CN109965739A - 一种烘焙浆液的制浆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种烘焙浆液的制浆方法，制作烘焙浆液的食品加工机包括电机、粉碎刀片、粉碎腔、加热装置和温度传感器；温度传感器用于实时检测加热装置的温度；电机位于粉碎腔的底部以下，并且电机的电机轴向上穿入粉碎腔内粉碎刀片安装在电机轴上，靠近于粉碎腔的底部；该方法包括：进入预设的烘焙浆液制作功能后，当检测出粉碎腔内存在物料时，进入预设的物料烘焙流程；当物料烘焙流程结束时，控制预设的水泵向粉碎腔内泵水或者提醒用户向粉碎腔内加水；在加水完成后，根据预设的制浆流程开始制浆，以获得烘焙浆液。通过该实施例方案，实现了物料自适应烘焙，解决了用户利用其它设备烘焙物料的缺陷，实现了烘焙浆液的良好制浆效果。

Description

一种烘焙浆液的制浆方法
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备的设计技术，尤指一种烘焙浆液的制浆方法。
背景技术
烘焙浆液(如烘焙豆浆)与一般浆液在口感、色泽、香味上都存在较大差异，现用户对烘焙浆液的功能需求较大，但现有食品加工机存在以下缺陷：
现有食品加工机(如豆浆机)由于机头上置粉碎刀片，无法触及物料，并且加热装置温度无法精准控制，引起频繁过热保护，均导致烘焙效果很差，因此熟物料或烘焙物料都需要额外的设备制作，无法直接烘焙物料，机器本身智能化低下用户体验差。
用户烘焙物料的温度、时间等因素差异大，以及食品加工机没有单独的烘焙浆液制作功能，导致饮品制浆效果差异大、制浆噪声大，影响用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种烘焙浆液的制浆方法，能够实现物料自适应烘焙，实现烘焙浆液的良好制浆效果，提升食品加工机本体的智能化并改善用户体验效果，并且通过采用电机下置方式，粉碎刀片靠近杯体底部，当杯体放置物料时，驱动电机可充分的搅动物料，让物料受热均匀，解决了电机上置机型无法搅动物料，物料烘焙不均匀的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种烘焙浆液的制浆方法，制作所述烘焙浆液的食品加工机可以包括电机、粉碎腔、加热装置和温度传感器；所述温度传感器用于实时检测所述加热装置的温度；所述电机为下置式；所述方法可以包括：
进入预设的烘焙浆液制作功能后，当检测出所述粉碎腔内存在物料时，进入预设的物料烘焙流程；
当所述物料烘焙流程结束时，控制预设的水泵向所述粉碎腔内泵水或者提醒用户向所述粉碎腔内加水；
在加水完成后，根据预设的制浆流程开始制浆，以获得所述烘焙浆液。
在本发明的示例性实施例中，所述烘焙流程可以包括：驱动所述加热装置以第一预设功率开始加热；当所述温度传感器检测出所述加热装置的温度达到第一预设温度时，调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率，以使所述加热装置的温度稳定在所述第一预设温度的预设范围内，并驱动所述电机开始工作，对所述物料进行搅动第一预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进入烘焙浆液功能后，检测所述粉碎腔内是否有水，并在所述粉碎腔内有水时执行普通浆液制浆流程，在所述粉碎腔内无水时，检测所述粉碎腔内是否存在物料；
所述检测所述粉碎腔内是否存在物料可以包括：驱动所述电机以预设的第一低转速开始工作，并实时检测所述电机的工作电流；所述第一低转速是指小于或等于6000转/分的转速；当所述工作电流小于或等于预设的电流阈值时，判定所述粉碎腔内不存在物料；当所述工作电流大于所述电流阈值时，判定所述粉碎腔内存在物料。
在本发明的示例性实施例中，所述调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率可以包括：控制所述加热装置循环执行以下操作第二预设时长：
以第二预设功率加热第三预设时长后，停顿第四预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长可以包括：
当所述加热装置的温度达到小于所述第一预设温度的第二预设温度时，将当前时刻所述温度变化曲线的斜率与预设的基准斜率相比较：
当所述温度变化曲线的斜率大于所述基准斜率时，将所述第四预设时长的数值N调整为：K/K0*N；其中K为当前所述温度变化曲线的斜率，K0为所述基准斜率；
当所述温度变化曲线的斜率小于所述基准斜率时，将所述第四预设时长的数值N调整为：K0/K*N；
