CN110001208A - 液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法 - Google Patents

液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供能够提高印刷画质的液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法以及液体喷射头的驱动程序。本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头具备:多个喷嘴,其喷射液体;压电促动器,其具有与这些多个喷嘴单独连通且分别被填充液体的多个压力室,且使该压力室内的容积变化;以及控制部,其通过对该压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使压力室内的容积膨胀以及收缩,以使填充在压力室内的液体喷射。多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定。控制部在使液体喷射时,在多个组之间,使脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以多个组之间的脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。

Description

液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法
技术领域
本公开涉及液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法以及液体喷射头的驱动程序。
背景技术
具备液体喷射头的液体喷射记录装置用于各种领域。在液体喷射头中,通过对压电促动器施加脉冲信号,压力室内的容积变化,由此填充于压力室的液体被从喷嘴喷射(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2001-246738号公报。
发明内容
发明要解决的问题
在这样的液体喷射头中,一般要求提高印刷画质。期望提供能够提高印刷画质的液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法以及液体喷射头的驱动程序。
用于解决问题的方案
本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头具备:多个喷嘴,其喷射液体;压电促动器,其具有与这些多个喷嘴单独连通且分别被填充液体的多个压力室,且使该压力室内的容积变化;以及控制部,其通过对该压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使压力室内的容积膨胀以及收缩,以使填充在压力室内的液体喷射。多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定。控制部在使液体喷射时,在多个组之间,使脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以这些多个组之间的脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射记录装置具备上述本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头。
本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头的驱动方法包含:在通过对使与多个喷嘴连通的多个压力室内的容积变化的压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在压力室内的液体从喷嘴喷射时,多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,以及在多个组之间,使脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以这些多个组之间的脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头的驱动程序使计算机执行:在通过对使与多个喷嘴连通的多个压力室内的容积变化的压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在压力室内的液体从喷嘴喷射时,多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,以及在多个组之间,使脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以这些多个组之间的脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
发明效果
根据本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头、液体喷射记录装置、液体喷射头的驱动方法以及液体喷射头的驱动程序,能够提高印刷画质。
附图说明
图1是表示本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射记录装置的概要结构例的示意立体图;
图2是表示图1中所示的液体喷射头的详细结构例的分解立体图;
图3是表示将图2中所示的喷嘴板卸下的状态下的液体喷射头的结构例的示意仰视图;
图4是表示沿着图3中所示的IV-IV线的截面结构例的示意图;
图5是将图4中所示的V部分扩大而表示的示意截面图;
图6是表示实施方式所涉及的控制部的结构例的概要框图;
图7是表示实施方式所涉及的压力室的分组结构例的示意平面图;
图8是表示实施方式所涉及的组之间的脉冲信号彼此的偏移量的一例的示意波形图;
图9是表示实施方式所涉及的组之间的脉冲信号彼此的偏移量的其它例子的示意波形图;
图10是用于对图8以及图9所示的偏移量的值的设定例进行说明的示意图;
图11是表示与偏移量有关的信息的取得路径例的概要框图;
图12是表示比较例所涉及的脉冲信号的示意波形图;
图13是表示变形例1所涉及的组之间的脉冲信号彼此的偏移量的一例的示意波形图;
图14是表示变形例1所涉及的组之间的脉冲信号彼此的偏移量的其它例子的示意波形图;
图15是表示变形例1以及比较例所涉及的辉度的实验结果的图;
图16是将变形例2所涉及的组之间的脉冲信号彼此的偏移量的设定例作为表而示出的图;
图17是将变形例3所涉及的液体的喷射速度的调整例作为表而示出的图;
图18是表示变形例4所涉及的液体喷射头的构成例的分解立体图;
图19是表示变形例4所涉及的压力室的分组结构例的示意平面图;
图20是表示变形例4以及比较例所涉及的辉度的实验结果的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本公开的实施方式进行详细的说明。此外,说明按照以下顺序进行。
1. 实施方式(仅施加一个脉冲信号的情况下的例子)
2. 变形例
变形例1(施加多个脉冲信号的情况下的例子)
变形例2(与液滴尺寸的大小对应地设定有无偏移量的情况下的例子)
变形例3(与液体的喷射定时对应地调整液体喷射速度的情况下的例子)
变形例4(对多列压力室共通地供应液体的构造的情况下的例子)
3. 其它变形例。
<1. 实施方式>
[打印机1的整体结构]
图1是将作为本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射记录装置的打印机1的概要结构例示意性地利用立体图表示的图。打印机1是利用后述的油墨9对作为被记录介质的记录纸P进行图像、字符等的记录(印刷)的喷墨打印机。该打印机1之后另外详细说明,是使油墨9循环至既定的流路以利用的、油墨循环式的喷墨打印机。
如图1所示,打印机1具备一对运送机构2a、2b、油墨储罐3、喷墨头4、循环机构5和扫描机构6。这些各部件容纳在具有规定形状的框体10内。此外,在本说明书的说明中使用的各附图中,为了使各部件为能够识别的大小,适当变更了各部件的比例尺。
此处,打印机1与本公开中的“液体喷射记录装置”的一个具体例对应,喷墨头4(后述的喷墨头4Y、4M、4C、4B)与本公开中的“液体喷射头”的一个具体例对应。另外,油墨9与本公开中的“液体”的一个具体例对应。此外,本公开的一种实施方式所涉及的液体喷射头的驱动方法由于在本实施方式的打印机1中实现,故以下一并说明。这一点在后述的各变形例中也同样。
如图1所示,运送机构2a、2b是各自将记录纸P沿着运送方向d(X轴方向)运送的机构。这些运送机构2a、2b各自具有栅格辊21、夹送辊22以及驱动机构(未图示)。栅格辊21以及夹送辊22各自沿着Y轴方向(记录纸P的宽度方向)延伸设置。驱动机构是使栅格辊21围绕轴旋转(在Z-X面内旋转)的机构,例如由马达等构成。
(油墨储罐3)
油墨储罐3是将油墨9容纳于内部的储罐。作为该油墨储罐3,在本例中如图1所示,设有单独地容纳黄(Y)、洋红(M)、青(C)、黑(B)这四色油墨9的4种储罐。即,设有容纳黄色油墨9的油墨储罐3Y、容纳洋红色油墨9的油墨储罐3M、容纳青色油墨9的油墨储罐3C、容纳黑色油墨9的油墨储罐3B。这些油墨储罐3Y、3M、3C、3B在框体10内沿着X轴方向排列配置。
此外,油墨储罐3Y、3M、3C、3B各自除了所容纳的油墨9的颜色以外都为相同的结构,故在以下总称为油墨储罐3进行说明。
(喷墨头4)
喷墨头4是从后述的多个喷嘴(喷嘴孔H1、H2)对记录纸P喷射(喷出)液滴状的油墨9来进行图像、字符等的记录的头。作为该喷墨头4,在本例中也如图1所示,设有单独地喷射分别容纳于上述的油墨储罐3Y、3M、3C、3B中的四色油墨9的4种头。即,设有喷射黄色油墨9的喷墨头4Y、喷射洋红色油墨9的喷墨头4M、喷射青色油墨9的喷墨头4C、喷射黑色油墨9的喷墨头4B。这些喷墨头4Y、4M、4C、4B在框体10内沿着Y轴方向排列配置。
此外,由于喷墨头4Y、4M、4C、4B各自除了所利用的油墨9的颜色以外都为相同的结构,故在以下总称为喷墨头4进行说明。另外,关于该喷墨头4的详细结构在后文描述(图2~图6)。
(循环机构5)
循环机构5是用于使油墨9在油墨储罐3内和喷墨头4内之间循环的机构。该循环机构5例如包含作为用于使油墨9循环的流路的循环流路50、以及一对送液泵52a、52b而构成。
