CN108215486B - 液体喷射头、液体喷射记录装置、及液体喷射头驱动方法 - Google Patents

液体喷射头、液体喷射记录装置、及液体喷射头驱动方法 Download PDF

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Abstract

根据本发明，能够不使吐出速度降低，更细微地调整液体的吐出量。液体喷射头具备：喷射液体的多个喷嘴；压电促动器，其具有分别对应于多个喷嘴且填充液体的多个压力室，并使压力室内的容积变化；以及控制部，其通过对压电促动器施加脉冲信号，使压力室内的容积膨胀及收缩，而使填充在压力室内的液体喷射。控制部使叠加多个使压力室内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生，并且在该驱动波形中，使最后施加的脉冲信号以外的脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的脉冲信号不同的值。

Description

液体喷射头、液体喷射记录装置、及液体喷射头驱动方法
技术领域
本发明涉及液体喷射头、液体喷射记录装置、以及液体喷射头驱动方法。
背景技术
具备液体喷射头的液体喷射记录装置被利用在各种各样的领域中。近年来，印刷速度向高速化的要求提高，液体喷射头也是，使喷嘴数、喷嘴列增加的记录头、能够在高频率下液滴喷射的头、能够使液滴大小变大的大液滴喷射的头等产品化。
另外，由于还追求画质的高精细性，也开发了通过使液滴大小(液体的吐出量)的层次增加、分开吐出多层次下的液滴大小，从而覆盖小液滴到大液滴的液体喷射头(例如，参照专利文献1或2)。例如，吐出量以1滴落(1 滴)吐出时为基准，则以2滴落时约为2倍、3滴落时约为3倍的方式阶段地增加。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-069105号公报；
专利文献2：日本特开2006-240125号公报。
发明内容
发明要解决的问题
但是，在现有技术中，例如，为了取得1滴落和2滴落的中间值等的各层次间的值，有必要的是变更驱动波形的参数(例如，脉冲宽度等)。在变更驱动波形的参数情况中，存在吐出速度也受到大的影响，因而画质恶化、无法进行高速吐出等的问题。因此，存在吐出量被必然地视为头构造特有的固定值，吐出量没有自由度的课题。
因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供能够不使吐出速度降低，更细微地调整液体的吐出量的液体喷射头、液体喷射记录装置、以及液体喷射头驱动方法。
用于解决问题的方案
本发明的一种样式是一种液体喷射头，其特征在于，具备：喷射液体的多个喷嘴；压电促动器，其具有分别对应于所述多个喷嘴且填充液体的多个压力室，并使所述压力室内的容积变化；以及控制部，其通过对所述压电促动器施加脉冲信号，使所述压力室内的容积膨胀及收缩，而使填充在所述压力室内的所述液体喷射，所述控制部使叠加多个使所述压力室内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生，并且在该驱动波形中，使最后施加的所述脉冲信号以外的所述脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
另外，本发明的一种样式的特征在于，在上述液体喷射头中，所述控制部在所述驱动波形中使所述脉冲信号中的任一者的一个波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
另外，本发明的一种样式的特征在于，在上述液体喷射头中，所述控制部在所述驱动波形中使多个所述脉冲信号的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
另外，本发明的一种样式的特征在于，在上述液体喷射头中，所述控制部在所述驱动波形中使最初施加的所述脉冲信号的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
另外，本发明的一种样式的特征在于，在上述液体喷射头中，所述控制部在所述驱动波形的最后施加使所述压力室内的容积收缩的脉冲信号。
另外，本发明的一种样式是一种液体喷射记录装置，其特征在于，具备上述液体喷射头。
