CN109967587B - 一种夹料装置及拉伸成形机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种夹料装置及拉伸成形机，涉及板料拉伸成形领域，该夹料装置包括第一弹性件和多个夹持件，多个夹持件并排设置，多个夹持件均具有用于夹持同一板料的夹持部，多个夹持件均与第一弹性件连接，以使板料弯曲时，在多个夹持件的并排方向上，在第一弹性件的作用下，多个夹持件的夹持部的排布形状与板料的弯曲形状一致。该夹料装置能够提高板料拉伸成形的质量。

Description

一种夹料装置及拉伸成形机

技术领域

本发明涉及板料拉伸成形领域，具体涉及一种夹料装置及拉伸成形机。

背景技术

目前，多夹钳式拉伸成形机用于对板料进行拉伸成形，多夹钳式拉伸成形机包括多个用于夹持板料的夹持件，在拉伸成形过程中，受拉伸成形的板料的变形量不均的影响，多个离散的夹持件在横向的会产生不规则的偏转，影响板料拉伸成形后的质量。

发明人在研究中发现，现有技术至少存在以下缺点：

板料拉伸成形的质量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹料装置，改善现有技术的不足，该夹料装置能够提高板料拉伸成形的质量。

本发明的另一个目的在于提供了一种拉伸成形机，其包括上述提到的夹料装置，其具有该夹料装置的全部功能。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种夹料装置，用于拉伸成形机，所述夹料装置包括：

第一弹性件；

多个夹持件，所述多个夹持件并排设置，所述多个夹持件均具有用于夹持同一板料的夹持部；

所述多个夹持件均与所述第一弹性件连接，以使所述板料弯曲时，在所述多个夹持件的并排方向上，在所述第一弹性件的作用下，所述多个夹持件的夹持部的排布形状与所述板料的弯曲形状一致。

具体的，该夹料装置能够提高板料拉伸成形的质量。

可选的，所述第一弹性件为弹性轴，每个所述夹持件上设置有通孔，所述弹性轴用于依次穿过所述多个夹持件的所述通孔。

可选的，所述弹性轴的两端均设置有卡头，所述卡头用于阻碍所述弹性轴脱离所述多个夹持件。

可选的，所述夹料装置还包括弹簧，所述弹簧套设在所述弹性轴上，所述弹簧的一端与所述卡头抵接，所述弹簧的另一端与所述夹持件抵接。

可选的，所述夹料装置还包括多个第二弹性件，所述第二弹性件与所述夹持件连接，且一一对应分布；

所述第二弹性件用于与对应的第一驱动装置连接，以使当所述第一驱动装置驱使所述夹持件移动时，所述第二弹性件产生形变。

可选的，所述夹料装置还包括关节轴承和连接件，所述第二弹性件上设置有第一连接孔，所述关节轴承通过所述第一连接孔与所述第二弹性件配合；

所述夹持件上设置有第二连接孔，所述连接件用于穿过所述第二连接孔，且与所述关节轴承配合。

可选的，所述夹料装置还包括球头连杆和连接座，所述球头连杆的两端分别具有球头部和连杆部，所述夹持件设置有球头槽，所述球头部与所述球头槽活动配合，所述连杆部与所述连接座连接且相对固定。

可选的，所述夹料装置还包括橡胶板，所述橡胶板位于所述连接座与所述夹持件之间，所述橡胶板设置有第三连接孔，所述球头连杆用于穿过所述第三连接孔。

可选的，所述橡胶板的数量为多个，多个所述橡胶板层叠设置，且多个所述橡胶板相互挤压。

本发明的实施例还提供了一种拉伸成形机，包括上述提到的夹料装置。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供了一种夹料装置，该夹料装置包括第一弹性件和多个夹持件，由于多个夹持件并排设置，且均与弹性件连接，在拉伸成形的过程中，当板料弯曲时，第一弹性件同样处于弯曲状态，在第一弹性件的作用下，多个夹持部的排布形状与板料的弯曲形状一致，使得夹持部能够更好的夹持板料，板料与夹持部之间更加贴合，从而提高板料拉伸成形的质量。

