CN109980940A - 双向dc-dc变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法 - Google Patents

双向dc-dc变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双向DC‑DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法，属于电力电子领域的储能用的双向DC‑DC变换器领域。本发明基于隔离型双有源桥DC‑DC变换器，主电路一次侧和二次侧均为全桥电路，通过串联电感和变压器把两个全桥连接在一起，一次侧链接蓄电池，二次侧可以链接任意负载，通过控制变换器一次侧和二次侧全桥的占空比和两个全桥逆变的电压波形相对应的移相角实现双向功率流的控制。本发明实现了DAB变换器的软开关且导通损耗最小，同时仍然能够保证随负载和电压变化时各个工作模态的平滑过渡切换。

Description

双向DC-DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换 方法
技术领域
本发明涉及一种双向DC-DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法，属于电力电子领域的储能用的双向DC-DC变换器领域。
背景技术
储能系统已经成为了微电网等供电系统的重要支撑。尤其针对新能源供电系统，可以补偿分布式电源和负载之间的功率的差值。双有源桥DC-DC变换器已经成为了储能系统里双向DC-DC变换器的主要电路拓扑。图1示出为本发明针对的典型双有源桥DC-DC变换器电路拓扑。此拓扑不在本发明的保护范围。
双有源桥(dual active bridge,DAB)DC-DC变换器由一次侧和二次侧路的全桥电路通过串联电感和变压器组成。一次侧和二次侧可以逆变产生两电平方波，通过两个方波的移相控制实现DAB变换器的双向功率流控制。当一次侧和二次侧电压匹配时变换器可以实现很高的效率。当一次侧和二次侧电压不匹配时，开关管无法实现软开关，并且环流损耗增大，转换效率急剧降低。为了减小变换器的环流损耗，2016年在IEEE Transactions onPower Electronics【电力电子期刊】发表了“Minimum-Current-Stress Scheme ofDualActive Bridge DC–DC Converterwith Unified Phase-Shift Control”一文，文中提出了双移相(dual phase shift,DPS)的优化控制策略控制方法，通过一次侧或者二次侧的全桥通过移相产生三电平的波形，且两侧全桥的占空比相同，从而可以减小变换器的环流损耗，但是变压器中的电流峰值作为优化的目标，从而实现在DPS调制策略下变压器中电流峰值最小。
然而此控制策略无法实现所有开关管的软开关。由于变压器两侧的占空比相等，控制维度只有占空比和移相角，优化目标不是全局的优化目标。2016年在IEEETransactions on Industrial Electronics【工业电子期刊】发表了“Unified Triple-Phase-Shift Control to Minimize Current Stress and Achieve Full Soft-Switching ofIsolated Bidirectional DC–DC Converter”一文，文中提出了一次侧和二次侧的全桥均产生三电平波形的三移相(triple phase shift,TPS)控制，两侧全桥的占空比独立调节。针对不同工作模态，以变压器中的峰值电流为优化目标，使变压器中的在不同模态下的峰值电流最小，保证了在变压器中的电流峰值为全局最优。然而，变换器中的导通损耗直接应与变压器中的电流有效值有关，与变压器中的峰值电流没有直接联系。因此从导通损耗的角度分析，此方案也不是最优的方法。为了综合优化变换器的导通损耗，2018年在IEEE Transactions on Power Electronics【电力电子期刊】发表了“ModelingandAnalysis of a Dual-Active-Bridge-Isolated Bidirectional DC/DC Converter toMinimize RMS Current With Whole Operating Range”一文，文中提出的控制方法综合了TPS和EPS的控制方法。然而此方法无法实现轻载的软开关。因此，开关损耗仍然很大。并且文中无法保证变换器正向和反向功率控制策略的统一，因此也无法实现双向功率的平滑切换。
