CN109967791A - 工具机、特别是锯床以及用于优化地运行工具机的系统 - Google Patents
工具机、特别是锯床以及用于优化地运行工具机的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109967791A CN109967791A CN201811320705.6A CN201811320705A CN109967791A CN 109967791 A CN109967791 A CN 109967791A CN 201811320705 A CN201811320705 A CN 201811320705A CN 109967791 A CN109967791 A CN 109967791A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool
- machine
- toolroom machine
- computer
- data storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D53/00—Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/008—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices comprising computers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
- B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/46—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having an endless band-knife or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/0006—Means for guiding the cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明设计一种工具机,特别是锯床,所述工具机具有:用于进行切削金属加工的工具、特别是锯带或锯片;用于驱动工具和/或使工具运动的驱动装置;用于驱动装置的控制装置,用以利用工艺数据组来控制和/或调节驱动装置;以及用于在控制装置和外部的数据存储器和/或外部的计算机之间进行数据交换的通信装置,其中,所述控制装置包括用于识别工具的识别机构。本发明此外还涉及一种用于优化地运行所述工具机的系统,所述系统此外还包括外部的数据存储器和/或外部的计算机。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的工具机、特别是锯床,所述工具机具有:用于进行切削式金属加工的工具、特别是锯带或锯片。这种工具机此外还包括:用于驱动工具和/或使工具运动的驱动装置;用于驱动装置的控制装置,用以利用工艺数据组来控制和/或调节驱动装置;以及用于在控制装置和外部的数据存储器和/或外部的计算机之间进行数据交换的通信装置。
此外本发明还涉及一种根据权利要求8的前序部分所述的用于优化运行工具机、特别是锯床的系统。除了上面所述的工具机以外,所述系统还包括至少一个外部的计算机和/或至少一个外部的数据存储器,使得工具机的控制装置与外部的数据存储器和/或外部的计算机之间的通信可以通过互联网进行。
背景技术
因此,前面所述类型的工具机包含工具,所述工具以切削的方式加工金属。所述工具会发生磨损并且必须时常进行更换。此外常见的是,可以在一个工具机中使用不同的工具,以便例如在锯床中加工不同的材料或例如在钻床中建立不同尺寸的孔。
根据当前的工具以及必要时当前加工的工件的材料,必须选择工具机不同的运动过程,以便一方面使得工具不会过度受载或得到不良的加工结果,并且另一方面保持加工时长尽可能短,以便优化工具机的性能。带锯床例如包括:驱动装置;至少一个用于驱动环绕的锯带、即工具的电机;用于使环绕的锯带相对于工件以便实施锯切进给的电机;以及通常还有用于使工件运动并将工件固定在工具机中的电机。圆锯床例如同样具有驱动装置,所述驱动装置具有分开的驱动机,用于使作为工具的锯片旋转以及用于使旋转的工具相对于工件运动。
至少所述用于驱动工具的电机和用于使工具移动的电机必须利用工艺数据组进行控制或调节,所述工艺数据组特别是必须是工具特定地、即与当前存在的工具相适配地进行选择,以便一方面不会使工具过载,另一方面能够充分利用工具机的性能。为了这个目的,通常由机器制造商或由工具制造商提供工具特定的预定工艺数据组,这些预定工艺数据组在必要时会根据不同的工件材料而有所差别。所述预定工艺数据组基于在测试运行中获得的经验值。机器操作人员可以从列表中获取所述预定工艺数据组,所述列表保存在企业中或者特别是能经由互联网在工具制造商或机器制造商处调取。
这种类型的工具机的通信装置通常用于在控制装置和维护技师的计算机之间进行数据交换,从而维护技师为了维护目的或为了消除故障而可以接通控制装置,以便通过远程维护来实施必要的工作。
因此,在更换工具之后或在更换要加工的材料时,机器操作人员必须将新的工具特定的预定工艺数据组输入工具机的控制装置中,以便确保所述工具机能优化地运行。如果没有进行这个过程或者这个过程有错误地进行,则可能会导致不必要地长的加工时间,或者另一方面导致不良的加工结果,或者甚至会导致工具损坏。
发明内容
因此本发明的目的是,提出一种前面所述类型的工具机以及一种用于优化运行工具机的系统,利用所述工具机或系统能够消除所述错误源。