本发明的实施例还提供了一种拉伸成形机，该拉伸成形机包括上述提到的夹料装置，该拉伸成形机能够提高板料拉伸成形的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明实施例提供的拉伸成形机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拉伸成形机在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹料装置在第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹料装置在第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的在拉伸过程中，多个夹持件排布形状的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的在拉伸过程中，多个夹持件在第一弹性件的作用下的排布形状的结构示意图。

图标：100-夹料装置；11-夹持件；112-通孔；113-球头槽；114-夹持部；12-第一弹性件；13-卡头；14-弹簧；15-第二弹性件；16-关节轴承；17-连接件；18-球头连杆；181-球头部；182-连杆部；19-连接座；20-橡胶板；300-拉伸成形机；31-第一驱动装置；32-第二驱动装置；33-第三驱动装置；34-成形模具；400-板料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供了一种拉伸成形机300，该拉伸成形机300包括夹料装置100、成形模具34和多个驱动装置，在本实施例中，多个驱动装置分别为第一驱动装置31、第二驱动装置32和第三驱动装置33，第一驱动装置31、第二驱动装置32和第三驱动装置33均与夹料装置100连接。

具体的，请参照图1，拉伸成形机300在图1的放置状态下，第一驱动装置31用于驱使夹料装置100在竖直方向移动，第二驱动装置32用于驱使夹料装置100在水平方向移动，第三驱动装置33用于驱使夹料装置100在相对于水平方向45°的方向移动，且第三驱动装置33位于第一驱动装置31和第二驱动装置32之间。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动装置31、第二驱动装置32和第三驱动装置33均为气缸。

该拉伸成形机300的工作原理为：

请参照图1，板料400放置在两个夹料装置100之间，夹料装置100对板料400进行夹紧，第一驱动装置31、第二驱动装置32和第三驱动装置33驱使夹料装置100对板料400进行拉伸成形，同时成形模具34对板料400施加压力，使板料400形成弧形结构。

请参照图2，夹料装置100包括多个夹持件11，可以理解的是，当多个夹持件11对板料400进行拉伸成形作业时，由于受到板料400的变形量不均的影响，多个夹持件11由于会呈现出如图5所示的阶梯状结构，容易产生应力集中，影响板料400拉伸成形后的质量。

相应的，请参照图3-图6，本实施例还提供了一种夹料装置100，用于拉伸成形机300，夹料装置100包括：

第一弹性件12；

多个夹持件11，多个夹持件11并排设置，多个夹持件11均具有用于夹持同一板料400的夹持部114；

多个夹持件11均与第一弹性件12连接，以使板料400弯曲时，在多个夹持件11的并排方向上，在第一弹性件12的作用下，多个夹持件11的夹持部114的排布形状与板料400的弯曲形状一致。

需要说明的是，请结合图2，在本实施例中，一个夹持件11同时对应一个第一驱动装置31、一个第二驱动装置32和一个第三驱动装置33。

在本实施例中，当第一驱动装置31、第二驱动装置32以及第三驱动装置33驱使夹持件11的时候，板料400在成形模具34的作用下发生弯曲，每个夹持件11均会发生偏转，此时第一弹性件12处于弯曲状态，多个夹持件11均分布在第一弹性件12上，在第一弹性件12的作用下，多个夹持部114在并排分布方向上的排布形状与板料400弯曲的形状一致。

可以理解的是，多个夹持部114的排布形状与板料400弯曲的形状一致能够使得夹持部114更好的贴合板料400，减少应力集中，夹持部114能够更好的夹持板料400，从而能够提高板料400拉伸成形的质量。