循环流路50如图1所示,具有流路50a和流路50b,流路50a是从油墨储罐3经由送液泵52a到喷墨头4的部分,流路50b是从喷墨头4经由送液泵52b到喷墨头3的部分。换言之,流路50a是从油墨储罐3朝向喷墨头4并供油墨9流动的流路。另外,流路50b是从喷墨头4朝向油墨储罐3并供油墨9流动的流路。此外,这些流路50a、50b(油墨9的供应管)各自由具有可挠性的柔性软管构成。
(扫描机构6)
扫描机构6是沿着记录纸P的宽度方向(Y轴方向)使喷墨头4扫描的机构。如图1所示,该扫描机构6具有沿着Y轴方向延伸设置的一对导轨61a、61b、被这些导轨61a、61b以能够移动的方式支承的滑架62、使该滑架62沿着Y轴方向移动的驱动机构63。另外,驱动机构63具有配置在导轨61a、61b之间的一对滑轮631a、631b、卷绕在这些滑轮631a、631b之间的无接头带632、以及使滑轮631a旋转驱动的驱动马达633。
滑轮631a、631b分别沿着Y轴方向配置在与各导轨61a、61b的两端附近对应的区域。滑架62与无接头带632连结。在该滑架62上,沿Y轴方向并列配置有前述的四种喷墨头4Y、4M、4C、4B。
此外,通过这样的扫描机构6和前述的运送机构2a、2b,构成使喷墨头4和记录纸P相对移动的移动机构。
[喷墨头4的详细结构]
接下来,参照图1以及图2~图6,对喷墨头4的详细结构例进行说明。图2是将喷墨头4的详细结构例利用分解立体图表示的图。图3是示意性地利用仰视图(X-Y仰视图)表示将图2中所示的喷嘴板41(之后出现)卸下的状态下的喷墨头4的结构例的图。图4是示意性地表示沿着图3中所示的IV-IV线的截面结构例(Z-X截面结构例)的图。图5是将图4示出的V部分扩大并示意性地用截面图(Z-X截面图)表示的图。图6是用概要框图表示本实施方式所涉及的控制部(后述的控制部49)的结构例的图。
本实施方式的喷墨头4例如是从后述的多个通道(通道C1、C2)的延伸方向(Y轴方向)的中央部喷出油墨9的、所谓侧射类型的喷墨头。另外,该喷墨头4是通过使用前述的循环机构5(循环流路50)从而使油墨9在油墨储罐3和喷墨头4之间循环并利用的循环式的喷墨头。
如图2所示,喷墨头4主要具备喷嘴板(喷射孔板)41、促动器板42以及盖板43。这些喷嘴板41、促动器板42以及盖板43例如使用粘接剂等相互贴合,并沿着Z轴方向按该顺序层叠。此外,在以下,沿着Z轴方向将盖板43侧称为上方,并且将喷嘴板41侧称为下方进行说明。
另外,还可以在盖板43的上表面,设置具有既定流路的流路板(未图示)。此外,前述的循环机构5的流路50a、50b连接于该流路板40内的流路,各自进行油墨9对该流路的流入、以及油墨9从该流路的流出。
(喷嘴板41)
喷嘴板41例如由具有50μm左右的厚度的聚酰亚胺等膜材料构成,如图2所示,粘接在促动器板42的下表面。不过,喷嘴板41的构成材料不限于聚酰亚胺等树脂材料,例如还可以是金属材料。另外,如图2以及图3所示,在该喷嘴板41上,设有沿X轴方向各自延伸的两列喷嘴列(喷嘴列411、412)。这些喷嘴列411、412彼此沿着Y轴方向隔开规定的间隔而配置。这样,本实施方式的喷墨头4为两列型的喷墨头。
喷嘴列411具有沿着X轴方向隔开规定的间隔地在一条直线上排列地形成的、多个喷嘴孔H1。这些喷嘴孔H1各自将喷嘴板41沿着其厚度方向(Z轴方向)贯通,例如如图4以及图5所示,与后述的促动器板42中的喷出通道C1e内连通。具体如图3所示,各喷嘴孔H1以位于在喷出通道C1e上沿着Y轴方向的中央部的方式形成。另外,喷嘴孔H1的沿着X轴方向的形成间距与喷出通道C1e的沿着X轴方向的形成间距相同(相同间距)。详细在后文描述,从喷出通道C1e内被供应的油墨9被从这样的喷嘴列411内的喷嘴孔H1喷出(喷射)。
喷嘴列412也同样地具有沿着X轴方向隔开规定的间隔地在一条直线上排列地形成的、多个喷嘴孔H2。这些喷嘴孔H2也各自将喷嘴板41沿着其厚度方向贯通,与后述的促动器板42的喷出通道C2e内连通。具体如图3所示,各喷嘴孔H2以位于在喷出通道C2e上沿着Y轴方向的中央部的方式形成。另外,喷嘴孔H2的沿着X轴方向的形成间距与喷出通道C2e的沿着X轴方向的形成间距相同。详细在后文描述,从喷出通道C2e内被供应的油墨9也被从这样的喷嘴列412内的喷嘴孔H2喷出。
此外,这些喷嘴孔H1、H2各自为随着去往下方而逐渐缩小直径的锥状的贯通孔(参照图4以及图5),与本公开中的“喷嘴”的一个具体例子对应。
(促动器板42)
促动器板42是由例如PZT(钛酸锆酸铅)等压电材料构成的板,细节之后说明,使后述的喷出通道C1e、C2e内的容积各自变化。该促动器板42由其极化方向沿着厚度方向(Z轴方向)单向地设定的一个(单个)压电基板构成(所谓的悬臂类型)。不过,作为促动器板42的结构,不限于该悬臂类型。即,例如,还可以通过将极化方向互不相同的两个压电基板沿着厚度方向(Z轴方向)层叠来构成促动器板42(所谓的人字纹类型)。此外,该促动器板42与本公开中的“压电促动器”的一个具体例对应。
另外,如图2以及图3所示,在促动器板42上,设有沿着X轴方向各自延伸的两列通道列(通道列421、422)。这些通道列421、422彼此沿着Y轴方向隔开规定的间隔而配置。
如图3所示,在这样的促动器板42中,沿着X轴方向的中央部(通道列421、422的形成区域)为油墨9的喷出区域(喷射区域)。另一方面,在促动器板42中,沿着X轴方向的两端部(通道列421、422的非形成区域)为油墨9的非喷出区域(非喷射区域)。该非喷出区域相对于上述的喷出区域位于沿着X轴方向的外侧。此外,促动器板42的沿着Y轴方向的两端部各自构成尾部420。
如图2以及图3所示,上述的通道列421具有沿着Y轴方向延伸的多个通道C1。这些通道C1以沿着X轴方向隔开规定的间隔相互平行的方式排列配置。如图4所示,各通道C1通过由压电体(促动器板42)构成的驱动壁Wd各自划界而成,在剖视时为凹状的槽部。
通道列422也同样,如图2以及图3所示,具有沿着Y轴方向延伸的多个通道C2。这些通道C2以沿着X轴方向隔开规定的间隔相互平行的方式排列配置。各通道C2也通过上述的驱动壁Wd各自划界而成,在剖视时为凹状的槽部。
此处,如图2~图4所示,在通道C1中,存在用于使油墨9喷出(被油墨9填充)的喷出通道C1e和不使油墨9喷出(不被油墨9填充)的虚拟通道C1d。在通道列421中,这些喷出通道C1e和虚拟通道C1d沿着X轴方向交替地配置。多个喷出通道C1e各自相对于喷嘴板41的多个喷嘴孔H1单独连通,另一方面,多个虚拟通道C1d各自与这些喷嘴孔H1不连通,被喷嘴板41的上表面从下方覆盖(参照图4)。
同样,如图2以及图3所示,在通道C2中,存在用于使油墨9喷出(被油墨9填充)的喷出通道C2e和不使油墨9喷出(不被油墨9填充)的虚拟通道C2d。在通道列422中,这些喷出通道C2e和虚拟通道C2d沿着X轴方向交替地配置。多个喷出通道C2e各自相对于喷嘴板41的多个喷嘴孔H2单独连通,另一方面,多个虚拟通道C2d各自与这些喷嘴孔H2不连通,被喷嘴板41的上表面从下方覆盖。
此外,这样的喷出通道C1e、C2e各自与本公开中的“压力室”的一个具体例子对应。
另外,如图3所示,通道C1的喷出通道C1e以及虚拟通道C1d相对于通道C2的喷出通道C2e以及虚拟通道C2d以相互交错的方式配置。因此,在本实施方式的喷墨头4中,通道C1的喷出通道C1e和通道C2的喷出通道C2e配置为交错状。此外,如图2所示,在促动器板42中,在与虚拟通道C1d、C2d对应的部分,形成有与虚拟通道C1d、C2d的沿着Y轴方向的外侧端部连通的浅槽部Dd。
此处,如图2、图4、图5所示,在上述的驱动壁Wd的对置的内侧面,各自设有沿着Y轴方向延伸的驱动电极Ed。在该驱动电极Ed中存在设于面向喷出通道C1e、C2e的内侧面的公共电极(共通电极)Edc和设于面向虚拟通道C1d、C2d的内侧面的有源电极(单独电极)Eda。此外,如图4以及图5所示,这样的驱动电极Ed(公共电极Edc以及有源电极Eda)在驱动壁Wd的内侧面上,只形成到深度方向(Z轴方向)的中间位置。
在相同的喷出通道C1e(或喷出通道C2e)内对置的一对公共电极Edc彼此在公共端子(未图示)处相互电连接。另外,在相同的虚拟通道C1d(或虚拟通道C2d)内对置的一对有源电极Eda彼此相互电分离。另一方面,隔着喷出通道C1e(或喷出通道C2e)对置的一对有源电极Eda彼此在有源端子(未图示)处相互电连接。
此处,如图2所示,在前述的尾部420中,安装有用于将驱动电极Ed和控制部(喷墨头4的后述的控制部49)之间电连接的柔性印刷基板493。在该柔性印刷基板493上形成的布线图案(未图示)相对于上述的公共端子以及有源端子电连接。由此,经由柔性印刷基板493从后述的控制电路49对各驱动电极Ed施加驱动电压(后述的驱动电压Vd)。
(盖板43)
如图2所示,盖板43以闭塞促动器板42的各通道C1、C2(各通道列421、422)的方式配置。具体地,该盖板43粘接在促动器板42的上表面,为板状构造。
如图2所示,在盖板43上,分别形成有一对入口侧共通油墨室431a、432a和一对出口侧共通油墨室431b、432b。具体地,入口侧共通油墨室431a以及出口侧共通油墨室431b分别形成在与促动器板42的通道列421(多个通道C1)对应的区域。另外,入口侧共通油墨室432a以及出口侧共通油墨室432b分别形成在与促动器板42的通道列422(多个通道C2)对应的区域。
入口侧共通油墨室431a形成在各通道C1的沿着Y轴方向的内侧的端部附近,为凹状的槽部(参照图2)。在该入口侧共通油墨室431a中,在与各喷出通道C1e对应的区域,形成有将盖板43沿着其厚度方向(Z轴方向)贯通的供应狭缝Sa。同样,入口侧共通油墨室432a形成在各通道C2的沿着Y轴方向的内侧的端部附近,为凹状的槽部(参照图2)。在该入口侧共通油墨室432a中,在与各喷出通道C2e对应的区域,也形成有上述的供应狭缝Sa。如此,入口侧共通油墨室431a相对于在通道列421内邻接的多个喷出通道C1e共通地供应油墨9,并且入口侧共通油墨室432a相对于在通道列422内邻接的多个喷出通道C2e共通地供应油墨9。
此外,这些入口侧共通油墨室431a、432a各自为构成喷墨头4的入口部Tin的部分,与本公开中的“共通液体供应室”的一个具体例对应。
如图2所示,出口侧共通油墨室431b形成在各通道C1的沿着Y轴方向的外侧的端部附近,为凹状的槽部(参照图2)。在该出口侧共通油墨室431b中,在与各喷出通道C1e对应的区域,形成有将盖板43沿着其厚度方向贯通的排出狭缝Sb。同样地,出口侧共通油墨室432b形成在各通道C2的沿着Y轴方向的外侧的端部附近,为凹状的槽部(参照图2)。在该出口侧共通油墨室432b中,在与各喷出通道C2e对应的区域,也形成有上述的排出狭缝Sb。
