CN109969693A - 转运托盘板链运输系统及发动机板链运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转运托盘板链运输系统，包括底座和安装在所述底座处的板链，所述板链上表面为输送工作面，还包括设置在所述板链输入端处并可拆卸固定安装在所述底座上的侧限位件，所述侧限位件的限位面与所述板链的宽度方向垂直设置，以对进入到所述板链上的转运托盘定位，所述侧限位件能够沿所述板链的宽度方向相对所述底座调节限位位置。侧限位件能够可调位置，以能够适应不同的目标输送件，以保证不仅起到定位的作用，还能够起到限位的作用，以保证，目标输送件的位置，即满足后期要求。综上所述，该转运托盘板链运输系统能够有效地解决输送件后期调整位置不方便的问题。

Description

转运托盘板链运输系统及发动机板链运输系统

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种转运托盘板链运输系统，还涉及一种包括上述转运托盘板链运输系统的发动机板链运输系统。

背景技术

现有的转运托盘上线是通过KBK(组合式起重机)行车吊装上地面板链系统的，操作工通过肉眼及经验判断托盘摆放位置，上线后托盘随线前进至升降机停止器位置，等待发动机下线转运。发动机下线过程中，操作工将前后两个支架安装到发动机相应位置，飞轮侧采用托举方式，然后缓慢降下发动机，通过比对支架与托盘支腿空间位置，再进行人工干预调整托盘位置，找准衔接位置将发动机固定于托盘支腿上。如何快速、准确的确定托盘空间位置是急需解决的问题。

综上所述，如何有效地解决输送件后期调整位置不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种转运托盘板链运输系统，该转运托盘板链运输系统可以有效地解决输送件后期调整位置不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述转运托盘板链运输系统的发动机板链运输系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种转运托盘板链运输系统，包括底座和安装在所述底座处的板链，所述板链上表面为输送工作面，还包括设置在所述板链输入端处并可拆卸固定安装在所述底座上的侧限位件，所述侧限位件的限位面与所述板链的宽度方向垂直设置，以对进入到所述板链上的转运托盘定位，所述侧限位件能够沿所述板链的宽度方向相对所述底座调节限位位置。

在应用该转运托盘板链运输系统时，在该转运托盘固定好目标输送件后，会根据目标输送件的性质，如发动机的型号，选定好转运托盘下落位置，主要是板链宽度方向与底座的相对位置，以使得转运托盘移动到目的地后，该目标输送件在板链宽度方向与底座的相对位置满足要求。然后将侧限位件固定在该下落位置处，以使得，在转运托盘的一侧贴靠侧限位件下落时，即能够落在目标下落位置，进而确定转运托盘与底座之间的相对位置关系，以知道该目标输送件与底座之间的相对位置关系。在该转运托盘板链运输系统中，通过在板链的输入端设置侧限位件，进而能够对转运托盘的下落位置进行限位，进而能够知道转运托盘上目标输送件与底座之间的相对位置关系，自然而然起到定位作用，相比在目的地调整位置，操作方便简单。而且侧限位件能够可调位置，以能够适应不同的目标输送件，以保证不仅起到定位的作用，还能够起到限位的作用，以保证，目标输送件的位置，即满足后期要求。综上所述，该转运托盘板链运输系统能够有效地解决输送件后期调整位置不方便的问题。

优选地，还包括设置在所述侧限位件后端处并固定安装在所述底座上的端限位件，所述端限位件的限位面与所述板链的运输方向垂直设置。

优选地，所述底座上固定有调节座，所述侧限位件上远离限位侧的一侧固定有驱动杆，所述驱动杆与所述调节座沿所述板链的宽度方向滑动配合，还包括与所述调节座转动连接的转动手柄，所述转动手柄与所述驱动杆之间齿轮齿条传动，以通过所述转动手柄推动所述驱动杆沿所述板链的宽度方向移动。

优选地，还包括插销，还包括多个沿所述板链宽度方向并列设置且与所述底座相对固定的调节销孔，所述侧限位件上设置有锁止销孔，在所述锁止销孔移动至与任一个所述调节销孔对齐时，所述插销能够依次插入至所述调节销孔以及所述锁止销孔内以阻止所述侧限位件与所述底座相对移动。

优选地，所述端限位件靠近所述侧限位件的一端凸出所述板链设置，且侧面与所述侧限位件的端面相抵以限定所述侧限位件在所述板链运行方向的位置，各个所述调节销孔均设置在所述端限位件上。

优选地，所述侧限位件包括用于与转运托盘相抵的侧限位板和与所述侧限位板下端连接并向外凸出设置的底板，所述底板贴合在所述底座上表面以由所述底座支撑，还包括用于与所述侧限位件上远离所述端限位件的一端相抵的限位挡板。

