CN109969463B - 一种用于电子元器件出料的出料机构 - Google Patents
一种用于电子元器件出料的出料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于电子元器件出料的导振组件和出料机构，其包括设于工作面板下方的导振板；所述导振板呈几字形，所述导振板包括依次连接的第一低阶板、高阶板、以及第二低阶板；其还包括分别设于所述第一低阶板、所述高阶板、以及所述第二低阶板上的第一支杆、第二支杆、以及第三支杆；所述第一支杆和所述第三支杆均为柔性支杆并且分别将所述第一低阶板和所述第二低阶板连接在所述工作面板的底部；所述第二支杆为刚性支杆并且提供定位座连接；其还包括设于所述第一低阶板上的第一振源和设于所述第二低阶板上的第二振源。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件包装技术领域，特别涉及一种用于电子元器件出料的导振组件和出料机构。
背景技术
电子元器件的出料机构，一般是通过振动盘提供动力，再通过送料槽进行输送最终出料。但由于电子元器件的质量很小，需要选用高频、微幅振动的振动盘，再配上送料槽底下的直振器，才能对电子元器件进行稳定的输送。但是，当电子元器件被输出受吸头吸附时，由于其体积很小，不容易从送料槽中出来。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于电子元器件出料的导振组件和出料机构，有利于电子元器件出料。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于电子元器件出料的导振组件，包括设于工作面板下方的导振板；所述导振板呈几字形，所述导振板包括依次连接的第一低阶板、高阶板、以及第二低阶板；
还包括分别设于所述第一低阶板、所述高阶板、以及所述第二低阶板上的第一支杆、第二支杆、以及第三支杆；所述第一支杆和所述第三支杆均为柔性支杆并且分别将所述第一低阶板和所述第二低阶板连接在所述工作面板的底部；所述第二支杆为刚性支杆并且提供定位座连接；
还包括设于所述第一低阶板上的第一振源和设于所述第二低阶板上的第二振源。
作为一种可实施方式，所述第一振源为振动盘；所述振动盘上下贯穿所述工作面板，所述振动盘的输出端通过送料盘连接在所述定位座的上方。
作为一种可实施方式，所述第二振源为振动器。
作为一种可实施方式，所述第一振源和所述第二振源分别固定连接在所述第一低阶板和所述第二低阶板上。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种出料机构，包括如上所述的导振组件，还包括所述送料盘、直振器、定位块、定位柱、所述定位座、以及气嘴；
所述送料盘通过所述直振器安装在所述工作面板上；所述定位块通过所述定位柱安装在所述定位座上；所述气嘴设于所述定位块的内部，并且当元器件吸头吸附定位块内的电子元器件时，所述气嘴提供向上的助力。
作为一种可实施方式，所述振动盘包括双输出导轨；所述送料盘包括彼此平行的第一送料导轨和第二送料导轨；所述第一送料导轨和所述第二送料导轨均设于所述直振器上；所述定位块包括第一定位分块和第二定位分块；所述第一定位分块和所述第二定位分块均设于所述定位柱上，并且分别位于所述第一送料导轨和所述第二送料导轨的延伸方向。
作为一种可实施方式，所述送料盘还包括第一导轨盖板和第二导轨盖板；所述第一导轨盖板盖在所述第一送料导轨的送料槽上，形成一两端通透的送料通道；所述第二导轨盖板盖在所述第二送料导轨的送料槽上，形成另一两端通透的送料通道。
作为一种可实施方式，所述定位块还包括第一导块和第二导块；所述第一导块设于所述第一定位分块的定位槽内，使所述第一定位分块和所述第一导块之间形成提供电子元器件放置的一槽位；所述第二导块设于所述第二定位分块的定位槽内，使所述第二定位分块和所述第二导块之间形成提供电子元器件放置的另一槽位；所述气嘴设于所述第一定位分块和所述第二定位分块的内部，并且位于所述槽位的底部。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了一种用于电子元器件出料的导振组件和出料机构，当振动盘振动时，通过柔性的第一支杆将工作面板隔离，使振动盘产生的振动导向定位座。当振动器振动时，通过柔性的第三支杆将工作面板隔离，使振动器产生的振动也导向定位座。由于呈几字形的导振板可以将两侧振动向中间汇集，所以使连接在刚性的第二支杆上的定位座被振动，相应的也是定位座上方的电子元器件被振动。因此有利于电子元器件出料。
附图说明
图1为本发明实施例提供的出料机构的剖视图；
图2为本发明实施例提供的导振组件的剖视图；
图3为本发明实施例提供的出料机构的部分立体爆炸图；
图4a为本发明实施例提供的定位块的立体图；图4b为本发明实施例提供的定位块的立体爆炸图；
图5为本发明实施例提供的载带包装机的部分立体图；
图6为本发明实施例提供的载带导向机构的立体爆炸图；
图7为本发明实施例提供的牵引机构的立体爆炸图。
