CN110000312A - 手机听筒网罩自动裁装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机听筒网罩自动裁装设备，该设备利用网罩裁切机构结合裁切搬运底座冲裁出单个网罩成品，物料管控尺寸较高且能完全实现自动冲裁；再利用裁切搬运底座和四轴机械手臂上的吸附嘴处形成负压环境实现网罩一对一成组一次性吸取转移，并结合四轴机械手臂的点对点校位，能够更加高效高速精确的实现网罩取放一致性；独创性的使用夹片压入装置将两片层叠的PVD治具夹设在一起，可防止层叠PVD治具取出时分离，并结合高精度遮挡的护料挡板对已转载网罩遮挡，避免网罩在定位槽内定位困难；该设备集网罩的冲裁和装载于一体，全程自动化，大大提高了生产效率，且生产稳定性强、装载准确率高、能百分百杜绝不良品流出，大大提升了产品的品质。

Description

手机听筒网罩自动裁装设备

技术领域

本发明涉及一种手机听筒网罩自动裁装设备，具体涉及一种用于自动裁切手机听筒网罩并将该听筒网罩自动放入PVD治具内的设备，属于手机零配件加工用设备技术领域。

背景技术

手机听筒网罩是将手机内部的听筒与外部分隔开，对听筒起到保护作用且听筒声音能够从该网罩中传出的配件。现有大多数的手机听筒网罩是采用金属成型，由于单个网罩体积较小不易存放，因此当前手机听筒网罩在生产时是将很多个网罩集成于一根料带上的，后期再采用裁切机将网罩裁切下来形成单个网罩，随后需要在每个网罩表面局部镀功能膜，因此需要将裁切好的单个网罩放入PVD治具中便于后期镀膜，但目前将单个网罩放入PVD治具大多是采用人工摆放的方式，导致生产成本较高的同时工作效率低下，且人工摆放会存在一定的误差使摆放位置发生偏移；同时由于金属网罩的厚度非常薄，会导致在PVD治具中已经定位好的网罩会因为设备的振动及治具的轻微变形而跑出定位槽，影响后期镀膜的工序。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机听筒网罩自动裁装设备，该设备能够实现手机听筒网罩裁切和放入PVD治具的自动化，提高生产效率的同时提高产品良率。

本发明的技术方案是：

一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座，所述机台底座上定位设有裁切组件、网罩搬运组件、治具定位组件和网罩防护组件，其中

所述裁切组件包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架、网罩裁切机构和下脚料裁切机构，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；

所述网罩搬运组件包括下搬运机构和上搬运机构，其中下搬运机构包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔；其中上搬运机构包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴；

所述治具定位组件包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置，该夹片压入装置包括夹片压入气缸和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；

所述网罩防护组件包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。

其进一步的技术方案是：

所述卷料架包括固设于机台底座上的支柱，该支柱的顶端处定位设有一卷料电机，该卷料电机的驱动端与一转动轴定位连接且该卷料电机带动该转动轴转动；所述卷料架上定位设有一卷料盘，所述转动轴穿设于该卷料盘的中心处，且卷料盘的周缘沿径向朝内凹陷形成料槽，该料槽内设有卷绕于转动轴上的料带；支柱上位于卷料盘正下方处设有一接料盘，且卷料盘的径向面上设有一用于检测料带输送是否中断的检测传感器。

所述下脚料裁切机构包括固设于机台底座上的支撑台，该支撑台上沿料带来料方向依次设有一拉料气缸和一裁切气缸，所述拉料气缸的运动端上定位设有用于夹持料带边缘的拉料夹爪，拉料气缸驱动该拉料夹爪向前拉动料带。

所述裁切气缸的运动端沿竖直方向设置且该运动端上定位设有一用于裁断料带的切刀，该切刀能够在裁切气缸的驱动下沿竖直方向向下移动裁断料带；所述支撑台下位于切刀下方处定位设有一下脚料收料箱。

所述下搬运机构包括定位设于网罩裁切机构正下方处沿垂直于料带走料方向设置的第一直线传动模组，所述裁切搬运底座定位设于该第一直线传动模组上并能够沿该第一直线传动模组定位移动。

所述夹片压入装置包括固设于第二直线传动模组远离裁切组件一端旁侧处的定位块，所述夹片压入气缸定位设于该定位块外侧处，定位块上开设有若干个并行排布且连通至层叠PVD治具处的凹槽，每个凹槽内均定位设有开口朝向层叠PVD治具的所述夹片，该夹片能够在夹片压入气缸的驱动下沿凹槽朝向叠层PVD治具移动并夹设住层叠PVD治具。