优选地，所述端限位件为板件。

优选地，所述调节座竖向横截面呈方框形，所述驱动杆穿设所述调节座且与所述调节座对应两侧侧板滑动配合，所述转动手柄的齿轮轴杆穿设所述调节座且与所述调节座对应两侧侧板转动配合，所述转动手柄的柄部固定在所述齿轮轴杆的一端。

优选地，所述底座上表面设置有矩形开口，所述板链嵌入在所述矩形开口内，且所述底座的上表面与板链的上表面等高设置。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种发动机板链运输系统，该发动机板链运输系统包括能够对发动机固定支撑并定位的转运托盘和上述任一种转运托盘板链运输系统，转运托盘放置在转运托盘板链运输系统的板链上。由于上述的转运托盘板链运输系统具有上述技术效果，具有该转运托盘板链运输系统的发动机板链运输系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转运托盘板链运输系统的端部示意图；

图2为本发明实施例提供的转运托盘板链运输系的调节座处放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转运托盘板链运输系的结构示意图。

附图中标记如下：

底座1、板链2、侧限位板3、底板4、端限位件5、调节座6、驱动杆7、转动手柄8、齿轮9、齿条10、调节销孔11、插销12、转运托盘13。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种转运托盘板链运输系统，以有效地解决输送件后期调整位置不方便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的转运托盘板链运输系统的端部示意图；图2为本发明实施例提供的转运托盘板链运输系的调节座处放大结构示意图；图3为本发明实施例提供的转运托盘板链运输系的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种转运托盘板链运输系统，具体的，其中转运托盘13指的是用于承载工件的运载座，在本申请中主要指发动机的转运托盘13，该转运托盘13上设置有用于定位发动机位置的定位支撑点。具体的该转运托盘13的结构可以参考现有技术，一般来说，转运托盘13主要包括底盘、固定在底盘上的支撑座和固定在底盘上在横向各个方向起到限位的限位座，当然还可以是包括其他结构。而该转运托盘板链运输系统包括底座1、安装在底座1上的板链2和端部定位装置。

其中底座1作为基体，用于安装和承载各个部件，结构不做具体限制，一般根据需要进行相应设置，还可以参考现有技术中底座1的设置方式。一般底座1上表面具有矩形开口，而其中板链2嵌入在矩形开口中，且底座1的上表面与板链2的上表面等高设置，以平齐设置，进而方便运输。

其中板链2安装在底座1处，板链2的上表面为输送工作面，且一般水平设置，板链2环形移动，以将放置在输送工作面上的工件从一端输送至另一端。其中板链2指的是一种通过一些板件依次铰接连接成环形的输送结构，能够沿着自身延伸方向，即各个板件的并列方向循环移动，进而起到运输的作用。具体的板链2的结构可以参考现有技术，在此不再赘述。

其中端部定位装置设置在板链2的输入端处，用于对放置在输入端处的转运托盘13进行定位。具体的，该端部定位装置包括设置在板链2输入端处并固定安装在底座1上的侧限位件，需要说明的是，该侧限位件可拆卸地固定在底座1上，并非要求该侧相位件不能够相对底座1调节位置，而是要求，当需要保持两者相对固定时，两者的位置保持相对固定，以在进行限位，侧限位件相对底座1的位置比较稳定，进而能够通过该侧限位件知道被限位的转运托盘与底座1之间的相对位置关系。其中侧限位件设置在板链2输入端处，以对从板链2输入端处放入至板链2上的转运托盘13进行定位。

其中侧限位件的限位面与板链2的宽度方向垂直设置，即板链2的横向方向垂直设置，以在板链2的宽度方向对进入到板链2上的转运托盘13进行定位，其中限位件的限位面可以是一个平面，限位面的长度可以是与转运托盘13的长度相等，当然也可以是不相等，只需要能够对转运托盘13在宽度方向进行定位即可。为了更好的适应不同的转运托盘13，一般以转运托盘13的侧边凸出部位作为限位点，而限位面则一个范围较大的平面，以在板链2的输送方向错开时，依然能够起到定位的作用。

该侧限位件能够沿板链2的宽度方向相对底座1调节限位位置，以能够沿板链2的宽度方向调节侧限位件相对底座1的位置，进而调节限位面相对板链2沿宽度方向的位置，进而使得该侧限位件在不同的位置进行定位，以能够适应不同型号的发动机定位要求。需要说明的是，侧限位件能够相对底座1调节限位位置与上述侧限位件可拆卸地固定安装在底座1上，并不矛盾，其中可拆卸地固定安装指的是在进行限位状态下，能够保证侧限位件与底座1的相对固定，而在需要调节位置时，能够将侧限位件的当前固定安装拆卸，以能够移动至下一个安装位置即可，然后将侧限位件调节到下一个位置后，继续能够将侧限位件固定安装在底座1上。