另外，本发明的一种样式是一种液体喷射头驱动方法，是关于液体喷射头的液体喷射头驱动方法，该液体喷射头具备：喷射液体的多个喷嘴；压电促动器，其具有分别对应于所述多个喷嘴且填充液体的多个压力室，并使所述压力室内的容积变化；以及控制部，其通过对所述压电促动器施加脉冲信号，使所述压力室内的容积膨胀及收缩，而使填充在所述压力室内的所述液体喷射，其特征在于，具有：所述控制部使叠加多个使所述压力室内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生的步骤；所述控制部在所述驱动波形中使最后施加的所述脉冲信号以外的所述脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值的步骤；以及所述控制部施加所述驱动波形的最后的脉冲信号的步骤。
发明效果
根据本发明，能够不使吐出速度降低，更细微地调整液体的吐出量。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式中的液体喷射记录装置的构成的立体图。
图2是本发明的第一实施方式中的液体喷射头的立体图。
图3是本发明的第一实施方式中的头芯片的立体图。
图4是本发明的第一实施方式中的头芯片的分解立体图。
图5是示出本发明的第一实施方式中的控制部的一例的概要框图。
图6是示出本发明的第一实施方式中的控制电路输出的驱动波形的一例的图。
图7是示出使本发明的第一实施方式中的第一正脉冲信号的波高值变化时的实验结果的图表。
图8是示出本发明的第二实施方式中的控制电路输出的驱动波形的一例的图。
图9是示出使本发明的第二实施方式中的第一正脉冲信号的波高值变化时的实验结果的图表。
图10是示出本发明的第三实施方式中的控制电路输出的驱动波形的一例的图。
图11是示出使本发明的第三实施方式中的任意正脉冲信号的波高值变化时的实验结果的图表。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式。
[第一实施方式]
首先，说明第一实施方式。
(液体喷射记录装置)
说明本实施方式涉及的液体喷射记录装置1的概要构成。
图1是示出液体喷射记录装置1的构成的立体图。此外，在以下的附图中，为了使说明容易理解，适当变更各部件的比例尺。
如该图所示，液体喷射记录装置1具备：运送记录纸等被记录介质S的一对运送单元2、3、对被记录介质S喷射未图示的墨水的液体喷射头4、对液体喷射头4供给墨水的墨水供给单元5、以及使液体喷射头4沿与被记录介质S的运送方向Y方向正交的扫描方向X方向扫描的扫描单元6。
此外，在本实施方式中，将与运送方向Y以及扫描方向X这两个方向正交的方向作为上下方向Z。
一对运送单元2、3在运送方向Y上隔开间隔地配置，一个运送单元2位于运送方向Y的上游侧，另一个运送单元3位于运送方向Y的下游侧。这些运送单元2、3分别具备：沿扫描方向X延伸设置的栅格辊2a、3a、相对于该栅格辊2a、3a平行地配置，并且在与栅格辊2a、3a之间夹紧被记录介质S的夹送辊2b、3b、以及使栅格辊2a、3a绕其轴旋转的马达等未图示的驱动机构。
而且，通过使一对运送单元2、3的栅格辊2a、3a旋转，能够在沿着运送方向Y的箭头B方向上运送被记录介质S。
墨水供给单元5具备容纳有墨水的墨水储罐10、以及将墨水储罐10和液体喷射头4连接的墨水配管11。
在图示的例子中，关于墨水储罐10，分别容纳有黄(Y)、洋红(M)、青(C)、黑(K)这四色墨水的墨水储罐10Y、10M、10C、10K沿运送方向Y排列设置。墨水配管11例如是具有可挠性的柔性软管，能够跟随对液体喷射头4进行支撑的滑架16的动作(移动)。
扫描单元6具备沿扫描方向X延伸，且在运送方向Y上隔开间隔相互平行地配置的一对导轨15、以能够沿这一对导轨15移动的方式配置的滑架16、以及使该滑架16沿扫描方向X移动的驱动机构17。
驱动机构17具备配置在一对导轨15之间，且沿扫描方向X隔开间隔地配置的一对滑轮18、卷绕在这一对滑轮18之间并沿扫描方向X移动的无接头带19、以及使一个滑轮18旋转驱动的驱动马达20。
滑架16连结于无接头带19，能够随着由一个滑轮18的旋转驱动引起的无接头带19的移动而沿扫描方向X移动。另外，在滑架16，在沿扫描方向X排列的状态下搭载有多个液体喷射头4。