所述夹片压入气缸的移动端沿垂直于第二直线传动模组设置，该移动端上定位连接有一推块，该推块上固定连接有若干根对应于所述凹槽的推杆，每根推杆均位于一个所述凹槽内且抵紧于位于该凹槽内的夹片尾部处，该推杆在夹片压入气缸的驱动下沿凹槽向前推动将夹片推向层叠PVD治具并使层叠PVD治具夹设在一起。

所述第二直线传动模组设置为两个，该两个第二直线传动模组分列于上搬运机构的两侧。

所述护料气缸的移动端上固定连接有一气动夹爪，该气动夹爪上定位夹设有所述护料挡板。

所述护料挡板为大小恰能覆盖PVD治具上放网罩区域的片状构件，且该片状构件上开设有若干个均匀排布的通气孔。

本发明的有益技术效果是：该裁装设备包括定位设于机台底座上的裁切组件、网罩搬运组件、治具定位组件和网罩防护组件，裁切组件中的网罩裁切机构结合网罩搬运组件中下搬运机构的裁切搬运底座进行裁切，冲裁出来就是单个网罩的成品，物料管控尺寸较高且能完全实现自动冲裁；在移动网罩中利用下搬运机构裁切搬运底座和上搬运机构四轴机械手臂上的吸附嘴处形成负压环境实现网罩一对一成组的一次性吸取转移，并结合四轴机械手臂的点对点校位，能够更加高效高速精确的实现网罩的取放一致性；独创性的使用夹片压入装置将两片层叠的PVD治具夹设在一起，可防止层叠PVD治具取出时相互分离开，并结合高精度遮挡的护料挡板对已经转载好的网罩进行遮挡，避免了网罩在定位槽内的定位困难；该设备集网罩的冲裁和装载PVD于一体，全程自动化，大大提高了生产效率，且生产稳定性强、装载准确率高、能百分百杜绝不良品流出，大大提升了产品的品质。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明裁切组件和裁切搬运底座的立体结构示意图；

图3是图2所述结构的正面结构示意图；

图4是图2所述结构的俯视结构示意图；

图5是本发明下搬运机构和四轴机械手臂末端吸附嘴部分的立体结构示意图，其中虚线部分为裁切搬运底座在第一直线传动模组上另一工位时的示意图；

图6是图5中所述结构的正面结构示意图；

图7是本发明所述上搬运机构的立体结构示意图；

图8为本发明四轴机械手臂末端吸附嘴的结构示意图；

图9为本发明治具定位组件和网罩防护组件的俯视结构示意图；

图10为图9中所述结构的侧面结构示意图；

图11为本发明夹片压入装置的结构示意图；

其中：

100机台底座；

200裁切组件；

201卷料架；201-1支柱；201-2卷料电机；201-3卷料盘；201-4料槽；201-5接料盘；201-6检测传感器；

202网罩裁切机构；202-1支架；202-2裁切电缸；

203下脚料裁切机构；203-1支撑台；203-2拉料气缸；203-3裁切气缸；203-4下脚料收料箱；

300网罩搬运组件；

301下搬运机构；301-1裁切搬运底座；301-2上顶气缸；301-3支撑柱；301-4气孔；301-5第一直线传动模组；

302上搬运机构；302-1四轴机械手臂；302-2吸附嘴；

400治具定位组件；

401第二直线传动模组；

402滑动底板；

403定位夹；

404夹片压入装置；404-1夹片压入气缸；404-2夹片；404-3定位块；404-4凹槽；404-5推块；404-6推杆；

500网罩防护组件；

501护料气缸；501-1气动夹爪；

502护料挡板；502-1通气孔；

600层叠PVD治具；

700料带。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面详细公开了一种手机听筒网罩自动裁装设备的具体结构。该设备包括以放置于地面上的机台底座100，该机台底座内部设有电路、油路、气路和控制组件，其中电路、油路和气路均根据后述各组件中机构的设置进行排布，控制组件采用本领域常规的控制组件，通过编程人员在控制组件内设置编程好的程序进行各机构的控制和参数的设置，本具体实施例中对该软控部分不再做详细描述。机台底座的上表面形成工作台面，该工作台面上定位设有裁切组件200、网罩搬运组件300、治具定位组件400和网罩防护组件500。