在应用该转运托盘板链运输系统时，在该转运托盘13固定好目标输送件后，会根据目标输送件的性质，如发动机的型号，选定好转运托盘13下落位置，主要是板链2宽度方向与底座1的相对位置，以使得转运托盘13移动到目的地后，该目标输送件在板链2宽度方向与底座1的相对位置满足要求。然后将侧限位件固定在该下落位置处，以使得，在转运托盘13的一侧贴靠侧限位件下落时，即能够落在目标下落位置，进而确定转运托盘13与底座1之间的相对位置关系，以知道该目标输送件与底座1之间的相对位置关系。在该转运托盘板链运输系统中，通过在板链2的输入端设置侧限位件，进而能够对转运托盘13的下落位置进行限位，进而能够知道转运托盘13上目标输送件与底座1之间的相对位置关系，自然而然起到定位作用，相比在目的地调整位置，操作方便简单。而且侧限位件能够可调位置，以能够适应不同的目标输送件，以保证不仅起到定位的作用，还能够起到限位的作用，以保证，目标输送件的位置，即满足后期要求。综上所述，该转运托盘板链运输系统能够有效地解决输送件后期调整位置不方便的问题。

其中侧限位件沿板链2的输送方向长度不宜过长，过长则容易导致占用位置太大，不利于整体体积的精简；而且不宜过短，过短则容易造成在放置转运托盘13在进行放置时，在板链2的输送方向，与侧限位件存在错开，容易造成端部的关键定位点外露，进而容易出现定位不精准的问题。基于此，此处优选还包括设置在侧限位件后端处并固定安装在底座1上的端限位件5，端限位件5的限位面与板链2的运输方向垂直设置。以在转运托盘13下落时，通过端限位件5对转运托盘13沿板链2的输送方向进行限位，以避免转运托盘13与侧限位件之间存在错开的问题。其中侧限位件的限位面高度可以大于端限位件5的限位面高度，为了降低摩擦，可以使侧限位件的限位高度低于端限位件5的限位面高度。

如上所述的，侧限位件能够相对底座1沿板链2的宽度方向调节位置，具体的，可以使侧限位件与底座1之间螺钉或螺栓连接，即在侧限位件和底座1之间，至少一个沿板链2的宽度方向设置有多个螺钉孔或螺栓孔，以使侧限位件调节至不同位置时，通过对应的螺钉孔或螺栓孔进行连接。

进一步的，侧限位件需要进行高精度限位时，其自身的重量会非常大，所以推移会不方便，而且在移动过程中，移动精度要求非常高，进而能够更为精准的定位。基于此，此处优选，使底座1上固定有调节座6，侧限位件上远离限位侧的一侧固定有驱动杆7，驱动杆7与调节座6沿板链2的宽度方向滑动配合，还包括与调节座6转动连接的转动手柄8，转动手柄8与驱动杆7之间齿轮齿条传动，以通过转动手柄8推动驱动杆7沿板链2的宽度方向移动。其中通过齿轮齿条传动，继而将扭矩转化为推力，可以利用杠杆原理进行省力，而且齿轮齿条传动精准，操作方便。

其中驱动杆7与转动手柄8之间的齿轮齿条传动，即驱动杆7上设置有齿条10，而转动手柄8的柄部传动连接有齿轮9，即设置有齿轮轴杆，而转动手柄8的柄部转动会带动齿轮轴杆转动，而齿轮轴杆转动会带动齿轮9转动，而齿轮9转动会带动齿条10移动，进而推动驱动杆7移动。

其中调节座6固定安装在底座1上，具体的，可以焊接在底座1上。具体的调节座6的结构可以根据需要进行设置。为了整体结构更为简单精简，此处优选调节座6竖向横截面呈方框形，即主要由四块板件依次围绕呈矩形设置，各块板件之间可以焊接或一体成型。驱动杆7穿设调节座6且与调节座6对应两侧侧板滑动配合，此处调节座6对应两侧侧板指的是，与驱动杆7垂直的两块板件。转动手柄8的齿轮轴杆穿设调节座6且与调节座6对应两侧侧板转动配合，此处调节座6对应两侧侧板指的是，与齿轮轴杆垂直设置的两块板件，其中齿轮轴杆上的齿轮9位于该两块板件之间，即位于调节座6的四块板件之间。其中转动手柄8的柄部固定在齿轮轴杆的一端，且应当位于调节座6的外侧，以方便操作，其中柄部指的是工作人员手握的部分。

进一步的，为了方便使调节座6内部进入屑料等物质比较容易排出，此处优选，调节座6上至少一块侧板与底座1上表面之间开有排屑口，以方便将进入到调节座6内的屑料通过排屑口导出。