在图示的例子中，搭载有分别喷射黄(Y)、洋红(M)、青(C)、黑(K)各种墨水的四个液体喷射头4，即液体喷射头4Y、4M、4C、4K。
(液体喷射头)
接着，详细地说明液体喷射头4。
图2是液体喷射头4的立体图。
如该图所示，液体喷射头4具备：固定于滑架16的固定板25；固定在该固定板25上的头芯片26；将从墨水供给单元5供给的墨水进一步供给到头芯片26的后述墨水导入孔41a的墨水供给部27；以及对头芯片26施加驱动电压的控制部28。
液体喷射头4通过被施加驱动电压而以既定的喷出量吐出各色墨水。此时，液体喷射头4利用扫描单元6而沿扫描方向X移动，从而能够对被记录介质S中的既定范围进行记录。通过一边利用运送单元2、3将被记录介质S沿运送方向Y运送一边反复进行该扫描，能够对被记录介质S整体进行记录。
铝等金属制的基底板30在沿上下方向Z立起的状态下固定于固定板25，并且对头芯片26的后述墨水导入孔41a供给墨水的流路部件31固定于固定板25。压力缓冲器32在由基底板30支撑的状态下配置在流路部件31的上方，该压力缓冲器32在内部具有贮留墨水的贮留室。而且，流路部件31和压力缓冲器32经由墨水连结管33而连结，且墨水配管11连接于压力缓冲器32。
基于此种构成，压力缓冲器32若经由墨水配管11被供给墨水，则将该墨水暂时驻留在内部的贮留室内，之后将既定量的墨水经由墨水连结管33以及流路部件31供给到墨水导入孔41a。
此外，这些流路部件31、压力缓冲器32以及墨水连结管33作为上述墨水供给部27而起作用。
另外，IC基板36安装于固定板25，IC基板36搭载有用于驱动头芯片26的集成电路等控制电路35。该控制电路35、以及头芯片26的后述公共电极(驱动电极)以及个别电极(均未图示)经由印刷配线有未图示的配线图案的柔性基板37电连接。由此，控制电路35能够经由柔性基板37在公共电极与个别电极之间施加驱动电压。
此外，搭载有这些控制电路35的IC基板36、以及柔性基板37作为上述控制部28起作用。
(头芯片)
接着，详细地说明头芯片26。
图3是头芯片26的立体图，图4是头芯片26的分解立体图。
如图3、图4所示，头芯片26具备促动器板40、盖板41、支撑板42、以及在促动器板40的侧面设置的喷嘴板60。
头芯片26为从喷嘴孔43a吐出墨水的所谓边射(edge shoot)类型，该喷嘴孔43a面对后述液体吐出通道45A的长度方向端部。
促动器板40为将第一促动器板40A以及第二促动器板40B这两片板层叠的所谓层叠板。此外，促动器板40不限于层叠板，还可以由一片板构成。
第一促动器板40A以及第二促动器板40B都是沿厚度方向被极化处理的压电基板，例如PZT(钛酸锆酸铅)陶瓷基板，且在使彼此的极化方向相反地朝向的状态下接合。
该促动器板40在与厚度方向L1正交的第一方向(排列方向)L2上较长，在相对于厚度方向L1以及第一方向L2正交的第二方向L3上较短，形成为平面视图大致长方形状。
此外，由于本实施方式的头芯片26是边射类型的，故厚度方向L1与液体喷射记录装置1的扫描方向X一致，并且第一方向L2与运送方向Y一致，第二方向L3与上下方向Z一致。即，例如在促动器板40的侧面之中，与喷嘴板60相向的侧面(吐出墨水一侧的侧面)为下端面40a，与该下端面40a位于第二方向L3的相反侧的侧面为上端面40b。在以下的说明中，存在根据该上下方向单纯称为下侧、上侧来说明的情况。然而，自不用说，通常关于上下方向，是根据液体喷射记录装置1的设置角度而变化的。
在促动器板40的一个主面(盖板41重叠的面)40c，形成有沿第一方向L2隔开既定的间隔排列的多个通道45。这些多个通道45为在向一个主面40c侧开口的状态下沿第二方向L3直线状地延伸的槽部，长度方向的一侧在促动器板40的下端面40a侧开口。在这些多个通道45之间，形成有截面大致矩形状且沿第二方向L3延伸的驱动壁(压电隔壁)46。通过该驱动壁46来分别划分各通道45。
另外，多个通道45大致分为被填充墨水的液体吐出通道45A、以及不被填充墨水的非吐出通道45B。而且，这些液体吐出通道45A和非吐出通道45B在第一方向L2上交替地排列配置。
其中，液体吐出通道45A是在不在促动器板40的上端面40b侧开口，仅在下端面40a侧开口的状态下形成的。另一方面，关于非吐出通道45B，以不仅在促动器板40的下端面40a侧，还在上端面40b侧开口的方式形成。
