CN109999720A - 颗粒成型机及农业机械系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于农业设备技术领域，尤其是涉及一种颗粒成型机及农业机械系统。颗粒成型机包括车身主体以及设置在车身主体上的压料机构、输送机构、传送机构、弹料机构以及颗粒成型机构；压料机构设置在弹料机构的前方，弹料机构的上方设置有输送机构，输送机构的下方设置有传送机构，传送机构的后方设置有颗粒成型机构；压料机构能够对物料压实，且通过弹料机构将物料运输到输送机构，输送机构用于将物料聚拢调整并输送给传送机构，传送机构用于将物料运送给颗粒成型机构，颗粒成型机构用于对物料压实成型。本申请压料以及物料成型可以一体成型，节省了工作时间，且提高了工作效率。

Description

颗粒成型机及农业机械系统

技术领域

本申请涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种颗粒成型机及农业机械系统。

背景技术

随着农业的发展，生物质能源的利用越加的广泛，物料颗粒机作为生物质能源的一种生产工具也被越来越广泛的应用，目前市面上的生物质能源成型机械设备占地面积大，不可移动，捡拾与成型分开进行，加工工艺复杂，设备效率低。

因此如何提供一种颗粒机及农业机械系统，对物料同时实现捡拾与成型，是亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种颗粒成型机及农业机械系统，在一定程度上解决现有技术中存在的捡拾与成型分开进行，工作效率低的技术问题。

本申请通过以下技术方案来实现：一种颗粒成型机，包括车身主体以及设置在所述车身主体上的压料机构、输送机构、传送机构、弹料机构以及颗粒成型机构；

所述压料机构设置在所述弹料机构的前方，所述弹料机构的上方设置有所述输送机构，所述输送机构的下方设置有所述传送机构，所述传送机构的后方设置有所述颗粒成型机构；

所述压料机构能够对物料压实，且通过所述弹料机构将物料运输到所述输送机构，所述输送机构用于将物料聚拢调整并输送给所述传送机构，所述传送机构用于将物料运送给所述颗粒成型机构，所述颗粒成型机构用于对物料压实成型。

在上述技术方案中，进一步地，所述压料机构包括压料件、支撑轮以及摆动臂；

所述支撑轮的数量设置有两个，两个所述支撑轮之间通过旋转轴连接，所述旋转轴上设置有所述压料件，所述压料件用于对物料压实；所述摆动臂的数量设置有两个，两个所述摆动臂的一端分别设置在所述旋转轴的两端，且另一端固定在所述车身主体上，所述摆动臂能够带动所述支撑轮摆动。

在上述技术方案中，进一步地，两个所述摆动臂之间设置有横梁，所述横梁上设置有挡料件，所述挡料件用于阻挡压实的物料因惯性弹出所述压料机构。

在上述技术方案中，进一步地，所述弹料机构包括：驱动轴以及设置在所述驱动轴上的多个弹齿组件，所述弹齿组件能够将物料弹起并运输至所述输送机构。

在上述技术方案中，进一步地，所述输送机构包括第一方向输送物料件以及设置在所述第一方向输送物料件后方的第二方向输送物料件；所述第一方向输送物料件用于将沿所述车身主体宽度方向上的两侧物料向中间聚拢；所述第二方向输送物料件用于将物料输送给所述传动送机构。

在上述技术方案中，进一步地，所述颗粒成型机构包括：第一辊筒以及设置在所述第一辊筒上方的第二辊筒，所述第一辊筒与所述第二辊筒之间形成进料区域，所述第一辊筒的下方设置有所述传送机构。

在上述技术方案中，进一步地，所述传送机构包括皮带以及带动所述皮带旋转的输送轮，所述皮带能够将物料运输至所述颗粒成型机构。

在上述技术方案中，进一步地，还包括刮料件，所述刮料件设置在多个所述弹齿组件之间。

在上述技术方案中，进一步地，还包括物料箱，所述物料箱设置在所述车身主体的后方，用于储存成型后的物料。

本申请还提供了一种农业机械系统，包括上述方案的颗粒成型机。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的颗粒成型机，包括车身主体以及设置在车身主体上的压料机构、输送机构、传送机构、弹料机构以及颗粒成型机构；