需要说明的是，在本实施例中，第一弹性件12弯曲后的形状呈圆弧状，在其它实施例中，第一弹性件12弯曲后的形状也可以为椭圆弧状。

需要说明的是，第一弹性件12可以为弹性板、弹性轴等。

在本实施例中，为了方便第一弹性件12与夹持件11的安装，第一弹性件12为弹性轴。

具体的，请参照图4，第一弹性件12为弹性轴，每个夹持件11上设置有通孔112，弹性轴用于依次穿过多个夹持件11的通孔112。

需要说明的是，夹持件11上的通孔112与弹性轴适配，方便弹性轴与夹持件11的安装。

在本实施例中，通孔112设置在夹持部114上，有利于多个夹持部114的排布形状与弹性轴的弯曲形状一致。具体的，当弹性轴处于弯曲状态时，多个夹持部114在弹性轴上的排布形状可请参照图6。

请参照图3，并结合图6，弹性轴的两端均设置有卡头13，卡头13用于阻碍弹性轴脱离多个夹持件11。

需要说明的是，在本实施例中，卡头13的数量为两个，两个卡头13分别位于弹性轴的两端，卡头13与弹性轴螺纹连接，且卡头13为圆柱形结构，卡头13的直径大于弹性轴的直径。可以理解的是，卡头13有利于防止夹持件11从弹性轴脱落，保证该夹料装置100的正常工作。

请参照图3，并结合图6，夹料装置100还包括弹簧14，弹簧14套设在弹性轴上，弹簧14的一端与卡头13抵接，弹簧14的另一端与夹持件11抵接。

需要说明的是，在本实施例中，弹簧14位于弹性轴的两端，可以理解的是，当弹性轴处于没有发生弯曲的初始状态时，弹簧14处于未压缩也未拉伸的初始状态，当弹性轴弯曲时，在卡头13和夹持件11的挤压下，弹簧14处于压缩状态，当弹性轴回复成初始状态时，弹簧14的回复力有利于夹持件11快速复位。

请参照图3和图4，在本实施例中，夹料装置100还包括多个第二弹性件15，第二弹性件15与夹持件11连接，且一一对应分布；

第二弹性件15用于与对应的第一驱动装置31连接，以使当第一驱动装置31驱使夹持件11移动时，第二弹性件15产生形变。

需要说明的是，在本实施例中，第二弹性件15可转动的连接于夹持件11，第一驱动装置31通过第二弹性件15与夹持件11弹性连接，当第一驱动装置31驱使夹持件11进行拉伸作业时，第二弹性件15产生弹性形变，可以有效地改善夹持件11在拉伸作业时出现角度较大的不规则偏转，能够更好的辅助多个夹持件11在弹性轴上的排布形状与弹性轴的弯曲形状一致。

需要说明的是，在本实施例中，第二弹性件15选用钢板弹簧。在其它实施例中，第二弹性件15也可以选用弹性片等具有弹性的零件。

需要说明的是，为了更好的改善夹持件11在拉伸作业时出现不规则偏转的情况，在本实施例中，第二弹性件15与夹持件11采用可转动连接的方式。

具体的，请参照图4，夹料装置100还包括关节轴承16和连接件17，第二弹性件15上设置有第一连接孔，关节轴承16通过第一连接孔与第二弹性件15配合；

夹持件11上设置有第二连接孔，连接件17用于穿过第二连接孔，且与关节轴承16配合。

可以理解的是，在本实施例中，第二弹性件15为钢板弹簧，关节轴承16的外壁与第一连接孔的孔壁贴合，连接件17依次穿过第二连接孔和关节轴承16的内圈，当第一驱动装置31通过第二弹性件15驱使夹持件11时，第二弹性件15能够相对于夹持件11转动。

需要说明的是，在本实施例中，连接件17选用销轴，方便安装和更换。

请参照图4，在本实施例中，夹料装置100还包括球头连杆18和连接座19，球头连杆18的两端分别具有球头部181和连杆部182，夹持件11设置有球头槽113，球头部181与球头槽113活动配合，连杆部182与连接座19连接且相对固定。