当所述温度变化曲线的斜率等于所述基准斜率时，不对所述第四预设时长的数值N进行调整。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长可以包括：
在所述加热装置的温度达到所述第一预设温度以后，根据所述加热装置的温度所满足的不同温度范围调整所述第四预设时长，并根据当前所述加热装置的温度的变化趋势，以预设的时间修正参数修正所述第四预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述加热装置的不同类型和/或同一类型的不同参数，设置所述第一预设温度和所述第一预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据供电电压的波动调整所述第二预设功率。
在本发明的示例性实施例中，在所述烘焙流程中，所述驱动所述电机开始工作可以包括：驱动所述电机以预设的第二低转速间歇性转动；所述第二低转速满足：3000-5000转/分。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例中制作所述烘焙浆液的食品加工机包括电机、粉碎刀片、粉碎腔、加热装置和温度传感器；所述温度传感器用于实时检测所述加热装置的温度；所述电机位于所述粉碎腔的底部以下(即电机下置式)，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔内，所述粉碎刀片安装在所述电机轴上，靠近于所述粉碎腔的底部；所述方法可以包括：进入预设的烘焙浆液制作功能后，当检测出所述粉碎腔内存在物料时，进入预设的物料烘焙流程；当所述物料烘焙流程结束时，控制预设的水泵向所述粉碎腔内泵水或者提醒用户向所述粉碎腔内加水；在加水完成后，根据预设的制浆流程开始制浆，以获得所述烘焙浆液。通过该实施例方案，采用电机下置方式，粉碎刀片靠近杯体底部，当杯体放置物料时，驱动电机可充分的搅动物料，让物料受热均匀，解决了电机上置机型无法搅动物料，物料烘焙不均匀的问题，并且通过本发明实施例方案实现了物料自适应烘焙，解决了用户利用其它设备烘焙物料的缺陷，实现了烘焙浆液的良好制浆效果，提升了食品加工机本体的智能化并改善了用户体验效果。
2、本发明实施例的所述烘焙流程可以包括：驱动所述加热装置以第一预设功率开始加热；当所述温度传感器检测出所述加热装置的温度达到第一预设温度时，调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率，以使所述加热装置的温度稳定在所述第一预设温度的预设范围内，并驱动所述电机开始工作，对所述物料进行搅动第一预设时长。该实施例方案确保了物料被充分烘焙，保证了烘焙浆液的制作效果。
3、本发明实施例中所述方法还可以包括：在进入烘焙浆液功能后，检测所述粉碎腔内是否有水，并在所述粉碎腔内有水时执行普通浆液制浆流程，在所述粉碎腔内无水时，检测所述粉碎腔内是否存在物料。该实施例方案确保了在进行物料烘焙之前粉碎腔内无水并且有物料，从而提高了烘焙效率，保证了烘焙效果。
4、本发明实施例中所述调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率可以包括：控制所述加热装置循环执行以下操作第二预设时长：以第二预设功率加热第三预设时长后，停顿第四预设时长。该实施例方案采用大小火加热的方式可以保持总加热时长不变，只通过调整加热停止时间大小的方式简化调整影响的因素并降低调整的难度，实现加热管热平衡状态，实现良好的烘焙效果。
5、本发明实施例中所述方法还可以包括：根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长。该实施例方案通过分段的计算加热的温度变化情况或者温度变化斜率自适应调整修正加热功率大小，让加热管温度在系统受控的情况下达到设定的温度点，并保持加热管温度动态平衡温度，继而保持烘物料焙温度稳定，最终保持物料烘焙效果的一致性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的烘焙浆液的制浆方法流程图；
图2为本发明实施例的烘焙浆液的制浆方法示意图；
图3为本发明实施例的食品加工机结构示意图；