所述目的通过具有权利要求1的特征的工具机以及通过具有权利要求8的用于优化运行工具机的系统来实现。根据本发明的工具机的优选的实施形式在权利要求2至7中给出,根据本发明的系统的优选实施形式记载在权利要求9至15中。
根据本发明的工具机具有:用于进行切削式金属加工的工具、特别是锯带或锯片;用于驱动工具和/或使工具运动的驱动装置;用于驱动装置的控制装置,用以利用工艺数据组来控制和/或调节驱动装置;以及通信装置,其特征因此在于,所述控制装置包括用于识别工具的识别机构。就是说,根据本发明的工具机可以自行识别,对于当前工序存在何种工具。由此消除了主错误源,因为操作者在控制装置的操作面板上获得了关于当前装入何种工具的信息。
为此所述工具可以设有编码,此时控制装置根据本发明的识别机构主要包括至少一个用于检测所述编码的传感器。所述编码可以是序号、条形码、矩阵码或RFID芯片或类似物。这种编码的共同点是,所述编码可以通过非接触式的传感器检测。
如果工具机例如是带锯床,则所述编码特别是作为条码可以通过激光雕刻或通过印刷施加到锯带上。可以在工具更换之后确保使锯带缓慢地环绕行进一周,以由相应的传感器读取编码。
如果工具机是圆锯床,则工具、这里是锯片同样可以设有编码。但这里也毫无疑问地可以将编码设计成RFID芯片并施加到锯片上。
所述编码也可以设计成,使得所述编码机器可读地包含工具特定的预定工艺数据组,这例如可以利用矩阵码实现。控制装置的识别机构此时不仅可以识别工具,而且也可以同样将工具特定的预定工艺数据组读入控制装置。在这种情况下不需要操作人员介入,从而可以消除可能的错误源。
但在本发明的范围内特别优选的是,根据本发明的工具机具有控制装置,所述控制装置包含对比单元,所述对比单元为了在控制装置和外部的数据存储器或计算机之间进行数据通信而通过通信装置与所述数据存储器和/或计算机进行联络,以便调用存储在所述数据存储器和/或计算机中的、用于所识别的工具的、工具特定的预定工艺数据组和/或当前的工具数据组与存储在数据存储器中和/或计算机中的、用于识别到的工具的、工具特定的预定工艺数据组进行对比。
根据本发明的工具机的控制装置的识别机构此时必须实际上例如根据识别码仅识别所述工具,此后控制装置通过通信装置从外部的数据存储器和/或外部的计算机获得工具特定的预定工艺数据组并且立即将其读入自己的工作存储器,以便能够最佳地执行加工过程。这里也取消了用户可能的介入,从而这里也消除了关键的错误源。
根据本发明工具机的控制装置访问外部的数据存储器,以便调用工具特定的预定工艺数据组或执行对比,所述外部的数据存储器不必是单个分离的数据存储器。相反,在本发明的范围内,可以设定的是,外部的数据存储器通过能在互联网中发现的信息的总和构成。这里,就必须将通信装置构造成,使得所述通信装置自行从互联网获得必要的信息,例如根据相关制造商的列表或借助于互联网搜索引擎获得。
当访问存在于互联网上的信息是对于从外部调用工具特定的预定工艺数据组而言补充和附加地进行时,也可以为了获得更好的结果而执行这种自主的、与在互联网上当前可获得的信息的对比。
根据按本发明的工具机的另一个优选的实施形式,所述控制装置包含用于至少个别工具特定的预定工艺数据组的机器特定的修正值,以便使工具特定的预定工艺数据组与所述工具机相适配。
特别是当工具机可以利用相对于预定工艺数据组而言实现更短加工时间的工艺数据组运行时,这是特别有利的。通常对于性能特别高的工具机就是这种情况,因为工具制造商发布的工具特定的预定工艺数据组也必须适用于性能较弱的工具机。对于带锯床的示例,这例如可以是在锯切过程中锯带的振动。实施具有特别小的锯带振动的锯切过程的高性能带锯床可以以比性能较低的、具有相同工具的带锯床更高的切割速度运行。
根据本发明的工具机的所述控制装置也可以包含一种算法,所述算法能够识别要由工具机加工的材料,其方式是,在试运行期间利用传感器和/或由所述驱动装置的反馈获得的工艺参数,由所述工艺参数能最终推断出所述材料。所述参数可以是在加工工件时施加到工具上的力矩或相应的反力,必要时与几何数据、关于工件中的信息以及例如在带锯床中在锯切时出现的锯带的振动或类似参数相结合。
根据按本发明的工具机的一个改进方案,所述工具机自行识别置入的工具以及要加工的材料并且必要时可以通过通信装置同样自行地调用工具特定的预定工艺数据并利用材料特定的修正值以及必要时还有机器特定的修正值对其进行修改,以便建立优化的工艺数据组,此时利用所述工艺数据组来控制或调节工具机的驱动装置。机器操作者在这种情况下不必顾及这一点并且相应地完全消除的错误源。
根据本发明的用于优化地运行不是必须设有用于识别工具的识别机构的工具机的系统除了具有用于切削式金属加工的工具的工具机之外还包括:用于驱动工具和/或使工具运动的驱动装置;用于驱动装置的控制装置,用以利用工艺数据组来控制和/或调节驱动装置,此外,所述系统还包括至少一个外部的计算机和/或至少一个外部的数据存储器以及用于在工具机的控制装置和外部的数据存储器和/或外部的计算机之间进行数据交换的通信装置。根据本发明,所述工具机的所述控制装置包含对比单元,用于调用存储在数据存储器中和/或计算机中的、用于所述工具的、工具特定的预定工艺数据组,和/或将当前的工具数据组与存储在数据存储器中和/或计算机中的、用于所述工具的、工具特定的预定工艺数据组相对比。
根据本发明的系统为此优选采用根据本发明的工具机,所述工具机的控制装置包括用于识别工具的识别机构。
由处于用户处的工具机和至少一个外部计算机或至少一个外部数据存储器构成的所述系统例如可以被构造成,使得一个外部的计算机或数据存储器位于机器制造商处,使得另一个计算机或数据存储器位于工具制造商处,并且所有这些部件相互联网,特别地是经由互联网相互联网。