图中：a、机械臂；b、电子元器件；c、载带；d、出料机构；d1、振动盘；d11、双输出导轨；d2、送料盘；d21、第一送料导轨；d22、第二送料导轨；d23、第一导轨盖板；d24、第二导轨盖板；d3、直振器；d4、定位块；d41、第一定位分块；d42、第二定位分块；d43、第一导块；d44、第二导块；d5、定位柱；d6、定位座；d7、气嘴；d8、导振板；d81、第一低阶板；d82、高阶板；d83、第二低阶板；d9、第一支杆；d10、第二支杆；d12、第三支杆；d13、第二振源；e、工作面板；f、出料盘；g、载带导向机构；g1、第一支块；g2、第二支块；g3、第三支块；g123、第一安装孔；g321、第二安装孔；g4、第一导向杆；g5、第二导向杆；g45、支块槽；h、牵引机构；h1、第一轴承支座；h2、第二轴承支座；h3、电机支座；h4、编码轮；h5、电机；h6、联轴器；h7、转轴；h8、橡筋轮；h9、带齿轮；i、收料盘。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1所示。
本实施例提供的出料机构d，其包括设于工作面板e上的振动盘d1、送料盘d2、直振器d3、定位块d4、定位柱d5、定位座d6、气嘴d7、导振板d8、第一支杆d9、以及第二支杆d10；导振板d8呈阶梯式；导振板d8的低阶板通过第一支杆d9连接在工作面板e的底部，并且提供上下贯穿工作面板e的振动盘d1安装；导振板d8的高阶板提供从上到下依次设置的定位块d4、定位柱d5、以及定位座d6安装，并且通过第二支杆d10安装；直振器d3设于工作面板e上；送料盘d2设于直振器d3上，并且一端连接振动盘d1的输出端、另一端连接定位块d4；气嘴d7设于定位块d4的内部，并且当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。
在本实施例中，振动盘d1振动将电子元器件b送出，使其沿着送料盘d2最终来到定位块d4。由于振动盘d1和定位座d6分别安装在导振板d8的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。再结合气嘴d7工作，当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。可以防止电子元器件b卡在定位块d4内。需要注意的是，本实施例中的导振板d8呈阶梯式，传导振动的效果好。
在一个实施例中，如图2所示。
本实施例提供的导振组件，其包括设于工作面板e下方的导振板d8；导振板d8呈几字形，导振板d8包括依次连接的第一低阶板d81、高阶板d82、以及第二低阶板d83；其还包括分别设于第一低阶板d81、高阶板d82、以及第二低阶板d83上的第一支杆d9、第二支杆d10、以及第三支杆d12；第一支杆d9和第三支杆d12均为柔性支杆并且分别将第一低阶板d81和第二低阶板d83连接在工作面板e的底部；第二支杆d10为刚性支杆并且提供定位座d6连接；其还包括设于第一低阶板d81上的振动盘d1和设于第二低阶板d83上的振动器d13。
在本实施例中，呈几字形的导振板d8可以提供非常好的导振效果。当振动盘d1在振动时，通过柔性的第一支杆d9将工作面板e隔离，使振动盘d1产生的振动导向定位座d6。当振动器d13在振动时，通过柔性的第三支杆d12将工作面板e隔离，使振动器d13产生的振动也导向定位座d6。由于呈几字形的导振板d8可以将两侧振动向中间汇集，所以使连接在刚性的第二支杆d10上的定位座d6被振动，相应的也是定位座d6上方的电子元器件b被振动。本实施例中的第一支杆d9和第三支杆d12起到隔离作用，第二支杆d10起到传导作用。
在一个实施例中，如图3所示。
本实施例提供的出料机构d，振动盘d1包括双输出导轨d11；送料盘d2包括彼此平行的第一送料导轨d21和第二送料导轨d22；第一送料导轨d21和第二送料导轨d22均设于直振器d3上；定位块d4包括第一定位分块d41和第二定位分块d42；第一定位分块d41和第二定位分块d42均设于定位柱d5上，并且分别位于第一送料导轨d21和第二送料导轨d22的延伸方向。
在本实施例中，出料机构d使用双输出导轨d11双路输出电子元器件b。相应的，送料盘d2通过第一送料导轨d21和第二送料导轨d22双路输送电子元器件b。因此在输送效率上是原来的两倍。
在一个实施例中，如图3所示。
本实施例提供的送料盘d2，其还包括第一导轨盖板d23和第二导轨盖板d24；第一导轨盖板d23盖在第一送料导轨d21的送料槽上，形成一两端通透的送料通道；第二导轨盖板d24盖在第二送料导轨d22的送料槽上，形成另一两端通透的送料通道。
在本实施例中，通过将第一导轨盖板d23盖在第一送料导轨d21上，将第二导轨盖板d24盖在第二送料导轨d22上，可以形成提供电子元器件b的送料通道。并且由于送料通道仅两端通透，因此在输送过程中避免落料。
在一个实施例中，如图4a和图4b所示。
本实施例提供的定位块d4，其还包括第一导块d43和第二导块d44；第一导块d43设于第一定位分块d41的定位槽内，使第一定位分块d41和第一导块d43之间形成提供电子元器件b放置的一槽位；第二导块d44设于第二定位分块d42的定位槽内，使第二定位分块d42和第二导块d44之间形成提供电子元器件b放置的另一槽位；气嘴d7设于第一定位分块d41和第二定位分块d42的内部，并且位于槽位的底部。
