JP2015506021A - 製造プラントの運転方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 製造プラント(10)に設置される制御システムにより、少なくとも1つの作業ステップを実行する複数のワークステーション(12)を有する製造プラント(10)の運転方法であって、
前記制御システムによって、要求生産量に関する少なくとも1つの判断基準に基づいて人員(20)又はロボット(22)が前記ワークステーション(12)に割り当てられ、各々の人員(20)又はロボット(22)には1つ又は複数のワークステーション(12)を割り当てることができることを特徴とする運転方法。 - 前記要求生産量に関する判断基準が、製品の製造予定個数であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記製造予定個数が第1の閾値未満である場合は、前記ワークステーション(12)に人員(20)のみが割り当てられることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記製造予定個数が第1の閾値以上であり、且つ第2の閾値未満である場合は、前記ワークステーション(12)に人員(20)及びロボット(22)が割り当てられることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の方法。
- 前記製造予定個数が前記第2の閾値以上である場合は、前記ワークステーション(12)にロボット(22)のみが割り当てられることを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の方法。
- 差し迫る周囲の物体との衝突を検知し、衝突を検知した場合は動作手順を中断するように設計されたロボット(22)が使用されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ロボット(22)を囲む円錐形のエリア(28)をスキャンし、該エリア(28)内に物体又は特に人員が進入すると前記ロボット(22)の動作手順を中断する割り当てられたレーザースキャナ(26)が各ロボット(22)に設置されることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の方法。
- ロボット(22)と人員(20)とを同時に投入する場合は、各ロボット(22)に1つの作業タスクが割り当てられ、各人員(20)に複数の作業タスクが割り当てられることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ワークステーション(12)内で、人員(20)により、及びロボット(22)により操作できる工具が使用されることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも一人の人員(20)、及び/又は少なくとも1台のロボット(22)によって運転される、少なくとも1つのワークステーション(12)に別の人員(20)によって一次製品及び/又は材料が供給されることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の方法。
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