工具机的控制装置与外部的计算机或数据存储器之间的通信使得可以实现多种交互。这样,机器特定的用于至少个别工具特定的预定工艺数据组以便使工具特定的预定工艺数据组与工具机相适配的修正值不仅如上所述保存在工具机的控制装置本身中,而且还保存在外部计算机或数据存储器中。当例如在机器制造商处有能够用以进一步优化用于确定工具机的工艺数据组的新的知识时,这使得特别是可以对修正值进行动态扩展。
这里特别优选的是,所述工具机的控制装置包含一种算法,所述算法用于在工具机运行期间确定工具特定的预定工艺数据组的、机器特定的和/或材料特定的修正值。这可以根据在运行期间确定的工艺参数自动地进行,所述工艺参数例如利用传感器和/或由驱动装置的反馈获得。备选或补充地,例如关于所加工材料或加工结果的操作人员输入也可以是所述算法的基础,所述算法由此求得机器特定和/或材料特定的修正值。
通过控制装置的对比单元,所述工具将由所述算法计算出的机器特定的和/或材料特定的修正值输出给外部的数据存储器和/或外部的计算机,从而在这里能够机器特定地修改工具特定的预定工艺数据组。因此这涉及一种自学习系统,所述系统机器特定地持续优化工具特定的预定工艺数据组。
这里特别有利的是,多个同型号的工具机与相同的外部的数据存储器和/或外部的计算机通信。因为,当数据存储器和/或计算机被构造成使得所述数据存储器和/或计算机特别是采用统计学方法根据工具机获得的反馈来机器特定地适配所存储的工具特定的预定工艺数据组时,能持续地对工具特定的预定工艺数据组进行优化,从而例如将用于优化工具特定的预定工艺数据组的工具机修正值自动地提供给所有其他同型号的工具机。由此利用大量数据实现一种自学习效果,相应地对所述数据的散布进行分析评估并可以将其输入到对工具特定的预定工艺数据组的优化处理中。因此涉及一种持续再调整的实时现场试验,所述实时现场试验动态地对工具特定的预定工艺数据组进行适配,从而所述预定工艺数据组随着所处理数据量的增多而越来越好地适用于具体机器。
也可以设定,使用没有算法的工具机的控制装置,而是仅在工具机运行期间将利用传感器和/或由驱动装置的反馈和/或操作人员输入而获得的工艺参数报告给数据存储器和/或计算机,并在所述数据存储器和/或计算机中设置算法,所述算法利用所反馈的工艺参数技术来计算用于工具特定的预定工艺数据组的修正值,以便机器特定地对工具特定的预定工艺数据组进行修改。这种工艺参数例如对于带锯床可以是切割速度、所出现的振动、在锯切时的带走势以及也可以是锯带的使用寿命。
在这个变型方案中也得到这样的系统,所述系统持续地进行优化,其方式是,建立一种用于工具特定的预定工艺数据组的动态数据库,根据由大量同型号工具机获得的反馈来持续地改进所述数据库。
优选地,根据本发明的系统的这个改进方案涉及三种不同的参与者的关系:外部的数据存储器、特别是可以保存在工具制造商处的外部存储器获得工具特定的预定工艺数据组,而特别是在机器制造商处的外部的计算机针对存储在外部的数据存储器中的工具特定的预定工艺数据组来获得机器特定的和/或材料特定的修正值并持续地进行优化,其方式是,由工具机获得的反馈被用于特别是采用统计学方法来持续地对修正值进行机器特定的适配,而反过来,这样持续优化的机器特定的和/或材料特定的修正值则被提供给每个单个工具机的控制装置的对比单元。
最后,在根据本发明的系统的范围内可以设定,数据存储器和/或计算机包含一种算法,所述算法尤其是利用工具机报告得到的工艺参数来推断出要由工具机加工的材料并自主地用材料特定的修正值对工具特定的预定工艺数据组进行适配。所述工艺参数在运行期间或在试运行期间由控制装置在工具机中获得,并且是通过传感器和/或由驱动装置的反馈获得,例如利用对于确定的进给运动和确定的驱动速度而言必要的驱动力矩来获得所述工艺参数。在这种系统中,工具机的操作人员也不必给予任何关注,因为工具机会自行识别或允许识别工具以及材料,并且是通过与外部的计算机或数据存储器的通信来进行识别。后者的优点是,工具机本身不必装备有或补充装备相应的算法。设有用于在工具机的控制装置和外部的数据存储器或计算机之间进行数据交换的通信装置就足够了。
附图说明
下面参考带锯床来详细说明和解释根据本发明构成的用于优化工具机运行的系统的一个实施例。
其中:
图1示出根据本发明构成的系统的功能重要的部分的示意图;
图2示出根据图1的系统的功能过程的流程图;
图3示出根据图1的系统中数据传输的略图;
图4a-4d示出用于根据图3的数据传输的代码示例。
具体实施方式
图1示意性地示出用于优化运行工具机的系统,所述系统体现了本发明的一种可能的设计方案。工具机1、在这里是带锯床,处于用户处并且在这里运行。通过通信装置2、例如路由器,所述工具机1能够经由互联网3与在工具机制造商处的外部计算机4和与外部的数据存储器5连接。所述数据存储器在用于切削式金属加工的工具的制造商处,在当前情况下所述工具就是带锯床的锯带。
如上所述,被设计成带锯机的工具机1在作为切削工具6的情况下包括锯带,所述锯带绕受驱动的滚轮7和跟随行进的滚轮8环绕。为此,滚轮7由驱动电机9驱动。
所述锯带和两个滚轮7、8设置在锯床上部10中。所述锯床上部可以沿着两个立柱11朝锯床下部12下降,以便使工具6、即锯带在锯床进给运动中移动。为此,所述工具机包括进给电机13。在构成锯切台14的锯床下部12的上侧上放置要锯切的工件15。所述工件由夹紧块16定位。通过使锯床上部10下降,锯带朝工件15运动并最终穿过工件到达锯切台14。