在本实施例中，第一定位分块d41和第一导块d43之间、第二定位分块d42和第二导块d44之间形成的两个槽位都是根据电子元器件b设定的。当供电子元器件b来到槽位中时，其受到振动盘d1的振动，又受气嘴d7向上的推力，因此在元器件吸头负压的作用下，非常容易就可以吸附在元器件吸头上。
在一个实施例中，如图5所示。
本实施例提供的载带包装机，其包括工作面板e、出料机构d、以及机械臂a；其还包括一字排列在工作面板e上的出料盘f、载带导向机构g、以及收料盘i；出料机构d和机械臂a位于载带导向机构g的一侧。
在本实施例中，出料盘f、载带导向机构g、以及收料盘i用于输送载带c；机械臂a用于将出料机构d内的电子元器件b搬运到载带导向机构g的载带c内。振动盘d1振动将电子元器件b送出，使其沿着送料盘d2最终来到定位块d4。由于振动盘d1和定位座d6分别安装在导振板d8的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。再结合气嘴d7工作，当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。可以防止电子元器件b卡在定位块d4内。
在一个实施例中，如图6所示。
本实施例提供的载带导向机构g，其包括一字排列在工作面板e上的第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3、设于第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3上并且彼此平行的第一导向杆g4和第二导向杆g5；第一导向杆g4和第二导向杆g5之间提供载带c输送。
在本实施例中，载带c沿着第一导向杆g4和第二导向杆g5之间的轨道进行输送。
在一个实施例中，如图6所示。
本实施例提供的载带导向机构g，第一导向杆g4和第二导向杆g5均包括用于扣在第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3上的支块槽g45；第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3均包括提供第一导向杆g4连接的多个第一安装孔g123和提供第二导向杆g5连接的第二安装孔g321；其中，多个第一安装孔g123在垂直于第一导向杆g4和第二导向杆g5的方向上呈一字排列。
在本实施例中，第一导向杆g4和第二导向杆g5通过支块槽g45扣在第一支块g1、第二支块g2、以及第三支块g3上。并且第一导向杆g4通过第一安装孔g123固定，第二导向杆g5通过第二安装孔g321固定。其中由于多个第一安装孔g123在垂直于第一导向杆g4和第二导向杆g5的方向上呈一字排列，所以第一导向杆g4的位置可以调整，改变第一导向杆g4和第二导向杆g5之间的轨道宽度。
在一个实施例中，如图5所示。
本实施例提供的载带包装机，其包括工作面板e和出料机构d；其还包括一字排列在工作面板e上的出料盘f、载带导向机构g、牵引机构h、以及收料盘i。
在本实施例中，出料盘f、载带导向机构g、以及收料盘i用于输送载带c；牵引机构h用于提供输送载带c的牵引力。振动盘d1振动将电子元器件b送出，使其沿着送料盘d2最终来到定位块d4。由于振动盘d1和定位座d6分别安装在导振板d8的低阶板和高阶板上，因此可以通过导振板d8将振动盘d1的振动导到定位座d6。再结合气嘴d7工作，当元器件吸头吸附定位块d4内的电子元器件b时，气嘴d7提供向上的助力。可以防止电子元器件b卡在定位块d4内。
在一个实施例中，如图7所示。
本实施例提供的牵引机构h，其包括依次设置的第一轴承支座h1、第二轴承支座h2、以及电机支座h3；还包括依次连接的编码轮h4、电机h5、联轴器h6、以及转轴h7；还包括套在转轴h7上的橡筋轮h8和带齿轮h9；电机h5设于电机支座h3上；联轴器h6设于电机支座h3和第二轴承支座h2之间；橡筋轮h8和带齿轮h9均设于第二轴承支座h2和第一轴承支座h1之间。
在本实施例中，电机h5驱动带齿轮h9转动，在转动过程中带齿轮h9的齿压在载带c，对载带c进行牵引和定位。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于电子元器件出料的出料机构，其特征在于，包括导振组件，所述导振组件包括设于工作面板(e)下方的导振板(d8)；所述导振板(d8)呈几字形，所述导振板(d8)包括依次连接的第一低阶板(d81)、高阶板(d82)、以及第二低阶板(d83)；所述导振组件还包括分别设于所述第一低阶板(d81)、所述高阶板(d82)、以及所述第二低阶板(d83)上的第一支杆(d9)、第二支杆(d10)、以及第三支杆(d12)；所述第一支杆(d9)和所述第三支杆(d12)均为柔性支杆并且分别将所述第一低阶板(d81)和所述第二低阶板(d83)连接在所述工作面板(e)的底部；所述第二支杆(d10)为刚性支杆并且提供定位座(d6)连接；所述导振组件还包括设于所述第一低阶板(d81)上的振动盘(d1)和设于所述第二低阶板(d83)上的第二振源(d13)；