压料机构设置在弹料机构的前方，弹料机构的上方设置有输送机构，输送机构的下方设置有传送机构，传送机构的后方设置有颗粒成型机构；

压料机构能够对物料压实，且通过弹料机构将物料运输到输送机构，输送机构用于将物料聚拢调整并输送给传送机构，传送机构用于将物料运送给颗粒成型机构，颗粒成型机构用于对物料压实成型。在一定程度上解决现有技术中存在的捡拾与成型分开进行，工作效率低的技术问题。

具体来说，本申请中的压料机构能够对物料压实，在通过弹料机构将物料运输到输送机构，输送机构用于将物料聚拢调整并输送给传送机构，传送机构用于将物料运送给颗粒成型机构，颗粒成型机构用于对物料压实成型，物料的压实与成型一次成型，与现有的生物质能源成型机械设备占地面积大，不可移动，捡拾与成型分开进行，工作效率低相比较而言，本申请压料以及物料成型可以一体成型，节省了工作时间，且提高了工作效率。

本申请提供的一种农业机械系统，包括颗粒成型机，基于上述分析可知，该农业机械系统既能够对物料实现压实又能够对物料进行颗粒成型，节省了工作时间，且提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的颗粒成型机的侧视图；

图2为本申请实施例一提供的颗粒成型机中压料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的颗粒成型机中压料机构、弹料机构以及输送机构的结构示意图；

图4为本申请实施例一提供的颗粒成型机中的弹齿组件的结构示意图。

图中：100-压料机构；101-压料件；102-支撑轮；103-摆动臂；104-旋转轴；105-横梁；106-挡料件；200-弹料机构；201-驱动轴；202-弹齿组件；203-刮料件；204-固定件；205-弹齿件；300-输送机构；301-第一方向输送物料件；302-第二方向输送物料件；400-传送机构；401-皮带；402-输送轮；500-颗粒成型机构；501-第一辊筒；502-第二辊筒；503-进料区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合图1-图4所示：其中，图1为本申请实施例一提供的颗粒成型机的侧视图；图2为本申请实施例一提供的颗粒成型机中压料机构的结构示意图；图3为本申请实施例一提供的颗粒成型机中压料机构、弹料机构以及输送机构的结构示意图；图4为本申请实施例一提供的颗粒成型机中的弹齿组件的结构示意图。

结合图1-图4所示，本申请提供一种颗粒成型机，包括车身主体以及设置在车身主体上的压料机构100、输送机构300、传送机构400、弹料机构200以及颗粒成型机构500；

压料机构100设置在弹料机构200的前方，弹料机构200的上方设置有输送机构300，输送机构300的下方设置有传送机构400，传送机构400的后方设置有颗粒成型机构500；

压料机构100能够对物料压实，且通过弹料机构200将物料运输到输送机构300，输送机构300用于将物料聚拢调整并输送给传送机构400，传送机构400用于将物料运送给颗粒成型机构500，颗粒成型机构500用于对物料压实成型。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的颗粒成型机，包括车身主体以及设置在车身主体上的压料机构100、输送机构300、传送机构400、弹料机构200以及颗粒成型机构500；

压料机构100设置在弹料机构200的前方，弹料机构200的上方设置有输送机构300，输送机构300的下方设置有传送机构400，传送机构400的后方设置有颗粒成型机构500；

压料机构100能够对物料压实，且通过弹料机构200将物料运输到输送机构300，输送机构300用于将物料聚拢调整并输送给传送机构400，传送机构400用于将物料运送给颗粒成型机构500，颗粒成型机构500用于对物料压实成型。在一定程度上解决现有技术中存在的捡拾与成型分开进行，工作效率低的技术问题。

具体来说，本申请中的压料机构100能够对物料压实，在通过弹料机构200将物料运输到输送机构300，输送机构300用于将物料聚拢调整并输送给传送机构400，传送机构400用于将物料运送给颗粒成型机构500，颗粒成型机构500用于对物料压实成型，物料的压实与成型一次完成，与现有的生物质能源成型机械设备占地面积大，不可移动，捡拾与成型分开进行，工作效率低相比较而言，本申请压料以及物料成型可以一体成型，节省了工作时间，且提高了工作效率。