所述裁切组件200主要用于完成网罩的裁切和料带剩余部分的裁切。该裁切组件包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架201、网罩裁切机构202和下脚料裁切机构203。

卷料架201包括固设于机台底座工作台面上的支柱201-1，该支柱的顶端处定位设有一卷料电机201-2，该卷料电机的驱动端与一转动轴定位连接且该卷料电机带动该转动轴转动，用于往卷料架上进行上料使用。卷料架上还固设有一卷料盘201-3，该卷料盘相对机台底座没有位移和运动，转动轴穿设于该卷料盘的中心处作为用于卷绕料带的卷绕轴，卷料盘201-3的周缘沿径向朝内凹陷形成料槽201-4，该料槽内设有卷绕于转动轴上的料带。支柱201-1上位于卷料盘正下方处设有一接料盘201-5，接料盘呈与卷料盘周缘在机台底座上投影相匹配的条形托盘状结构；此外在卷料盘的径向面上还设有一用于检测料带是否输送完或料带中断的检测传感器201-6。

网罩裁切机构202包括固设于机台底座工作台面上的支架202-1，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸202-2，该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀，裁切刀在裁切电缸的驱动下沿竖直方向上下移动，当向下移动接触到料带时，裁切刀将听筒网罩从料带上裁切下来。

下脚料裁切机构203包括固设于机台底座工作台面上的支撑台203-1，该支撑台上沿料带来料方向依次设有一拉料气缸203-2和一裁切气缸203-3。拉料气缸203-2的运动端上定位设有用于夹持料带边缘的拉料夹爪，拉料气缸驱动该拉料夹爪向前拉动料带，其中拉料夹爪可采用气动夹爪，通过气动夹爪上的气缸驱动夹爪夹紧与松开料带，当夹紧时拉料气缸驱动拉料夹爪沿料带走料方向向前拉动料带，被拉动的料带从卷绕于转动轴的卷料盘上下来，通过前一工位的网罩裁切机构将单个网罩裁切下来。裁切气缸203-3的运动端沿竖直方向设置且该运动端上定位设有一用于裁断料带的切刀，该切刀能够在裁切气缸的驱动下沿竖直方向向下移动裁断料带，支撑台203-1下位于切刀下方处定位设有一下脚料收料箱203-4。经网罩裁切机构将单个网罩裁切下来后，料带剩余部分经过裁切气缸被切刀裁切成一段一段后掉落到下脚料收料箱内被收集起来。

所述网罩搬运组件300主要用于将裁切好的单个网罩从网罩裁切机构工位处搬运到层叠PVD治具内的定位槽内。该网罩搬运组件300包括下搬运机构301和上搬运机构302。

下搬运机构301包括一定位设于网罩裁切机构的支架正下方处，且沿垂直于料带走料方向设置的第一直线传动模组301-5，该第一直线传动模组上定位设有一能够沿该第一直线传动模组定位移动的裁切搬运底座301-1。本具体实施例中第一直线传送模组包括主要由丝杆和滑块组成的丝杆组件，裁切搬运底座固连于滑块上，丝杆与伺服电机驱动端连接并受伺服电机的驱动，则伺服电机启动后带动丝杆转动，则滑块在丝杆上沿丝杆做直线运动，根据伺服电机的转动方向决定滑块往复移动的方向，第一直线传送模组的具体结构是本领域常规的技术方案，本申请中不再赘述。裁切搬运底座301-1的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸301-2，该上顶气缸的移动端朝上设置，且该上顶气缸的移动端上定位设有一组与前述裁切刀位置和数量相对应的支撑柱301-3，该支撑柱的顶端上表面形成与网罩形状相匹配的凸起，该凸起处开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔301-4。该下搬运机构在使用时与前述的网罩裁切机构202配合使用，当需要进行裁切时，下搬运机构中的裁切搬运底座沿第一直线传动模组运行到网罩裁切机构的支架下方处，使支撑柱表面的凸起正对裁切刀处，然后上顶气缸的移动端向上顶出使支撑柱向上靠近裁切刀，裁切刀在裁切电缸的驱动下向下运动对位于裁切刀下方的料带上网罩进行裁切，裁切时料带的底面接触支撑柱顶端表面，且裁切的同时与气孔301-4连通的吸真空装置启动，使裁切下来的单个网罩吸附在支撑柱顶端表面上的凸起处，随后裁切搬运底座沿第一直线传动模组从网罩裁切机构支架下方出来，方便后续上搬运机构将位于支撑柱顶端表面上的网罩搬运到层叠PVD治具的定位槽内。