此外,这些出口侧共通油墨室431b、432b各自是构成喷墨头4的出口部Tout的部分。
这样,入口侧共通油墨室431a以及出口侧共通油墨室431b分别经由供应狭缝Sa以及排出狭缝Sb与各喷出通道C1e连通,另一方面,与各虚拟通道C1d不连通。即,各虚拟通道C1d被这些入口侧共通油墨室431a以及出口侧共通油墨室431b的底部闭塞(参照图4)。
同样地,入口侧共通油墨室432a以及出口侧共通油墨室432b分别经由供应狭缝Sa以及排出狭缝Sb与各喷出通道C2e连通,另一方面,与各虚拟通道C2d不连通。即,各虚拟通道C2d被这些入口侧共通油墨室432a以及出口侧共通油墨室432b的底部闭塞。
(控制部49)
在此,本实施方式的喷墨头4还如图6所示,设有进行打印机1的各种动作的控制的控制部49。该控制部49是例如控制打印机1的图像、字符等的记录动作(喷墨头4的油墨9的喷射动作)等的部分。
具体而言,如图6所示,控制部49经由前述的柔性印刷基板493,对促动器板42的各驱动电极Ed,施加前述的驱动电压Vd,从而控制此种油墨9的喷射动作。换言之,控制部49对促动器板42施加一个或多个脉冲信号(在本例中为后述的脉冲信号Sp1、Sp2)。由此,之后说明细节,通过促动器板42的前述的驱动壁Wd变形,前述的各喷出通道C1e、C2e内的容积膨胀以及收缩,填充在各喷出通道C1e、C2e内的油墨9经由各喷嘴孔H1、H2被喷射。
此种控制部49如图6所示,具有搭载控制电路492等的IC(Integrated Circuit:印刷电路)基板491、以及上述的柔性印刷基板493。控制电路492是如上所述地对促动器板42的各驱动电极Ed(前述的各公共电极Edc和各有源电极Eda之间)施加驱动电压Vd(脉冲信号Sp1、Sp2)的电路。
此外,关于基于该控制部49的控制动作的细节,在后文描述(图7~图11等)。
[动作以及作用、效果]
(A. 打印机1的基本动作)
在该打印机1中,如以下这样,进行对记录纸P的图像、字符等的记录动作(印刷动作)。此外,作为初始状态,在图1所示的四种油墨储罐3(3Y、3M、3C、3B)中各自充分地封入有对应的颜色(四色)的油墨9。另外,油墨储罐3内的油墨9为经由循环机构5填充到喷墨头4内的状态。
当在这样的初始状态下使打印机1工作时,通过使运送机构2a、2b的栅格辊21各自旋转,从而在栅格辊21和夹送辊22之间沿着运送方向d(X轴方向)运送记录纸P。另外,与这样的运送动作同时,驱动机构63的驱动马达633通过使滑轮631a、631b各自旋转,从而使无接头带632动作。由此,滑架62一边被导轨61a、61b引导,一边沿着记录纸P的宽度方向(Y轴方向)往复移动。然后此时,通过各喷墨头4(4Y、4M、4C、4B)使四色油墨9适当喷出到记录纸P,从而进行对该记录纸P的图像、字符等的记录动作。
(B. 喷墨头4的详细动作)
接下来,参照图1~图6,对喷墨头4的详细动作(油墨9的喷射动作)进行说明。即,在本实施方式的喷墨头4(侧射类型)中,如以下这样,进行使用剪切(切断)模式的油墨9的喷射动作。
首先,当上述的滑架62(参照图1)的往复移动开始时,控制部49经由柔性印刷基板493对喷墨头4内的驱动电极Ed(公共电极Edc以及有源电极Eda)施加前述的驱动电压Vd。具体地,控制部49对各驱动电极Ed施加驱动电压Vd,该各驱动电极Ed配置于将喷出通道C1e、C2e划界而成的一对驱动壁Wd。由此,这些一对驱动壁Wd各自以向与该喷出通道C1e、C2e邻接的虚拟通道C1d、C2d侧突出的方式变形(参照图4)。
此处,如前所述,在促动器板42中极化方向被设定为单向,并且驱动电极Ed只形成到驱动壁Wd的内侧面上的深度方向的中间位置为止。因此,通过由控制部49施加驱动电压Vd,从而使驱动壁Wd以驱动壁Wd的深度方向的中间位置为中心弯曲变形为V字状。而且,通过这样的驱动壁Wd的弯曲变形,喷出通道C1e、C2e以类似膨胀的方式变形(参照图5中示出的喷嘴方向da)。
另外,在促动器板42的结构不是此种悬臂类型,而是前述的人字纹类型的情况下,驱动壁Wd弯曲如下变形为V字状。即,在该人字纹类型的情况下,促动器板42的极化方向沿着厚度方向而不同(层叠有前述的两个压电基板),并且驱动电极Ed遍及驱动壁Wd的内侧面上的深度方向整体而形成。因此,通过由上述的控制部49施加驱动电压Vd,从而使驱动壁Wd以驱动壁Wd的深度方向的中间位置为中心弯曲变形为V字状。其结果,在此种情况下,也通过这样的驱动壁Wd的弯曲变形,喷出通道C1e、C2e以类似膨胀的方式变形(参照图5中示出的喷嘴方向da)。
这样,通过在一对驱动壁Wd处的因压电厚度滑移效果引起的弯曲变形,使喷出通道C1e、C2e的容积增大。而且,通过使喷出通道C1e、C2e的容积增大,在入口侧共通油墨室431a、432a内储存的油墨9向喷出通道C1e、C2e内被诱导(参照图2)。
接下来,这样向喷出通道C1e、C2e内被诱导的油墨成为压力波并向喷出通道C1e、C2e的内部传播。而且,在该压力波到达喷嘴板41的喷嘴孔H1、H2的时点下,施加于驱动电极Ed的驱动电压Vd为0(零)V。由此,驱动壁Wd从上述的弯曲变形的状态复原,其结果,临时增大的喷出通道C1e、C2e的容积再次回到原样(参照图5所示的收缩方向db)。
这样,当喷出通道C1e、C2e的容积回到原样时,喷出通道C1e、C2e内部的压力增加,喷出通道C1e、C2e内的油墨9被加压。其结果,液滴状的油墨9通过喷嘴孔H1、H2向外部(朝向记录纸P)喷出(参照图4以及图5)。这样,进行喷墨头4中的油墨9的喷射动作(喷出动作),其结果,进行对记录纸P的图像、字符等的记录动作。
特别是,如前所述,本实施方式的喷嘴孔H1、H2各自为随着朝向下方而逐渐缩小直径的锥状(参照图4以及图5),因此能够以高速将油墨9笔直地(直线前进性良好地)喷出。由此,能够进行高画质的记录。
(C. 油墨9的循环动作)
接下来,参照图1、图2、图4、图5,对基于循环机构5的油墨9的循环动作进行详细说明。
如图1所示,在该打印机1中,通过送液泵52a,从油墨储罐3内向流路50a内输送油墨9。另外,通过送液泵52b将在流路50b内流动的油墨9输送到油墨储罐3内。
此时,在喷墨头4内,从油墨储罐3内经由流路50a流动的油墨9向入口侧共通油墨室431a、432a(入口部Tin)流入(参照图1以及图2)。对这些入口侧共通油墨室431a、432a供应的油墨9,经由供应狭缝Sa,向促动器板42中的各喷出通道C1e、C2e内供应(参照图2、图4、图5)。
另外,各喷出通道C1e、C2e内的油墨9,经由排出狭缝Sb,向各出口侧共通油墨室431b、432b(出口部Tout)内流入(参照图2)。向这些出口侧共通油墨室431b、432b供应的油墨9从喷墨头4内向流路50b流出(参照图1以及图2)。然后,向流路50b排出的油墨9被送回油墨储罐3内。如此,进行基于循环机构5的油墨9的循环动作。
在此,在非循环式的喷墨头中,在使用干燥性高的油墨的情况下,存在以下风险:因为油墨在喷嘴孔附近处干燥而导致产生油墨的局部高粘度化、固化,从而产生油墨不喷出的故障。与此相对,在本实施方式的喷墨头4(循环式的喷墨头)中,由于始终对喷嘴孔H1、H2附近供应新鲜的油墨9,故避免了如上所述的油墨不喷出的故障。
(D. 控制部49的控制动作)
在此,除了图1~图6之外,参照图7~图11,对基于前述的控制部49的控制动作进行详细说明。
(D-1. 喷出通道C1e、C2e中的分组的设定)
图7是将本实施方式所涉及的喷出通道C1e、C2e的分组结构例示意性地用平面图(X-Y平面图)示出的图。
首先,在本实施方式的控制动作时,以促动器板42的多个喷出通道C1e、C2e之中的邻接的多个喷出通道C1e、C2e彼此属于互不相同的多个组的方式进行设定。具体而言,在本实施方式中如图7所示,沿着通道列421并列设置的多个喷出通道C1e和沿着通道列422并列设置的多个喷出通道C2e各自被分组为两个组G1、G2。
在各通道列421、422内,将沿着X轴方向的一个端部作为起点配置在第奇数个(第一个、第三个、第五个…)的喷出通道C1e、C2e属于G1组。具体而言,如图7所示,第一个喷出通道C1e(1)、C2e(1)、第三个喷出通道C1e(3)、C2e(3)、第五个喷出通道C1e(5)、C2e(5)、……第(2m-1)个(m:自然数)喷出通道C1e(2m-1)、C2e(2m-1)各自属于该G1组。
另一方面,在各通道列421、422内,将沿着X轴方向的一个端部作为起点配置在第偶数个(第二个、第四个、第六个…)的喷出通道C1e、C2e属于G2组。具体而言,如图7所示,第二个喷出通道C1e(2)、C2e(2)、第四个喷出通道C1e(4)、C2e(4)、第六个喷出通道C1e(6)、C2e(6)、……第(2m)个喷出通道C1e(2m)、C2e(2m)各自属于该G2组。
如此,如在图7等中一并记在括号内的那样,G1组作为奇数组Go起作用,并且G2组作为偶数组Ge起作用。换言之,在这两个组G1(Go)、G2(Ge)彼此中,从属的喷出通道C1e或喷出通道C2e沿着X轴方向交替地配置。
(D-2. G1、G2组之间的偏移量Δtd的设定)
另外,在本实施方式的控制动作中,控制部49在此种G1、G2组之间,设定定时的偏移量Δtd。具体而言,控制部49如以下详细说明的那样,在对属于G1组的喷出通道C1e、C2e适用的脉冲信号Sp1、以及对属于G2组的喷出通道C1e、C2e适用的脉冲信号Sp2之间,设定此种偏移量Δtd。也就是说,在本实施方式的控制动作中,与后述的比较例(参照图12)所涉及的控制动作不同,在属于两个组G1、G2的喷出通道C1e、C2e彼此中,不使所适用的脉冲信号Sp1、Sp2的定时共通化,而是使其互不相同。
在此,图8以及图9各自是将上述的两个组G1、G2之间的脉冲信号Sp1、Sp2彼此的偏移量Δtd的一例示意性地用波形图示出的图,分别地,横轴表示时间t,纵轴表示驱动电压Vd(在本例中为正电压)。具体而言,图8示出了,在G1(Go)组中的脉冲信号Sp1的上升定时、以及G2(Ge)组中的脉冲信号Sp2的上升定时之间,规定偏移量Δtd的情况的例子。另一方面,图9示出了,在G1(Go)组中的脉冲信号Sp1的下降定时、以及G2(Ge)组中的脉冲信号Sp2的下降定时之间,规定偏移量Δtd的情况的例子。
此外,图8以及图9所示的脉冲信号Sp1、Sp2都在上升定时和下降定时之间具有ON期间Ton(“ON”的脉冲宽度)。而且,这些脉冲信号Sp1、Sp2都在高(High)状态期间使喷出通道C1e、C2e膨胀(参照括号内的膨胀方向da),并且在低(Low)状态期间使喷出通道C1e、C2e收缩(参照括号内的收缩方向db),为脉冲信号(正脉冲信号)。
