和后期操作的效率。所以在现有的技术中需要人工干预将生产线缆收排线收线盘具上。现有技术存在以下缺陷：
1、安全。目前收线方法是需要人工站在盘具后方进行人工干预收线，人工长时间站在旋转盘具后方，特别是晚上生产容易出现失误造成安全事故，且影响整体的生产进度造成企业的经济损失。
2、当线缆到达盘具边缘没有及时换向排线容易造成压线，影响产品质量和整体产品的生产管理。
因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种线缆用的自动收线装置，防止由于人工操作产生的事故，同时还能规律的收放线，防止造成产品缺陷，造成经济损失。
为实现上述技术目的，本发明提供一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠、滑块、伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III、支撑臂、放线支架、传感器、处理器及人机交互面板；
所述丝杠与地面垂直设置，且其上设置有滑块，且丝杠与伺服电机I连接；
所述滑块上设置有伺服电机II，且伺服电机II通过齿轮组与支撑臂的一端连接；
所述伺服电机I、伺服电机II及伺服电机III均通过伺服驱动器与处理器连接；
所述支撑臂与丝杠垂直，支撑臂的另一端上设置有伺服电机III，且伺服电机III通过齿轮组与放线支架连接；
所述放线支架上设置有传感器；
所述传感器通过数据线与处理器连接；
所述处理器采用PLC或单片机，处理器通过数据线与人机交互面板连接。
所述放线支架外表面设置有防腐蚀油漆层。
所述传感器采用红外传感器或光电传感器。
所述人机交互面板采用液晶触摸屏。
上述一种线缆用自动收线装置的工作方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤依次进行
步骤一、开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好收线盘具与放线支架左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块上升距离等参数。
步骤二、将线缆与收线盘具固定连接，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器通过操纵伺服电机I控制丝杠运动，将滑块调整到与收线盘具相应的高度。
步骤三、伺服电机II开始按照处理器设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿匀速摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机III控制放线支架逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机II开始操纵放线支架向收线盘具右侧边沿运动，且处理器通过操纵伺服电机I控制丝杠运动将滑块调整到与收线盘具相应的高度。
步骤四、当放线支架接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机III控制放线支架顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机II开始操纵放线支架向收线盘具左侧边沿运动，且处理器通过操纵伺服电机I控制丝杠运动将滑块调整到与收线盘具相应的高度。
步骤五、重复进行步骤三和步骤四，当操作人员发现线缆缠绕完毕后关机停止。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：通过本发明的设计，可以更快捷高效的收理电缆线，减少因为工人失误出现事故的概率，提高了工作效率为企业带来更大的利润。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-丝杠、2-滑块、3-伺服电机I、4-伺服电机II、5-伺服电机III、6-支撑臂、7-放线支架、8-传感器、9-处理器、10-人机交互面板。
具体实施方式
结合附图说明，对本发明进行进一步说明：
本发明提出了一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠1、滑块2、伺服电机I3、伺服电机II4、伺服电机III5、支撑臂6、放线支架7、传感器8、处理器9及人机交互面板10；
所述丝杠1与地面垂直设置，且其上设置有滑块2，且丝杠1与伺服电机I3连接；
所述滑块2上设置有伺服电机II4，且伺服电机II4通过齿轮组与支撑臂6的一端连接；
所述伺服电机I3、伺服电机II4及伺服电机III5均通过伺服驱动器与处理器9连接；
所述支撑臂6与丝杠1垂直，支撑臂6的另一端上设置有伺服电机III5，且伺服电机III5通过齿轮组与放线支架7连接；
所述放线支架7上设置有传感器8；
所述传感器8通过数据线与处理器9连接；
所述处理器9采用PLC或单片机，处理器9通过数据线与人机交互面板10连接。
所述放线支架7外表面设置有防腐蚀油漆层，防止长期的操作对放线支架7造成磨损。
