CN109987343B - 一种单伺服全开式称量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单伺服全开式称量装置，包括入料斗、调节室、运作柜和出料仓，所述调节室位于所述入料斗和所述运作柜之间，所述运作柜位于所述调节室和所述出料仓之间，其中；所述调节室内设有连通于所述入料斗的缓存仓，所述缓存仓两侧通过转轴活动连接有圆弧封口门，所述圆弧封口门与所述缓存仓的底端相适配，所述转轴上套设有第一转动片，所述第一转动片两端分别活动连接有伺服连接同步杆，伺服连接同步杆一端连接有第二转动片，所述第二转动片通过联轴器连接有设于所述调节室一侧的双极减速器，所述双极减速器连接有伺服电机。本发明：不仅响应速度快，而且准确控制落料，密封控制更卓越，落料更快，生产效率更高。

Description

一种单伺服全开式称量装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体来说，涉及一种单伺服全开式称量装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化：即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化：指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

而目前在工业自动化生产过程中需要对颗粒产品进行包装，而在包装过程中需要对颗粒产品进行称重自放料处理以提高生产效率，目前常规的自放料用气缸或者电机来控制调节，而常规气缸的往复运动较慢，且对于精度控制不是特别明显，且现有的机械结构设计上没有很好的消除惯量带来的影响，使得不仅效率较差，而且精度低，使得使用时存在一定局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种单伺服全开式称量装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种单伺服全开式称量装置，包括入料斗、调节室、运作柜和出料仓，所述调节室位于所述入料斗和所述运作柜之间，所述运作柜位于所述调节室和所述出料仓之间，其中；

所述调节室内设有连通于所述入料斗的缓存仓，所述缓存仓两侧通过转轴活动连接有圆弧封口门，所述圆弧封口门与所述缓存仓的底端相适配，所述转轴上套设有第一转动片，所述第一转动片两端分别活动连接有伺服连接同步杆，伺服连接同步杆一端连接有第二转动片，所述第二转动片通过联轴器连接有设于所述调节室一侧的双极减速器，所述双极减速器连接有伺服电机；

所述运作柜内设有匹配所述缓存仓的称量斗，所述称量斗的上方设有称量传感器，且所述称量斗底端两侧分别通过旋转杆活动连接有相互匹配的封闭门，所述封闭门一侧分别设有对称设置的鱼眼轴承，所述鱼眼轴承的顶端活动连接有水平设置的限位杆，所述限位杆的顶端连接有设于所述称量斗一侧的气缸。

进一步的，所述入料斗内分别设有泄气口和隔板，所述隔板倾斜滑动设于所述入料斗内。

进一步的，所述伺服连接同步杆水平对称设置，且所述第一转动片和所述第二转动片分别位于所述伺服连接同步杆的两端。

进一步的，所述称量斗一侧设有凹槽，所述气缸卡接于所述凹槽内，且所述限位杆水平设置于所述气缸输出端的中部。

进一步的，所述封闭门为倾斜式结构，且相互匹配的封闭门呈V形结构。

进一步的，所述称量传感器至少为三组，所述称量传感器(19)卡接于所述调节室(2)内侧的底部。

本发明的有益效果：

1、通过调节室内伺服电机配合双极减速器以及第二转动片作用下，便于对于圆弧封口门的调节，使得入料斗内物料进行下料，不仅响应速度快，而且增大扭矩，准确控制落料；

2、通过运作柜内称量斗在称量传感器配合封闭门以及在气缸调节鱼眼轴承作用下，便于对物料称重出料，运动更合理，而且密封控制更卓越；

3、通过入料斗配合出料仓全开式装配，落料更快，生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种单伺服全开式称量装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种单伺服全开式称量装置的侧视图；