还包括送料盘(d2)、直振器(d3)、定位块(d4)、定位柱(d5)、所述定位座(d6)、以及气嘴(d7)；所述送料盘(d2)通过所述直振器(d3)安装在所述工作面板(e)上；所述定位块(d4)通过所述定位柱(d5)安装在所述定位座(d6)上；所述气嘴(d7)设于所述定位块(d4)的内部，并且当元器件吸头吸附定位块(d4)内的电子元器件(b)时，所述气嘴(d7)提供向上的助力。
2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述振动盘(d1)包括双输出导轨(d11)；所述送料盘(d2)包括彼此平行的第一送料导轨(d21)和第二送料导轨(d22)；所述第一送料导轨(d21)和所述第二送料导轨(d22)均设于所述直振器(d3)上；所述定位块(d4)包括第一定位分块(d41)和第二定位分块(d42)；所述第一定位分块(d41)和所述第二定位分块(d42)均设于所述定位柱(d5)上，并且分别位于所述第一送料导轨(d21)和所述第二送料导轨(d22)的延伸方向。
3.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述送料盘(d2)还包括第一导轨盖板(d23)和第二导轨盖板(d24)；所述第一导轨盖板(d23)盖在所述第一送料导轨(d21)的送料槽上，形成一两端通透的送料通道；所述第二导轨盖板(d24)盖在所述第二送料导轨(d22)的送料槽上，形成另一两端通透的送料通道。
4.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述定位块(d4)还包括第一导块(d43)和第二导块(d44)；所述第一导块(d43)设于所述第一定位分块(d41)的定位槽内，使所述第一定位分块(d41)和所述第一导块(d43)之间形成提供电子元器件(b)放置的一槽位；所述第二导块(d44)设于所述第二定位分块(d42)的定位槽内，使所述第二定位分块(d42)和所述第二导块(d44)之间形成提供电子元器件(b)放置的另一槽位；所述气嘴(d7)设于所述第一定位分块(d41)和所述第二定位分块(d42)的内部，并且位于所述槽位的底部。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20211203 Address after: 264200 19th floor, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee after: WEIHAI ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY COMPREHENSIVE RESEARCH CENTER, MINISTRY OF INDUSTRY AND INFORMATION TECHNOLOGY Address before: No. 118, Minguang Road, Keping County, Aksu Prefecture, Xinjiang Uygur Autonomous Region Patentee before: Zhu Rongwei |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20221124 Address after: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong Patentee after: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 264200 19th floor, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee before: WEIHAI ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY COMPREHENSIVE RESEARCH CENTER, MINISTRY OF INDUSTRY AND INFORMATION TECHNOLOGY |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230919 Address after: 264200 room 509, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213-2, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee after: Shandong Tengwei Technology Co.,Ltd. Address before: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong Patentee before: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd. |