在本发明的一个实施例中，参考图2和图3所示，压料机构100包括压料件101、支撑轮102以及摆动臂103；

支撑轮102的数量设置有两个，两个支撑轮102之间通过旋转轴104连接，旋转轴104上设置有压料件101，压料件101用于对物料压实；摆动臂103的数量设置有两个，两个摆动臂103的一端分别设置在旋转轴104的两端，且另一端固定在车身主体上，摆动臂103能够带动支撑轮102摆动。

具体地，压料件101为具有月牙形刀片组成的刀片盘，此处月牙形刀片不具有锋利结构，仅仅能够对物料等作物实现压紧、压实的目的，将大地中蓬松的物料，首先利用压料件101对物料压紧整理。

更具体地，压料件101的数量在实际的使用过程中设置有多个，多个压料件101间隔排布在旋转轴104上。

进一步地，摆动臂103与旋转轴104之间通过轴承连接，即当支撑轮102带动旋转轴104转动，进而带动压料件101旋转的过程中，摆动臂103不动，保持稳定性。

更进一步地，当不需要工作时，颗粒成型机处于静止状态时，利用摆动臂103将支撑轮102抬起，离开地面，节省占用空间，当颗粒成型机工作时，利用摆动臂103将支撑轮102放下并接触地面，准备工作。

在本发明的一个实施例中，参考图2和图3所示，两个摆动臂103之间设置有横梁105，横梁105上设置有挡料件106，挡料件106用于阻挡压实的物料因惯性弹出压料机构100。

具体地，挡料件106优选采用挡板，挡板的数量设置有多个，多个挡板间隔设置，挡板的一端固定在横梁105上(优选采用焊接的方式进行固定，焊接更加牢固，使用寿命长)另一端为自由端，自由端朝向压料机构100中的压料件101。

更具体地，在实际的使用过程中，压料件101设置有多个，多个压料件101间隔设置，即每相邻的压料件101中间留有空隙，挡板同样设置有多个，多个挡板间隔设置，保证每一个挡板恰好在相邻的两个压料件101之间空隙的上方，这样，既能够保证利用挡板实现对物料的阻挡作用，以免物料在利用压料机构100压实后，在利用弹料机构200进行弹起的过程中，物料因惯性而甩出压料机构100，而又不影响压料件101对物料压实工作。

在本发明的一个实施例中，参考图3和图4所示，弹料机构200包括：驱动轴201以及设置在驱动轴201上的多个弹齿组件202，弹齿组件202能够将物料弹起并运输至输送机构300。

具体地，在实际的使用过程中，车身主体内部设置有变速箱，利用变速箱从而实现对驱动轴201的驱动，保证驱动轴201高速旋转，弹齿组件202包括固定件204以及设置在固定件204上的多个弹齿件205，在安装时，将固定件204穿射驱动轴201即可，必要时，在固定件204与驱动轴201连接处还设置有加强件，起到固定连接的作用，进而延长弹料机构200的使用寿命，更具有实用性。

在本发明的一个实施例中，参考图3所示，输送机构300包括第一方向输送物料件301以及设置在第一方向输送物料件301后方的第二方向输送物料件302；所述第一方向输送物料件301用于将沿所述车身主体宽度方向上的两侧物料向中间聚拢；第二方向输送物料件302用于将物料输送给传动送机构。

具体地，在实际的工作过程中，因为传送机构400的长度以及宽度具有一定尺寸，所以物料在未输送至传送机构400上时，利用第一方向输送机构300对物料沿车身主体宽度方向上的宽度进行调节整理，使达到满足传送机构400的使用宽度，进而不影响颗粒成型机的正常工作。

更具体地，第一方向输送物料件301设置有两个，且两个第一方向输送物料件301的一端分别固定在车身主体上，两个第一方向输送物料件301的另一端相对设置，两个第一方向输送物料件301中间有空间，此空间用于调整物料沿车身主体宽度方向的宽度，优选的第一方向输送物料件301采用螺旋轴结构，两个具有螺旋轴结构的第一方向输送物料件301对称设置，在旋转的过程中，实现对中间物料的整理作用。

