CN214743135U - 一种多方位摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。本申请具有实现零部件多方位摆动的效果。

Description

一种多方位摆动机构

技术领域

本实用新型涉及摆动设备领域，尤其涉及一种多方位摆动机构。

背景技术

目前，摆动结构主要用于改变零部件或者设备的运行方向，很多设备上都可用到摆动机构。例如，船舶上的摆动结构主要用来调整叶片的方向和角度，进而控制船舶的行进方向。食品用筛选分级机在工作过程中为了加快对食品的筛选速率，会通过摆动结构的作用带动分级台晃动，从而使杂质快速落下。

相关技术中的摆动机构一般只能驱动零部件在一个方向上进行来回往复运动，而有的设备根求工作需求则需要零部件进行多个方向的摆动，所以如何通过摆动机构带动零部件进行多方位的摆动就显得尤为重要，本方案为解决这一问题提供了一种有效方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过摆动机构实现零部件多方位的摆动。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，沿着导轨长度方向滑动导轨滑块，在万向节的作用下带动伸缩连接套摆动，进而对偏心点轴承进行推动，会实现偏心点轴承在一个方向上的来回往复运动。此时驱动组件驱使外齿圈公转，不断改变导轨的朝向，可以实现伸缩连接套和偏心点轴承在各个方向上的往复运动，起到多方位摆动的作用。

进一步地，所述驱动组件包括设于外齿圈旁侧且与外齿圈啮合的偏心点调节齿轮，所述偏心点调节齿轮上同轴固定有驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动偏心点调节齿轮转动，会在啮合作用下带动外齿圈旋转，实现外齿圈的公转。

进一步地，所述外齿圈内表面中心处转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆端部转动连接有限位环，所述外齿圈内环面上固设有环形滑轨，所述限位环外沿抵接于环形滑轨内且沿外齿圈周向运动，所述限位环下表面转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆另一端与导轨滑块转动相连，所述外齿圈上固设有动力电机，所述动力电机输出轴与第一摆杆远离限位环的一端同轴固定。

通过采用上述技术方案，动力电机驱使第一摆杆转动，带动限位环和第二摆杆运动，摆杆摆动时会对导轨滑块进行推动，实现导轨滑块在导轨内的滑动，起到便捷的技术效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

偏心点调节齿轮转动，使偏心点范围可控，可以控制偏心点调节齿轮的摆动幅度，使偏心点调节齿轮的摆动更加精准；并且该结构简单，利于实现，适用范围较广。

附图说明

图1是本申请实施例中摆动机构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中摆动机构的剖视结构示意图；

图3是本申请实施例中摆动机构的部分结构示意图。

附图标记说明：1、外齿圈；2、环形滑轨；3、动力电机；4、限位环；5、第二摆杆；6、导轨滑块；7、导轨；8、伸缩连接套；9、十字轴；10、伸缩节叉；11、偏心点轴承；12、固定球；13、偏心点调节齿轮；14、驱动电机；15、第一摆杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对关系，是以说明书附图的附图方向来进行说明的，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能会发生改变。

参照图1和图2所示，其为本实用新型的一种多方位摆动机构的结构示意图。一种多方位摆动机构包括外齿圈1和固设在外齿圈1内环面上的环形滑轨2。外齿圈1上固设有动力电机3，动力电机3输出轴竖直穿过外齿圈1上表面且同轴固定有第一摆杆15，第一摆杆15端部转动连接有限位环4，限位环4外沿抵接在环形滑轨2内且沿外齿圈1周向运动。限位环4下表面中心处转动连接有第二摆杆5，第二摆杆5长度小于外齿圈1内径。第二摆杆5远离限位环4的一端转动连接有导轨滑块6。

参照图1，外齿圈1上固设有位于第二摆杆5下方的导轨7，导轨7沿外齿圈1径向延伸设置，导轨滑块6滑动抵触于导轨7内。导轨滑块6下方连接有伸缩连接套8，并且导轨滑块6与伸缩连接套8上端部通过万向节相连。万向节包括固设在导轨滑块6下表面的十字轴9，十字轴9另一端转动连接有伸缩节叉10，伸缩节叉10远离十字轴9的一端滑动插设在伸缩连接套8内且沿伸缩连接套8的长度方向滑动。

参照图2，伸缩连接套8下方连接有偏心点轴承11，偏心点轴承11内径大于伸缩连接套8外径。伸缩连接套8下端部连接有固定球12，固定球12上固设有插接杆，插接杆插设在伸缩连接套8内且与伸缩连接套8滑动连接，插接杆的滑动方向与伸缩连接套8的轴向相平行。伸缩连接套8下端延伸至偏心点轴承11内，且经固定球12与偏心点轴承11内侧壁球接。

参照图1，为实现偏心点轴承11各个方向的摆动，外齿圈1旁侧啮合有偏心点调节齿轮13，并且偏心点调节齿轮13上同轴固定有驱动电机14。驱动电机14驱使偏心点调节齿轮13转动，可以在啮合作用下带动外齿圈1公转，进而可以改变导轨7的朝向。

本申请实施例一种多方位摆动机构的实施原理：首先，动力电机3驱使限位环4转动，带动摆杆5摆动，使导轨滑块6沿着导轨7的长度方向往复滑动。然后，在万向节的作用下，伸缩连接套8摆动，实现偏心点轴承11在一个方向上的往复运动。最后，驱动电机14驱使偏心点调节齿轮13转动，带动外齿圈1旋转，实现偏心点轴承11的多方位摆动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多方位摆动机构，其特征在于：包括外齿圈(1)和固设在外齿圈(1)下表面的导轨(7)，所述导轨(7)平行外齿圈(1)径向设置，所述导轨(7)内滑动抵触有导轨滑块(6)，所述导轨滑块(6)下方连接有伸缩连接套(8)，所述导轨滑块(6)与伸缩连接套(8)上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套(8)下端部连接有固定球(12)，所述伸缩连接套(8)下方连接有偏心点轴承(11)，所述伸缩连接套(8)下端伸入偏心点轴承(11)内，经所述固定球(12)与偏心点轴承(11)球接，所述外齿圈(1)用于连接驱动外齿圈(1)旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种多方位摆动机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于外齿圈(1)旁侧且与外齿圈(1)啮合的偏心点调节齿轮(13)，所述偏心点调节齿轮(13)上同轴固定有驱动电机(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位摆动机构，其特征在于：所述外齿圈(1)内表面中心处转动连接有第一摆杆(15)，所述第一摆杆(15)端部转动连接有限位环(4)，所述外齿圈(1)内环面上固设有环形滑轨(2)，所述限位环(4)外沿抵接于环形滑轨(2)内且沿外齿圈(1)周向运动，所述限位环(4)下表面转动连接有第二摆杆(5)，所述第二摆杆(5)另一端与导轨滑块(6)转动相连，所述外齿圈(1)上固设有动力电机(3)，所述动力电机(3)输出轴与第一摆杆(15)远离限位环(4)的一端同轴固定。

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