图3是图2的C-C剖视示意图；

图4是根据本发明实施例的一种单伺服全开式称量装置的称量斗的示意图。

图中：

1、入料斗；2、调节室；3、运作柜；4、出料仓；5、缓存仓；6、圆弧封口门；7、第一转动片；8、伺服连接同步杆；9、第二转动片；10、双极减速器；11、伺服电机；12、称量斗；13、封闭门；14、鱼眼轴承；15、限位杆；16、气缸；17、泄气口；18、隔板；19、称量传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种单伺服全开式称量装置。

如图1-4所示，根据本发明实施例的单伺服全开式称量装置，包括入料斗1、调节室2、运作柜3和出料仓4，所述调节室2位于所述入料斗1和所述运作柜3之间，所述运作柜3位于所述调节室2和所述出料仓4之间，其中；

所述调节室2内设有连通于所述入料斗1的缓存仓5，所述缓存仓5两侧通过转轴活动连接有圆弧封口门6，所述圆弧封口门6与所述缓存仓5的底端相适配，所述转轴上套设有第一转动片7，所述第一转动片7两端分别活动连接有伺服连接同步杆8，伺服连接同步杆8一端连接有第二转动片9，所述第二转动片9通过联轴器连接有设于所述调节室2一侧的双极减速器10，所述双极减速器10连接有伺服电机11；

所述运作柜3内设有匹配所述缓存仓5的称量斗12，所述称量斗12的上方设有称量传感器19，且所述称量斗12底端两侧分别通过旋转杆活动连接有相互匹配的封闭门13，所述封闭门13一侧分别设有对称设置的鱼眼轴承14，所述鱼眼轴承14的顶端活动连接有水平设置的限位杆15，所述限位杆15的顶端连接有设于所述称量斗12一侧的气缸16。

借助于上述技术方案，通过入料斗1进料，而物料下落至缓存仓5内，圆弧封口门6此时处于关闭状态，而通过称量斗12传输给伺服电机11一个起止信号当这个信号的反馈是开的时候，圆弧封口门6瞬间启动，按照设定的转速和时间，将圆弧封口门6旋转一定角度，使得物料从上方缓存仓5落到下方的称量斗12内，通过称量斗12内设于称量传感器19，而称量传感器19根据重量反馈给予伺服电机11相应的信号，通过信号控制圆弧封口门6的关闭角度，角度越小，物料可流动的空间就越小，流速越慢，且相应的称量传感器19的读数变化就更慢越慢精度越好，当称量传感器19读数达到设定值的时候，上端圆弧封口门6关闭，下方封闭门13打开，物料从称量斗12卸载，卸完后封闭门13关闭，工作再次重复，进行装配物料。

另外，在一个实施例中，运作柜3一侧设有配电柜，所述配电柜用于控制装置运行，且圆弧封口门6在实际应用中切口根据物料颗粒度的大小设计，而通过伺服电机11控制圆弧封口门6的开度开控制粗供料，再配合圆弧封口门6的特制切口控制精细供料，无限接近目标值，以达到精细供料的目的。

另外，在一个实施例中，在实际应用中，通过以称量25KG玉米为例，通过将本称重装置装配连接于料仓，而通过入料斗1内隔板18根据速度和实际要求开启相应大小，首先物料会进入到缓存仓5内，此时称重装置会有一个信号，而伺服电机11接收到信号，圆弧封口门6瞬间开启一定角度，全部打开，称量传感器19会实时反馈一个重量信号这个过程只会有0.1秒左右，而称量传感器19信号反馈会按照设定的参数控制圆弧封口门6开合的角度比如称量传感器19读数是22KG，伺服电机11就会把角度关闭到很小的值，以达到慢慢往下落料这个慢可能是2KG，0.2秒，当称量传感器19读数为24.9kg的时候，圆弧封口门6的角度已经非常非常小，这个时候，下面的称量斗12已经可以开启了，虽然称量传感器19还没达到设定，在称量斗12打开的时候，上方依然在往下落料，可能就是几颗玉米往下落，当按照既定的预估时间0.1秒圆弧封口门6马上关闭，底部称量斗12这个时候开始关门于此同时圆弧封口门6再次开启，接着上一个步骤继续工作，物料卸载完毕。

