CN110002054A - 一种高效率自动装托盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盒包装机技术领域，且公开了一种高效率自动装托盒机，包括横板和设置在横板上的物料整理机构和机械手臂，机械手臂上固定连接有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，套管的下端固定连接有安装块，安装块的内部开设有空腔，套管的下端与空腔内部连通，安装块的下端通过圆孔滑动套接有多个均匀分布的连接管，多个连接管呈矩形型阵列分布，连接管的上端穿过圆孔并延伸至空腔内，连接管的下端固定连接有吸盘，空腔内横向滑动套接有网状板。本发明，能够适用于不同结构的托盒适用，有效的提高了吸取托盒的准确性，同时能够对不同尺寸的托盒进行储存，取料时不易连带取出多个托盒。

Description

一种高效率自动装托盒机

技术领域

本发明涉及托盒包装机技术领域，尤其涉及一种高效率自动装托盒机。

背景技术

托盒又称吸塑托盘，托盘产品是吸塑行业中吸塑类型之一，此类托盘承受力教强，根据物品的形态结构、重量设置适合承受力度的托盘包装，所采用的材料厚度也有很多不同，就视乎包装物品的包装需要作出选择，此类吸塑托盘常用于食品，电子行业、玩具行业、文具行业、科技产品行业、化妆品行业、保健品行业等等。使用上，此类托盘的常用的材料有PVC、PS硬胶片，一般透明吸塑托盘在包装中较为常用，其它颜色可根据个性化的需要自行选择。

在专利授权号为CN207292571U的专利中，公开了一种装托装置，包括托盒取放机、物料输送机和包装机，其特征在于：还包括链排输送部件，所述物料输送机包括物料整理部件和与物料整理部件连接的物料输送部件，所述托盒取放机通过链排输送部件与包装机连接，所述物料输送部件与链排输送部件之间设置有用于抓放物料的二轴并联机器人，上述专利中的一种装托装置存在以下不足：使用时吸盘的结构较为固定不能适用于不同结构的托盒使用，在托盒结构较为复杂时，吸盘则无法准确无误的吸附托盒，并且托盒槽的结构较为固定，托盒尺寸较小时，吸盘极易连带出多个托盒，影响了包装设备的工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中吸盘的结构较为固定，不能适用于不同结构的托盒使用，在托盒结构较为复杂时，吸盘则无法准确无误的吸附托盒，并且托盒槽的结构较为固定，托盒尺寸较小时，吸盘极易连带出多个托盒，影响了包装设备的工作的问题，而提出的一种高效率自动装托盒机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效率自动装托盒机，包括横板和设置在横板上的物料整理机构和机械手臂，所述机械手臂上固定连接有套管，且套管的管壁上固定连接有安装管，所述套管的下端固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有空腔，所述套管的下端与空腔内部连通，所述安装块的下端通过圆孔滑动套接有多个均匀分布的连接管，多个所述连接管呈矩形型阵列分布，所述连接管的上端穿过圆孔并延伸至空腔内，所述连接管的下端固定连接有吸盘，所述空腔内横向滑动套接有网状板，所述网状板的下端固定连接有多个均匀分布的弹簧，多个所述弹簧呈矩形阵列分布，所述弹簧的下一端与连接管的上端管口边沿处固定连接，所述圆孔内嵌设有多个均匀分布的密封圈，多个所述密封圈的内侧均与连接管的管壁滑动连接。

优选的，所述横板的上端右侧固定连接有储料管，所述储料管的左侧开设有开口，所述储料管相对的两侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽内均滑动连接有限位板，两个所述限位板相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的橡胶凸块，所述储料管的上下两侧均通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓相对的一端均穿过第一螺纹孔并通过滚动轴承分别与两个限位板转动连接。

优选的，所述限位板的左右两侧均开设有滑槽，所述矩形槽相对的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块分别与两个滑槽相配合。