图4为本发明实施例的加热装置的温度变化曲线示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种烘焙浆液的制浆方法，制作所述烘焙浆液的食品加工机包括电机、粉碎刀片、粉碎腔、加热装置和温度传感器；所述温度传感器用于实时检测所述加热装置的温度；所述电机位于所述粉碎腔的底部以下，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔内，所述粉碎刀片安装在所述电机轴上，靠近于所述粉碎腔的底部；如图1、图2所示，所述方法可以包括S101-S103：
S101、进入预设的烘焙浆液制作功能后，当检测出所述粉碎腔内存在物料时，进入预设的物料烘焙流程。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在进入烘焙浆液功能后，检测所述粉碎腔内是否有水，并在所述粉碎腔内有水时执行普通浆液制浆流程，在所述粉碎腔内无水时，检测所述粉碎腔内是否存在物料；
所述检测所述粉碎腔内是否存在物料可以包括：驱动所述电机以预设的第一低转速开始工作，并实时检测所述电机的工作电流；所述第一低转速是指小于或等于6000转/分的转速；当所述工作电流小于或等于预设的电流阈值时，判定所述粉碎腔内不存在物料；当所述工作电流大于所述电流阈值时，判定所述粉碎腔内存在物料。
在本发明的示例性实施例中，当用户选定烘焙浆液制作功能(如烘焙豆浆制作功能)后，系统可以通过粉碎杯杯体底部的检水电极判断杯体内是否有水，当判定有水时，则进入普通制浆(如豆浆)功能，当检测到无水时，则进入烘焙制浆功能(如烘焙豆浆总功能)，系统可以驱动电机低转速工作，系统检测电机工作电流大小判断是否存在物料，当检测的工作电流(如平均工作电流)值I小于或等于设定的判电流阀值Io时，系统则可以判定杯体不存在物料，提示用户放置物料，当检测的工作电流值I大于设定的电流阀值Io时，系统可以判定杯体存在物料，系统可以进入物料烘焙流程。
在本发明的示例性实施例中，所述烘焙流程可以包括：驱动所述加热装置以第一预设功率开始加热；当所述温度传感器检测出所述加热装置的温度达到第一预设温度时，调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率，以使所述加热装置的温度稳定在所述第一预设温度的预设范围内，并驱动所述电机开始工作，对所述物料进行搅动第一预设时长。
在本发明的示例性实施例中，系统可以以设定功率(如上述的第一预设功率)驱动加热装置(如加热管)工作，当加热装置的温度T到达设定温度Td(即上述的第一预设温度)时可以自适应调整加热功率稳定加热装置温度，并同时驱动电机间隙工作搅动物料实现物料烘焙，烘焙一定时间(如第一预设时长)后完成物料烘焙。
S102、当所述物料烘焙流程结束时，控制预设的水泵向所述粉碎腔内泵水或者提醒用户向所述粉碎腔内加水。
在本发明的示例性实施例中，物料烘焙流程完成后，可以提示用户加水，如果食品加工机自导水箱或者与自来水管道接通，可以直接向粉碎腔内进水，并进入烘焙浆液制作流程。
S103、在加水完成后，根据预设的制浆流程开始制浆，以获得所述烘焙浆液。
在本发明的示例性实施例中，在进入烘焙浆液制作流程之前，系统可以实时检测水位，如果检测出有水则进入烘焙浆液制作流程，并完成制浆，如果检测出无水，等待一定时间后存储状态信息进入待机模式，在待机过程中等待用户唤醒，如果被唤醒则再次进入有无水判断流程。
在本发明的示例性实施例中，如图3所示，食品加工机的电机可以设置为下置式，机器中用于加热杯体的加热装置可以配置温控器和熔断体，并可以增加温度传感器NTC实时检测加热装置的温度T，温控器保护温度可以设置为Tk，熔断体的保护温度可以设置为Tr。
在本发明的示例性实施例中，食品加工机采用电机下置方式，粉碎刀片靠近杯体底部，当杯体放置物料时，驱动电机可充分的搅动物料，让物料受热均匀，解决了电机上置机型无法搅动物料，物料烘焙不均匀的问题。
在本发明的示例性实施例中，通过在加热杯体的加热装置上配置温度传感器，实现了加热装置温度的实时检测，避免加热装置温度过高引起温控器或熔断体断开导致机器失效的风险。
在本发明的示例性实施例中，通过食品加工机自动烘焙物料及系统的逻辑判断处理，解决了用户利用其它设备烘焙物料的缺陷，改善了用户体验，提升了机器的智能化。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了电机下置式食品加工机的结构实施例。
在本发明的示例性实施例中，如图3所示，电机下置式食品加工机的电机1固定在加热杯体4的底部，支架7(线路板支架或电机固定支架)开孔固定电机1，粉碎刀片6固定在电机1上，加热装置3放置在加热杯体4的侧部或底部，温度传感器2固定在加热装置3上，加热杯体4内底部设置温度传感器5，温度传感器5的金属外壳与加热杯体4隔离复用于检水。