上搬运机构302包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂302-1，该四轴机械手臂的末端处定位设有与前述支撑柱相对应的若干个吸附嘴302-2，该吸附嘴同样与一吸真空装置连接用于给上述吸附嘴提供负压。本具体实施例中，吸附嘴形成与单个网罩形状匹配的凹槽，该凹槽恰能使打单个网罩的凸起部嵌入其中，该凹槽的边缘对应单个网罩的边缘处开设有与吸真空装置连通的气孔，由于单个网罩的边缘处是不透气的非网状结构，因此可利用吸真空装置将单个网罩的边缘处紧紧吸附在凹槽内，实现上搬运结构在转移单个网罩过程中非常稳定，不会出现网罩掉落的情况。

在工作过程中，四轴机械手臂可利用吸附嘴将位于支撑柱顶端表面上的单个网罩成组吸附到四轴机械手臂的末端处，通过四轴机械手臂的转动将其转移到层叠PVD治具上，然后与吸附嘴连通的吸真空装置断开负压，使单个网罩放入层叠PVD治具的定位槽内。

所述治具定位组件400的主要作用是使层叠在一起的两片PVD治具在第二直线传动模组上移动时不发生相对位移，同时使层叠PVD治具从本申请所述手机听筒网罩自动裁装设备上取下来时不会分离开。

该治具定位组件400包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组401，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板402。上述的第二直线传动模组的结构与前述第一直线传动模组的结构一样，均包括丝杆组件和伺服驱动电机，滑动底板固定连接于丝杆组件的滑块上，伺服驱动电机驱动丝杆转动从而带动滑块沿丝杆往复移动，从而使华东底板沿第二直线传动模组往复移动。滑动底板402上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹403，该定位夹的主要作用是将放置在滑动底板上的层叠的两片PVD治具夹持在一起，防止其在后续的向PVD治具定位槽内放网罩过程中，以及后续用夹片夹持层叠PVD治具过程中，该两片层叠PVD治具之间发生相对位移。该定位夹403可采用本领域常规结构的气动型的定位夹，如在滑动底板的两侧底部固定设置下固定夹，该下固定夹的夹持平面与滑动底板的板面齐平，且下固定夹得夹持平面上定位设有用于检测滑动底板上是否有放置PVD治具的传感器，在滑动底板的两侧上部对应下固定夹处分别定位设有一气动型的上固定夹。当操作者人工手动将两片PVD治具层叠式放置在滑动底板上时，该层叠PVD治具的边缘搭设在下固定夹的夹持平面上，传感器检测到有物料放置在滑动底板上后，气动型的上固定夹在气动装置的驱动下夹持住由两片PVD治具层叠组成的层叠PVD治具边缘处，完成层叠PVD治具的定位。滑动底板上的定位夹403也可以采用除上述结构外的其他结构的定位夹，以能够实现层叠PVD治具中的两片PVD治具在第二直线传动模组上移动时不发生相对位移即可，本具体实施例中不再赘述。

机台底座的工作台面上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置404。该夹片压入装置404包括固设于第二直线传动模组远离裁切组件一端旁侧处的定位块404-3，该定位块上开设有若干个并行排布且连通至层叠PVD治具处的凹槽404-4，每个凹槽内均定位设有一个开口朝向层叠PVD治具的夹片404-2。本具体实施例中，夹片呈一端开口一端封口的长条状的U型簧片式构件，该U型簧片式构件的开口端处利用构件簧片自身的弹性具有一定的夹持力；凹槽呈与该夹片形状匹配的长条型凹槽，该长条型凹槽的宽度恰能容夹片在宽度方向上放置在凹槽内，从而使该夹片位于凹槽内时在宽度方向上不会发生位移。定位块404-3的外侧处定位设有一夹片压入气缸404-1，该夹片压入气缸的移动端沿垂直于第二直线传动模组的方向设置，且该移动端上定位连接有一推块404-5，该推块上固定连接有若干根对应于前述凹槽的推杆404-6，每根推杆均位于一个凹槽内且抵紧于位于该凹槽内的夹片尾部处，夹片压入气缸启动使移动端沿垂直于第二直线传动模组方向并朝层叠PVD治具移动，带动推块朝层叠PVD治具移动，进而位于推块上的推杆在相应的凹槽内朝层叠PVD治具移动，该推杆抵紧夹片尾部推动夹片朝层叠PVD治具移动，移动至层叠PVD治具边缘处时，夹片的开口处抵于该边缘处且夹片在推力作用下夹住层叠PVD治具的上下表面，这样即便当滑动底板上的定位夹打开将该层叠PVD治具取出，也不会发生层叠放置的两片PVD治具分离开的情况。

