CN109941750A - 一种卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卸料装置,包括输送带,还包括机架,电机,输入轴,驱动锥形齿,从动锥形齿,输出轴,安装杆和电磁铁;所述电机安装在所述机架上,输入轴的上端与驱动锥形齿连接,输入轴的下端与电机连接,输出轴的一端与从动锥形齿连接,从动锥形齿与驱动锥形齿啮合,输出轴穿设有安装杆;输出轴通过安装杆,带动电磁铁转动,输送带位于输出轴上方。该卸料装置对设备零配件的损坏很小,提高了设备零配件质量。
Description
技术领域
本发明涉及设备零配件加工领域,更具体地涉及一种卸料装置。
背景技术
在现有的卸料模式下,以气缸作为动力源,气缸的活塞杆与卸料板连接,卸料板在往复运动过程中,连续送出设备零配件。然而,这种放电模式导致设备零配件的碰撞,并且容易导致设备零配件的损坏。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种卸料装置。该卸料装置对设备零配件的损坏很小,提高了设备零配件质量。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种卸料装置,包括输送带,机架,电机,输入轴,驱动锥形齿,从动锥形齿,输出轴,安装杆和电磁铁;所述电机安装在所述机架上,所述输入轴的下端与所述电机连接,所述输入轴的上端与驱动锥形齿连接,所述驱动锥形齿与所述从动锥形齿啮合连接,所述从动锥形齿与所述输出轴连接,所述输出轴穿设有所述安装杆,所述输出轴通过安装杆,带动电磁铁转动,所述输送带位于输出轴上方。所述驱动锥形齿与所述从动锥形齿啮合连接可靠性高,能保证瞬时传动比恒定,能实现输入轴和输出轴的两轴传动。
工作过程为:启动电机,输入轴转动,驱动锥形齿与从动锥形齿啮合,结果,驱动锥形齿驱动从动锥形齿旋转,输出轴同时与从动锥形齿一起旋转。由于输出轴的轴向设置有安装杆,并且电磁铁连接到安装杆,电磁铁可以围绕输出轴旋转,并且电磁铁被控制在最低点通电位置。最后,电磁铁吸引待排出的设备零部件。由于输送带位于输出轴上方,所以当电磁铁旋转到输送带上方时,电机停机,电磁铁失去磁性,使设备零部件脱离电磁铁,放在输送带上,然后电机的输出端反向旋转,最后驱动输出轴反向旋转,电磁铁返回。
进一步地,所述卸料装置还包括滑槽,摆杆,导轨销,所述电机的输出端与所述滑槽的底部连接,所述输入轴的下端与所述摆杆的一端连接,所述摆杆的另一端与所述导轨销连接,所述导轨销与所述滑槽匹配连接。滑槽使得导轨销的滑移方向得到更准确的限定。摆杆和输入轴的连接,使得输入轴带动驱动锥形齿运动时,冲击更小,运动更平稳。
进一步地,所述导轨销设置有与所述滑槽匹配的滚轮。滚轮的设置,防止了导轨销直接与滑槽摩擦。
进一步地,所述导轨销与摆杆螺纹连接。便于安装和更换。
进一步地,所述输出轴穿设有两个安装杆。会使整个卸料装置更加稳固。
进一步地,所述输送带宽度小于两根安装杆之间的距离。便于将设备零配件卸下。
现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.通过采用通过电磁铁吸引和松开设备零配件的模式,与设备零配件的碰撞很小。当断电时,电磁铁没有磁性,能将设备零配件全部卸出,卸料效果更好。
2.提高了加工效率,并且不会划伤设备零配件,对设备零配件的损坏很小,提高了设备零配件质量。
3.该卸料装置结构简单,自动化程度高,大大的降低了人工劳动力的使用,实用性强,便于推广。
4.该卸料装置放置的位置灵活,可放在输送带一侧,也可放在输送带的起始端。
附图说明
图1为卸料装置的结构示意图;
图2为卸料装置与输送带相对位置的结构示意图;
图3为卸料装置与输送带相对位置的另一种结构示意图;
附图标记说明
机架1,电机2,滑槽3,导轨销4,摆杆5,输入轴6,驱动锥形齿7,从动锥形齿8,输出轴9,电磁铁11,输送带10,安装杆12。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
此外,若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的,主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供的不损坏汽车零部件的卸料机构包括输送带10,机架1,电机2,输入轴6,驱动锥形齿7,从动锥形齿8,输出轴9,安装杆12和电磁铁11;电机2安装在机架1上,输入轴6的下端与电机2连接,输入轴6的上端与驱动锥形齿7连接。从动锥形齿8与驱动锥形齿7啮合,输出轴9的一端与从动锥形齿8连接,输出轴9轴向设有两个安装杆12电磁铁11连接到在两个安装杆12上,输送带10位于输出轴9的一侧。