为了综合优化DAB变换器在轻载和重载下的开关损耗和导通损耗，需要提供一种控制策略，实现DAB变换器的软开关且导通损耗最小，但是仍然需要保证各个工作模态的平滑过渡切换。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术方法无法实现宽电压变化范围的导通损耗大且无法实现各个工作模态的平滑过渡和切换的问题，提供了一种双向DC-DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法。
本发明目的是通过下述技术方案实现的。
双向DC-DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法，基于隔离型双有源桥DC-DC变换器，主电路一次侧和二次侧均为全桥电路，通过串联电感和变压器把两个全桥连接在一起，一次侧连接蓄电池，二次侧可以连接任意负载，通过控制变换器一次侧和二次侧全桥的占空比和两个全桥逆变的电压波形相对应的移相角实现双向功率流的控制。具体控制步骤如下；
步骤一：通过电压参考Vref和二次侧电压反馈V2相减得到的电压误差，经输出电压控制器输出为两个全桥逆变的电压波形相对的移相角
步骤二：限制移相角的大小在-π/2到π/2之间，采样二次侧电压V2和一次侧电压V1，计算变换器的等效电压增益M，M表示为nV1/V2；n为变压器变比；
步骤三：判断M值；
如果M小于等于1：计算一次侧全桥电路的占空比D1＝min(1,D1_Mode1,D1_Mode2)，其中
Lr为串联电感的感值，Ts为开关周期，为一次侧全桥开关管实现软开关的最小电流幅值.再计算二次侧全桥电路的占空比IZVS2为二次侧全桥开关管实现软开关的最小电流幅值.
如果M大于1：计算二次侧全桥电路的占空比D2＝min(1,D2_Mode3,D2_Mode4)，其中
再计算一次侧全桥电路的占空比
步骤四：根据步骤一和步骤三所得到的D1、D2，产生一次侧和二次侧全桥开关管对应的驱动信号，信号用于驱动八只开关管工作，实现多模态平滑切换；
有益效果
1、本发明首先针对等效增益小于1的情况，分析并提取出轻载下可以实现软开关的工作模态，且导通损耗最小；再提取重载下的变压器中电流有效值最小值对应的模态。再次针对等效增益大于1的情况，分析并提取出轻载下可以实现软开关的工作模态，再提取重载下的变压器中电流有效值最小值对应的工作模态。由于各个工作模态可以实现软开关且可以实现变压器的电流有效值的最小值，因此变换器可以实现宽电压范围的高效率。
2、本发明根据上述实现软开关且最小导通损耗的工作模态，提出一种用于双有源桥双向DC-DC变换器的控制策略，电压给定与二次侧电压比较，经过电压控制器得到变压器两侧全桥的移相角，通过移相角计算一次侧和二次侧两个全桥对应的占空比，通过占空比和移相角产生两侧全桥电路的八个开关管的驱动信号。实现双有源桥DC-DC变换器的双向功率控制。通过控制策略可以实现各个工作模态的平滑过渡切换，实现变换器的稳定工作。
3、本发明可以实现双有源桥DC-DC变换器宽电压变化时实现软开关的最小导通损耗。
附图说明
图1示出本实施例的双有源桥双向DC-DC变换器电路结构示意图；
图2示出本发明的调制流程框图；
图3示出本发明的闭环控制框图；
图4为电压和电流波形示意图；其中a示出本发明中模态Mode1(M小于1且轻载)的电流的电压和电流波形；b示出本发明中模态Mode2(M小于1且重载)的电流的电压和电流波形；c示出本发明中模态Mode3(M大于1且轻载)的电流的电压和电流波形；d示出本发明中模态Mode4(M大于1且重载)的电流的电压和电流波形；
图5示为D1和D2随选电池电压和移相角变化的曲面。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