进一步的，考虑到，采用螺钉或螺栓固定，固定不牢靠，很难具有定位精准的作用，基于此，此处优选还包括插销12，还包括多个沿板链2宽度方向并列设置且与底座1相对固定的调节销孔11，侧限位件上设置有锁止销孔，在锁止销孔移动至与任一个调节销孔11对齐时，插销12能够依次插入至调节销孔11以及锁止销孔内以阻止侧限位件与底座1相对移动，进而起到固定的作用。其中插销12应当与板链2的宽度方向垂直设置，且优选插销12的延伸方向与板链2的运行方向一致。其中插销12可以采用圆柱销，为了方便插拔，插销12的外端一般设置有插拔手柄。

其中调节销孔11与底座1相对固定，可以是设置在底座1上。为了更好的设置，以及更好的安装，此处优选端限位件5靠近侧限位件的一端凸出板链2设置，各个调节销孔11均设置在端限位件5上。为了更好的保证侧限位件移动过程中，更好的保证位置，此处优选该端限位件5的侧面与侧限位件的端面相抵以限定侧限位件在板链2运行方向的位置，进一步的，还可以再设置有用于与侧限位件上远离端限位件5的一端相抵的限位挡板，此时限位挡板与端限位件5分别位于侧限位件的两端，且两者的限位面相对设置。

其中侧限位件可以仅是一块板件，考虑到强度要求，此处优选侧限位件包括用于与转运托盘13相抵的侧限位板3和与侧限位板3下端连接并向外凸出设置的底板4，底板4贴合在底座1上表面以由底座1支撑。为了保证强度，还可以在侧限位板3与底板4之间增加加强筋。其中底板4贴合在底座1的上表面，因为移动次数少，所以不会造成过大的磨损。而其中端限位件5的限位强度要求不高，可以使端限位件5仅仅为板件。

基于上述实施例中提供的转运托盘板链运输系统，本发明还提供了一种发动机板链运输系统，该发动机板链运输系统包括能够对发动机固定支撑并定位的转运托盘和上述实施例中任意一种转运托盘板链运输系统。由于该发动机板链运输系统采用了上述实施例中的转运托盘板链运输系统，所以该发动机板链运输系统的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转运托盘板链运输系统，包括底座和安装在所述底座处的板链，所述板链上表面为输送工作面，其特征在于，还包括设置在所述板链输入端处并可拆卸固定安装在所述底座上的侧限位件，所述侧限位件的限位面与所述板链的宽度方向垂直设置，以对进入到所述板链上的转运托盘定位，所述侧限位件能够沿所述板链的宽度方向相对所述底座调节限位位置。

2.根据权利要求1所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，还包括设置在所述侧限位件后端处并固定安装在所述底座上的端限位件，所述端限位件的限位面与所述板链的运输方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，所述底座上固定有调节座，所述侧限位件上远离限位侧的一侧固定有驱动杆，所述驱动杆与所述调节座沿所述板链的宽度方向滑动配合，还包括与所述调节座转动连接的转动手柄，所述转动手柄与所述驱动杆之间齿轮齿条传动，以通过所述转动手柄推动所述驱动杆沿所述板链的宽度方向移动。

4.根据权利要求3所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，还包括插销，还包括多个沿所述板链宽度方向并列设置且与所述底座相对固定的调节销孔，所述侧限位件上设置有锁止销孔，在所述锁止销孔移动至与任一个所述调节销孔对齐时，所述插销能够依次插入至所述调节销孔以及所述锁止销孔内以阻止所述侧限位件与所述底座相对移动。

5.根据权利要求4所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，所述端限位件靠近所述侧限位件的一端凸出所述板链设置，且侧面与所述侧限位件的端面相抵以限定所述侧限位件在所述板链运行方向的位置，各个所述调节销孔均设置在所述端限位件上。

6.根据权利要求5所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，所述侧限位件包括用于与转运托盘相抵的侧限位板和与所述侧限位板下端连接并向外凸出设置的底板，所述底板贴合在所述底座上表面以由所述底座支撑，还包括用于与所述侧限位件上远离所述端限位件的一端相抵的限位挡板。

7.根据权利要求6所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，所述端限位件为板件。

8.根据权利要求7所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，所述调节座竖向横截面呈方框形，所述驱动杆穿设所述调节座且与所述调节座对应两侧侧板滑动配合，所述转动手柄的齿轮轴杆穿设所述调节座且与所述调节座对应两侧侧板转动配合，所述转动手柄的柄部固定在所述齿轮轴杆的一端。

9.根据权利要求8所述的转运托盘板链运输系统，其特征在于，所述底座上表面设置有矩形开口，所述板链嵌入在所述矩形开口内，且所述底座的上表面与板链的上表面等高设置。

10.一种发动机板链运输系统，包括能够对发动机固定支撑并定位的转运托盘，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的转运托盘板链运输系统，所述转运托盘放置在所述转运托盘板链运输系统的板链上。