首先,在图8示出的例子中,控制部49在G1(Go)组中的脉冲信号Sp1的上升定时、以及G2(Ge)组中的脉冲信号Sp2的上升定时之间,设定既定的偏移量Δtd。也就是说,控制部49在两个组G1(Go)、G2(Ge)之间,使脉冲信号Sp1、Sp2彼此的定时互不相同,并且在这些脉冲信号Sp1、Sp2的上升定时彼此处,设定此种偏移量Δtd。
具体而言,图8(A)所示的G1(Go)组的脉冲信号Sp1为在定时t13处上升且在定时t14处下降的脉冲信号。另一方面,图8(B)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的例子为在定时t11处上升且在定时t12处下降的脉冲信号。同样,图8(C)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的例子为在定时t15处上升且在定时t16处下降的脉冲信号。
而且,在将图8(A)、图8(B)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t13作为基准的直到t11的偏移量)为负值(Δtd<0)。另一方面,在将图8(A)、图8(C)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t13作为基准的直到t15的偏移量)为正值(Δtd>0)。
另外,在图9示出的例子中,控制部49在G1(Go)组中的脉冲信号Sp1的下降定时、以及G2(Ge)组中的脉冲信号Sp2的下降定时之间,设定既定的偏移量Δtd。也就是说,控制部49在两个组G1(Go)、G2(Ge)之间,使脉冲信号Sp1、Sp2彼此的定时互不相同,并且在这些脉冲信号Sp1、Sp2的下降定时彼此处,设定此种偏移量Δtd。
具体而言,图9(A)所示的G1(Go)组的脉冲信号Sp1为在定时t11处上升且在定时t13处下降的脉冲信号。另一方面,图9(B)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的例子为在定时t12处上升且在定时t14处下降的脉冲信号。同样,图9(C)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的例子为在定时t15处上升且在定时t16处下降的脉冲信号。
而且,在将图9(A)、图9(B)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t13作为基准的直到t14的偏移量)为负值(Δtd<0)。另一方面,在将图9(A)、图9(C)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t13作为基准的直到t16的偏移量)为正值(Δtd>0)。
(D-3. 关于偏移量Δtd的值)
在此,图10是将图8以及图9所示的偏移量Δtd的值示意性地表示的图。
首先,在图10(A)示出的例子中,控制部49以上述的偏移量Δtd(偏移量Δtd的绝对值|Δtd|)为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定(|Δtd|≈(n×AP),(n:整数))。具体而言,控制部49以偏移量Δtd的绝对值|Δtd|例如为(1×AP)附近、(2×AP)附近、(3×AP)附近、(4×AP)附近、…..中的任一者的方式进行设定。
在此,该AP与喷出通道C1e、C2e内的油墨9的固有振动周期的1/2的期间(1 AP=(油墨9的固有振动周期)/2)对应,在使通常的一滴油墨9喷出(喷出一滴)时,油墨9的喷射速度最大。另外,该AP例如通过喷出通道C1e、C2e的形状、油墨9的比重等来规定。
另一方面,在图10(B)示出的例子中,控制部49以偏移量Δtd(偏移量Δtd的绝对值|Δtd|)为上述的AP的整数倍的方式进行设定(|Δtd|=(n×AP),(n:整数))。具体而言,控制部49以偏移量Δtd的绝对值|Δtd|例如为(1×AP)、(2×AP)、(3×AP)、(4×AP)、…..中的任一者的方式进行设定。
另外,在图10(C)示出的例子中,控制部49以偏移量Δtd(偏移量Δtd的绝对值|Δtd|)与上述的AP相等的方式进行设定(|Δtd|=(1×AP))。也就是说,控制部49以偏移量Δtd的绝对值|Δtd|为(1×AP)的方式进行设定。
(D-4. 关于与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd)的取得路径)
在此,图11(A)、图11(B)分别是将此种与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd)的取得路径通过概要框图(参照前述的图6)表示的图。
首先,在图11(A)示出的例子中,控制部49将与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd)例如预先存储在控制电路492内(例如既定的存储器内)。然后,控制部49基于如此存储的与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd),分别生成例如图8~图10所示的具有偏移量Δtd的脉冲信号Sp1、Sp2。
另一方面,在图11(B)示出的例子中,控制部49从喷墨头4的外部取得与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd)。然后,控制部49基于如此从喷墨头4的外部取得的、与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd),分别生成例如图8~图10所示的具有偏移量Δtd的脉冲信号Sp1、Sp2。
(E. 作用、效果)
接下来,一边与比较例(参照图12)进行比较,一边对本实施方式的喷墨头4以及打印机1的作用以及效果进行详细的说明。
(E-1. 比较例)
图12是将比较例所涉及的脉冲信号Sp101示意地用波形图示出的图,分别地,横轴表示时间t,纵轴表示驱动电压Vd(在本例中为正电压)。
如图12所示,在该比较例所涉及的控制动作中,与图8、图9所示的本实施方式的控制动作不同,关于促动器板42的全部喷出通道C1e、C2e,适用共通化的脉冲信号Sp101。即,如图12中的括号标记所示,在该比较例所涉及的控制动作中,关于例如属于前述的两个组G1、G2的喷出通道C1e、C2e彼此,也适用共通化的脉冲信号Sp101。
在使用此种比较例的控制动作的情况下,关于促动器板42的全部喷出通道C1e、C2e,由于膨胀以及收缩的各定时共通(一致),故例如存在产生如下问题的风险。也就是说,例如在通道列421、422内邻接的多个喷出通道(喷出通道C1e或喷出通道C2e)中,产生油墨9的瞬间地去往单方向的流动等,存在产生在这些邻接的多个喷出通道之间的串扰(相互干涉)的风险。此种串扰是通过因喷出通道C1e、C2e的容积波动而经由喷出通道C1e、C2e内的油墨9传播的余波对邻接的多个喷出通道带来影响而产生的。而且,如果此种串扰产生,那么在对应的多个喷嘴(喷嘴孔H1或喷嘴孔H2)之间,油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等增大,存在印刷画质降低的风险。
另外,例如,虽然还可以考虑在打印机端读取对记录纸P的印刷结果,并且与该读取结果对应地将对各脉冲的驱动条件最优化的手法,但是在此种手法中,可能产生以下问题点。即,产生将印刷结果的读取机构搭载在打印机上的必要,或者需要将对各脉冲的驱动条件每次都进行最优化的繁杂控制。
(E-2. 本实施方式)
与此相对,在本实施方式的喷墨头4以及打印机1中,如下地进行基于控制部49的控制动作。
即,首先,如前述的图7所示,以促动器板42的多个喷出通道C1e、C2e之中的邻接的多个喷出通道C1e、C2e彼此属于互不相同的多个组的方式进行设定。具体而言,在本实施方式中,沿着通道列421并列设置的多个喷出通道C1e和沿着通道列422并列设置的多个喷出通道C2e各自被分组为两个组G1、G2。
而且,控制部49与上述的比较例不同,在属于此种两个组G1、G2的喷出通道C1e、C2e彼此中,不使所适用的脉冲信号Sp1、Sp2的定时共通化,而是使其互不相同。具体而言,例如如图8、图9所示,控制部49在两个组G1(Go)、G2(Ge)之间,使脉冲信号Sp1、Sp2彼此的定时互不相同,并且在这些脉冲信号Sp1、Sp2的彼此处,设定既定的偏移量Δtd。
更具体而言,例如如图8所示,控制部49在G1组中的脉冲信号Sp1的上升定时、以及G2组中的脉冲信号Sp2的上升定时之间,设定此种偏移量Δtd。或者,例如如图9所示,控制部49在G1组中的脉冲信号Sp1的下降定时、以及G2组中的脉冲信号Sp2的下降定时之间,设定此种偏移量Δtd。
而且,例如如图10(A)所示,控制部49以此种偏移量Δtd(偏移量Δtd的绝对值|Δtd|)为前述的接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定(|Δtd|≈(n×AP),(n:整数))。
通过进行此种控制动作,从而在本实施方式中与上述比较例相比,如下。也就是说,在使油墨9喷射时,在不同的组G1、G2彼此之中,由于以上述的偏移量Δtd为AP的整数倍附近的方式进行设定,故在多个组G1、G2之间,适当地调整喷出通道C1e、C2e的膨胀、收缩的定时(参照图8、图9中示出的括号内的膨胀方向da以及收缩方向db)。
在此,对多个喷出通道C1e、C2e之中的邻接的多个喷出通道C1e、C2e传播的余波(之前说明)的相位与各喷出通道C1e、C2e同样地在AP的波长下波动。因此,通过在多个组G1、G2之间将偏移量Δtd设定为AP的整数倍附近,所传播的余波的相位为反转的定时附近,降低了串扰的影响。
另外,从其它观点来看,此种串扰的降低作用也可以说成是,通过设定偏移量Δtd来抑制多个组G1、G2彼此中的对喷出通道C1e、C2e的局部的油墨9互相争夺。
如此,在本实施方式中与上述比较例相比,在邻接的多个喷出通道(喷出通道C1e或喷出通道C2e)中,抑制了油墨9的瞬间地去往单方向的流动等,因而减少了在这些邻接的多个喷出通道之间的串扰的产生。其结果,在对应的多个喷嘴(喷嘴孔H1或喷嘴孔H2)之间,油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等得到了抑制。