在液体吐出通道45A的内壁面，即在第一方向L2上相向的一对侧壁面以及底壁面，形成有未图示的公共电极。该公共电极沿液体吐出通道45A在第二方向L3上延伸，且与在促动器板40的一个主面40c上形成的公共端子51导通。
另一方面，在非吐出通道45B的内壁面之中，未图示的个别电极分别形成于在第一方向L2上相向的一对侧壁面。该个别电极沿非吐出通道45B在第二方向L3上延伸，且与在促动器板40的一个主面40c上形成的个别端子53导通。
此外，个别端子53与促动器板40的一个主面40c上的公共端子51相比形成在上端面40b侧。而且，以连接位于夹着液体吐出通道45A的两侧的个别电极彼此(在不同的非吐出通道45B内形成的个别电极彼此)的方式形成。
基于此种构成，若控制电路35经由柔性基板37，进一步通过公共端子51以及个别端子53，在公共电极与个别电极之间施加驱动电压，则驱动壁46变形。而且，在填充于液体吐出通道45A内的墨水中产生压力波动。由此，能够从喷嘴孔43a吐出液体吐出通道45A内的墨水，能够对被记录介质S记录字符、图形等各种信息。
在促动器板40的一个主面40c上，重合有盖板41。在该盖板41，墨水导入孔41a形成为在第一方向L2上长的俯视视图大致矩形状。
在该墨水导入孔41a中形成有导入板55，该导入板55形成有使经由流路部件31供给来的墨水导入液体吐出通道45A内，且对非吐出通道45B内的导入进行限制的多个狭缝55a。即，多个狭缝55a在与液体吐出通道45A对应的位置形成，能够仅对各液体吐出通道45A内填充墨水。
此外，盖板41例如由与促动器板40相同的PZT陶瓷基板形成，通过进行与促动器板40相同的热膨胀来抑制对应于温度变化的翘曲、变形。但是，不限定于该情况，还可以用与促动器板40不同的材料来形成盖板41。在该情况下，作为盖板41的材料，优选地使用热膨胀系数与促动器板40接近的材料。
支撑板42支撑重合的促动器板40以及盖板41二者，并且同时支撑喷嘴板60。支撑板42为以与促动器板40对应的方式，在第一方向L2上较长地形成的大致长方形状的板材，且在中央的大部分形成有沿厚度方向贯穿的嵌合孔42a。该嵌合孔42a沿第一方向L2形成为大致长方形状，在嵌入嵌合孔42a内的状态下对重合的促动器板40以及盖板41进行支撑。
另外，支撑板42以其外部形状随着去往厚度方向下端而通过阶梯差变小的方式形成为有阶梯板状。即，支撑板42是由位于厚度方向上端侧的基底部42A以及阶梯差部42B一体地成形的，该阶梯差部42B配置在基底部42A的下端面，且以外部形状与该基底部42A相比小的方式形成。而且，支撑板42以阶梯差部42B的端面与促动器板40的下端面40a齐平的方式组合。另外，喷嘴板60例如通过粘接等固定于阶梯差部42B的端面。
(控制部)
接着，详细地说明控制部28。图5是示出控制部28的一例的概要框图。如本图中所示出的，在控制部28中，搭载于IC基板36的控制电路35经由柔性基板37，进一步通过促动器板40的公共端子51以及个别端子53，分别电连接于公共电极与个别电极。
控制电路35在促动器板40的公共电极与个别电极之间施加驱动电压(脉冲信号)。由此，驱动壁46变形，而液体吐出通道45A(压力室)内的容积膨胀及收缩，填充于液体吐出通道45A的墨水(液体)从喷嘴孔43a喷射。
在此，控制电路35通过在公共电极和个别电极之间施加驱动电压为正的正脉冲信号(膨胀脉冲信号)，使液体吐出通道45A内的容积膨胀。另外，控制电路35通过在公共电极和个别电极之间施加驱动电压为负的负脉冲信号(收缩脉冲信号)，使液体吐出通道45A内的容积收缩。
另外，控制电路35通过叠加一个或多个正脉冲信号，而具备多个使液滴的吐出量(液滴大小)可变的驱动波形。即，控制电路35能够以多层次分开吐出液滴大小。由此，能够覆盖从小液滴到大液滴，使画质高精细。
液滴大小、即从喷嘴孔43a吐出的液滴(墨水)的吐出量对应于施加正脉冲信号的次数而变化。例如，在所有施加的正脉冲信号的波高值(驱动电压)为一定电压的情况中，施加2次正脉冲信号时的吐出量为施加1次正脉冲信号时的大概2倍。同样地，在所有施加的正脉冲信号的波高值(驱动电压)为一定电压的情况中，施加n(n为正整数)次正脉冲信号时的吐出量为施加1次正脉冲信号时的大概n倍。以下，以施加1次一定电压的正脉冲信号的驱动波形中的墨水的吐出量作为1滴落来进行说明。即，在以下的例子中，施加n次一定电压的正脉冲信号时的吐出量为n滴落。