实施例2
如图2所示,与实施例1的结构基本类似,主要区别在于:
电机2的输出端与滑槽3的底部连接,输入轴6的下端与摆杆5的一端连接,摆杆5的另一端与导轨销4连接,导轨销4插入滑槽3中,在匹配模式中,输入轴6的上端与驱动锥形齿7连接。本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。
基于上述结构,启动电机2,并且电机2的输出端与滑槽3的底部连接;在通过电机2驱动滑槽3旋转的过程中,导轨销4在滑槽3中滑动;同时,摆杆5以输入轴6为圆心摆动,同时摆杆5带动输入轴6转动;驱动锥形齿7与从动锥形齿8啮合。结果,驱动锥形齿7驱动从动锥形齿8旋转,输出轴9同时与从动锥形齿8一起旋转。由于输出轴9的轴向设置有两个安装杆12并且电磁铁11连接到两个安装杆12,电磁铁11可以围绕输出轴9旋转,并且电磁铁11被控制在最低点通电位置。最后,电磁铁11吸引待排出的设备零部件。由于输送带10位于输出轴9的一侧,所以当电磁铁11旋转到输送带10上方时,电机2停机,电磁铁11失去磁性,使设备零部件脱离电磁铁11,放在输送带10上,然后电机2的输出端反向旋转,最后驱动输出轴9反向旋转,电磁铁11返回。
实施例3
如图3所示,输送带10的运动方向与实施例1和实施例2是不同的,且输送带10的宽度小于两个安装杆12之间的距离。卸料装置位于输送带10的起始端,启动电机2,电磁铁11通电,吸引设备零部件,当电磁铁11旋转到输送带10上方时,电机2停机,将设备零部件放在输送带的起始端,从而输送至其他地方。本实施例的其他结构及工作原理与实施例2相同。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种卸料装置,其特征在于,包括输送带,机架,电机,输入轴,驱动锥形齿,从动锥形齿,输出轴,安装杆和电磁铁;
所述电机安装在所述机架上,所述输入轴的下端与所述电机连接,所述输入轴的上端与驱动锥形齿连接,所述驱动锥形齿与所述从动锥形齿啮合连接,所述从动锥形齿与所述输出轴连接,所述输出轴穿设有所述安装杆,所述输出轴通过安装杆,带动电磁铁转动,所述输送带位于输出轴的一侧。
2.根据权利要求1所述的卸料装置,其特征在于,所述卸料装置还包括滑槽,摆杆,导轨销,所述电机的输出端与所述滑槽的底部连接,所述输入轴的下端与所述摆杆的一端连接,所述摆杆的另一端与所述导轨销连接,所述导轨销与所述滑槽匹配连接。
3.根据权利要求2所述的卸料装置,其特征在于,所述导轨销设置有与所述滑槽匹配的滚轮。
4.根据权利要求3所述的卸料装置,其特征在于,所述导轨销与摆杆螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的卸料装置,其特征在于,所述输出轴穿设有两个安装杆。
6.根据权利要求5所述的卸料装置,其特征在于,所述输送带宽度小于两根安装杆之间的距离。
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CN201910325454.9A CN109941750A (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种卸料装置 |
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Country | Link |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020140242A1 (en) * | 1998-03-27 | 2002-10-03 | R&D Engineering & Machining, Inc. | Adjustable pick-and-place tool for an automated robotic device or the like |
CN2702919Y (zh) * | 2003-12-29 | 2005-06-01 | 林清矫 | 自动计量机 |
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CN204847279U (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 江门市瑞世德机械有限公司 | 一种磁材自动上下料装置 |
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