该治具定位组件中的第二直线传动模组401可以设置为一个，也可以设置为多个，本具体实施例中设置为两个，该两个第二直线传动模组分列于上搬运机构302的两侧，这是由于上搬运机构中的四轴机械手臂具有高速和高重复性的特点，设置两个第二直线传动模组即可多出一组用于放置网罩的层叠PVD治具，对四轴机械手臂的利用率提高，大大提高了装载效率。

所述网罩防护组件500的主要作用是防止向同一层叠PVD治具内放置网罩时，后续网罩的放置动作会影响到已经放置好的网罩的定位，即防止后续网罩放置过程中因机械振动等原因导致已经放置好的网罩跑出层叠PVD治具的定位槽。该网罩防护组件500包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸501，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板502，其具体连接方式可以是在护料气缸的移动端上固定连接一气动夹爪501-1，将护料挡板夹设于该气动夹爪上，该气动夹爪可采用本领域常规使用的气动夹爪，本申请中不再赘述。护料挡板502为大小恰能覆盖PVD治具上放网罩区域的片状构件，且该片状构件上开设有若干个均匀排布的通气孔502-1，该护料挡板502能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。在使用时，当上搬运机构中的四轴机械手臂将一组单个网罩放置在位于滑动底板上的层叠PVD治具的定位槽内后，护料气缸启动使其移动端朝垂直于第二直线传动模组方向移动，进而使护料挡板向层叠PVD治具移动一定距离，将层叠PVD治具上放置有单个网罩的区域遮挡住，实现防止后续网罩放置过程中因机械振动等原因导致已经放置好的网罩跑出层叠PVD治具的定位槽。

本具体实施例所述手机听筒网罩自动裁装设备的工作过程如下所述：

带有网罩的料带卷绕于卷料架上，该料带的端部经过网罩裁切机构裁切刀的下方后牵引进拉料气缸处，由拉料气缸拉动料带使其不断的前进。在料带被拉动的同时，裁切搬运底座沿第一直线传动模组移动至网罩裁切机构的支架正下方处，且上顶气缸启动使移动端向上伸出使其上的支撑柱正对裁切刀的下方处，开启与气孔连通的抽真空装置，裁切刀在裁切电缸的驱动下向下移动将料带抵于支撑柱端部的上表面上进行裁切，被裁切下来的单个网罩通过气孔被吸附在支撑柱的端面上。随后上顶气缸的移动端缩回，裁切搬运底座沿第一直线传动模组移动出网罩裁切机构的支架下方后，上搬运机构的四轴机械手臂移动到裁切搬运底座的上方处，通过真空吸附作用将单个网罩吸附到四轴机械手臂末端的吸附嘴上。被裁切掉网罩的料带随拉料气缸的运行继续向前运行至下脚料裁切机构的裁切气缸处，由其上的切刀将该料带裁断，被裁断的料带落入下方的下脚料收料箱内。

在进行上述工序的同时，滑动底板沿第二直线传动模组移动到远离裁切组件的一端处(即位于夹片压入装置处)，且采用人工手动的方式将两片PVD治具上下对齐叠放到位于第二直线传动模组的滑动底板上。随后滑动底板上的定位夹启动将该两片PVD治具夹紧定位形成层叠PVD治具，该层叠PVD治具随滑动底板沿第二直线传动模组移动到网罩防护组件处。然后上搬运机构的四轴机械手臂将吸附在吸附嘴上的一组单个网罩放置到层叠PVD治具的定位槽内，放置完一组单个网罩后，护料气缸驱动护料挡板遮挡于层叠PVD治具放置单个网罩的上方处，则四轴机械手臂继续向层叠PVD治具的定位槽内放置下一组单个网罩。当整个层叠PVD治具的定位槽全部被放满后，滑动底板沿第二直线传动模组移动到夹片压入装置处。夹片压入装置通过夹片压入气缸推动推杆向前推动位于凹槽内的夹片，使夹片夹设于层叠PVD治具上使两片PVD治具不能分离开。在进行夹片夹层叠PVD治具的同时，人工在该位置进行复检，主要检查层叠PVD治具是否有没装载上单个网罩的定位槽，如有空槽则采用人工手动方式进行补料。随后滑动底板上的定位夹打开，被夹片夹紧且装载有听筒网罩的层叠PVD治具作为一个整体被取出进行下一工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座(100)，其特征在于：所述机台底座上定位设有裁切组件(200)、网罩搬运组件(300)、治具定位组件(400)和网罩防护组件(500)，其中