图6是示出控制电路35输出的驱动波形的一例的图。
在本图中，横轴为时间。另外，在本图中，示出施加3次正脉冲信号的驱动波形。
在本图所示的例子中，控制电路35首先将最初的第一正脉冲信号P1以脉冲宽度1/2AP(导通脉冲峰值)施加，在其3/2AP后，将第二正脉冲信号P2以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，以第一正脉冲信号P1以及第二正脉冲信号P2的2倍的脉冲宽度AP施加最后的正脉冲信号P3。所谓导通脉冲峰值(オンパルスピーク)，是相对于具有容纳墨水的液体吐出通道45A(压力室)、连通于液体吐出通道45A并喷出液体吐出通道45A的墨水的喷嘴孔43a、以及使液体吐出通道45A的容积扩张或收缩变化的促动器板40的液体喷射头4，以液体吐出通道45A(压力室)内的墨水的固有振动周期的1/2作为1AP。
在此，控制电路35通过使第一正脉冲信号P1的波高值变化为与其它的正脉冲信号不同的值，而使墨水的吐出量在从2滴落到3滴落间变化。此外，第二正脉冲信号P2和第三正脉冲信号P3的波高值为一定电压(例如，25V(伏特))。
图7是示出使第一正脉冲信号的波高值变化时的实验结果的图表。在本图中，示出了分别在施加3次正脉冲信号的情况以及施加5次正脉冲信号的情况中，使最初施加的第一正脉冲信号的波高值(前头电压)从0V到25V变化时的实验结果。
图7(A)是示出第一正脉冲信号的波高值(前头电压：单位为V)与墨水的吐出速度(单位为m/s(米每秒))的关系的图表。在本图中，横轴为波高值(前头电压)，纵轴为吐出速度。另外，实线501示出在施加3次正脉冲信号的情况中的变化量，实线502示出在施加5次正脉冲信号的情况中的变化量。
如图示所示，在施加3次正脉冲信号的情况以及施加5次正脉冲信号的情况中任一者中，即使使第一正脉冲信号的波高值变化，墨水的吐出速度也为大约一定的速度。
图7(B)是示出第一正脉冲信号的波高值(前头电压：单位为V)与墨水的吐出量(单位为pL(皮升))的关系的图表。在本图中，横轴为波高值(前头电压)，纵轴为吐出量。另外，实线503示出在施加3次正脉冲信号的情况中的变化量，实线504示出在施加5次正脉冲信号的情况中的变化量。
如图示所示，在施加3次正脉冲信号的情况以及施加5次正脉冲信号的情况中任一者中，墨水的吐出量随着第一正脉冲信号的波高值变高而变多，随着波高值变小而变少。因而，控制电路35能够通过使第一正脉冲信号的波高值变化，不使吐出速度降低，而将墨水的吐出量调整为各滴落间的值。
如以上说明的，本实施方式所涉及的液体喷射装置1具备液体喷射头4，其特征在于，具备：喷射液体的多个喷嘴孔43a；促动器板40，其具有分别对应于多个喷嘴孔43a且填充液体的多个液体吐出通道45A，并使液体吐出通道45A的容积变化；以及控制电路35，其通过对促动器板40施加脉冲信号，使液体吐出通道45A内的容积膨胀及收缩，而使填充在液体吐出通道45A内的液体喷射，控制电路35使叠加多个使液体吐出通道45A内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生，并且在该驱动波形中，使最初施加的脉冲信号的波高值为与其它的脉冲信号不同的值。
由此，能够不使液体喷射头4的构造、脉冲宽度变更，而将液体的吐出量调整为各滴落间的值。即，能够不使液体喷射头4的构造变更，不降低吐出速度，将液体的吐出量调整为各滴落间的值。
[第二实施方式]
接着，说明第二实施方式。由于本实施方式中的液体喷射记录装置1的构成与第一实施方式同样，因而省略其说明。在本实施方式中，控制电路35在驱动波形的最后施加负脉冲信号的这一点与第一实施方式不同。由于其它的构成与第一实施方式同样，因而省略其说明。
图8是示出控制电路35输出的驱动波形的一例的图。
在本图中，横轴为时间。另外，在本图中，示出施加3次正脉冲信号的驱动波形。
在本图所示的例子中，控制电路35首先将最初的第一正脉冲信号P11以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，将第二正脉冲信号P12以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，以第一正脉冲信号P11以及第二正脉冲信号P12的2倍的脉冲宽度AP施加最后的正脉冲信号P13，紧接着施加负脉冲信号P14。在此，控制电路35通过使第一正脉冲信号P11的波高值变化为与其它的正脉冲信号不同的值，而使墨水的吐出量在从2滴落到3滴落间变化。此外，第二正脉冲信号P12、第三正脉冲信号P13以及负脉冲信号P14的波高值为一定电压(例如，20V)。此外，负脉冲信号P14的波高值可以与正脉冲信号P13相同，也可以不同。