更具体地，第二方向输送物料件302，能够将整理好的物料输送至传送机构400，第二方向输送物料件302优选为带有锯齿结构的拨料轮，利用带有锯齿结构的拨料轮从而将物料拨到传送机构400上，进一步地，车身主体内部设置有驱动器，驱动器分别与第一方向输送物料件301以及第二方向输送物料件302连接，利用驱动器从而实现对第一方向输送物料件301以及第二方向输送物料件302的驱动。

在本发明的一个实施例中，参考图1所示，颗粒成型机构500包括：第一辊筒501以及设置在第一辊筒501上方的第二辊筒502，第一辊筒501与第二辊筒502之间形成进料区域503，第一辊筒501的下方设置有传送机构400。

具体地，在实际的使用过程中，第一辊筒501与第二辊筒502的转动方向相反，即当第一辊筒501为顺时针方向旋转时，第二辊筒502逆时针旋转(当第二辊筒502为顺时针方向旋转时，第一辊筒501逆时针旋转)，在第一辊筒501与第二辊筒502之间形成进料区域503，经过传递机构输送而来的物料通过进料区域503，再利用第一辊筒501与第二辊筒502之间的摩擦力以及压力实现对物料的颗粒成型，成型后的物料在第二辊筒502的转动下，在通过其他运输装置运输到物料箱内，至此最终实现对物料的压实、成型。

在本发明的一个实施例中，参考图1所示，传送机构400包括皮带401以及带动皮带401旋转的输送轮402，皮带401能够将物料运输至颗粒成型机构500。

具体地，在实际的使用过程中，传送机构400与第一辊筒501接触并形成包角结构，物料在传送机构400和第一辊筒501的共同挤压下被平整处理，然后输送至进料区域503内进行待压缩。

在本发明的一个实施例中，参考图3所示，还包括刮料件203，刮料件203设置在多个弹齿组件202之间。

具体地，在颗粒成型装置正常工作的过程中，物料在压料机构100的压实后，在弹料机构200的高速运转后，大部分的物料能够在弹料机构200的作用下，能够被输送至输送机构300，但部分物料仍会从弹料机构200中甩带出来，此时刮料件203能够阻挡被带走的物料，使物料落回到弹料机构200上，并一同将物料输送至输送机构300，从而提高工作效率。

在本发明的一个实施例中，参考图1所示，还包括物料箱，物料箱设置在车身主体的后方，用于储存成型后的物料。

在实际的使用过程中，物料箱的尺寸足够大，以满足大批量成型的物料，在物料箱的下方还可以设置有出料口，当成型物料收集完时，通过出料口对物料进行打包收藏，更加方便简单。

本申请的整体工作原理：本申请提供在工作时，首先由压料件101安装在旋转轴104上，利用摆动臂103将支撑轮102放下，并移动至物料的上方，压料件101将分散且蓬松的茎类物料向下压平紧凑，压料件101采用压料件101具有月牙形刀片组成的刀片盘，可以将草料轻松压平，同时，月牙形刀片可以将草料相互穿插，形成整块，方便弹料机构200弹料。

然后弹料机构200开始工作，弹料机构200中的驱动轮高速运转，运转速度远大于颗粒成型机的行进速度，弹料机构200包括驱动轴201，以及设置在驱动轴201上的弹齿组件202，在高速运转下弹料机构200将预压的茎秆物料传递给输送机构300。在弹齿之间设置有刮料件203，在物料被输送到输送机构300的过程中，弹料机构200高速运转，大部分的草料能够在弹料机构200的作用下，能够被很好的输送至输送机构300，但部分草料仍会从弹料机构200中甩带出，此时刮料件203能够将被带走的草料阻挡在弹齿机构内，并一同被输送至输送机构300。

