JP6661642B2 - 工作機械の監視方法 - Google Patents
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Description
12 第一機械軸
14 第一駆動部
16 第二機械軸
18 第二駆動部
20 第三機械軸
22 第三駆動部
24 リボルバー
26 工具
28 工具ヘッド
30 機械制御システム
32 スピンドル
34 デジタル記憶部
36 プロセッサ
38 スクリプトエディター
P14 第一パフォーマンス評価指標
P18 第二パフォーマンス評価指標
P22 第三パフォーマンス評価指標
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1]工作機械(10)、特に切削工作機械であって、
(a)少なくとも1つのデジタル記憶部(34)を含み、
前記デジタル記憶部(34)に、
- 工作機械による加工対象物の加工処理を符号化する加工プログラムコード(10)と、
- 加工処理を監視する監視プロセスを符号化する監視プログラムコードが記憶され、
ここにおいて、
(b)前記デジタル記憶部(34)には、前記監視プロセスを変更する変更命令を入力する及び/又は読み取るためのスクリプトエディター(38)が記憶され、
(c)前記デジタル記憶部(34)には、実行可能なプロセス監視プログラムコードを前記監視プログラムコードと前記変更命令から自動的に生成するように構成されているコンパイラが記憶されることを特徴とする、工作機械。
[2]前記少なくとも1つのデジタル記憶部(34)と前記プロセス監視プログラムコードを作成して処理するように構成されているプロセッサ(36)を含む監視部を含むことを特徴とする、[1]に記載の工作機械(10)。
[3](a)第一駆動部(14)と、
(b)少なくとも1つの第二駆動部(18)と、
(c)前記第一駆動部(14)の第一ドライブトルクを示す第一パフォーマンス評価指標(P14)と、前記第二駆動部(18)の第二ドライブトルクを示す第二パフォーマンス評価指標(P18)を取得するように構成されている機械制御システム(30)を含み、(d)前記スクリプトエディター(38)が、変更命令を選択命令として入力するように設定され、
(e)前記コンパイラが、前記選択命令により、前記監視プロセスの実行が基づくパフォーマンス評価指標(P14,P18)を選択することができるように構成されていることを特徴とする、[1]又は[2]に記載の工作機械(10)。
[4](a)加工対象物を加工するための工具(26)を保持する工具ホルダーを有する工具スピンドル(32)と、
(b)前記工具ホルダーにより保持された前記工具(26)を取得するための機械制御部(30)を含み、
(c)前記スクリプトエディターが、変更命令を条件命令として入力するように設定され、
(d)前記コンパイラは、前記保持された工具(26)に応じて、少なくとも前記条件命令も用いて、前記監視プロセスの実行が基づくドライブトルクを選択することができるように構成されていることを特徴とする、[1]〜[3]の何れか一項に記載の工作機械(10)。
[5]- 第一機械軸(12)と、
- 少なくとも1つの第二機械軸(16)と、
- 工具(26)を保持し駆動する少なくとも1つの工具スピンドル(32)を含み、
- 前記監視プロセスが、機械軸(12,16)に割り当てられた少なくとも1つの測定値を取得し、その測定値により、工具ヘッド(28)に作用する力成分が推定され、- 前記コンパイラが、割り当てられた測定値が前記工具ヘッド(28)に作用する力を計算するためのベクトル和に含まれる機械軸(12、16)を、前記変更命令により選択することができるように構成されていることを特徴とする、[1]〜[4]の何れか一項に記載の工作機械(10)。
[6]自動的に、前記少なくとも1つの機械軸(12)を前記加工処理プログラムにより制御すると共に、前記加工処理プログラムの進行を特徴付ける制御変数に応じて、測定値の少なくとも1つのシーケンスを取得するように構成されている機械制御システム(30)を含むことを特徴とする、[1]〜[5]の何れか一項に記載の工作機械(10)。
[7]前記スクリプトエディター(38)が、変更命令を期間命令及び/又は所定量の測定値からの測定値選択として入力するように構成され、前記コンパイラが、前記期間命令により測定値の最大値及び/又は最小値を計算するための間隔期間を選択することができるように構成されていることを特徴とする、[1]〜[6]の何れか一項に記載の工作機械(10)。
[8]前記スクリプトエディター(38)が、変更命令をドキュメント命令及び条件として入力するように構成され、前記コンパイラが、前記ドキュメント命令により、前記命令に応じて、ドキュメントを作成及び/又は変更し、及び/又は警戒信号を作成することができるように構成されていることを特徴とする、[1]〜[7]の何れか一項に記載の工作機械(10)。
[9]工作機械(10)に接続される工作機械監視装置であって、
(a)少なくとも1つのデジタル記憶部(34)を含み、前記デジタル記憶部(34)に、加工処理を監視する監視プロセスを符号化する監視プログラムコードが記憶され、
ここにおいて、
(b)前記デジタル記憶部(34)に、前記監視プロセスを変更する変更命令を入力する及び/又は読み取るためのスクリプトエディター(38)が記憶され、
(c)前記デジタル記憶部(34)に、実行可能なプロセス監視プログラムコードを前記監視プログラムコードと前記変更命令から自動的に生成するように構成されているコンパイラが記憶されることを特徴とする、工作機械監視装置。
[10]工作機械(10)の監視方法であって、
(i)前記工作機械(10)による加工対象物の加工処理を監視する監視処理プログラムを符号化する監視プログラムコードを読み取る工程を含み、
(ii)スクリプトエディターにて少なくとも1つの変更命令を取得する工程と、
(iii)コンパイル又は事前コンパイルされたプロセス監視プログラムコードを前記監視プログラムコードと前記変更命令から自動的に作成する工程と、