另外，在一个实施例中，所述入料斗1内分别设有泄气口17和隔板18，所述隔板18倾斜滑动设于所述入料斗1内。

另外，在一个实施例中，所述伺服连接同步杆8水平对称设置，且所述第一转动片7和所述第二转动片9分别位于所述伺服连接同步杆8的两端。

另外，在一个实施例中，所述称量斗12一侧设有凹槽，所述气缸16卡接于所述凹槽内，且所述限位杆15水平设置于所述气缸16输出端的中部。

另外，在一个实施例中，所述封闭门13为倾斜式结构，且相互匹配的封闭门13呈V形结构。

另外，在一个实施例中，所述称量传感器19至少为三组，所述称量传感器(19)卡接于所述调节室(2)内侧的底部。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可实现如下有益效果：

1、通过调节室2内伺服电机11配合双极减速器10以及第二转动片9作用下，便于对于圆弧封口门6的调节，使得入料斗1内物料进行下料，不仅响应速度快，而且增大扭矩，准确控制落料；

2、通过运作柜3内称量斗12在称量传感器19配合封闭门13以及在气缸16调节鱼眼轴承14作用下，便于对物料称重出料，运动更合理，而且密封控制更卓越；

3、通过入料斗1配合出料仓4全开式装配，落料更快，生产效率更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单伺服全开式称量装置，其特征在于，包括入料斗(1)、调节室(2)、运作柜(3)和出料仓(4)，所述调节室(2)位于所述入料斗(1)和所述运作柜(3)之间，所述运作柜(3)位于所述调节室(2)和所述出料仓(4)之间，其中；

所述调节室(2)内设有连通于所述入料斗(1)的缓存仓(5)，所述缓存仓(5)两侧通过转轴活动连接有圆弧封口门(6)，所述圆弧封口门(6)与所述缓存仓(5)的底端相适配，所述转轴上套设有第一转动片(7)，所述第一转动片(7)两端分别活动连接有伺服连接同步杆(8)，伺服连接同步杆(8)一端连接有第二转动片(9)，所述第二转动片(9)通过联轴器连接有设于所述调节室(2)一侧的双极减速器(10)，所述双极减速器(10)连接有伺服电机(11)；

所述运作柜(3)内设有匹配所述缓存仓(5)的称量斗(12)，所述称量斗(12)的上方设有称量传感器(19)，且所述称量斗(12)底端两侧分别通过旋转杆活动连接有相互匹配的封闭门(13)，所述封闭门(13)一侧分别设有对称设置的鱼眼轴承(14)，所述鱼眼轴承(14)的顶端活动连接有水平设置的限位杆(15)，所述限位杆(15)的顶端连接有设于所述称量斗(12)一侧的气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的单伺服全开式称量装置，其特征在于，所述入料斗(1)内分别设有泄气口(17)和隔板(18)，所述隔板(18)倾斜滑动设于所述入料斗(1)内。

3.根据权利要求1所述的单伺服全开式称量装置，其特征在于，所述伺服连接同步杆(8)水平对称设置，且所述第一转动片(7)和所述第二转动片(9)分别位于所述伺服连接同步杆(8)的两端。

4.根据权利要求1所述的单伺服全开式称量装置，其特征在于，所述称量斗(12)一侧设有凹槽，所述气缸(16)卡接于所述凹槽内，且所述限位杆(15)水平设置于所述气缸(16)输出端的中部。

5.根据权利要求1所述的单伺服全开式称量装置，其特征在于，所述封闭门(13)为倾斜式结构，且相互匹配的封闭门(13)呈V形结构。

6.根据权利要求1所述的单伺服全开式称量装置，其特征在于，所述称量传感器(19)至少为三组，且所述称量传感器(19)卡接于所述调节室(2)内侧的底部。

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