需要说明的是，在本实施例中，连接座19与第二驱动装置32连接，连杆部182与连接座19螺纹连接，连杆部182与连接座19相对固定，球头部181活动的设置在球头槽113中，使夹持件11能够相对于连接座19在任意方向转动，有利于夹持件11夹紧弯曲的板料400。

可以理解的是，连接座19和夹持件11通过球头连杆18之间形成了万向连接结构，该结构简单，安装和使用方便。

值得注意的是，当第二驱动装置32通过连接座19驱使夹持件11的过程中，夹持件11相对于连接座19转动，夹持件11相对于连接座19会产生不规则窜动，为了减少此种情况的发生，在本实施例中，连接座19与夹持件11之间设置有橡胶板20。

具体的，请参照图3和图4，在本实施例中，夹料装置100还包括橡胶板20，橡胶板20位于连接座19与夹持件11之间，橡胶板20设置有第三连接孔，球头连杆18用于穿过第三连接孔。

可以理解的是，当夹持件11相对于连接座19转动时，夹持件11与连接座19之间通过橡胶板20的弹性连接，橡胶板20有利于减少夹持件11的窜动，同时也可以减少相邻的夹持件11之间出现相互干涉的情况。

值得注意的是，为了进一步减少夹持件11的窜动，在本实施例中，橡胶板20的数量为多个，多个橡胶板20层叠设置，且多个橡胶板20相互挤压。

可以理解的是，在本实施例中，橡胶板20设置在连接座19和夹持件11之间，并且，在安装的过程中，夹持件11与连接座19对多个橡胶板20施加预紧力，使得多个橡胶板20相互挤压，从而进一步减少夹持件11产生不规则的窜动。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种夹料装置，用于拉伸成形机，其特征在于，所述夹料装置包括：

第一弹性件；

多个夹持件，所述多个夹持件并排设置，所述多个夹持件均具有用于夹持同一板料的夹持部；

所述多个夹持件均与所述第一弹性件连接，以使所述板料弯曲时，在所述多个夹持件的并排方向上，在所述第一弹性件的作用下，所述多个夹持件的夹持部的排布形状与所述板料的弯曲形状一致；

多个第二弹性件，所述第二弹性件与所述夹持件连接，且一一对应分布，所述第二弹性件用于与对应的第一驱动装置连接，以使当所述第一驱动装置驱使所述夹持件移动时，所述第二弹性件产生形变；

关节轴承，所述第二弹性件上设置有第一连接孔，所述关节轴承通过所述第一连接孔与所述第二弹性件配合；

连接件，所述夹持件上设置有第二连接孔，所述连接件用于穿过所述第二连接孔，且与所述关节轴承配合。

2.根据权利要求1所述的夹料装置，其特征在于，所述第一弹性件为弹性轴，每个所述夹持件上设置有通孔，所述弹性轴用于依次穿过所述多个夹持件的所述通孔。

3.根据权利要求2所述的夹料装置，其特征在于，所述弹性轴的两端均设置有卡头，所述卡头用于阻碍所述弹性轴脱离所述多个夹持件。

4.根据权利要求3所述的夹料装置，其特征在于，所述夹料装置还包括弹簧，所述弹簧套设在所述弹性轴上，所述弹簧的一端与所述卡头抵接，所述弹簧的另一端与所述夹持件抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹料装置，其特征在于，所述夹料装置还包括球头连杆和连接座，所述球头连杆的两端分别具有球头部和连杆部，所述夹持件设置有球头槽，所述球头部与所述球头槽活动配合，所述连杆部与所述连接座连接且相对固定。

6.根据权利要求5所述的夹料装置，其特征在于，所述夹料装置还包括橡胶板，所述橡胶板位于所述连接座与所述夹持件之间，所述橡胶板设置有第三连接孔，所述球头连杆用于穿过所述第三连接孔。

7.根据权利要求6所述的夹料装置，其特征在于，所述橡胶板的数量为多个，多个所述橡胶板层叠设置，且多个所述橡胶板相互挤压。

8.一种拉伸成形机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的夹料装置。

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