在本发明的示例性实施例中，通过在加热装置上设置温度传感器解决了加热装置温度不受控，频繁干烧保护的问题，提高了整机的寿命和可靠性，实现了物料烘焙的可行性；通过电机下置，粉碎刀片靠近杯体底部，可以搅动物料实现烘焙均匀，改善用户体验。
实施例三
该实施例在上述任意实施例的基础上，对物料烘焙时的加热方式做了进一步地限定。
在本发明的示例性实施例中，所述调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率可以包括：控制所述加热装置循环执行以下操作第二预设时长：
以第二预设功率加热第三预设时长后，停顿第四预设时长。
在本发明的示例性实施例中，物料烘焙的加热方式可以采用大小火加热方式，大小火加热方式可以采用加热第三预设时长(如1秒)后停顿第四预设时长(如N秒，N为正数)。
在本发明的示例性实施例中，系统可以根据加热装置上温度传感器的检测温度T处于的不同阶段来自适应调整停止时间N秒的大小，从而来调节加热功率方式。
在本发明的示例性实施例中，由于不同的机型的加热管功率不同，如果采用半功率、1/3功率或1/4功率加热等方式的实际功率偏差大，无法做到小功率调整，存在加热装置热保护的风险，采用大小火加热的方式可以保持加热时长不变，只通过调整加热停止时间大小的方式简化调整影响的因素并降低调整的难度，实现加热装置热平衡状态，实现良好的烘焙效果。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了对加热装置的温度实时检测，根据分段的温度变化斜率自适应调整加热功率大小的实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长可以包括：
当所述加热装置的温度达到小于所述第一预设温度的第二预设温度(该第二预设温度可以为第一预设温度乘以预设比例获得，也可以通过减去预设的时长值获得)时，将当前时刻所述温度变化曲线的斜率与预设的基准斜率相比较：
当所述温度变化曲线的斜率大于所述基准斜率时，将所述第四预设时长的数值N调整为：K/K0*N；其中K为当前所述温度变化曲线的斜率，K0为所述基准斜率；
当所述温度变化曲线的斜率小于所述基准斜率时，将所述第四预设时长的数值N调整为：K0/K*N；
当所述温度变化曲线的斜率等于所述基准斜率时，不对所述第四预设时长的数值N进行调整。
在本发明的示例性实施例中，进入物料烘焙流程时，系统可以采用设定的加1秒停N秒的大小火方式驱动加热装置加热，初始温度/时间斜率比可以为K0，作为基准斜率，温度传感器可以实时检测加热装置的温度T并记录加热时间t，以便于获取温度变化曲线和相应斜率。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长可以包括：
在所述加热装置的温度达到所述第一预设温度以后，根据所述加热装置的温度所满足的不同温度范围调整所述第四预设时长，并根据当前所述加热装置的温度的变化趋势，以预设的时间修正参数修正所述第四预设时长。
在本发明的示例性实施例中，可以设置下述几个自适应调整阶段：
进入自适应调整阶段一：
当加热装置检测温度T达到1/2Td时，得到温度/时间斜率比K＝1/2*Td/t,可以将K与系统设定的K0进行比较：
当K>K0时，说明加热装置温度上升过快，系统可以降低加热功率，将大小火加热停止时长(即第二预设时长)调整为K/K0*N秒；增加停止时长等同于降低加热功率，将温度/时间斜率比减少，接近设定参数比；
当K<K0时，说明加热装置温度上升过慢，系统可以增加加热功率，将大小火加热停止时长调整为K0/K*N秒，减少停止时长等同于提高加热功率，将温度/时间斜率比增加，接近设定参数比；
当K＝K0时，系统的加热功率和加热停止时长可以不做调整。
在本发明的示例性实施例中，当加热管检测温度T达到Td-△T时，得到温度/时间斜率比K＝(Td-△T)/t,将K与系统设定的K0进行比较，比较方式可以同上，再次修正停止时长的大小。
进入自适应调整阶段二：
在本发明的示例性实施例中，按照修正的大小火加热功率加1秒停N秒执行加热至加热管设定温度Td后，可以以一定的时间间隔△t对停止时长(即第二预设时长)进行修正调整：
当Td+△T>T>＝Td时，大小火加热停止时长可以增加△N,同时检测温度T是否持续上升，如果持续上升，则每间隔△t时长，大小火加热停止时长增加△t*△N，如果未持续上升，则停止时长维持不变，直到T＝Td；
当Td-△T<T<Td时，大小火加热停止时长可以减少△N,同时检测温度T是否持续下降，如果持续下降，则每间隔△t时长，大小火加热停止时长减少△t*△N，如果未持续下降，则停止时长维持不变，直到T＝Td。