所述传感器8采用红外传感器或光电传感器。
所述人机交互面板10采用液晶触摸屏或键盘与二极管显示器的组合，便于工作人员操作提高工作效率。
开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好盘具与放线支架7左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块2上升距离等参数。
将线缆与收线盘具固定，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器9通过操纵伺服电机I3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。
伺服电机II4开始按照处理器9设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架7与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机III5控制放线支架7逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机II4开始操纵放线支架7向收线盘具右侧边沿运动，且处理器9通过操纵伺服电机I3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。
当放线支架7接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机III5控制放线支架7顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机II4开始操纵放线支架7向收线盘具左侧边沿运动，且处理器9通过操纵伺服电机I3控制丝杠1运动将滑块2调整到与收线盘具相应的高度。
以上步骤循环进行，保证收线盘具上的电缆线被紧密整齐的排布，提高工作效率减少可能带来的问题。
Claims (5)
1.一种线缆用自动收线装置，其特征是：包括丝杠(1)、滑块(2)、伺服电机I(3)、伺服电机II(4)、伺服电机III(5)、支撑臂(6)、放线支架(7)、传感器(8)、处理器(9)及人机交互面板(10)；
所述丝杠(1)与地面垂直设置，且其上设置有滑块(2)，且丝杠(1)与伺服电机I(3)连接；
所述滑块(2)上设置有伺服电机II(4)，且伺服电机II(4)通过齿轮组与支撑臂(6)的一端连接；
所述伺服电机I(3)、伺服电机II(4)及伺服电机III(5)均通过伺服驱动器与处理器(9)连接；
所述支撑臂(6)与丝杠(1)垂直，支撑臂(6)的另一端上设置有伺服电机III(5)，且伺服电机III(5)通过齿轮组与放线支架(7)连接；
所述放线支架(7)上设置有传感器(8)；
所述传感器(8)通过数据线与处理器(9)连接；
所述处理器(9)采用PLC或单片机，处理器(9)通过数据线与人机交互面板(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种线缆用自动收线装置，其特征在于：所述放线支架(7)外表面设置有防腐蚀油漆层。
3.根据权利要求1所述的一种线缆用自动收线装置，其特征在于：所述传感器(8)采用红外传感器或光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种线缆用自动收线装置，其特征在于：所述人机交互面板(10)采用液晶触摸屏。
5.权利要求书1-4所述的一种线缆用自动收线装置的工作方法，其特征是：包括以下步骤，且以下步骤依次进行
步骤一、开始工作后，操作人员根据收线盘具型号规格以及被收线缆外径，设定好收线盘具与放线支架(7)左右调节的距离、收排线节距、速率及滑块(2)上升距离等参数。
步骤二、将线缆与收线盘具固定连接，收线盘具开始在机械作用下转动，处理器(9)通过操纵伺服电机I(3)控制丝杠(1)运动，将滑块(2)调整到与收线盘具相应的高度。
步骤三、伺服电机II(4)开始按照处理器(9)设定好的速度水平向收线盘具左侧边沿匀速摆动,摆动角度为从0度到60度，保证线缆能被收线盘具均匀排列收紧，当放线支架(7)与收线盘具左侧的距离小于5mm时，伺服电机III(5)控制放线支架(7)逆时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架(7)与收线盘具左侧的距离为0时，伺服电机II(4)开始操纵放线支架(7)向收线盘具右侧边沿运动，且处理器(9)通过操纵伺服电机I(3)控制丝杠(1)运动将滑块(2)调整到与收线盘具相应的高度。
步骤四、当放线支架(7)接近收线盘具右侧边沿小于5mm时，伺服电机III(5)控制放线支架(7)顺时针旋转90°，使所持线缆更接近收线盘具边沿，便于线缆的盘布。当放线支架7与收线盘具右侧的距离为0时，伺服电机II(4)开始操纵放线支架(7)向收线盘具左侧边沿运动，且处理器(9)通过操纵伺服电机I(3)控制丝杠(1)运动将滑块(2)调整到与收线盘具相应的高度。
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