优选的，所述连接管的管壁上固定连接有环形限位块。

优选的，所述安装块的上端通过第二螺纹孔螺纹连接有两个对称分布的限位螺栓，两个所述限位螺栓的一端均穿过第二螺纹孔并与网状板的上端接触连接。

优选的，所述横板的下端四角处均固定连接有支撑柱。

与现有技术相比，本发明提供了一种高效率自动装托盒机，具备以下有益效果：

1、该高效率自动装托盒机，通过设置在机械手臂上的套管，机械手臂带动套管使安装块移动，安装块移动带动连接管使吸盘移动，吸盘移动与托盒接触使得连接管反向挤压弹簧，弹簧收缩时能够使得多个吸盘的均与托盒的底部接触，在安装管内通入负压气体，使负压空气的吸力经过套管、空腔、连接管和吸盘作用在托盒上，使得装托盒机能够适用于不同结构的托盒适用，有效的提高了吸取托盒的准确性。

2、该高效率自动装托盒机，通过设置在储料管上的螺栓，用手拧动螺栓，螺栓转动与第一螺纹孔相互作用使限位板移动，限位板移动带动橡胶凸块与储料盒内的托盒接触，使得托盒的边沿处受力，进而便于储存不同尺寸的托盒物料，当吸盘吸取托盒进行输送时，橡胶凸块能够对托盒进行限位，避免连带取出多个托盒，避免影响包装机的包装工作，用扳手拧动限位螺栓，限位螺栓与第二螺纹孔相互作用使网状板移动，网状板移动挤压弹簧，进而增大对连接管的推力，便于吸附较重的托盒使用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明，能够适用于不同结构的托盒适用，有效的提高了吸取托盒的准确性，同时能够对不同尺寸的托盒进行储存，取料时不易连带取出多个托盒。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效率自动装托盒机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效率自动装托盒机出料管的俯视图；

图3为图1中A处的结构放大图。

图中：1套管、2安装管、3储料管、4机械手臂、5横板、6支撑柱、7螺栓、8滑槽、9滑块、10橡胶凸块、11限位板、12环形限位块、13限位螺栓、14安装块、15网状板、16弹簧、17连接管、18吸盘、19密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种高效率自动装托盒机，包括横板5和设置在横板5上的物料整理机构、包装机和机械手臂4，现有技术中，物料整理机构、包装机和机械手臂4够快速的将托盒放置在链排输送部件上，通过二轴并联机器人能够精准的将物料放进托盒内，再传输至包装机完成后序包装，此技术在生活中已被广泛的应用，此技术在生活中被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，固不再做过多的赘述，机械手臂4上固定连接有套管1，且套管1的管壁上固定连接有安装管2，套管1的下端固定连接有安装块14，安装块14的内部开设有空腔，套管1的下端与空腔内部连通，安装块14的下端通过圆孔滑动套接有多个均匀分布的连接管17，多个连接管17呈矩形型阵列分布，连接管17的上端穿过圆孔并延伸至空腔内，连接管17的下端固定连接有吸盘18，空腔内横向滑动套接有网状板15，安装块14的上端通过第二螺纹孔螺纹连接有两个对称分布的限位螺栓13，两个限位螺栓13的一端均穿过第二螺纹孔并与网状板15的上端接触连接，限位螺栓13与第二螺纹孔相互作用使网状板15移动，网状板15移动挤压弹簧16，进而增大对连接管17的推力，便于吸附较重的托盒使用，网状板15的下端固定连接有多个均匀分布的弹簧16，多个弹簧16呈矩形阵列分布，弹簧16的下一端与连接管17的上端管口边沿处固定连接，圆孔内嵌设有多个均匀分布的密封圈19，多个密封圈19的内侧均与连接管17的管壁滑动连接。