在本发明的示例性实施例中，根据上述实施例调整后的加热装置的温度变化曲线可以如图4所示。
在本发明的示例性实施例中，用户放置的物料量、物料种类、物料干燥度，环境温湿度等条件因素不同，引起设定的大小火加热速度不同存在加热温度过冲导致过温保护的风险，通过分段的计算加热的温度变化斜率自适应调整修正加热功率大小，让加热装置温度在系统受控的情况下达到设定的温度点。
在本发明的示例性实施例中，物料在烘焙过程中物料的内含水分及物料的温度实时在变化，通过定时微调整加热功率，保持加热装置温度动态平衡温度，继而保持烘物料焙温度稳定，最终保持物料烘焙效果的一致性。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了根据不同加热装置类型及参数设置相应的加热装置温度检测的判断温度点(即第一预设温度)及烘焙时长(即第一预设时长)的实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述加热装置的不同类型和/或同一类型的不同参数，设置所述第一预设温度和所述第一预设时长。
在本发明的示例性实施例中，根据不同的加热装置额定功率(如600W\750W\1000W\1300W\1600W)、不同的加热装置放置位置(侧加热、底加热)，加热装置直径大小不同，再根据实际干烧保护情况，确定熔断体Tr和温控器Tk的参数，Tr>Tk,因此可以以Tk作为下限基准。
在本发明的示例性实施例中，△Td＝n*(P/P0)*K0*△t，n为比例系数、△Td为设定温度点与温控器Tk的偏差值，P为加热装置的额定功率，P0可以为1000W加热装置的额定功率。
在本发明的示例性实施例中，得到温度传感器设定温度点Td＝Tk-△Td。
在本发明的示例性实施例中，根据Td1*t1＝Td2*t2的比例关系确定烘焙的时长t。
在本发明的示例性实施例中，加热装置不同的参数配置决定了熔断体和温控器的选型设定，决定温度传感器判断温度点的设置，设定温度点与温控器Tk的偏差值设置保证至少在△t时间间隔内满足调整需求，因此通过功率比例关系以及加热温度时长比的相互关系确认得到偏差值，相应得到设定温度点Td，保证了不同的加热管类型条件下避免过温保护，保证了烘焙效果。
在本发明的示例性实施例中，通过加热温度和时长关系，保证了不同额定功率的加热装置的烘焙效果一致。
实施例六
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了大小火加热功率根据电压自适应调整，稳定输出的实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据供电电压的波动调整所述第二预设功率。
在本发明的示例性实施例中，机器采集输入电压，系统可以根据电压波动范围自适应调整大小火加热方式的加热部分的斩波角大小或掉波个数，保证加热功率稳定输出，系统可以再根据检测温度点与判断温度点比较判断进行自适应调整加热功率。
在本发明的示例性实施例中，物料烘焙时如果电压波动明显，存在大小火加热功率不稳定的问题，影响烘焙效果及存在过温保护的风险，通过电压采集并根据电压变化实时调整加热功率输出，继而保证烘焙效果。
实施例七
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了烘焙过程电机低转速间歇工作的实施例。
在本发明的示例性实施例中，在所述烘焙流程中，所述驱动所述电机开始工作可以包括：驱动所述电机以预设的第二低转速间歇性转动；所述第二低转速可以满足：3000-5000转/分。
在本发明的示例性实施例中，烘焙过程中，系统驱动电机转速M工作，转速M可以选择3000-5000转，工作S秒停S秒，工作时可以选择工作3秒停3秒，均匀搅动物料。
在本发明的示例性实施例中，物料堆积在杯体底部，如果物料不搅动，存在物料烘焙不均匀，另外存在加热装置局部过热保护；电机低转速工作，即满足物料搅动均匀，又尽量减少搅动的噪声；电机间隙工作降低电机的温升，另外加热装置只占杯体底部一部分，如果电机持续工作时物料与加热装置接插的时长偏低影响烘烤效果。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了烘焙浆液制浆工艺物料软化处理的实施例。
在本发明的示例性实施例中，进入烘焙浆液制作流程后，系统可以将物料加热至设定温度点，维持此温度点一定时长，配合电机低速间歇工作S秒停止S秒，可以选择电机转速3000-5000转，工作3秒停止3秒，充分软化物料。