展示本电路是为了更清楚的说明本发明控制方法的具体实施方式。如图1所示为双有源桥双向DC-DC变换器电路结构示意图，变换器由八只开关管组成，一次侧和二次侧均由4只开关管组成。节点A和节点B分别为一次侧全桥两个桥臂的中点，节点C和节点D分别为二次侧全桥两个桥臂的中点。ir为电压器在一次侧绕组的电流。V1和V2分别为一次侧和二次侧的直流母线电压，定义变换器的电压增益M＝V2/nV1。
一次侧全桥中第一开关管Q1和第二开关管Q2的驱动信号分别为占空比为0.5的驱动信号，第一开关管Q1和第二开关管Q2的驱动信号互补且存在死区。第三开关管Q3和第四开关管Q4的驱动信号分别为占空比为0.5的驱动信号，第三开关管Q3和第四开关管Q4的驱动信号互补且存在死区。一次侧全桥通过移相方式控制两个桥臂的中点(即端点A和B)的电压差。电压vAB对应的占空比为D1。
二次侧全桥中第五开关管Q5和第六开关管Q6的驱动信号分别为占空比为0.5的驱动信号，第五开关管Q5和第六开关管Q6的驱动信号互补且存在死区。第七开关管Q7和第八开关管Q8的驱动信号分别为占空比为0.5的驱动信号，第七开关管Q7和第八开关管Q8的驱动信号互补且存在死区。一次侧全桥通过移相方式控制两个桥臂的中点(即端点C和D)的电压差。电压vCD对应的占空比为D2。
双向DC-DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法，如图2所示，具体控制步骤如下；
步骤一：通过电压参考Vref和二次侧输出电压反馈V2相减得到的电压误差，经输出电压控制器输出为两个全桥逆变的电压波形相对的移相角
步骤二：图3为发明的调制流程框图。限制移相角的大小在-π/2到π/2之间，如果大于π/2，则等于π/2；如果小于-π/2，则等于-π/2。采样二次侧电压V2和一次侧电压V1，计算变换器的等效电压增益M，M表示为nV1/V2；n为变压器变比；
步骤三：判断M值；
如果M小于等于1：
变换器工作在图4a和4b两种工作模态。当小于π(1-M)/2，变换器工作在图4a所示的工作模态，当大于π(1-M)/2，变换器工作在图4b所示的工作模态。
图4a为增益M小于1且轻载的工作模态，此模态下vAB和vCD均为三电平波形。且D1和D2满足：
Lr为串联电感的感值，Ts为开关周期，移相角定义为vAB和vCD中性点的相位差，此时变压器中一次侧电流满足：ir(t0)＝-IZVS1,ir(t2)/n＝ir(t3)/n＝-IZVS2,其中IZVS1为Q1和Q4实现软开关的最小电流幅值，IZVS2为Q5和Q8实现软开关的最小电流幅值。当双有源桥DC-DC变换器满足增益M小于1且轻载条件时可以实现软开关且导通损耗最小。
图4b为增益M小于1且重载的工作模态，此模态下，vAB为三电平波形，vCD为两电平波形，此模态下可以实现开关管的软开关。为了优化变压器中的电流有效值，采用拉格朗日乘法算子，设置优化函数：
Pn＝Po/Pbase，Pbase＝VoVbatTs/(8nLr)，Irms_Mode2是此模态下变压器电流的有效值。p*是输出功率的期望标准功率。当满足
变压器中的电流有效值为此模态的最小值。通过解上述方程，D1和D2满足：
此时，变压器中电流在增益M小于1且重载情况下可以实现软开关且变压器中的电流有效值最小。
为了保证随负载和电压增益变化时，图4a和图4b两种模态可以实现平滑切换，必须在两种模态的临界点处保证D1_Mode1和D1_Mode2相等，而式(6)中无法实现在临界点处D1_Mode1＝D1_Mode2。所以需要根据上述计算，设置一次侧全桥电路的占空比D1＝min(1,D1_Mode1,D1_Mode2)，其中
再计算二次侧全桥电路的占空比
如果M大于1：
变换器工作在图4c和4d两种工作模态。当小于π(1-1/M)/2，变换器工作在图4c所示的工作模态，当大于π(1-1/M)/2，变换器工作在图4d所示的工作模态。
图4c为增益M大于1且轻载的工作模态，此模态下vAB和vCD均为三电平波形。且D1和D2满足：
此时，变压器中一次侧电流满足：ir(t1)/n＝IZVS2,ir(t2)＝IZVS1,ir(t3)＝IZVS1。此时双有源桥DC-DC变换器满足增益M大于1且轻载条件时可以实现软开关且导通损耗最小。