横板5的上端右侧固定连接有储料管3，储料管3的左侧开设有开口，储料管3相对的两侧均开设有矩形槽，两个矩形槽内均滑动连接有限位板11，两个限位板11相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的橡胶凸块10，储料管3的上下两侧均通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓7，两个螺栓7相对的一端均穿过第一螺纹孔并通过滚动轴承分别与两个限位板11转动连接，便于储存不同尺寸的托盒，限位板11的左右两侧均开设有滑槽8，矩形槽相对的两侧均固定连接有滑块9，两个滑块9分别与两个滑槽8相配合，增加限位板11移动时的稳定性，连接管17的管壁上固定连接有环形限位块12，对连接管17进行限位，横板5的下端四角处均固定连接有支撑柱6。

本发明中，使用时，机械手臂4带动套管1使安装块14移动，安装块14移动带动连接管17使吸盘18移动，吸盘18移动与托盒接触使得连接管17反向挤压弹簧16，弹簧16收缩时能够使得多个吸盘18均与托盒的底部接触，在安装管2内通入负压气体，使负压空气的吸力经过套管1、空腔、连接管17和吸盘18作用在托盒上，使得装托盒机能够适用于不同结构的托盒适用，有效的提高了吸取托盒的准确性，用手拧动螺栓7，螺栓7转动与第一螺纹孔相互作用使限位板11移动，限位板11移动带动橡胶凸块10与储料盒3内的托盒接触，使得托盒的边沿处受力，进而便于储存不同尺寸的托盒物料，当吸盘18吸取托盒进行输送时，橡胶凸块10能够对托盒进行限位，避免连带取出多个托盒，影响包装机的包装工作，用扳手拧动限位螺栓13，限位螺栓13与第二螺纹孔相互作用使网状板15移动，网状板15移动挤压弹簧16，进而增大对连接管17的推力，便于吸附较重的托盒使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效率自动装托盒机，包括横板（5）和设置在横板（5）上的物料整理机构和机械手臂（4），其特征在于，所述机械手臂（4）上固定连接有套管（1），且套管（1）的管壁上固定连接有安装管（2），所述套管（1）的下端固定连接有安装块（14），所述安装块（14）的内部开设有空腔，所述套管（1）的下端与空腔内部连通，所述安装块（14）的下端通过圆孔滑动套接有多个均匀分布的连接管（17），多个所述连接管（17）呈矩形型阵列分布，所述连接管（17）的上端穿过圆孔并延伸至空腔内，所述连接管（17）的下端固定连接有吸盘（18），所述空腔内横向滑动套接有网状板（15），所述网状板（15）的下端固定连接有多个均匀分布的弹簧（16），多个所述弹簧（16）呈矩形阵列分布，所述弹簧（16）的下一端与连接管（17）的上端管口边沿处固定连接，所述圆孔内嵌设有多个均匀分布的密封圈（19），多个所述密封圈（19）的内侧均与连接管（17）的管壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动装托盒机，其特征在于，所述横板（5）的上端右侧固定连接有储料管（3），所述储料管（3）的左侧开设有开口，所述储料管（3）相对的两侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽内均滑动连接有限位板（11），两个所述限位板（11）相对的一侧均固定连接有多个均匀分布的橡胶凸块（10），所述储料管（3）的上下两侧均通过第一螺纹孔螺纹连接有螺栓（7），两个所述螺栓（7）相对的一端均穿过第一螺纹孔并通过滚动轴承分别与两个限位板（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率自动装托盒机，其特征在于，所述限位板（11）的左右两侧均开设有滑槽（8），所述矩形槽相对的两侧均固定连接有滑块（9），两个所述滑块（9）分别与两个滑槽（8）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种高效率自动装托盒机，其特征在于，所述连接管（17）的管壁上固定连接有环形限位块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种高效率自动装托盒机，其特征在于，所述安装块（14）的上端通过第二螺纹孔螺纹连接有两个对称分布的限位螺栓（13），两个所述限位螺栓（13）的一端均穿过第二螺纹孔并与网状板（15）的上端接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效率自动装托盒机，其特征在于，所述横板（5）的下端四角处均固定连接有支撑柱（6）。