在本发明的示例性实施例中，由于物料烘焙时使得物料比较硬、脆化，在高温状态下通过电机低速工作破坏物料表壳，可以让物料吸收水份软化充分，以致降低粉碎噪声，改善用户体验。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，制作所述烘焙浆液的食品加工机包括电机、粉碎刀片、粉碎腔、加热装置和温度传感器；所述温度传感器用于实时检测所述加热装置的温度；所述电机位于所述粉碎腔的底部以下，并且所述电机的电机轴向上穿入所述粉碎腔内，所述粉碎刀片安装在所述电机轴上，靠近于所述粉碎腔的底部；所述方法包括：
进入预设的烘焙浆液制作功能后，当检测出所述粉碎腔内存在物料时，进入预设的物料烘焙流程；
当所述物料烘焙流程结束时，控制预设的水泵向所述粉碎腔内泵水或者提醒用户向所述粉碎腔内加水；
在加水完成后，根据预设的制浆流程开始制浆，以获得所述烘焙浆液。
2.根据权利要求1所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述烘焙流程包括：驱动所述加热装置以第一预设功率开始加热；当所述温度传感器检测出所述加热装置的温度达到第一预设温度时，调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率，以使所述加热装置的温度稳定在所述第一预设温度的预设范围内，并驱动所述电机开始工作，对所述物料进行搅动第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述方法还包括：在进入烘焙浆液功能后，检测所述粉碎腔内是否有水，并在所述粉碎腔内有水时执行普通浆液制浆流程，在所述粉碎腔内无水时，检测所述粉碎腔内是否存在物料；
所述检测所述粉碎腔内是否存在物料包括：驱动所述电机以预设的第一低转速开始工作，并实时检测所述电机的工作电流；所述第一低转速是指小于或等于6000转/分的转速；当所述工作电流小于或等于预设的电流阈值时，判定所述粉碎腔内不存在物料；当所述工作电流大于所述电流阈值时，判定所述粉碎腔内存在物料。
4.根据权利要求2所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述调整所述加热装置的加热方式和/或加热功率包括：控制所述加热装置循环执行以下操作第二预设时长：
以第二预设功率加热第三预设时长后，停顿第四预设时长。
5.根据权利要求4所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长。
6.根据权利要求5所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长包括：
当所述加热装置的温度达到小于所述第一预设温度的第二预设温度时，将当前时刻所述温度变化曲线的斜率与预设的基准斜率相比较：
当所述温度变化曲线的斜率大于所述基准斜率时，将所述第四预设时长的数值N调整为：K/K0*N；其中K为当前所述温度变化曲线的斜率，K0为所述基准斜率；
当所述温度变化曲线的斜率小于所述基准斜率时，将所述第四预设时长的数值N调整为：K0/K*N；
当所述温度变化曲线的斜率等于所述基准斜率时，不对所述第四预设时长的数值N进行调整。
7.根据权利要求5所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述根据所述烘焙流程中的不同时段或不同时刻，以及所述不同时段或不同时刻所述加热装置的温度变化情况或者温度变化曲线的斜率变化情况，调整所述第二预设功率和/或所述第四预设时长包括：
在所述加热装置的温度达到所述第一预设温度以后，根据所述加热装置的温度所满足的不同温度范围调整所述第四预设时长，并根据当前所述加热装置的温度的变化趋势，以预设的时间修正参数修正所述第四预设时长。
8.根据权利要求1所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述加热装置的不同类型和/或同一类型的不同参数，设置所述第一预设温度和所述第一预设时长。
9.根据权利要求1所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，所述方法还包括：根据供电电压的波动调整所述第二预设功率。
10.根据权利要求1所述的烘焙浆液的制浆方法，其特征在于，在所述烘焙流程中，所述驱动所述电机开始工作包括：驱动所述电机以预设的第二低转速间歇性转动；所述第二低转速满足：3000-5000转/分。
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