所述裁切组件(200)包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架(201)、网罩裁切机构(202)和下脚料裁切机构(203)，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架(202-1)，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸(202-2)，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；

所述网罩搬运组件(300)包括下搬运机构(301)和上搬运机构(302)，其中下搬运机构(301)包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座(301-1)，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸(301-2)，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱(301-3)，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔(301-4)；其中上搬运机构(302)包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂(302-1)，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴(302-2)；

所述治具定位组件(400)包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组(401)，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板(402)，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹(403)；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置(404)，该夹片压入装置包括夹片压入气缸(404-1)和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片(404-2)，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；

所述网罩防护组件(500)包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸(501)，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板(502)，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。

2.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述卷料架(201)包括固设于机台底座上的支柱(201-1)，该支柱的顶端处定位设有一卷料电机(201-2)，该卷料电机的驱动端与一转动轴定位连接且该卷料电机带动该转动轴转动；所述卷料架上定位设有一卷料盘(201-3)，所述转动轴穿设于该卷料盘的中心处，且卷料盘的周缘沿径向朝内凹陷形成料槽(201-4)，该料槽内设有卷绕于转动轴上的料带；支柱上位于卷料盘正下方处设有一接料盘(201-5)，且卷料盘的径向面上设有一用于检测料带输送是否中断的检测传感器(201-6)。

3.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述下脚料裁切机构(203)包括固设于机台底座上的支撑台(203-1)，该支撑台上沿料带来料方向依次设有一拉料气缸(203-2)和一裁切气缸(203-3)，所述拉料气缸的运动端上定位设有用于夹持料带边缘的拉料夹爪，拉料气缸驱动该拉料夹爪向前拉动料带。

4.根据权利要求3所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述裁切气缸的运动端沿竖直方向设置且该运动端上定位设有一用于裁断料带的切刀，该切刀能够在裁切气缸的驱动下沿竖直方向向下移动裁断料带；所述支撑台下位于切刀下方处定位设有一下脚料收料箱(203-4)。

5.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述下搬运机构(301)包括定位设于网罩裁切机构正下方处沿垂直于料带走料方向设置的第一直线传动模组(301-5)，所述裁切搬运底座(301-1)定位设于该第一直线传动模组上并能够沿该第一直线传动模组定位移动。

6.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述夹片压入装置(404)包括固设于第二直线传动模组远离裁切组件一端旁侧处的定位块(404-3)，所述夹片压入气缸(404-1)定位设于该定位块外侧处，定位块上开设有若干个并行排布且连通至层叠PVD治具处的凹槽(404-4)，每个凹槽内均定位设有开口朝向层叠PVD治具的所述夹片(404-2)，该夹片能够在夹片压入气缸的驱动下沿凹槽朝向叠层PVD治具移动并夹设住层叠PVD治具。

7.根据权利要求6所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述夹片压入气缸(404-1)的移动端沿垂直于第二直线传动模组设置，该移动端上定位连接有一推块(404-5)，该推块上固定连接有若干根对应于所述凹槽的推杆(404-6)，每根推杆均位于一个所述凹槽内且抵紧于位于该凹槽内的夹片尾部处，该推杆在夹片压入气缸的驱动下沿凹槽向前推动将夹片推向层叠PVD治具并使层叠PVD治具夹设在一起。

8.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述第二直线传动模组(401)设置为两个，该两个第二直线传动模组分列于上搬运机构(302)的两侧。

9.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述护料气缸(501)的移动端上固定连接有一气动夹爪(501-1)，该气动夹爪上定位夹设有所述护料挡板(502)。

10.根据权利要求9所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述护料挡板(502)为大小恰能覆盖PVD治具上放网罩区域的片状构件，且该片状构件上开设有若干个均匀排布的通气孔(502-1)。