用于驱动工具6的驱动电机9和用于使工具在锯切进给运动中运动的进给电机13由控制装置17控制,所述控制装置通常集成在工具机1的壳体中并且包括具有相应控制软件的控制计算机。根据本发明的所述控制装置17例如作为软件模块包含识别机构18,所述识别机构在当前情况下还包括两个传感器,一个传感器19用于检测工具6的编码,还有一个传感器20用于检测工件15的编码。控制装置17的识别机构18此外还与驱动电机9、准确地说是与驱动电机的变频器连接,以便持续地采集关于由驱动电机9输出到受驱动的滚轮7以及由此输出到工具6上的转矩,例如通过分析由变频器输出的有效电流来采集所述转矩。将这些数据与进给电机13的控制数据相关联,这使得可以得出关于锯切进给的速度是否最佳或者是否可以提高或应降低的结论,以便使得工具不会过度受载。
工具6设有条形码,所述条形码被激光雕刻到锯带中。当所述条形码经过传感器19时,利用传感器19可以读取所述条形码。工件15也设有编码;所述编码是QR码。在所述QR码中可能已经包含控制装置17可以使用的信息,以便运行适配的控制程序或材料特定地对控制程序进行适配,利用所述控制程序来控制驱动电机和进给电机9、13。但优选的是,控制装置17基于所识别的QR码通过通信装置2从互联网3获得信息,或通过互联网3由外部的计算机4或外部的数据存储器5获得另外的信息,将所述信息应用于驱动电机9和进给电机13的优化的参数以进行锯切。
以相应的方式优选的是,控制装置17根据由传感器19探测到的工具6的编码经由通信装置2要求从互联网3、数据存储器5或计算机4获得当前数据,利用所述数据可以优化锯切过程,例如通过被构造成锯带的工具6的最佳的带张力以及特别是最佳的环绕速度以及与此相关地最佳的或尚可接受的锯切进给速度来优化锯切过程。
通常,集成在控制装置17中并且特别是可以被构造成软件模块的对比单元21确保将通过通信装置2获得的预定工艺数据组与已经存在于控制装置17中的工艺数据组进行实时比较,利用所述工艺数据组来控制驱动电机9和进给电机13。
控制装置17同时可以利用对比单元21经由通信装置2向外部的计算机4和/或外部的数据存储器5发送反馈,例如关于持续获得的由驱动电机9向工具6输出的转矩的反馈,所述转矩直接与工件15的材料中的瞬时切割功率相关。反馈的数据对于工具机1的制造商以及工具6的制造商而言是有价值的基础信息,用以持续地材料特定地、工具特定地和机器特定地优化预定工艺数据组。
图2示出图1中示意性示出的系统的示例性功能过程的流程图。在步骤(a)中,识别工具6,必要时由识别机构18的传感器19将相关信息读入控制装置17中。
在步骤(b)中确定要锯切的工件15的信息,并且特别是通过识别机构15的传感器20来确定。此时,对工件15进行识别和/或已经将材料特定的信息读入控制装置17中。
在步骤(c)中,控制装置17经由通信装置2与工具制造商处的外部数据存储器5连接并获得关于工具6的另外的信息。
在步骤(d)中,控制装置17经由通信装置2通过互联网3与机器1的制造商处的外部计算机4连接,以便利用关于工具6和要锯切的工件15的必要时补充的信息来得到最佳的工艺数据组,特别是用于控制驱动电机9和进给电机13。
在步骤(e)中,在锯切期间采集数据,特别是关于驱动电机9向工具6输出的转矩、关于作用在工具6上的切割力、关于振动、关于可能的切口走势、关于切割时间以及在结果中关于切割表面的信息。
在完成锯切期间或之后,在步骤(f)中将在步骤(e)中获得的工艺参数的数据传送给工具机1的制造商的外部计算机4。
在步骤(g)中,最终在工具机1的制造商处基于反馈来优化预定的工艺数据组。由于通常反馈是由多个相同型号的工具机送达制造商处的,所以这种优化可以采用统计学方法进行并且在下次调用时提供。
图3举例示出在图1所示的系统中的数据传输的略图,在图4中针对每个步骤1至7给出了代码示例。
Claims (15)
1.一种工具机,特别是锯床,所述工具机具有:用于进行切削式的金属加工的工具,特别是锯带或锯片;用于驱动工具和/或使工具运动的驱动装置;用于所述驱动装置的控制装置,用以利用工艺数据组来控制和/或调节所述驱动装置;以及用于在所述控制装置和外部的数据存储器和/或外部的计算机之间进行数据交换的通信装置,其特征在于,所述控制装置包括用于识别工具的识别机构。
2.根据权利要求1所述的工具机,其中,所述控制装置包含对比单元,用于调用存储在所述数据存储器中和/或所述计算机中的、用于识别到的工具的、工具特定的预定工艺数据组,和/或将当前的工具数据组与存储在所述数据存储器中和/或所述计算机中的、用于识别到的工具的、工具特定的预定工艺数据组进行对比。
3.根据权利要求1或2所述的工具机,其中,所述工具设有编码,特别是序号、条形码、矩阵码或RFID芯片,并且所述控制装置的所述识别机构主要包括至少一个用于检测所述编码的传感器。
4.根据权利要求1至3中的至少一项所述的工具机,其中,所述工具设有编码,所述编码包含所述工具特定的预定工艺数据组。
5.根据权利要求1至4中的至少一项所述的工具机,其中,所述外部的数据存储器是能在互联网中找到的信息的总和,并且所述通信装置被构造成使得所述通信装置自行通过互联网获得必要的信息。
6.根据权利要求1至5中的至少一项所述的工具机,其中,所述控制装置包含用于至少个别工具特定的预定工艺数据组的机器特定的修正值,以便使所述工具特定的预定工艺数据组与所述工具机相适配。
7.根据权利要求1至6中的至少一项所述的工具机,其中,所述控制装置包含一种算法,所述算法能够利用在试运行期间利用传感器和/或所述驱动装置的反馈获得的工艺参数来推断出要由所述工具机加工的材料并能够利用材料特定的修正值对工具特定的预定工艺数据组进行适配。