图4d为增益M大于1且重载的工作模态，此模态下，vCD为三电平波形，vAB为两电平波形，为了优化变压器中的电流有效值，仍采用拉格朗日乘法算子，设置优化函数：
Pn＝Po/Pbase，Pbase＝VoVbatTs/(8nLr)，Irms_Mode4是此模态下变压器电流的有效值。p*是输出功率的期望标准功率。当满足
求解式(10)可以得出D1和D2满足：
此时，变压器中电流的有效值在此模态下最小，并且可以实现所有开关管的软开关。
为了保证随负载和电压增益变化时，图4c和图4d两种模态可以实现平滑切换，必须在两种模态的临界点处保证D1_Mode3和D1_Mode4相等，而上述公式中无法实现在临界点处D1_Mode3＝D1_Mode4。所以需要根据上述计算，设置二次侧全桥电路的占空比D2＝min(1,D2_Mode3,D2_Mode4)，其中
再计算一次侧全桥电路的占空比
上述计算步骤以大于0的正向功率为例，当小于0时，变换器工作在反向功率。由于正向功率和反向功率流的工作模态是对称的，因此反向功率流时，只需要把移相角取绝对值即可，因此上述计算公式对反向功率仍然成立。
采用上述方法，图5所示为D1和D2根据电压和移相角的变化的曲面。可以看出，D1和D2随蓄电池电压和移相角变化时是连续变化的，因此说明变换器在不同模态之间实现了平滑切换。
步骤四：根据步骤一和步骤三所得到的，D1,D2，产生一次侧和二次侧全桥开关管对应的驱动信号，信号用于驱动八只开关管工作。根据D1、D2和生成Q1-Q8开关管所对应的驱动信号，实现二次侧电压的闭环控制。当下一个控制周期继续从步骤一执行控制策略。
以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.双向DC-DC变换器的导通损耗优化方法及多模态平滑切换方法，其特征在于：基于隔离型双有源桥DC-DC变换器，主电路一次侧和二次侧均为全桥电路，通过串联电感和变压器把两个全桥连接在一起，一次侧连接蓄电池，二次侧可以连接任意负载，通过控制变换器一次侧和二次侧全桥的占空比和两个全桥逆变的电压波形相对应的移相角实现双向功率流的控制；
具体控制步骤如下；
步骤一：通过电压参考Vref和二次侧电压反馈V2相减得到的电压误差，经输出电压控制器输出为两个全桥逆变的电压波形相对的移相角
步骤二：限制移相角的大小在-π/2到π/2之间，如果大于π/2，则等于π/2；如果小于-π/2，则等于-π/2。采样二次侧电压V2和一次侧电压V1，计算变换器的等效电压增益M，M表示为nV1/V2；n为变压器变比；
步骤三：判断M值；
如果M小于等于1：计算一次侧全桥电路的占空比D1＝min(1,D1_Mode1,D1_Mode2)，其中
Lr为串联电感的感值，Ts为开关周期，IZVS1为一次侧全桥开关管实现软开关的最小电流幅值.再计算二次侧全桥电路的占空比为二次侧全桥开关管实现软开关的最小电流幅值；
如果M大于1：计算二次侧全桥电路的占空比D2＝min(1,D2_Mode3,D2_Mode4)，其中
再计算一次侧全桥电路的占空比
步骤四：根据步骤一和步骤三所得到的D1、D2，产生一次侧和二次侧全桥开关管对应的驱动信号，信号用于驱动八只开关管工作，实现多模态平滑切换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤四所述的产生开关管的驱动信号针对常用的双有源桥DC-DC变换器，其中包括八个开关管，分别即为Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，Q7，Q8；所述的八个开关管的开关管的驱动信号都是50％的方波信号；Q1与Q2互补、Q3和Q4互补、Q5与Q6互补、Q7与Q8互补；Q3超前Q1的时间由D1控制，Q7超前Q5的时间由D2控制。两个全桥逆变的方波的中性线之间的时间差有控制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的变换器为双向拓扑结构，一次侧和二次侧可以互换。
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