(iv)前記工作機械(10)を前記プロセス監視プログラムコードにより監視する工程を含むことを特徴とする、監視方法。
Claims (10)
- 工作機械(10)であって、
(a)前記工作機械(10)が少なくとも1つのデジタル記憶部(34)を含み、
前記デジタル記憶部(34)には、
- 前記工作機械(10)による加工対象物の加工処理を符号化する加工プログラムコードと、
- 前記加工処理を監視する監視プロセスを符号化する監視プログラムコードが記憶されており、ここにおいて
(b)前記デジタル記憶部(34)には、前記監視プロセスを変更する変更命令を入力する、及び/又は読み取るためのスクリプトエディター(38)が記憶され、
(c)前記デジタル記憶部(34)には、実行可能なプロセス監視プログラムコードを前記監視プログラムコードと前記変更命令から自動的に生成するように構成されているコンパイラが記憶されていることを特徴とする、工作機械(10)。 - 前記少なくとも1つのデジタル記憶部(34)と前記プロセス監視プログラムコードを作成して処理するように構成されているプロセッサ(36)を含む監視部を含むことを特徴とする、請求項1に記載の工作機械(10)。
- (a)第一駆動部(14)と、
(b)少なくとも1つの第二駆動部(18)と、
(c)前記第一駆動部(14)の第一ドライブトルクを示す第一パフォーマンス評価指標(P14)と、前記第二駆動部(18)の第二ドライブトルクを示す第二パフォーマンス評価指標(P18)を取得するように構成されている機械制御システム(30)を含み、(d)前記スクリプトエディター(38)が、変更命令を選択命令として入力するように設定され、
(e)前記コンパイラが、前記選択命令により、前記監視プロセスの実行が基づくパフォーマンス評価指標(P14,P18)を選択することができるように構成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の工作機械(10)。 - (a)加工対象物を加工するための工具(26)を保持する工具ホルダーを有する工具スピンドル(32)と、
(b)前記工具ホルダーにより保持された前記工具(26)を取得するための機械制御部(30)を含み、
(c)前記スクリプトエディターが、変更命令を条件命令として入力するように設定され、
(d)前記コンパイラは、前記保持された工具(26)に応じて、少なくとも前記条件命令も用いて、前記監視プロセスの実行が基づくドライブトルクを選択することができるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の工作機械(10)。 - - 第一機械軸(12)と、
- 少なくとも1つの第二機械軸(16)と、
- 工具(26)を保持し駆動する少なくとも1つの工具スピンドル(32)を含み、
- 前記監視プロセスが、機械軸(12,16)に割り当てられた少なくとも1つの測定値を取得し、その測定値により、工具ヘッド(28)に作用する力成分が推定され、- 前記コンパイラが、割り当てられた測定値が前記工具ヘッド(28)に作用する力を計算するためのベクトル和に含まれる機械軸(12、16)を、前記変更命令により選択することができるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の工作機械(10)。 - 自動的に、前記少なくとも1つの機械軸(12)を加工処理プログラムにより制御すると共に、前記加工処理プログラムの進行を特徴付ける制御変数に応じて、測定値の少なくとも1つのシーケンスを取得するように構成されている機械制御システム(30)を含むことを特徴とする、請求項1〜5の何れか一項に記載の工作機械(10)。
- 前記スクリプトエディター(38)が、変更命令を期間命令及び/又は所定量の測定値からの測定値選択として入力するように構成され、前記コンパイラが、前記期間命令により測定値の最大値及び/又は最小値を計算するための間隔期間を選択することができるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の工作機械(10)。
- 前記スクリプトエディター(38)が、変更命令をドキュメント命令及び条件として入力するように構成され、前記コンパイラが、前記ドキュメント命令により、前記命令に応じて、ドキュメントを作成及び/又は変更し、及び/又は警戒信号を作成することができるように構成されていることを特徴とする、請求項1〜7の何れか一項に記載の工作機械(10)。
- 工作機械(10)に接続される工作機械監視装置であって、
(a)前記工作機械(10)が少なくとも1つのデジタル記憶部(34)を含み、前記デジタル記憶部(34)に、加工処理を監視する監視プロセスを符号化する監視プログラムコードが記憶されており、ここにおいて
(b)前記デジタル記憶部(34)に、前記監視プロセスを変更する変更命令を入力する、及び/又は読み取るためのスクリプトエディター(38)が記憶され、
(c)前記デジタル記憶部(34)に、実行可能なプロセス監視プログラムコードを前記監視プログラムコードと前記変更命令から自動的に生成するように構成されているコンパイラが記憶されていることを特徴とする、工作機械監視装置。 - 工作機械(10)の監視方法であって、
(i)前記監視方法は、前記工作機械(10)による加工対象物の加工処理を監視する監視処理プログラムを符号化する監視プログラムコードを読み取る工程を含み、
(ii)スクリプトエディターにて少なくとも1つの変更命令を取得する工程と、
(iii)コンパイル又は事前コンパイルされたプロセス監視プログラムコードを前記監視プログラムコードと前記変更命令から自動的に作成する工程と、
(iv)前記工作機械(10)を前記プロセス監視プログラムコードにより監視する工程と、を含むことを特徴とする、監視方法。
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