负脉冲信号是用于使液体吐出通道45A内的容积收缩，而由于在前段施加的正脉冲信号(即，使液体吐出通道45A内的容积膨胀)而从喷嘴孔43a排出的多个墨水滴在更大的压力下喷射的脉冲信号。如此，通过作为驱动波形的最终施加脉冲信号而施加负脉冲信号，能够使液体吐出通道45A内得容积收缩，而墨水滴在更大的压力下喷射，因而与最后不施加负脉冲信号的情况相比，能够使正脉冲信号的波高值变低。例如，能够将波高值抑制为20V。另外，通过施加负脉冲信号，能够提高相对于液滴的吐出量的吐出速度，即，吐出效率。
图9是示出使第一正脉冲信号的波高值变化时的实验结果的图表。在本图中，示出了在最后施加负脉冲信号的驱动波形中，分别在施加3次正脉冲信号的情况以及施加5次正脉冲信号的情况中，使最初施加的第一正脉冲信号的波高值从0V到25V变化时的实验结果。
图9(A)是示出第一正脉冲信号的波高值(前头电压：单位为V)与墨水的吐出速度(单位为m/s)的关系的图表。在本图中，横轴为波高值(前头电压)，纵轴为吐出速度。另外，实线601示出在施加3次正脉冲信号的情况中的变化量，实线602示出在施加5次正脉冲信号的情况中的变化量。
如图示所示，在施加3次正脉冲信号的情况以及施加5次正脉冲信号的情况中任一者中，即使使第一正脉冲信号的波高值变化，墨水的吐出速度也为大约一定的速度。
图9(B)是示出第一正脉冲信号的波高值(前头电压：单位为V)与墨水的吐出量(单位为pL)的关系的图表。在本图中，横轴为波高值(前头电压)，纵轴为吐出量。另外，实线603示出在施加3次正脉冲信号的情况中的变化量，实线604示出在施加5次正脉冲信号的情况中的变化量。
如图示所示，在施加3次正脉冲信号的情况以及施加5次正脉冲信号的情况中任一者中，墨水的吐出量随着第一正脉冲信号的波高值变高而变多，随着波高值变小而变少。因而，控制电路35能够在即使在驱动波形的最后施加负脉冲信号的情况中通过使第一正脉冲信号的波高值变化，不使吐出速度降低，而将墨水的吐出量调整为各滴落间的值。
如以上说明的，本实施方式所涉及的液体喷射记录装置1除了第一实施方式中的构成外，控制电路35还在驱动波形的最后施加使液体吐出通道45A内的容积收缩的脉冲信号。由此，即使在驱动波形的最后施加使液体吐出通道45A内的容积收缩的脉冲信号的情况下，也能够不使液体喷射头4的构造、脉冲宽度变更，将液体的吐出量调整为各滴落间的值，并且提高吐出效率。
[第三实施方式]
接着，说明第三实施方式。由于本实施方式中的液体喷射记录装置1的构成与第一实施方式同样，因而省略其说明。在第一实施方式中，虽然控制电路35使在驱动波形的最初施加的第一正脉冲信号的波高值变化，但在本实施方式中，使在最后施加的正脉冲信号以外的任意正脉冲信号的波高值变化的这一点上不同。
本实施方式中的控制电路35通过使最后施加的正脉冲信号以外的正脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的正脉冲信号不同的值，而使墨水的吐出量变化。其它的构成由于与第一实施方式同样，故省略其说明。
图10是示出控制电路35输出的驱动波形的一例的图。
在本图中，横轴为时间。另外，在本图中，示出施加5次正脉冲信号的驱动波形。
在本图所示的例子中，控制电路35首先将最初的第一正脉冲信号P21以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，将第二正脉冲信号P22以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，将第三正脉冲信号P23以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，将第四正脉冲信号P24以脉冲宽度1/2AP施加，在其3/2AP后，以第一~第四正脉冲信号P21~P24的2倍的脉冲宽度AP施加最后的正脉冲信号P25。