8.一种用于优化地运行工具机特别是锯床的系统,所述系统包括工具机,所述工具机具有:用于进行切削式的金属加工的工具,特别是锯带或锯片;用于驱动工具和/或使工具运动的驱动装置;用于所述驱动装置的控制装置,用以利用工艺数据组来控制和/或调节所述驱动装置,此外所述系统还包括至少一个外部的计算机和/或至少一个外部的数据存储器以及用于在所述工具机的所述控制装置和外部的数据存储器和/或外部的计算机之间进行数据交换的通信装置,其特征在于,所述控制装置包含对比单元,用于调用存储在所述数据存储器中和/或所述计算机中的、用于所述工具的、工具特定的预定工艺数据组,和/或将存储在所述数据存储器中和/或所述计算机中的、用于所述工具的、工具特定的预定工艺数据组与当前的工艺数据组进行对比。
9.根据权利要求8所述的系统,所述系统具有根据权利要求1至7中的至少一项所述的工具机。
10.根据权利要求8或9所述的系统,其中,所述控制装置和/或所述数据存储器和/或所述外部的计算机包括用于至少个别工具特定的预定工艺数据组的机器特定的修正值,用以使所述工具特定的预定工艺数据组与所述工具机相适配。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述工具机的所述控制装置包含一种算法,所述算法利用在所述工具机运行期间利用传感器和/或所述驱动装置的反馈获得的工艺参数和/或利用用户输入来确定用于工具特定的预定工艺数据组的机器特定的和/或材料特定的修正值并通过所述对比单元将所述机器特定的和/或材料特定的修正值输出给所述外部的数据存储器和/或所述外部的计算机,以便机器特定地修改所述工具特定的预定工艺数据组。
12.根据权利要求10所述的系统,其中,所述数据存储器和/或所述计算机包含一种算法,所述算法利用在所述工具机的所述控制装置运行期间利用传感器和/或所述驱动装置的反馈获得的和/或利用用户输入获得的并报告给所述数据存储器和/或所述计算机的工艺参数来计算出用于所述工具特定的预定工艺数据组的材料特定的修正值,以便机器特定地修改所述工具特定的预定工艺数据组。
13.根据权利要求11或12所述的系统,其中,多个类型相同的所述工具机与同一个外部的数据存储器和/或外部的计算机通信,并且所述数据存储器和/或所述计算机被构造成使得所述数据存储器和/或所述计算机根据由所述工具机获得的反馈来机器特定地对所存储的、所述工具特定的预定工艺数据组进行适配,特别是采用统计方法进行适配。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述外部的数据存储器包含所述工具特定的预定工艺数据组,而所述外部的计算机保存用于所述工具特定的预定工艺数据组的机器特定的修正值和/或材料特定的修正值,以用于所述控制装置的所述对比单元,并且根据由所述工具机获得的反馈来持续地机器特定地进行适配、特别是采用统计方法进行适配。
15.根据权利要求8至14中的至少一项所述的系统,其中,所述数据存储器和/或所述计算机包含一种算法,所述算法利用在所述工具机的所述控制装置运行或试运行期间利用传感器和/或所述驱动装置的反馈获得的并报告给所述数据存储器和/或所述计算机的工艺参数来推断出要由所述工具机加工的材料并利用材料特定的修正值对所述工具特定的预定工艺数据组进行适配。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017126434.5A DE102017126434A1 (de) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | Werkzeugmaschine, insbesondere Sägemaschine, und System für einen optimierten Betrieb einer Werkzeugmaschine |
DE102017126434.5 | 2017-11-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109967791A true CN109967791A (zh) | 2019-07-05 |
CN109967791B CN109967791B (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=63794388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811320705.6A Active CN109967791B (zh) | 2017-11-10 | 2018-11-07 | 工具机、特别是锯床以及用于优化地运行工具机的系统 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10850417B2 (zh) |
EP (1) | EP3482859B1 (zh) |
JP (1) | JP7076359B2 (zh) |
CN (1) | CN109967791B (zh) |
CA (1) | CA3019712A1 (zh) |
DE (1) | DE102017126434A1 (zh) |
ES (1) | ES2870455T3 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114631328A (zh) * | 2019-10-31 | 2022-06-14 | 卡特彼勒公司 | 作业工具数据系统及其方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017120087B4 (de) * | 2017-08-31 | 2019-10-10 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Bandsägemaschine |