基于以上情况,在本实施方式中,与上述比较例相比,能够提高印刷画质。另外,喷墨头4的构造自身不需要从既存的构造进行变更,仅变更基于控制部49的控制动作(脉冲信号的波形)即可,因而能够保持既存的喷墨头的构造,并且获得此种印刷画质的提高效果。
另外,在本实施方式中,例如图10(B)所示,在控制部49以偏移量Δtd(偏移量Δtd的绝对值|Δtd|)为AP的整数倍的方式进行设定(|Δtd|=(n×AP),(n:整数))的情况下,如下。即,由于偏移量Δtd设定为AP的整数倍,故更为适当地调整多个组G1、G2之间的喷出通道C1e、C2e的膨胀、收缩的定时。由此,进一步减少上述的串扰的发生,其结果,进一步抑制上述的油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等。由此,在这样做的情况下,能够进一步提高印刷画质。
而且,在本实施方式中,例如图10(C)所示,在控制部49以偏移量Δtd(偏移量Δtd的绝对值|Δtd|)与AP相等的方式进行设定(|Δtd|=(1×AP))的情况下,如下。即,由于偏移量Δtd与AP相等(AP的1倍)地设定,故因偏移量Δtd的设定所伴随的油墨9的喷射定时偏移引起的,油墨9的液滴在记录纸P(被记录介质)上的命中位置的偏移得到抑制。由此,在此种情况下,能够降低油墨9在记录纸P上的浓度不均,能够谋求印刷画质的进一步提高。
另外,在本实施方式中,例如如图11(A)所示,在控制部49预先存储与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd),并且基于所存储的与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd)生成脉冲信号Sp1、Sp2的情况下,如下。即,由于在喷墨头4内,预先记录了与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd),故节省了从喷墨头4的外部输入此种信息的劳力,具有偏移量Δtd的脉冲信号Sp1、Sp2的生成变得容易。由此,在这样做的情况下,能够提高使油墨9喷射时的便利性。
另一方面,在本实施方式中,例如如图11(B)所示,在控制部49从喷墨头4的外部取得与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd),并且基于所取得的与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd)生成脉冲信号Sp1、Sp2的情况下,如下。即,由于基于从喷墨头4的外部取得的与偏移量Δtd有关的信息I(Δtd),生成具有偏移量Δtd的脉冲信号Sp1、Sp2,故预先存储在喷墨头4内的信息较少即可。由此,在这样做的情况下,能够谋求喷墨头4的通用化、制造成本的削减等。
另外,在本实施方式中如图7所示,在两个组G1、G2彼此中,从属的喷出通道C1e或喷出通道C2e沿着X轴方向交替地配置,因而还能够获得以下效果。即,由于分组为包括奇数组Go(G1组)以及偶数组Ge(G2组)的两个组G1、G2,故脉冲信号的构成(设定手法)特别简单。因此,在本实施方式中,能够容易地进行喷墨头4的驱动,也能够谋求便利性的提高。
此外,液体喷射记录装置中的喷墨头一般大致分为往返(shuttle)型和直列(inline)型,而本实施方式等(本实施方式以及后述的变形例1~4等)所记载的控制方法可以说在直列型中特别发挥显著的效果。另外,往返型是在对被记录介质的印刷时,使喷墨头扫描的方式,直列型是在对被记录介质的印刷时,使该被记录介质被运送的方式(也称为一次通过方式)。在此,在直列型的情况下,能够获得生产效率大幅提高的优点,另一方面,无法获得多次通过效果,因而与往返型相比,具有画质差的倾向。该多次通过效果是指,如果将喷墨头扫描多次并进行印刷,那么喷墨头固有的偏差等难以呈现于图像,能够获得画质提高的效果。即,在直列型的情况下,存在各个喷墨头的偏差呈现于画质的风险。例如,在喷墨头内的各喷嘴喷出的油墨的喷出速度、喷出量存在偏差的情况下,即使以为印刷了一样的图像,也存在命中位置、辉度产生不均,作为画质的性能变差的情况。因此,通过使用本实施方式等所记载的控制方法,在此种直列型的液体喷射记录装置中,也能够获得与往返型同等的高画质,能够兼顾高画质和高生产效率。
<2. 变形例>
接下来,对上述实施方式的变形例(变形例1~4)进行说明。此外,对与实施方式同样的构成要素附以相同的符号,并适当省略说明。
[变形例1]
在上述实施方式中,对在通过控制部49使油墨9喷射一滴的情况下,仅施加一个脉冲信号(脉冲信号Sp1或脉冲信号Sp2)的情况下进行了说明。与此相对,在以下变形例1中,在通过控制部49使油墨9喷射一滴时,与各脉冲信号Sp1、脉冲信号Sp2一同施加多个脉冲信号,进行所谓的“多次通过方式”的驱动方法。
(偏移量Δtd的设定)
图13以及图14各自是将变形例1所涉及的脉冲信号Sp1、Sp2彼此的偏移量Δtd的一例示意性地用波形图示出的图,分别地,横轴表示时间t,纵轴表示驱动电压Vd(在本例中为正电压)。具体而言,图13示出了,在G1(Go)组中的脉冲信号Sp1的上升定时、以及G2(Ge)组中的脉冲信号Sp2的上升定时之间,规定偏移量Δtd的情况的例子(与实施方式的图8的例子对应)。另一方面,图14示出了,在G1(Go)组中的脉冲信号Sp1的下降定时、以及G2(Ge)组中的脉冲信号Sp2的下降定时之间,规定偏移量Δtd的情况的例子(与实施方式的图9的例子对应)。
在此,如图13、图14所示,变形例1的脉冲信号Sp1、Sp2都作为适用“多次通过方式”的脉冲信号设有以下的多个(三个)脉冲信号(所谓的“三滴波形”的情况下的例子)。即,作为此种脉冲信号,设有三个信号,即具有ON期间Ton1(“ON1”的脉冲宽度)的脉冲信号、具有ON期间Ton2(“ON2”的脉冲宽度)的脉冲信号、具有ON期间Ton3(“ON3”的脉冲宽度)的脉冲信号。
此外,在该变形例1中,这些脉冲信号Sp1、Sp2的三个脉冲信号都如下。即,为在高状态期间使喷出通道C1e、C2e膨胀,并且在低状态期间使喷出通道C1e、C2e收缩的正脉冲信号。
另外,在变形例1中控制部49关于各脉冲信号Sp1、Sp2的多个脉冲信号(在本例中为三个脉冲信号)之中的以下脉冲信号设定偏移量Δtd。即,控制部49例如在对油墨9的喷射有帮助的(用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀的)最后的脉冲信号(在本例中,为具有ON期间Ton3的脉冲信号)的下降定时彼此处,与实施方式同样地设定偏移量Δtd。或者,控制部49例如在对油墨9的喷射有帮助的最初的脉冲信号(在本例中,为具有ON期间Ton1的脉冲信号)的上升定时彼此处,与实施方式同样地设定偏移量Δtd。
在此,在图13示出的例子中,控制部49在脉冲信号Sp1的具有ON期间Ton1的脉冲信号的上升定时、以及脉冲信号Sp2的具有ON期间Ton1的脉冲信号的上升定时之间,设定既定的偏移量Δtd。即,在本例中,控制部49如上所述,在对油墨9的喷射有帮助的最初的脉冲信号的上升定时彼此处,设定偏移量Δtd。
具体而言,图13(A)所示的G1(Go)组的脉冲信号Sp1的具有ON期间Ton1的脉冲信号为在定时t23处上升且在定时t24处下降的脉冲信号。另一方面,图13(B)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的具有ON期间Ton1的脉冲信号的例子为在定时t21处上升且在定时t22处下降的脉冲信号。同样,图13(C)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的具有ON期间Ton1的脉冲信号的例子为在定时t25处上升且在定时t26处下降的脉冲信号。
而且,在将图13(A)、图13(B)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t23作为基准的直到t21的偏移量)为负值(Δtd<0)。另一方面,在将图13(A)、图13(C)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t23作为基准的直到t25的偏移量)为正值(Δtd>0)。
另外,在图14示出的例子中,控制部49在脉冲信号Sp1的具有ON期间Ton3的脉冲信号的下降定时、以及脉冲信号Sp2的具有ON期间Ton3的脉冲信号的下降定时之间,设定既定的偏移量Δtd。即,在本例中,控制部49如上所述,在对油墨9的喷射有帮助的最后的脉冲信号的下降定时彼此处,设定偏移量Δtd。
具体而言,图14(A)所示的G1(Go)组的脉冲信号Sp1的具有ON期间Ton3的脉冲信号为在定时t31处上升且在定时t33处下降的脉冲信号。另一方面,图14(B)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的具有ON期间Ton3的脉冲信号的例子为在定时t32处上升且在定时t34处下降的脉冲信号。同样,图14(C)所示的G2(Ge)组的脉冲信号Sp2的具有ON期间Ton3的脉冲信号的例子为在定时t35处上升且在定时t36处下降的脉冲信号。
而且,在将图14(A)、图14(B)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t33作为基准的直到t34的偏移量)为负值(Δtd<0)。另一方面,在将图14(A)、图14(C)所示的脉冲信号Sp1、Sp2彼此组合的情况下的例子中,上述的偏移量Δtd(在本例中为将定时t33作为基准的直到t36的偏移量)为正值(Δtd>0)。
如此在变形例1中,关于各脉冲信号Sp1、Sp2的多个脉冲信号,通过与实施方式同样地设定偏移量Δtd,如下。即,在多次通过方式的情况下,也发挥在实施方式中说明的减少串扰发生的功能。由此,在该变形例1中,也能够获得与实施方式同样的效果。即,在多个喷嘴(喷嘴孔H1或喷嘴孔H2)之间,能够抑制油墨9的喷出速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等,能够提高印刷画质。
另外,特别在该变形例1中,如前所述,由于在对油墨9的喷射有帮助(用于使油墨9喷射)的最后的脉冲信号的下降定时彼此处、最初的脉冲信号的上升定时彼此处,设定上述的偏移量Δtd,故如下。即,在这样做的情况下,容易规定脉冲信号Sp1、Sp2彼此中的偏移量Δtd。另外,特别是在上述的最后的脉冲信号的下降定时彼此处的偏移量Δtd的情况下,前述的串扰的降低作用能够更有效率地得到发挥。由此,在这样做的情况下,能够提高使油墨9喷射时的便利性。