在此，控制电路35通过使第二正脉冲信号P22的波高值变化为与其它的正脉冲信号不同的值，而使墨水的吐出量在4滴落到5滴落间变化。此外，第一、第三~第五的正脉冲信号P21、P23~P25的波高值为一定电压(例如，20V)。
图11是示出使任意的正脉冲信号的波高值变化时的实验结果的图表。在本图中，示出了在施加5次正脉冲信号的情况中，使第二正脉冲信号的波高值从0V到25V变化时、以及使第四正脉冲信号的波高值从0V到25V变化时的实验结果。
图11(A)是示出波高值(电压：单位为V)与墨水的吐出速度(单位为m/s)的关系的图表。在本图中，横轴为波高值(电压)，纵轴为吐出速度。另外，实线701示出使第二正脉冲信号的波高值变化的情况中的变化量，实线702示出使第四正脉冲信号的波高值变化的情况中的变化量。
如图示所示，即使使第二或第四的正脉冲信号任一者的波高值变化，墨水的吐出速度也为大约一定的速度。
图11(B)是示出波高值(电压：单位为V)与墨水的吐出量(单位为pL)的关系的图表。在本图中，横轴为波高值(电压)，纵轴为吐出量。另外，实线703示出使第二正脉冲信号的波高值变化的情况中的变化量，实线704示出使第四正脉冲信号的波高值变化的情况中的变化量。
如图示所示，墨水的吐出量随着第二或第四正脉冲信号的波高值变高而变多，随着波高值变小而变少。此外，在本图中，虽然示出了使第二或第四正脉冲信号的波高值变化的例子，但控制电路35也可以使第一或第三正脉冲信号的波高值变化。因而，控制电路35能够通过使最后的正脉冲信号以外的任意正脉冲信号的波高值变化，不使吐出速度降低，而将墨水的吐出量调整为各滴落间的值。
如以上说明的，本实施方式所涉及的液体喷射装置1具备液体喷射头4，其特征在于，具备：喷射液体的多个喷嘴孔43a；促动器板40，其具有分别对应于多个喷嘴孔43a且填充液体的多个液体吐出通道45A，并使液体吐出通道45A的容积变化；以及控制电路35，其通过对促动器板40施加脉冲信号，使液体吐出通道45A内的容积膨胀及收缩，而使填充在液体吐出通道45A内的液体喷射，控制电路35使叠加多个使液体吐出通道45A内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生，并且在该驱动波形中，使最后施加的脉冲信号以外的脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的脉冲信号不同的值。
由此，能够不使液体喷射头4的构造、脉冲宽度变更，而将液体的吐出量调整为各滴落间的值。即，能够不使液体喷射头4的构造变更，不降低吐出速度，将液体的吐出量调整为各滴落间的值。
以上，虽然说明了本发明的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可加以各种变更。
例如，在上述实施方式中，说明了头芯片26为从面对液体吐出通道45A的长度方向端部的喷嘴孔43a吐出墨水的所谓边射类型的情况。然而，不限于此，还能够对从面对液体吐出通道45A长度方向中央的喷嘴孔吐出墨水的所谓侧射(side shoot)类型的头芯片采用上述实施方式的构成。另外，液体喷射头4可以是将供给到各液体吐出通道45A的墨水回流到压力缓冲器32的贮留室的循环型的液体喷射头，也可以是非循环型的液体喷射头。
另外，在上述的实施方式中，虽然说明了使运送记录纸等被记录介质S的一对运送单元2、3，以及使液体喷射头4沿与被记录介质S的运送方向Y正交的扫描方向X方向扫描的扫描单元6移动而记录的液体喷射记录装置1，但替代此，也可以是将扫描单元6固定，并且移动机构使被记录介质二维地移动而记录的液体喷射记录装置。即，移动机构使液体喷射头和被记录介质相对地移动即可。
另外，虽然在上述的实施方式中，将施加1次一定电压的正脉冲信号的驱动波形中的液滴大小作为1滴落，但液滴大小和正脉冲信号的次数也可以不相同，例如，在形成1dot(象素)的记录的时候，也可以追加不吐出液滴的正脉冲信号而生成1滴落。
另外，虽然在上述的实施方式中，说明了正脉冲信号为膨胀脉冲信号的情况，但如果膨胀脉冲信号是使液体吐出通道45A内的容积实质地膨胀的信号，也可以为负脉冲信号。同样地，如果收缩脉冲信号是使液体吐出通道45A内的容积实质地收缩的信号，也可以为正脉冲信号。
另外，虽然在上述的实施方式中，控制电路35通过在驱动波形中使最后施加的脉冲信号以外的正脉冲信号中的任一者的波高值变化，而使墨水的吐出量变化，但不限于此，如果是最后施加的正脉冲信号以外的正脉冲信号，也可以使多个正脉冲信号的波高值变化。