WO2021008714A1 (de) | 2019-07-18 | 2021-01-21 | Behringer Gmbh | Verfahren zum betreiben einer sägemaschine und sägemaschine |
WO2022098948A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Sawstop Holding Llc | Control systems for power tools |
AT525081B1 (de) | 2021-07-15 | 2022-12-15 | Framag Ind Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der vorschubgeschwindigkeit von sägeblättern |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0230642A2 (en) * | 1985-12-30 | 1987-08-05 | Gte Valenite Corporation | Tool identification system |
US4896723A (en) * | 1989-06-21 | 1990-01-30 | Mobil Oil Corporation | Cross-linked polyvinyl alcohols and oil reservoir permeability control therewith |
DE20108500U1 (de) * | 2001-05-18 | 2001-10-25 | Otto Martin Maschb Gmbh & Co | Bearbeitungsmaschine mit einer Positioniersteuerung |
EP1884325A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-06 | Metabowerke GmbH | Motorisch angetriebenes Werkzeuggerät und Werkzeug hierfür |
CN101980813A (zh) * | 2008-03-27 | 2011-02-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 工具机、尤其是下置式台式圆盘锯 |
WO2016104929A1 (ko) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 김실호 | 우산 |
DE202016106787U1 (de) * | 2016-12-06 | 2017-01-23 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Überwachungssystem für eine Echtzeit-Überwachung einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine und Sende- und Empfangsmodul hierfür |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2847510A1 (de) * | 1978-11-02 | 1980-06-04 | Hueller Hille Gmbh | Verfahren zur korrektur der laengen und radien von werkzeugen, insbesondere fuer numerisch gesteuerte maschinen mit lage- oder wegmess-systemen mittels soll-ist-vergleiches |
US4896273A (en) * | 1987-07-29 | 1990-01-23 | Moore Bill V | Method and apparatus for selection of complex parts, including blades for band saws |
JP2811338B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1998-10-15 | マツダ株式会社 | Nc加工データ作成方法およびその装置 |
JP2886279B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1999-04-26 | 株式会社アマダ | 切断機における切込み制御装置 |
JPH07124849A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-16 | Komatsu Ltd | 工作機械における工具取付位置の補正装置およびその補正方法 |
JP4901022B2 (ja) | 2001-06-18 | 2012-03-21 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | パンチプレスの金型管理装置 |
JP2003345418A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-05 | Big Alpha Co Ltd | 製造情報管理方法およびこれを実現するシステム |