此外,在该变形例1中,在多次通过方式的情况下,举“三滴波形”的情况为例进行了说明。然而,不限于本例,对于“两滴波形或四滴以上的波形”的情况,也可以与变形例1同样地设定偏移量Δtd。
(关于附加用于使容积收缩的脉冲信号的情况)
在此,在该变形例1中,另外,控制部49在除了如上所述的、对油墨9的喷射有帮助(用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀)的脉冲信号之外,附加用于使各喷出通道C1e、C2e的容积收缩的脉冲信号的情况下,例如如下地进行偏移量Δtd的设定。此外,用于使各喷出通道C1e、C2e的容积收缩的脉冲信号也可以说是用于在使膨胀的各喷出通道C1e、C2e的容积暂时收缩之后,使其进一步收缩的脉冲信号。
在图13、图14所示的例子中,在各脉冲信号Sp1、Sp2中,首先,作为用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀的脉冲信号,设有三个信号,即上述的具有ON期间Ton1的脉冲信号、具有ON期间Ton2的脉冲信号、具有ON期间Ton3的脉冲信号。而且,例如如在图13、图14用虚线示出的那样,在各脉冲信号Sp1、Sp2中,作为用于使各喷出通道C1e、C2e的容积收缩的脉冲信号,附加地设有具有ON期间TonN(“ONn”的脉冲宽度)的脉冲信号。
此外,这样的用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀的脉冲信号与本公开中的“第一脉冲信号”的一个具体例子对应。另外,用于使各喷出通道C1e、C2e的容积收缩的脉冲信号与本公开中的“第二脉冲信号”的一个具体例子对应。
在此种情况下,控制部49例如对用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀的脉冲信号(在本例中,为具有ON期间Ton1~Ton3的三个脉冲信号),如此前说明的那样,以具有偏移量Δtd的方式进行设定(参照图13、图14)。另一方面,控制部49例如对用于使各喷出通道C1e、C2e的容积收缩的脉冲信号(在本例中,为具有ON期间TonN的脉冲信号),以没有偏移量Δtd的方式进行设定。即,在图13、图14所示的例子中,各脉冲信号Sp1、Sp2都共通,具有ON期间TonN的脉冲信号为在定时t27、t37处上升且在定时t28、t38处上升的脉冲信号。
在进行此种偏移量Δtd的选择性设定的情况下,如下。即,对于前述的串扰的降低作用,用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀的脉冲信号主要起作用,因而对这种用于使容积膨胀的脉冲信号选择性地进行偏移量Δtd的设定,从而能够更有效地发挥串扰的降低作用。这是因为,使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀时与使各喷出通道C1e、C2e的容积收缩时相比较,油墨9的引入量多,因而在各喷出通道C1e、C2e产生的余波(之前说明)更大,对附近的其它喷出通道C1e、C2e的影响更大。其结果,在这样做的情况下,在多个喷嘴(喷嘴孔H1或喷嘴孔H2)之间,能够进一步抑制油墨9的喷出速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等,能够进一步提高印刷画质。
此外,不仅是图13、图14所示的变形例1的情况,例如如上所述实施方式那样,在用于使各喷出通道C1e、C2e的容积膨胀的脉冲信号仅有一个的情况下,也可以进行此种偏移量Δtd的选择性设定。
(实验结果)
在此,图15是表示变形例1以及比较例所涉及的辉度的实验结果的图,示出了记录纸P上的位置与基于油墨9的辉度(记录纸P上的图像的辉度)的对应关系的一例。具体而言,图15(A)示出了使用前述的比较例所涉及的脉冲信号Sp101(参照图12)的情况下的实验结果(相当于Δtd=0的情况)。另一方面,图15(B)、图15(C)各自示出了使用变形例1所涉及的脉冲信号Sp1、Sp2(参照图13、图14)的情况下的实验结果。另外,分别地,图15(B)示出Δtd=+(1×AP)的情况下的实验结果,图15(C)示出了Δtd=-(1×AP)的情况下的实验结果。
首先,在图15(A)示出的比较例所涉及的实验结果中,可知例如如用符号P201示出的部分那样,因前述的油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等,导致记录纸P上的图像的辉度的位置波动增大。
与此相对,在图15(B)、图15(C)所示的变形例1所涉及的实验结果中可知,与上述比较例的实验结果相比,都抑制了记录纸P上的图像的辉度的位置波动。这是因为,如前所述,在变形例1中与比较例相比较,抑制了油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等。因而,可以说根据这些实验结果,具体地确认到变形例1的效果的一例。
[变形例2]
图16是将变形例2所涉及的组G1、G2之间的脉冲信号Sp1、Sp2彼此的偏移量Δtd的设定例作为表而示出的图。具体而言,在图16中,示出了使从喷墨头4喷射的油墨9的液滴尺寸Sd(能够多级地设定)和此前说明的偏移量Δtd的有无的对应关系的一例。
如该图16所示,在变形例2中控制部49多级地设定油墨9的液滴尺寸Sd,并且与所设定的液滴尺寸Sd的大小对应地设定偏移量Δtd的有无。此外,此种油墨9的液滴尺寸Sd的大小例如与脉冲信号Sp1、Sp2的个数、波高值、脉冲宽度等对应地增减。
另外,如图16所示,控制部49例如在所设定的液滴尺寸Sd小于既定的阈值Sth的情况(Sd<Sth)下,以具有偏移量Δtd的方式进行设定(Δtd≠0)。另一方面,控制部49例如在所设定的液滴尺寸Sd大于或等于上述的阈值Sth的情况(Sd≥Sth)下,以没有偏移量Δtd的方式进行设定(Δtd=0)。具体而言,例如,在脉冲信号Sp1、Sp2的个数为一个、两个的情况(Sd<Sth,例如“一滴波形或两滴波形”的情况)下,以具有偏移量Δtd的方式进行设定。另一方面,例如,在脉冲信号Sp1、Sp2的个数为三个以上的情况(Sd≥Sth,例如“三滴波形以上的波形”的情况)下,以没有偏移量Δtd的方式进行设定。
如此,在变形例2中,在前述的多次通过方式(与脉冲信号的个数等对应地控制液滴尺寸的方式)的情况下,与所设定的液滴尺寸Sd大小对应地设定偏移量Δtd的有无,因而如下。即,能够与液滴尺寸Sd对应地更有效地发挥前述的串扰的降低作用。其结果,在该变形例2中,在多个喷嘴(喷嘴孔H1或喷嘴孔H2)之间,能够进一步抑制油墨9的喷出速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等,能够进一步提高印刷画质。
另外,在该变形例2中,如上所述,在与所设定的液滴尺寸Sd和既定的阈值Sth的大小关系对应地,设定偏移量Δtd的有无的情况下,如下。即,首先,与液滴尺寸Sd大于或等于阈值Sth(液滴尺寸Sd相对大)的情况相比,液滴尺寸Sd小于阈值Sth(液滴尺寸Sd相对小)的情况由于通过偏移量Δtd的设定来更有效地降低前述的串扰,故容易降低串扰。这是因为,在液滴尺寸Sd相对大的情况下,在记录纸P(被记录介质)上涂布充分的油墨9,该油墨9的浓度饱和,从而难以产生浓淡差。其结果,在液滴尺寸Sd相对大的情况下,即使不设定偏移量Δtd也可以,因而在多个喷嘴(喷嘴孔H1或喷嘴孔H2)之间,油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等得到了进一步的抑制。由此,在这样做的情况下,能够进一步提高印刷画质。
[变形例3]
图17是将变形例3所涉及的油墨9的喷射速度V9的调整例作为表而示出的图。具体而言,在图17中,示出了此前说明的偏移量Δtd的设定所伴随的、多个组G1、G2各自的油墨9的喷射定时和从喷墨头4喷射的油墨9的喷射速度V9的对应关系的一例。
如图17所示,在变形例3中,控制部49如下地进行油墨9的喷射速度V9的设定(脉冲信号Sp1、Sp2的波形调整)。
也就是说,首先,控制部49对多个组G1、G2之中随着偏移量Δtd的设定,油墨9的喷射定时变得相对早的组,以与其它组相比,油墨9的喷射速度V9相对小(慢)的方式,进行脉冲信号Sp1、Sp2的波形调整。
或者,控制部49对多个组G1、G2之中随着偏移量Δtd的设定,油墨9的喷射定时变得相对晚的组,以与其它组相比,油墨9的喷射速度V9相对大(快)的方式,进行脉冲信号Sp1、Sp2的波形调整。
如此,在变形例3中,以油墨9的喷射速度V9与偏移量Δtd的设定所伴随的油墨9的喷射定时对应地变化的方式进行脉冲信号Sp1、Sp2的波形调整,因而如下。也就是说,因此种油墨9的喷射定时的偏移引起的、油墨9液滴在记录纸P(被记录介质)上的命中位置的偏差得到抑制。由此,在此种变形例3中,能够降低油墨9在记录纸P上的浓度不均,能够谋求印刷画质的进一步提高。
[变形例4]
在此前说明的、实施方式以及变形例1~3中,都以在各通道列内邻接的多个喷出通道彼此属于互不相同的多个组的方式进行设定。
与此相对,在以下的变形例4中,说明采用对多个通道列中的喷出通道列共通地供应油墨的构造,并且对在各通道列之间邻接的多个喷出通道彼此,也以属于互不相同的多个组的方式进行设定的情况。
(盖板43A的结构)
图18是将变形例4所涉及的喷墨头(喷墨头4A)的结构例利用分解立体图表示的图。变形例4的喷墨头4A对应于在实施方式中说明的喷墨头4中,作为盖板43的代替,设置了以下说明的盖板43A的喷墨头。
在该盖板43A中,作为盖板43的两个入口侧共通油墨室431a、432a的代替,如图18所示,设有一个入口侧共通油墨室430a。入口侧共通油墨室431a对在通道列421内邻接的多个喷出通道C1e供应油墨9,另一方面,入口侧共通油墨室432a对在通道列422内邻接的多个喷出通道C2e供应油墨9。即,入口侧共通油墨室431a、432a各自对通道列421、422内的多个喷出通道C1e、C2e单独供应油墨9。与此相对,变形例4的入口侧共通油墨室430a对在通道列421、422之间邻接的多个喷出通道C1e、C2e共通地供应油墨9。
此外,此种入口侧共通油墨室430a为构成喷墨头4A的入口部Tin的部分,与本公开中的“共通液体供应室”的一个具体例对应。
(关于分组的设定)
图19是将变形例4所涉及的喷出通道C1e、C2e的分组结构例示意性地用平面图(X-Y平面图)示出的图。
