JP2007008727A - 振動式パーツフィーダ、およびそれを用いた部品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パーツフィーダ本体の振動周波数をf(Hz)、振動抑制ばねのばね定数をK(N/m)、振動抑制ばねにかかる総質量をM(kg)としたとき、
を満たし、振動抑制ばねのばね定数をK(N/m)、振動抑制ばねにかかる最大質量変動量をΔM(kg)、振動抑制ばねにかかる想定外力をF(N)、重力加速度をg(m/s2)としたとき、
を満たすようにする。
【選択図】なし
Description
前記振動抑制ばねのばね定数をK(N/m)、前記振動抑制ばねにかかる最大質量変動量をΔM(kg)、前記振動抑制ばねにかかる想定外力をF(N)、重力加速度をg(m/s2)としたとき、
以下、各パラメータの数値限定の作用について説明する。本発明の振動式パーツフィーダの設計方法は、次の二つの目的を達成することを課題としている。すなわち、フレームからの不要振動を原因とする部品供給能力の低下を抑制するということと、部品の供給位置の変化を所望の値以下にすることである。
(実施例)
まず、本発明の振動式パーツフィーダおよびこれを用いた部品搬送装置の構成について説明する。なお、図1は本発明の振動式パーツフィーダの一実施例を示す概略断面図、図2は本発明の一実施例の振動式パーツフィーダにおける振動抑制ばね周辺を示す断面図、図3は本発明の他の実施例の振動式パーツフィーダにおける振動抑制ばね周辺を示す断面図である。
2 パーツフィーダ本体
3 トラフ(部品通路)
4 振動源
5 加振機構
6 ベース
7 フレーム
8 コイルばね(振動抑制ばね)
9 U字型板ばね
11 部品搬送機構
100 部品搬送装置
Claims (5)
- 被供給物である部品を外部に供給する部品供給口を有する部品通路と、振動周波数が150Hz以上である振動源を有し、前記振動源からの振動が前記部品通路上にある部品を前記部品供給口の方向に移動させるものとなるように前記部品通路に係合された加振機構とを備えるパーツフィーダ本体と、
前記パーツフィーダ本体が配置されたベースと、
前記ベースを保持するフレームと、
前記ベースと前記フレームとの間に配置され、少なくとも鉛直方向に対する振動を抑制する振動抑制ばねと、
を備える振動式パーツフィーダであって、
前記パーツフィーダ本体の振動周波数をf(Hz)、前記振動抑制ばねのばね定数をK(N/m)、前記振動抑制ばねにかかる総質量をM(kg)としたとき、
前記振動抑制ばねのばね定数をK(N/m)、前記振動抑制ばねにかかる最大質量変動量をΔM(kg)、前記振動抑制ばねにかかる想定外力をF(N)、重力加速度をg(m/s2)としたとき、
- 前記パーツフィーダ本体の振動周波数f(Hz)、前記振動抑制ばねのばね定数K(N/m)、および前記振動抑制ばねにかかる総質量M(kg)が、
- 被供給物である部品を外部に供給する部品供給口を有する部品通路と、振動周波数が150Hz以上である振動源を有し、前記振動源からの振動が前記部品通路上にある部品を前記部品供給口の方向に移動させるものとなるように前記部品通路に係合された加振機構とを備えるパーツフィーダ本体と、
前記パーツフィーダ本体が配置されたベースと、
前記ベースを保持するフレームと、
前記ベースと前記フレームとの間に配置され、少なくとも鉛直方向に対する振動を抑制する振動抑制ばねと、
を備える振動式パーツフィーダであって、
前記パーツフィーダ本体の振動周波数をf(Hz)、前記振動抑制ばねにかかる総質量をM(kg)としたとき、前記振動抑制ばねのばね定数K(N/m)が、
- 被供給物である部品を外部に供給する部品供給口を有する部品通路と、振動周波数が150Hz以上である振動源を有し、前記振動源からの振動が前記部品通路上にある部品を前記部品供給口の方向に移動させるものとなるように前記部品通路に係合された加振機構とを備えるパーツフィーダ本体と、
前記パーツフィーダ本体が配置されたベースと、
前記ベースを保持するフレームと、
前記ベースと前記フレームとの間に配置され、少なくとも鉛直方向に対する振動を抑制する振動抑制ばねと、
を備える振動式パーツフィーダであって、
前記パーツフィーダ本体の振動周波数をf(Hz)、前記振動抑制ばねにかかる総質量をM(kg)としたとき、前記振動抑制ばねのばね定数K(N/m)が、
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の振動式パーツフィーダにおいて、
前記フレーム上に、前記部品供給口に連通するように、部品搬送機構を配置したことを特徴とする部品搬送装置。
Priority Applications (1)
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JP2006226674A JP2007008727A (ja) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 振動式パーツフィーダ、およびそれを用いた部品搬送装置 |
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JP2006226674A JP2007008727A (ja) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 振動式パーツフィーダ、およびそれを用いた部品搬送装置 |
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JP2003003436A Division JP3874280B2 (ja) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | 振動式パーツフィーダの設計方法、振動式パーツフィーダ、およびそれを用いた部品搬送装置 |
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JP2008117517A Division JP2008184334A (ja) | 2008-04-28 | 2008-04-28 | 振動式パーツフィーダ、およびそれを用いた部品搬送装置 |
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JP2007008727A true JP2007008727A (ja) | 2007-01-18 |
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JP (1) | JP2007008727A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109969463A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-07-05 | 朱荣伟 | 一种用于电子元器件出料的导振组件和出料机构 |
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2006
- 2006-08-23 JP JP2006226674A patent/JP2007008727A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109969463A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-07-05 | 朱荣伟 | 一种用于电子元器件出料的导振组件和出料机构 |
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