DE102004013615A1 (de) * | 2004-03-19 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine von einer Steuereinrichtung gesteuerte Werkzeugmaschine |
US20060234617A1 (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-19 | Black & Decker Inc. | Power tool accessory identification system |
DE102006006273B4 (de) | 2006-02-10 | 2014-09-04 | Siemens Aktiengesellschaft | System zur Ermittlung des Verschleißzustandes einer Werkzeugmaschine |
US20080021590A1 (en) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Vanko John C | Adaptive control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool |
PL1986473T3 (pl) | 2007-04-03 | 2017-07-31 | Tsinghua University | Organiczne urządzenie elektroluminescencyjne |
BR112012015830A8 (pt) * | 2010-11-25 | 2018-07-03 | Komet Group Gmbh | servidor de uma rede informática |
DE102013108355A1 (de) | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Rhodius Schleifwerkzeuge Gmbh & Co. Kg | Anordnung mit einer handgeführten Werkzeugmaschine und einer Schruppscheibe |
WO2015061370A1 (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
EP3219284B1 (en) * | 2016-03-17 | 2023-05-03 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus |
-
2017
- 2017-11-10 DE DE102017126434.5A patent/DE102017126434A1/de active Pending
-
2018
- 2018-10-02 CA CA3019712A patent/CA3019712A1/en active Pending
- 2018-10-08 ES ES18199129T patent/ES2870455T3/es active Active
- 2018-10-08 EP EP18199129.0A patent/EP3482859B1/de active Active
- 2018-10-12 US US16/158,782 patent/US10850417B2/en active Active
- 2018-11-07 CN CN201811320705.6A patent/CN109967791B/zh active Active
- 2018-11-09 JP JP2018211538A patent/JP7076359B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0230642A2 (en) * | 1985-12-30 | 1987-08-05 | Gte Valenite Corporation | Tool identification system |
US4896723A (en) * | 1989-06-21 | 1990-01-30 | Mobil Oil Corporation | Cross-linked polyvinyl alcohols and oil reservoir permeability control therewith |
DE20108500U1 (de) * | 2001-05-18 | 2001-10-25 | Otto Martin Maschb Gmbh & Co | Bearbeitungsmaschine mit einer Positioniersteuerung |
EP1884325A1 (de) * | 2006-07-31 | 2008-02-06 | Metabowerke GmbH | Motorisch angetriebenes Werkzeuggerät und Werkzeug hierfür |
CN101980813A (zh) * | 2008-03-27 | 2011-02-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 工具机、尤其是下置式台式圆盘锯 |
