CN109970005A - 一种市政维护工具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政维护工具车，包括车体和设置在车体上的升降梯，所述车体的下侧面设有用于将车体固定在外部道路上的定位装置，所述定位装置包括定位磁板和定位柱，所述定位磁板埋设在外部道路靠近路灯杆的位置内，所述定位柱可升降的设置在车体上，并通过车体上的升降装置驱动而上下升降，其下端固定连接有电磁盘，所述电磁盘的下端面设有用于检测定位磁板的检测器。本发明的市政维护工具车，通过车体、定位磁板和定位柱的设置，便可有效的提供一个通过升降梯使得工人能够到达路灯杆上宣传画报的位置，又可以避免因为车体较小而容易翻倒问题。

Description

一种市政维护工具车

技术领域

本发明涉及一种工具车，更具体的说是涉及一种市政维护工具车。

背景技术

在市政维护的过程中，经常性的需要工人对于道路上的市政建设进行维护更换，例如对于道路两边的植被进行修剪，还有对于路灯杆上的宣传画报进行置换，因此在对路灯杆上的宣传画报进行置换的时候，工人需要借助工具到达与宣传画报相等的位置。

目前现有技术中使用梯子来实现工人能够到达宣传画报的位置，而梯子在使用的过程中体积较大，因此工人不能够方便有效的进行携带，而且在使用的过程中也很不方便，而若是采用现有的升降车来方便实现携带，那么就会因为升降车的体积过大而占用一个车道导致的堵车的问题，另外一方面若是采用在现有的小推车上面直接加设一个升降梯的方式，又会因为小推车的较小而在升降梯升高以后工人站在升降梯上导致的重心较高，使得小推车容易翻倒的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以有效的提供梯子给工人使用，且稳定不容易翻倒的市政维护工具车。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种市政维护工具车，包括车体和设置在车体上的升降梯，所述车体的下侧面设有用于将车体固定在外部道路上的定位装置，所述定位装置包括定位磁板和定位柱，所述定位磁板埋设在外部道路靠近路灯杆的位置内，所述定位柱可升降的设置在车体上，并通过车体上的升降装置驱动而上下升降，其下端固定连接有电磁盘，所述电磁盘的下端面设有用于检测定位磁板的检测器，当车体移动到外部道路靠近路灯杆的位置，并且检测器检测到定位磁板时，定位柱下降使得电磁盘放置在外部道路上，同时电磁盘产生磁力吸住定位磁板。

作为本发明的进一步改进，所述检测器包括检测线圈，所述检测线圈与升降装置通信连接，当车体移动到外部道路靠近路灯杆的位置上时，检测线圈与定位磁板感应产生电流作为通信信号输入到升降装置内。

作为本发明的进一步改进，所述升降梯包括升降丝杆、升降齿轮、驱动装置以及供人站立的升降台，所述升降齿轮可旋转的设置在车体上，所述升降齿轮的圆心处开设有升降孔，所述升降丝杆穿设在升降孔内，并与升降孔螺纹连接，所述升降台固定在升降丝杆的上端，所述驱动装置设置车体内靠近升降齿轮的位置上，并与升降齿轮联动，以驱动升降齿轮旋转，进而驱动升降丝杆上下升降，所述升降台的下侧面通过伸缩杆与车体连接，其朝向路灯杆的一侧设有抓取机械手，所述抓取机械手与升降齿轮联动以在升降齿轮驱动升降丝杆上升到最高位置时，抓取机械手抓住外部路灯杆。

作为本发明的进一步改进，所述抓取机械手包括滑动杆和固定在滑动杆一端的爪子，所述升降台相对于外部路灯杆的一侧开设有滑移槽，所述滑动杆可滑移的设置在滑移槽内，所述升降台的下端可旋转的设有从动齿环，所述从动齿环的下端面与升降齿轮的上端面通过伸缩杆连接，以实现两者之间的同步转动，所述滑动杆上开设有螺纹，所述滑移槽中部的位置上同轴可旋转的设有斜齿轮，所述斜齿轮圆心处开设有通孔，所述滑动杆穿设在通孔内，并与通孔螺纹连接，所述斜齿轮的齿面穿出滑移槽并通过齿轮与从动齿环啮合联动。

作为本发明的进一步改进，所述爪子包括底座、左抓半环和右抓半环，所述左抓半环和右抓半环的一端均与底座弹性铰接，以保持相互之间远离而使得爪子处于张开状态，并在该铰接的一端延伸出有弧形的触发条，当滑动杆朝向外部路灯杆滑动使得触发条与外部路灯杆相抵时，触发条带着左抓半环和右抓半环翻转相互靠近，以合拢夹住外部路灯杆。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括固定在车体上的升降套环，所述升降套环的顶端设有抽充气装置，所述定位柱的上端固定连接有活塞，同时从升降套环的下端穿入到升降套环内，使得活塞与上端的抽充气装置之间形成一个密封的气腔结构。

作为本发明的进一步改进，所述抽充气装置包括气泵和气阀，所述气泵的出气管与升降套环的上端密封连接，所述气阀设置在气泵的出气管内，以接通或是断开出气管与升降套环内的气腔。

本发明的有益效果，通过车体、升降梯和定位装置的设置，便可有效的构成一个可以推动的梯子结构，而通过定位柱和定位磁板的配合作用，便可有效的实现在工人对宣传画报进行置换操作的时候，有效的将车体实现一个定位的作用，进而避免了现有技术中因为车体过小导致的容易翻倒的问题，而且采用了定位磁板与电磁盘的配合利用磁力相互吸引固定的方式，如此便不会破坏外部道路上的路面结构。

附图说明

图1为本发明的市政维护工具车的整体结构图；

图2为图1中的抓取机械手的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种市政维护工具车，包括车体1和设置在车体1上的升降梯2，所述车体1的下侧面设有用于将车体1固定在外部道路上的定位装置3，所述定位装置3包括定位磁板31和定位柱32，所述定位磁板31埋设在外部道路靠近路灯杆的位置内，所述定位柱32可升降的设置在车体1上，并通过车体1上的升降装置5驱动而上下升降，其下端固定连接有电磁盘321，所述电磁盘321的下端面设有用于检测定位磁板31的检测器4，当车体1移动到外部道路靠近路灯杆的位置，并且检测器4检测到定位磁板31时，定位柱32下降使得电磁盘 321放置在外部道路上，同时电磁盘321产生磁力吸住定位磁板31，在使用本实施例的工具车的过程中，首先在每个外部道路施工的过程中相对于每个路灯杆的位置上埋设定位磁板31，之后移动车体1到需要置换宣传画报的路灯杆下方，然后检测器4便会检测到定位磁板31，之后就会输出信号到电磁盘321内，使得电磁盘321产生磁力吸附定位磁板31，如此便可有效的实现对车体1进行一个定位的作用，同时本实施例中的车体1采用电动小板车的方式，通过在车体1内设置蓄电池来作为电磁盘321和移动的电源，这样相比于现有技术中采用升降车和直接在板车上设置升降梯2的方式，一方面可以避免因为升降车体积较大导致的道路被占用一条道使得出现堵车的问题，另一方面可以通过电磁盘321与定位磁板31相互吸引的作用，对于车体1进行有效的定位作用，如此避免因为工人在升降梯2上导致的因为车体1较小而出现翻倒的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述检测器4包括检测线圈，所述检测线圈与升降装置5通信连接，当车体1移动到外部道路靠近路灯杆的位置上时，检测线圈与定位磁板31感应产生电流作为通信信号输入到升降装置5内，由于定位磁板31本身具有一定的磁力，因此会在其周围形成磁场，如此在车体1移动到靠近定位磁板31的位置上的时候，检测线圈便会进入到定位磁板31所形成的磁场内，因此检测线圈便会产生电磁感应在其内形成电流，那么该电流便会输入到升降装置5内，升降装置5驱动定位柱32向下降下，如此实现一个利用检测线圈检测到定位磁板31，进而驱使升降装置5驱动定位柱32下降的效果，而其中本实施例的电磁盘321与升降装置5通过同一个控制器控制，这样在检测线圈输出信号的时候，电磁盘321也会通电产生磁力，又或者可以在电磁盘321上设置一个触发开关，当电磁盘321下降至与地面相接触时，触发开关被触发通电，使得电磁盘 321产生磁力吸附定位磁板31，其中这里的触发开关可以为安装在电磁盘321下端的按钮，按钮身嵌设在电磁盘321内，按钮头向下突出，当电磁盘321下降至与地面相接触时，按钮头被完全按下。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降梯2包括升降丝杆22、升降齿轮23、驱动装置24以及供人站立的升降台21，所述升降齿轮23可旋转的设置在车体1 上，所述升降齿轮23的圆心处开设有升降孔，所述升降丝杆22穿设在升降孔内，并与升降孔螺纹连接，所述升降台21固定在升降丝杆22的上端，所述驱动装置 24设置车体1内靠近升降齿轮23的位置上，并与升降齿轮23联动，以驱动升降齿轮23旋转，进而驱动升降丝杆22上下升降，所述升降台21的下侧面通过伸缩杆与车体1连接，其朝向路灯杆的一侧设有抓取机械手6，所述抓取机械手6与升降齿轮23联动以在升降齿轮23驱动升降丝杆22上升到最高位置时，抓取机械手6 抓住外部路灯杆，通过升降丝杆22、升降齿轮23和升降台21的设置，便可通过驱动装置24的驱动作用实现带动工人上下升降的效果，如此很好的构成了一个升降梯2的结构，而通过抓取机械手6的设置，便可实现在升降台21上升到最高处的时候，抓住路灯杆，如此与下面的电磁盘321相互配合对于车体1和升降台 21进行进一步的定位作用，避免出现翻倒的问题，本实施例中的驱动装置24为驱动电机和驱动蜗轮组成，通过驱动蜗轮与升降齿轮23啮合实现驱动升降齿轮 23的旋转，而升降齿轮23则是通过在上下两端设置轴承的方式与车体1可旋转连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述抓取机械手6包括滑动杆61和固定在滑动杆61一端的爪子62，所述升降台21相对于外部路灯杆的一侧开设有滑移槽211，所述滑动杆61可滑移的设置在滑移槽211内，所述升降台21的下端可旋转的设有从动齿环212，所述从动齿环212的下端面与升降齿轮23的上端面通过伸缩杆连接，以实现两者之间的同步转动，所述滑动杆61上开设有螺纹，所述滑移槽211中部的位置上同轴可旋转的设有斜齿轮2111，所述斜齿轮2111圆心处开设有通孔，所述滑动杆61穿设在通孔内，并与通孔螺纹连接，所述斜齿轮2111 的齿面穿出滑移槽211并通过齿轮与从动齿环212啮合联动，通过滑动杆61的设置，便可有效的实现一个在升降台21可伸缩的作用，而通过爪子62的设置，便可在滑动杆61滑动到端部与路灯杆相抵的时候，有效的抓取住路灯杆，以与下方的电磁盘321配合对于车体1进一步有效的定位作用。

作为改进的一种具体实施方式，所述爪子62包括底座621、左抓半环622和右抓半环623，所述左抓半环622和右抓半环623的一端均与底座621弹性铰接，以保持相互之间远离而使得爪子62处于张开状态，并在该铰接的一端延伸出有弧形的触发条624，当滑动杆61朝向外部路灯杆滑动使得触发条624与外部路灯杆相抵时，触发条624带着左抓半环622和右抓半环623翻转相互靠近，以合拢夹住外部路灯杆，通过左抓半环622和右抓半环623的设置，便可利用两个半环合拢的方式实现夹住路灯杆，并且通过触发条624的设置，在滑动杆61滑动到靠近外部路灯杆的时候，外部路灯杆便会与触发条624的端部相抵，如此在滑动杆61 继续滑动的过程中，触发条624就会被外部路灯杆抵触而翻转，进而带着左抓半环622和右抓半环623相互靠近合拢，以此夹住路灯杆。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降装置5包括固定在车体1上的升降套环51，所述升降套环51的顶端设有抽充气装置52，所述定位柱32的上端固定连接有活塞，同时从升降套环51的下端穿入到升降套环51内，使得活塞与上端的抽充气装置52之间形成一个密封的气腔结构，通过抽充气装置52的设置，便可有效的向升降套环51内的气腔充入或是抽取气体，而在充入气体的过程中，气腔内的气体体积便会增加，推动活塞向下滑动，进而实现定位柱32被气体推动向下滑动，进而实现下降使得电磁盘321吸住定位磁板31对车体1进行定位了，而且在定位柱32与升降套环51之间形成气垫结构，如此可以实现对于道路产生的震动进行隔震作用，避免道路汽车通过的过程中产生震动影响到升降台21上的工人工作的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述抽充气装置52包括气泵和气阀，所述气泵的出气管与升降套环51的上端密封连接，所述气阀设置在气泵的出气管内，以接通或是断开出气管与升降套环51内的气腔，通过气泵和气阀的设置，便可有效的实现充放气的效果。