压料机构100、挡料件106、弹料机构200都是均匀分布的，同时为避免各个机构存在干涉，将压料机构100和弹料机构200间隔设计，在运转过程中，两个机构可以平滑的过度错开。当茎秆物料被弹料机构200弹起到输送机构300时，两侧集聚的物料通过第一方向输送物料件301调整到中间部位，在通过第二方向输送物料件302传递到传送机构400中。

传送机构400中的第一方向输送物料件301设置有两个，两个第一方向输送物料件301对称设置，且第一方向输送物料件301与第二方向输送物料件302采用螺旋轴结构，两个螺旋轴结构的第一方向输送物料件301的旋转方向相反，旋转速度相同，同步的将物料往中间的位置整理。第二方向输送物料件302优选为带有锯齿结构的拨料轮可以有效的将物料运输至传送机构400。

物料在传送机构400的运输作用下，进入到颗粒成型机构500，首先物料被传送机构400传送到传送机构400与第二辊筒502的包角区域内进行挤压整平，随后被送至进料区503，当物料在进料区域503进行挤压时，传送机构400由于贴着第一辊筒501，使得进料区域503内的物料无法掉落，因此传送机构400还有阻挡物料掉落的功能。

传送机构400在被张紧后紧贴在第一辊筒501上，传送机构400没有单独的驱动装置，依靠第一辊筒501与传送机构400之间的摩擦力形成动力，形成两者同步传送，很好的保证了物料进给量的均匀性，避免了在进料内形成物料的积压。

本申请提供的一种农业机械系统，包括颗粒成型机，基于上述分析可知，该农业机械系统既能够对物料实现压实又能够对物料进行颗粒成型，节省了工作时间，且提高了工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种颗粒成型机，其特征在于，包括车身主体以及设置在所述车身主体上的压料机构、输送机构、传送机构、弹料机构以及颗粒成型机构；

所述压料机构设置在所述弹料机构的前方，所述弹料机构的上方设置有所述输送机构，所述输送机构的下方设置有所述传送机构，所述传送机构的后方设置有所述颗粒成型机构；

所述压料机构能够对物料压实，且通过所述弹料机构将物料运输到所述输送机构，所述输送机构用于将物料聚拢调整并输送给所述传送机构，所述传送机构用于将物料运送给所述颗粒成型机构，所述颗粒成型机构用于对物料压实成型。

2.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征在于，所述压料机构包括压料件、支撑轮以及摆动臂；

所述支撑轮的数量设置有两个，两个所述支撑轮之间通过旋转轴连接，所述旋转轴上设置有所述压料件，所述压料件用于对物料压实；所述摆动臂的数量设置有两个，两个所述摆动臂的一端分别设置在所述旋转轴的两端，且另一端固定在所述车身主体上，所述摆动臂能够带动所述支撑轮摆动。

3.根据权利要求2所述的的颗粒成型机，其特征在于，两个所述摆动臂之间设置有横梁，所述横梁上设置有挡料件，所述挡料件用于阻挡压实的物料因惯性弹出所述压料机构。

4.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征在于，所述弹料机构包括：驱动轴以及设置在所述驱动轴上的多个弹齿组件，所述弹齿组件能够将物料弹起并运输至所述输送机构。

5.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征在于，所述输送机构包括第一方向输送物料件以及设置在所述第一方向输送物料件后方的第二方向输送物料件；所述第一方向输送物料件用于将沿所述车身主体宽度方向上的两侧物料向中间聚拢；所述第二方向输送物料件用于将物料输送给所述传送机构。

6.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征在于，所述颗粒成型机构包括：第一辊筒以及设置在所述第一辊筒上方的第二辊筒，所述第一辊筒与所述第二辊筒之间形成进料区域，所述第一辊筒的下方设置有所述传送机构。

7.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征在于，所述传送机构包括皮带以及带动所述皮带旋转的输送轮，所述皮带能够将物料运输至所述颗粒成型机构。

8.根据权利要求4所述的颗粒成型机，其特征在于，还包括刮料件，所述刮料件设置在多个所述弹齿组件之间。

9.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征在于，还包括物料箱，所述物料箱设置在所述车身主体的后方，用于储存成型后的物料。

10.一种农业机械系统，其特征在于：包括：如上述权利要求1至9中任一项所述颗粒成型机。