此外，还可以将用于实现上述实施方式中的控制电路35所具备的各部的所有功能或其一部分的功能的程序记录于计算机可读取的记录介质，通过使计算机系统读入、执行记录于该记录介质的程序而实现。此外，“在此所说的“计算机系统”包含OS、周边设备等硬件。
另外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可携带介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。而且，“计算机可读取的记录介质”还包含如经由因特网等网络、电话线路等通信线路发送程序的情况下的通信线那样，在短时间的期间内变动地保持程序的记录介质，如该情况下的成为服务器、客户机的计算机系统内部的易失性存储器那样，将程序保持一定时间的记录介质。另外，上述程序还可以是用于实现上述功能的一部分的程序，还可以是能够通过与已经记录于计算机系统的程序的组合而实现上述功能的程序。
另外，还可以将上述实施方式中的控制电路35作为LSI(大规模集成电路)等集成电路来实现。另外，例如，控制电路35也可以集成并处理器化。另外，集成电路化的手法不限于LSI，还可以通过专用电路、或是通用处理器来实现。另外，在由于半导体技术的进步而出现了代替LSI的集成电路化技术的情况下，还可以使用基于该技术的集成电路。
符号说明
1 液体喷射记录装置
4 液体喷射头
28 控制部
35 控制电路
36 IC基板
37 柔性基板
40 促动器板
43a 喷嘴孔
45 通道
45A 液体吐出通道
51 公共端子
53 个别端子。

Claims (7)

1.一种液体喷射头，其特征在于，具备：
喷射液体的多个喷嘴；
压电促动器，其具有分别对应于所述多个喷嘴且填充液体的多个压力室，并使所述压力室内的容积变化；以及
控制部，其通过对所述压电促动器施加脉冲信号，使所述压力室内的容积膨胀及收缩，而使填充在所述压力室内的所述液体喷射，
所述控制部使叠加多个使所述压力室内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生，并且在该驱动波形中，使最后施加的所述脉冲信号以外的所述脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值，
使所述压力室内的容积膨胀的所述脉冲信号与施加的次数对应地使吐出量变化。
2.根据权利要求1所述的液体喷射头，其特征在于，
所述控制部在所述驱动波形中使所述脉冲信号中的任一者的一个波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
3.根据权利要求1所述的液体喷射头，其特征在于，
所述控制部在所述驱动波形中使多个所述脉冲信号的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头，其特征在于，
所述控制部在所述驱动波形中使最初施加的所述脉冲信号的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值。
5.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头，其特征在于，
所述控制部在所述驱动波形的最后施加使所述压力室内的容积收缩的脉冲信号。
6.一种液体喷射装置，其特征在于，具备权利要求1至权利要求3中的任一项所述的液体喷射头。
7.一种液体喷射头驱动方法，是关于液体喷射头的液体喷射头驱动方法，所述液体喷射头具备：
喷射液体的多个喷嘴；
压电促动器，其具有分别对应于所述多个喷嘴且填充液体的多个压力室，并使所述压力室内的容积变化；以及
控制部，其通过对所述压电促动器施加脉冲信号，使所述压力室内的容积膨胀及收缩，而使填充在所述压力室内的所述液体喷射，
其特征在于，具有：
所述控制部使叠加多个使所述压力室内的容积膨胀的脉冲信号的驱动波形产生的步骤；
所述控制部在所述驱动波形中使最后施加的所述脉冲信号以外的所述脉冲信号中的任一者的波高值为与其它的所述脉冲信号不同的值的步骤；以及
所述控制部施加所述驱动波形的最后的脉冲信号的步骤。
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