综上所述，本实施例的工具车，通过定位磁板31和定位柱32以及电磁盘321 的设置，便可有效的实现利用电磁盘321吸住定位磁板31的方式来实现对车体1 进行定位的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种市政维护工具车，包括车体(1)和设置在车体(1)上的升降梯(2)，所述车体(1)的下侧面设有用于将车体(1)固定在外部道路上的定位装置(3)，其特征在于：所述定位装置(3)包括定位磁板(31)和定位柱(32)，所述定位磁板(31)埋设在外部道路靠近路灯杆的位置内，所述定位柱(32)可升降的设置在车体(1)上，并通过车体(1)上的升降装置(5)驱动而上下升降，其下端固定连接有电磁盘(321)，所述电磁盘(321)的下端面设有用于检测定位磁板(31)的检测器(4)，当车体(1)移动到外部道路靠近路灯杆的位置，并且检测器(4)检测到定位磁板(31)时，定位柱(32)下降使得电磁盘(321)放置在外部道路上，同时电磁盘(321)产生磁力吸住定位磁板(31)。

2.根据权利要求1所述的市政维护工具车，其特征在于：所述检测器(4)包括检测线圈，所述检测线圈与升降装置(5)通信连接，当车体(1)移动到外部道路靠近路灯杆的位置上时，检测线圈与定位磁板(31)感应产生电流作为通信信号输入到升降装置(5)内。

3.根据权利要求2所述的市政维护工具车，其特征在于：所述升降梯(2)包括升降丝杆(22)、升降齿轮(23)、驱动装置(24)以及供人站立的升降台(21)，所述升降齿轮(23)可旋转的设置在车体(1)上，所述升降齿轮(23)的圆心处开设有升降孔，所述升降丝杆(22)穿设在升降孔内，并与升降孔螺纹连接，所述升降台(21)固定在升降丝杆(22)的上端，所述驱动装置(24)设置车体(1)内靠近升降齿轮(23)的位置上，并与升降齿轮(23)联动，以驱动升降齿轮(23)旋转，进而驱动升降丝杆(22)上下升降，所述升降台(21)的下侧面通过伸缩杆与车体(1)连接，其朝向路灯杆的一侧设有抓取机械手(6)，所述抓取机械手(6)与升降齿轮(23)联动以在升降齿轮(23)驱动升降丝杆(22)上升到最高位置时，抓取机械手(6)抓住外部路灯杆。

4.根据权利要求3所述的市政维护工具车，其特征在于：所述抓取机械手(6)包括滑动杆(61)和固定在滑动杆(61)一端的爪子(62)，所述升降台(21)相对于外部路灯杆的一侧开设有滑移槽(211)，所述滑动杆(61)可滑移的设置在滑移槽(211)内，所述升降台(21)的下端可旋转的设有从动齿环(212)，所述从动齿环(212)的下端面与升降齿轮(23)的上端面通过伸缩杆连接，以实现两者之间的同步转动，所述滑动杆(61)上开设有螺纹，所述滑移槽(211)中部的位置上同轴可旋转的设有斜齿轮(2111)，所述斜齿轮(2111)圆心处开设有通孔，所述滑动杆(61)穿设在通孔内，并与通孔螺纹连接，所述斜齿轮(2111)的齿面穿出滑移槽(211)并通过齿轮与从动齿环(212)啮合联动。

5.根据权利要求4所述的市政维护工具车，其特征在于：所述爪子(62)包括底座(621)、左抓半环(622)和右抓半环(623)，所述左抓半环(622)和右抓半环(623)的一端均与底座(621)弹性铰接，以保持相互之间远离而使得爪子(62)处于张开状态，并在该铰接的一端延伸出有弧形的触发条(624)，当滑动杆(61)朝向外部路灯杆滑动使得触发条(624)与外部路灯杆相抵时，触发条(624)带着左抓半环(622)和右抓半环(623)翻转相互靠近，以合拢夹住外部路灯杆。

6.根据权利要求5所述的市政维护工具车，其特征在于：所述升降装置(5)包括固定在车体(1)上的升降套环(51)，所述升降套环(51)的顶端设有抽充气装置(52)，所述定位柱(32)的上端固定连接有活塞，同时从升降套环(51)的下端穿入到升降套环(51)内，使得活塞与上端的抽充气装置(52)之间形成一个密封的气腔结构。

7.根据权利要求6所述的市政维护工具车，其特征在于：所述抽充气装置(52)包括气泵和气阀，所述气泵的出气管与升降套环(51)的上端密封连接，所述气阀设置在气泵的出气管内，以接通或是断开出气管与升降套环(51)内的气腔。