在变形例4的控制动作时,如该图19所示,通道列421内的多个喷出通道C1e和通道列422内的多个喷出通道C2e各自与实施方式(参照图7)同样,被分组为两个组(前述的奇数组以及偶数组)。另外,在变形例4中与实施方式不同,关于通道列421内的多个喷出通道C1e和通道列422内的多个喷出通道C2e,也分组为不同的组。因而,在变形例4中如图19所示,设有四个组,即作为奇数组G1o起作用的G11组、作为偶数组G1e起作用的G12组、作为奇数组G2o起作用的G21组、以及作为偶数组G2e起作用的G22组。
在通道列421内,将沿着X轴方向的一个端部作为起点配置在第奇数个(第一个、第三个、第五个…)的喷出通道C1e属于G11(G1o)组。具体而言,如图19所示,第一个喷出通道C1e(1)、第三个喷出通道C1e(3)、第五个喷出通道C1e(5)、……第(2m-1)个(m:自然数)喷出通道C1e(2m-1)各自属于该G11组。
另外,在通道列422内,将沿着X轴方向的一个端部作为起点配置在第奇数个(第一个、第三个、第五个…)的喷出通道C2e属于G21(G2o)组。具体而言,如图19所示,第一个喷出通道C2e(1)、第三个喷出通道C2e(3)、第五个喷出通道C2e(5)、……第(2m-1)个喷出通道C2e(2m-1)各自属于该G21组。
另一方面,在通道列421内,将沿着X轴方向的一个端部作为起点配置在第偶数个(第二个、第四个、第六个…)的喷出通道C1e属于G12(G1e)组。具体而言,如图19所示,第二个喷出通道C1e(2)、第四个喷出通道C1e(4)、第六个喷出通道C1e(6)、……第(2m)个喷出通道C1e(2m)各自属于该G12组。
另外,在通道列422内,将沿着X轴方向的一个端部作为起点配置在第偶数个(第二个、第四个、第六个…)的喷出通道C2e属于G22(G2e)组。具体而言,如图19所示,第二个喷出通道C2e(2)、第四个喷出通道C2e(4)、第六个喷出通道C2e(6)、……第(2m)个喷出通道C2e(2m)各自属于该G22组。
如此,在变形例4中,在两个组G11(G1o)、G12(G1e)彼此之中,从属的喷出通道C1e沿着X轴方向交替地配置,并且在两个组G21(G2o)、G22(G2e)彼此之中,从属的喷出通道C2e沿着X轴方向交替地配置。
(作用、效果)
如此,在变形例4中,设置对在通道列421、422之间邻接的多个喷出通道C1e、C2e共通地供应油墨9的入口侧共通油墨室430a,并且关于在各通道列421、422之间邻接的多个喷出通道C1e、C2e彼此,也使得从属于互不相同的多个组,因而如下。即,在从入口侧共通油墨室430a对邻接的多个喷出通道C1e、C2e共通地供应油墨9时,在这些邻接的多个喷出通道C1e、C2e中,抑制油墨9的瞬间地去往单方向的流动等。由此,即使在设置此种入口侧共通油墨室430a的情况下,通过与实施方式等同样地设定偏移量Δtd,也能够提高印刷画质。
(实验结果)
在此,图20是表示变形例4以及比较例所涉及的辉度的实验结果的图,示出了记录纸P上的位置与基于油墨9的辉度(记录纸P上的图像的辉度)的对应关系的一例。具体而言,图20(A)示出了使用前述的比较例所涉及的脉冲信号Sp101(参照图12)的情况下的实验结果(相当于Δtd=0的情况)。另一方面,图20(B)、图20(C)各自示出了在设定变形例4所涉及的分组(参照图19)的情况下使用脉冲信号Sp1、Sp2的情况的实验结果。另外,分别地,图20(B)示出Δtd=+(1×AP)的情况下的实验结果,图20(C)示出了Δtd=-(1×AP)的情况下的实验结果。
首先,在图20(A)示出的比较例所涉及的实验结果中,可知例如如用符号P301示出的部分那样,因前述的油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等,导致记录纸P上的图像的辉度的位置波动增大。另外,在该图20(A)示出的比较例涉及的实验结果中,可知例如如用符号P302示出的部分(峰值部分)那样,记录纸P上的图像的辉度显著增大,出现白条。
与此相对,在图20(B)、图20(C)所示的变形例4所涉及的实验结果中可知,与上述的比较例的实验结果相比,都抑制了记录纸P上的图像的辉度的位置波动。这是因为,如前所述,在变形例4中与比较例相比较,抑制了油墨9的喷射速度的波动、油墨9的液滴尺寸的偏差等。另外,在该图20(B)、图20(C)所示的变形例4所涉及的实验结果中可知,与上述比较例的实验结果不同,没有产生上述的白条(峰值部分)。因而,可以说根据这些实验结果,具体地确认到变形例4的效果的一例。
<3. 其它变形例>
以上,举了几个实施方式以及变形例对本公开进行了说明,但本公开不限定于这些实施方式等,能够进行各种变形。
例如,在上述实施方式等中,具体地举了打印机1以及喷墨头4的各部件的结构例(形状、配置、个数等)进行了说明,但在上述实施方式等中说明的并不限定于此,也可以是其它形状和配置、个数等。另外,关于在上述实施方式等中说明的各种参数的值和范围、大小关系等,也不限定于上述实施方式等中说明的,也可以是其它值和范围、大小关系等。
具体而言,例如,虽然在上述实施方式等中,将两列类型(具有两列喷嘴列411、412)的喷墨头4举例进行了说明,但不限于本例。即,例如还可以是一列类型(具有一列喷嘴列)的喷墨头、三列以上的多列类型(具有三列以上喷嘴列)的喷墨头。
另外,例如,在上述实施方式等中,对各喷出通道(喷出槽)以及各虚拟通道(非喷出槽)各自在促动器板42内沿着Y轴方向延伸的情况进行了说明,但不限于本例。即,例如,各喷出通道以及各虚拟通道还可以各自在促动器板42内沿着斜向方向延伸。
而且,关于喷嘴孔H1、H2的形状,不限于在上述实施方式等中说明的这样的圆形状,例如,也可以为三角形状等多角形状、椭圆形状、星形形状等。
此外,虽然在上述实施方式等中,对从各喷出通道C1e、C2e的延伸方向(Y轴方向)的中央部喷出油墨9的、所谓的侧射类型的喷墨头的例子进行了说明,但不限于本例。即,在沿着各喷出通道C1e、C2e的延伸方向喷出油墨9的、所谓的边射类型的喷墨头中,也可以适用本公开。
另外,虽然在上述实施方式等中,主要举使油墨9在油墨储罐和喷墨头之间循环并利用的、循环式的喷墨头为例进行了说明,但不限于本例。即,在不使油墨9循环而进行利用的,非循环式的喷墨头中,也可以适用本公开。
而且,在上述实施方式等中,具体地举了基于控制部49的控制动作的手法进行了说明,但不限于在上述实施方式等中举的例子,也可以使用其它手法来进行控制动作。具体而言,例如,关于喷出通道C1e、C2e的分组手法,不限于在上述实施方式等中说明的手法,例如,还可以分组为三个以上的组,或者在与各通道列内、通道列间不同的方向上规定邻接的喷出通道。
此外,虽然在上述实施方式等中,对使各喷出通道C1e、C2e内的容积膨胀的脉冲信号为使得在高(High)状态期间膨胀的脉冲信号(正脉冲信号)的情况进行了说明,但不限于该情况。即,不仅是使得在高状态期间膨胀并且在低(Low)状态期间收缩的脉冲信号的情况,反之,还可以是使得在低状态期间膨胀且在高状态期间收缩的脉冲信号(负脉冲信号)。
另外,例如,还可以在紧随ON期间其后的OFF期间中,进一步,附加地施加用于对液滴的喷出进行辅助的信号。作为该用于对液滴的喷出进行辅助的信号,例如如前所述,可以列举用于使各喷出通道C1e、C2e内的容积收缩的脉冲信号、用于将喷出了的液滴的一部分拉回的脉冲信号(辅助脉冲信号)等。另外,在后者的辅助脉冲信号之前施加的脉冲信号(主脉冲信号)例如具有小于或等于接通脉冲峰值(AP)的宽度的脉冲宽度。此外,即使附加了此种用于对液滴的喷出进行辅助的信号,对此前说明的本公开的内容(驱动方法等)也没有影响。
而且,在上述实施方式等中说明的一系列的处理可以利用硬件(电路)进行,也可以利用软件(程序)进行。在利用软件进行的情况下,该软件由用于通过电脑使各功能运行的程序组构成。各程序例如可以事先编入上述电脑而使用,也可以从网络或记录介质安装到上述电脑而使用。此外,这样的程序与本公开中的“液体喷射头的驱动程序”的一个具体例对应。
此外,在上述实施方式等中,作为本公开中的“液体喷射记录装置”的一个具体例,举了打印机1(喷墨打印机)进行了说明,但不限定于该例子,也可以将本公开适用于喷墨打印机以外的其它装置。换言之,也可以将本公开的“液体喷射头”(喷墨头4)适用于喷墨打印机以外的其它装置。具体地,例如也可以将本公开的“液体喷射头”适用于传真机和按需打印机等装置。
另外,在上述实施方式等中,举前述的往返型的打印机为例进行了说明,但不限于此,例如在前述直列型的打印机中,也可以适用在上述实施方式等中说明的控制方法。
而且,也可以将目前为止说明的各种例子任意组合而使用。
此外,本说明书中记载的效果仅为示例,并非用于限定,也可以具有其它效果。
另外,本公开也能够采用以下这样的结构。
(1)
一种液体喷射头,具备:
多个喷嘴,其喷射液体;
压电促动器,其具有与前述多个喷嘴单独连通且分别被填充前述液体的多个压力室,且使前述压力室内的容积变化;以及
控制部,其通过对前述压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使前述压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在前述压力室内的前述液体喷射,
前述多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,
前述控制部在使前述液体喷射时,
在前述多个组之间,使前述脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以前述多个组之间的前述脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
(2)
根据上述(1)记载的液体喷射头,前述控制部在使前述液体喷射时,
以前述偏移量为前述AP的整数倍的方式进行设定。
(3)
根据上述(2)记载的液体喷射头,前述控制部在使前述液体喷射时,
以前述偏移量与前述AP相等的方式进行设定。
(4)
根据上述(1)至(3)中的任一项记载的液体喷射头,前述控制部多级地设定所喷射的前述液体的液滴尺寸,并且
与所设定的前述液滴尺寸的大小对应地设定前述偏移量的有无。
(5)
根据上述(4)记载的液体喷射头,前述控制部在所设定的前述液滴尺寸小于既定的阈值的情况下,以具有前述偏移量的方式进行设定,并且
在所设定的前述液滴尺寸大于或等于前述阈值的情况下,以没有前述偏移量的方式进行设定。
(6)
根据上述(1)至(5)中的任一项记载的液体喷射头,作为前述多个脉冲信号,包含用于使前述压力室内的容积膨胀的第一脉冲信号、以及用于使前述压力室内的容积收缩的第二脉冲信号,
前述控制部关于前述第一脉冲信号,以具有前述偏移量的方式进行设定,并且