WO2016104929A1 (ko) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 김실호 | 우산 |
DE202016106787U1 (de) * | 2016-12-06 | 2017-01-23 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Überwachungssystem für eine Echtzeit-Überwachung einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine und Sende- und Empfangsmodul hierfür |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114631328A (zh) * | 2019-10-31 | 2022-06-14 | 卡特彼勒公司 | 作业工具数据系统及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2870455T3 (es) | 2021-10-27 |
US20190143550A1 (en) | 2019-05-16 |
JP2019091447A (ja) | 2019-06-13 |
CA3019712A1 (en) | 2019-05-10 |
US10850417B2 (en) | 2020-12-01 |
CN109967791B (zh) | 2020-12-11 |
JP7076359B2 (ja) | 2022-05-27 |
EP3482859B1 (de) | 2021-03-31 |
EP3482859A1 (de) | 2019-05-15 |
DE102017126434A1 (de) | 2019-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109967791A (zh) | 工具机、特别是锯床以及用于优化地运行工具机的系统 | |
US20170308052A1 (en) | Cell controller for optimizing motion of production system including industrial machines | |
JP6343573B2 (ja) | 操作支援システムおよび操作支援システムを備えた作業機械 | |
EP3223092B1 (en) | Automation operating and management system | |
EP2088490A3 (en) | Production system provided with a production control apparatus | |
US10209702B2 (en) | Tool management system and method thereof | |
CN1930537A (zh) | 用于由控制装置控制的机床的运行方法 | |
JP6348138B2 (ja) | 製造セルの稼働率を向上させる製造管理システム | |
CN109844662A (zh) | 手动工作站单元、远程数据处理装置、手动工作站运营系统、手动工作站运营方法和手动工作站提供方法 | |
JP6909510B2 (ja) | スマート調整システム及びその方法 | |
JP6661642B2 (ja) | 工作機械の監視方法 | |
WO2009037154A3 (de) | Werkzeugmaschine | |
CN111571302A (zh) | 切削液量调整装置和系统 | |
US10437238B2 (en) | System provided with multiple machines and at least one sensor | |
JP2015506021A (ja) | 製造プラントの運転方法 | |
KR101105493B1 (ko) | 작업스케줄에 따른 자동가공 시스템 | |
US20210034043A1 (en) | Industrial manufacturing plant and method for an automated booking of manual activities | |
CA2433860A1 (en) | Optimal operation controller of plant | |
US20110054675A1 (en) | System and method for dynamically switching conveyors for robots | |
KR101760121B1 (ko) | 가공계획 수립과 가공시간 예측이 가능한 nc 공작기계 운용 시스템 및 방법 | |
CN111026044A (zh) | 机床的分组装置及分组方法 | |
JP2017228218A (ja) | 製造セルが自律的に製造を行うセル生産システム | |
CN212623733U (zh) | 一种智能生产系统 | |
KR20130116766A (ko) | Cnc 공작기계장치 및 그 제어장치 | |
US20180262572A1 (en) | Transmitting machine access data to a wireless measurement sensor of the machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |