CN109950361B - 高效电池片叠片设备 - Google Patents

Abstract

本发明高效电池片叠片设备，包括对应设置的叠片平台和叠串平台，叠片平台对应设置有取料叠片组件，且叠片平台和叠串平台上方均设置有视觉检测组件A和视觉检测组件B；取料叠片组件包括可滑动设置于X轴搬运组件上的电池片叠片抓取装置、与电池片叠片抓取装置对应设置有Y轴高度调整装置；叠片平台包括叠片底板、设置于叠片底板上的叠片调节安装板、叠片调节安装上方均匀设置有的若干电池片叠片台，电池片叠片台两端分别连接于叠片调节安装上设置的一组旋转调节件。

Description

高效电池片叠片设备

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组制备技术，特别涉及用于太阳能电池片叠片的自动化设备，具体的，其展示一种高效电池片叠片设备。

背景技术

太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统；其利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术；这种技术的关键元件是太阳能电池片；太阳能电池片经过叠片、串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

现阶段使用的太阳能叠片当时一般为通过四轴或六轴机械手抓取电池片进行叠片，叠片为单片堆叠，生产效率低，不利于光伏组件的高效生产。

因此，有必要提供一种高效电池片叠片设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效电池片叠片设备。

技术方案如下：

一种高效电池片叠片设备，包括对应设置的叠片平台和叠串平台，叠片平台对应设置有取料叠片组件，且叠片平台和叠串平台上方均设置有视觉检测组件A和视觉检测组件B；

取料叠片组件包括可滑动设置于X轴搬运组件上的电池片叠片抓取装置、与电池片叠片抓取装置对应设置有Y轴高度调整装置；

叠片平台包括叠片底板、设置于叠片底板上的叠片调节安装板、叠片调节安装上方均匀设置有的若干电池片叠片台，电池片叠片台两端分别连接于叠片调节安装上设置的一组旋转调节件。

进一步的，电池片叠片台的数量为2-6，可实现电池片1/2、1/3、1/4、1/5、1/6的叠片的兼容。

进一步的，旋转调节件由电机减速器组合而成，且调节安装板上对应若干电池片叠片台设置有调节限位槽板。

进一步的，电池片叠片抓取装置包括抓取件调节台、可滑动设置于抓取件调节台的若干抓取件，抓取件包括可滑动设置于抓取件调节台的抓取设定T型板、可滑动设置于抓取设定T型板的抓取柱、连接于抓取柱下端的抓取吸盘模块；抓取柱上端通过连接板连接于抓取设定T型板上设置的弹性回复件，且连接板一端设置有下压驱动部另一端对应设置有位置检测件。

进一步的，Y轴高度调整装置包括Y轴高度调整架、设置于Y轴高度调整架上的Y轴高度调整驱动件、可滑动设置于Y轴高度调整架的连接于Y轴高度调整驱动件且与下压驱动部配合使用的下压板模块。

进一步的，Y轴高度调整驱动件数量为若干，且由气缸构成。

进一步的，下压板模块包括可滑动设置于Y轴高度调整架上的下压装载板、以及通过连接体连接于下压装载板的下压板。

进一步的，叠串平台包括输送带、以及设置于输送带上的若干叠串箱。

进一步的，叠片平台和叠串平台间设置有中部检测区，中部检测区内设置有中部检测暂放台，且中部检测暂放台下方设置有视觉检测组件C。

进一步的，视觉检测组件A、视觉检测组件B、视觉检测组件C均由高清CDD构成。

与现有技术相比，本发明通过柔性调节设定，实现一次将电池片的1/N之片叠成一个整的电池片，后于叠串平台上叠成电池串，极大提高太阳能电池片的堆叠效率，同时通过视觉联合柔性抓取堆叠实现柔性化控制，可实现电池片的1/2,1/3,1/4,1/5,1/6的叠片的兼容。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图。

图2是本发明的实施例中叠片平台的结构示意图。

图3是本发明的实施例中取料叠片组件的结构示意图。

图4是本发明的实施例中电池片叠片抓取装置的结构示意图。

图5是本发明的实施例中Y轴高度调整装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1，本实施例展示一种高效电池片叠片设备，包括对应设置的叠片平台1和叠串平台2，叠片平台1对应设置有取料叠片组件3，且叠片平台1和叠串平台2上方均设置有视觉检测组件A4和视觉检测组件B5；

取料叠片组件2包括可滑动设置于X轴搬运组件21上的电池片叠片抓取装置6、与电池片叠片抓取装置6对应设置有Y轴高度调整装置7；

参阅图2，叠片平台1包括叠片底板11、设置于叠片底板11上的叠片调节安装板12、叠片调节安装12上方均匀设置有的若干电池片叠片台13，电池片叠片台13两端分别连接于叠片调节安装12上设置的一组旋转调节件14。

在视觉检测组件的实时检测调节下，每个电池片叠片台13通过一组旋转调节件14的调节，若干电池片叠片台13处于相对平行状态；同时可实现视觉检测组件检测若干电池片叠片台13中需要叠片的，进行标记，后续取料叠片组件对应抓取太阳能电池片。

电池片叠片台13的数量为2-6，可实现电池片1/2、1/3、1/4、1/5、1/6的叠片的兼容。

旋转调节件14由电机减速器组合而成，且调节安装板12上对应若干电池片叠片台13设置有调节限位槽板15。

参阅图3、图4，电池片叠片抓取装置6包括抓取件调节台61、可滑动设置于抓取件调节台61的若干抓取件62，抓取件62包括可滑动设置于抓取件调节台的抓取设定T型板63、可滑动设置于抓取设定T型板63的抓取柱64、连接于抓取柱64下端的抓取吸盘模块65；抓取柱65上端通过连接板66连接于抓取设定T型板63上设置的弹性回复件67，且连接板66一端设置有下压驱动部68另一端对应设置有位置检测件69。

通过弹性回复件67的设置，抓取件62的抓取为柔性设置，不会损失太阳能电池片，且可实现不同高度的太阳能电池片的同时堆叠。

参阅图5，Y轴高度调整装置7包括Y轴高度调整架71、设置于Y轴高度调整架71上的Y轴高度调整驱动件72、可滑动设置于Y轴高度调整架71的连接于Y轴高度调整驱动件72且与下压驱动部68配合使用的下压板模块73。

Y轴高度调整驱动件72数量为若干，且由气缸构成。

下压板模块73包括可滑动设置于Y轴高度调整架71上的下压装载板74、以及通过连接体76连接于下压装载板74的下压板75。

叠串平台2包括输送带21、以及设置于输送带21上的若干叠串箱22。

叠片平台1和叠串平台2间设置有中部检测区8，中部检测区8内设置有中部检测暂放台81，且中部检测暂放台81下方设置有视觉检测组件C82。

视觉检测组件A4、视觉检测组件B5、视觉检测组件C82均由高清CDD构成。

与现有技术相比，本发明通过柔性调节设定，实现一次将电池片的1/N之片叠成一个整的电池片，后于叠串平台上叠成电池串，极大提高太阳能电池片的堆叠效率，同时通过视觉联合柔性抓取堆叠实现柔性化控制，可实现电池片的1/2,1/3,1/4,1/5,1/6的叠片的兼容。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池片叠片设备，其特征在于：包括对应设置的叠片平台和叠串平台，叠片平台对应设置有取料叠片组件，且叠片平台和叠串平台上方均设置有视觉检测组件A和视觉检测组件B；

取料叠片组件包括可滑动设置于X轴搬运组件上的电池片叠片抓取装置、与电池片叠片抓取装置对应设置的Y轴高度调整装置；

叠片平台包括叠片底板、设置于叠片底板上的叠片调节安装板、均匀设置在叠片调节安装板上方的若干电池片叠片台，电池片叠片台两端分别连接于叠片调节安装板上设置的一组旋转调节件；

电池片叠片抓取装置包括抓取件调节台、可滑动设置于抓取件调节台的若干抓取件，抓取件包括可滑动设置于抓取件调节台的抓取设定T型板、可滑动设置于抓取设定T型板的抓取柱、连接于抓取柱下端的抓取吸盘模块；抓取柱上端通过连接板连接于抓取设定T型板上设置的弹性回复件，且连接板一端设置有下压驱动部另一端对应设置有位置检测件。

2.根据权利要求1所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：电池片叠片台的数量为2-6，可实现电池片1/2、1/3、1/4、1/5、1/6的叠片的兼容。

3.根据权利要求1所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：旋转调节件由电机减速器组合而成，且调节安装板上对应若干电池片叠片台设置有调节限位槽板。

4.根据权利要求3所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：Y轴高度调整装置包括Y轴高度调整架、设置于Y轴高度调整架上的Y轴高度调整驱动件、可滑动设置于Y轴高度调整架的连接于Y轴高度调整驱动件且与下压驱动部配合使用的下压板模块。

5.根据权利要求4所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：Y轴高度调整驱动件数量为若干，且由气缸构成。

6.根据权利要求4或5所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：下压板模块包括可滑动设置于Y轴高度调整架上的下压装载板、以及通过连接体连接于下压装载板的下压板。

7.根据权利要求6所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：叠串平台包括输送带、以及设置于输送带上的若干叠串箱。

8.根据权利要求7所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：叠片平台和叠串平台间设置有中部检测区，中部检测区内设置有中部检测暂放台，且中部检测暂放台下方设置有视觉检测组件C。

9.根据权利要求8所述的一种电池片叠片设备，其特征在于：视觉检测组件A、视觉检测组件B、视觉检测组件C均由高清CDD构成。

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