关于前述第二脉冲信号,以没有前述偏移量的方式进行设定。
(7)
根据上述(1)至(6)中的任一项记载的液体喷射头,前述控制部在前述多个组之中、
对随着前述偏移量的设定,前述液体的喷射定时变得相对早的前述组,以前述液体的喷射速度变得相对小的方式调整前述脉冲信号的波形,或者,
对随着前述偏移量的设定,前述液体的喷射定时变得相对晚的前述组,以前述液体的喷射速度变得相对大的方式调整前述脉冲信号的波形。
(8)
根据上述(1)至(7)中的任一项记载的液体喷射头,还具备对前述邻接的多个压力室共通地供应前述液体的一个或多个共通液体供应室。
(9)
根据上述(1)至(8)中的任一项记载的液体喷射头,前述偏移量是前述一个或多个脉冲信号之中的、
用于使前述液体喷射的最后的脉冲信号的下降定时彼此处的偏移量,或者用于使前述液体喷射的最初的脉冲信号的上升定时彼此处的偏移量。
(10)
根据上述(1)至(9)中的任一项记载的液体喷射头,前述控制部预先存储与前述偏移量有关的信息,并且
基于所存储的与前述偏移量有关的信息来生成前述脉冲信号。
(11)
根据上述(1)至(9)中的任一项记载的液体喷射头,前述控制部从前述液体喷射头的外部取得与前述偏移量有关的信息,并且
基于从前述外部取得的与前述偏移量有关的信息来生成前述脉冲信号。
(12)
根据上述(1)至(11)中的任一项记载的液体喷射头,前述多个组是所属的前述压力室交替地配置的两个组。
(13)
一种液体喷射记录装置,具备上述(1)至(12)中的任一项记载的液体喷射头。
(14)
一种液体喷射头的驱动方法,包含:
在通过对使与多个喷嘴连通的多个压力室内的容积变化的压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使前述压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在前述压力室内的液体从前述喷嘴喷射时,
前述多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,以及
在前述多个组之间,使前述脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以前述多个组之间的前述脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
(15)
一种液体喷射头的驱动程序,其使计算机执行:
在通过对使与多个喷嘴连通的多个压力室内的容积变化的压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使前述压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在前述压力室内的液体从前述喷嘴喷射时,
前述多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,以及
在前述多个组之间,使前述脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以前述多个组之间的前述脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
符号说明
1 打印机
10 框体
2a、2b 运送机构
21 栅格辊
22 夹送辊
3(3Y、3M、3C、3B) 油墨储罐
4(4Y、4M、4C、4B)、4A 喷墨头
41 喷嘴板
411、412 喷嘴列
42 促动器板
420 尾部
421、422 通道列
43、43A 盖板
430a、431a、432a 入口侧共通油墨室
431b、432b 出口侧共通油墨室
49 控制部
491 IC基板
492 控制电路
493 柔性印刷基板
5 循环机构
50 循环流路
50a、50b 流路
6 扫描机构
61a、61b 导轨
62 滑架
63 驱动机构
631a、631b 滑轮
632 无接头带
633 驱动马达
9 油墨
P 记录纸
d 运送方向
Tin 入口部
Tout 出口部
H1、H2 喷嘴孔
C1、C2 通道
C1e、C2e 喷出通道
C1d、C2d 虚拟通道
Wd 驱动壁
Ed 驱动电极
Edc 公共电极
Eda 有源电极
Dd 浅槽部
Sa 供应狭缝
Sb 排出狭缝
Vd 驱动电压
Sp1、Sp2 脉冲信号
da 膨胀方向
db 收缩方向
G1、G11、G12、G2、G21、G22 组
Go、G1o、G2o 奇数组
Ge、G1e、G2e 偶数组
Ton、Ton1、Ton2、Ton3、TonN ON期间
Δtd 偏移量
I(Δtd) 与偏移量有关的信息
Sd 液滴尺寸
Sth 阈值
V9 喷射速度
t 时间
t11~t16、t21~t28、t31~t38 定时。

Claims (15)

1.一种液体喷射头,具备:
多个喷嘴,其喷射液体;
压电促动器,其具有与所述多个喷嘴单独连通且分别被填充所述液体的多个压力室,且使所述压力室内的容积变化;以及
控制部,其通过对所述压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使所述压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在所述压力室内的所述液体喷射,
所述多个压力室之中的邻接的多个压力室以彼此属于互不相同的多个组的方式进行设定,
所述控制部在使所述液体喷射时,
在所述多个组之间,使所述脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以所述多个组之间的所述脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
2.根据权利要求1所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部在使所述液体喷射时,
以所述偏移量为所述AP的整数倍的方式进行设定。
3.根据权利要求2所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部在使所述液体喷射时,
以所述偏移量与所述AP相等的方式进行设定。
4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部多级地设定所喷射的所述液体的液滴尺寸,并且
与所设定的所述液滴尺寸的大小对应地设定所述偏移量的有无。
5.根据权利要求4所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部在所设定的所述液滴尺寸小于既定的阈值的情况下,以具有所述偏移量的方式进行设定,并且
在所设定的所述液滴尺寸大于或等于所述阈值的情况下,以没有所述偏移量的方式进行设定。
6. 根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,作为所述多个脉冲信号,包含用于使所述压力室内的容积膨胀的第一脉冲信号、以及用于使所述压力室内的容积收缩的第二脉冲信号,
所述控制部关于所述第一脉冲信号,以具有所述偏移量的方式进行设定,并且
关于所述第二脉冲信号,以没有所述偏移量的方式进行设定。
7.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部在所述多个组之中,
对随着所述偏移量的设定,所述液体的喷射定时变得相对早的所述组,以所述液体的喷射速度变得相对小的方式调整所述脉冲信号的波形,或者,
对随着所述偏移量的设定,所述液体的喷射定时变得相对晚的所述组,以所述液体的喷射速度变得相对大的方式调整所述脉冲信号的波形。
8. 根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,还具备对所述邻接的多个压力室共通地供应所述液体的一个或多个共通液体供应室。
9.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,所述偏移量是所述一个或多个脉冲信号之中的、
用于使所述液体喷射的最后的脉冲信号的下降定时彼此处的偏移量,或者用于使所述液体喷射的最初的脉冲信号的上升定时彼此处的偏移量。
10.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部预先存储与所述偏移量有关的信息,并且
基于所存储的与所述偏移量有关的信息来生成所述脉冲信号。
11.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,所述控制部从所述液体喷射头的外部取得与所述偏移量有关的信息,并且
基于从所述外部取得的与所述偏移量有关的信息来生成所述脉冲信号。
12.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头,其特征在于,所述多个组是所属的所述压力室交替地配置的两个组。
13.一种液体喷射记录装置,具备权利要求1至权利要求3中的任一项所记载的液体喷射头。
14.一种液体喷射头的驱动方法,包含:
在通过对使与多个喷嘴连通的多个压力室内的容积变化的压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使所述压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在所述压力室内的液体从所述喷嘴喷射时,
所述多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,以及
在所述多个组之间,使所述脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以所述多个组之间的所述脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
15.一种液体喷射头的驱动程序,使计算机执行:
在通过对使与多个喷嘴连通的多个压力室内的容积变化的压电促动器施加一个或多个脉冲信号,从而使所述压力室内的容积膨胀以及收缩,而使填充在所述压力室内的液体从所述喷嘴喷射时,
所述多个压力室之中的邻接的多个压力室彼此以属于互不相同的多个组的方式进行设定,以及
在所述多个组之间,使所述脉冲信号彼此的定时互不相同,并且以所述多个组之间的所述脉冲信号彼此的定时的偏移量为接通脉冲峰值(AP)的整数倍附近的方式进行设定。
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