CN105256850A - 一种挖掘机挖斗摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挖掘机挖斗摆动机构，包括动臂、动臂油缸、新型摆动油缸、斗杆油缸、斗杆、连接块、挖斗、挖斗油缸，所述动臂与动臂油缸铰接，动臂末端与新型摆动油缸铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和新型摆动油缸的一端铰接，新型摆动油缸的另一端通过连接块与斗杆的一端固定连接，斗杆的另一端与挖斗铰接，挖斗油缸两端分别与斗杆和挖斗铰接，通过新型摆动油缸输出的往复摆动运动可以实现斗杆和挖斗的左右摆动，本发明可以在挖掘机机身和动臂保持不动的情况下实现斗杆和挖斗的摆动，极大地提高了挖斗的灵活性。

Description

一种挖掘机挖斗摆动机构

技术领域

本发明涉及一种工程挖掘机，特别涉及一种挖掘机挖斗摆动机构。

背景技术

作为目前进行土方挖掘工作的主要机械，挖掘机在国内外众多工程领域均有广泛应用。随着基础建设的不断拓宽，对挖掘机挖斗的灵活性及适应狭小空间内作业能力的要求都进一步提高，即要求挖掘机工作装置能在机身不动的情况下发生左右摆动。对挖掘机的工作装置进行创新和改进，是提升挖斗灵活性的重要手段。

目前通过改变挖掘机的工作装置来提升挖斗灵活性的方法多是采用在挖掘机动臂上增加一个旋转臂的方法，通过旋转臂带动斗杆和挖斗的摆动，但该方法仍然不能使挖斗具有很好的灵活性，且旋转臂的连接处不能满足一定的强度要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种挖掘机挖斗摆动机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种挖掘机挖斗摆动机构，包括动臂、动臂油缸、新型摆动油缸、斗杆油缸、斗杆、挖斗和挖斗油缸，动臂与动臂油缸铰接，动臂末端与新型摆动油缸铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和新型摆动油缸的一端铰接，新型摆动油缸的一端与斗杆的一端固定连接，斗杆的另一端与挖斗铰接，挖斗油缸两端分别与斗杆和挖斗铰接。

进一步的，还包括连接块，新型摆动油缸通过连接块与斗杆的一端固定连接。

进一步的，所述新型摆动油缸包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴承、转动轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别设置在两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，所述缸筒与第一端盖和第二端盖固定连接，所述转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上，所述缸筒和转动轴之间设置有滑动套，所述滑动套两端分别设置有活塞，活塞与滑动套固定连接，转动轴上设有螺旋凹槽，所述拨动销的一端固定在滑动套上，另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，所述活塞端盖、缸筒、转动轴与活塞之间形成密闭油腔，油腔上设置有进出油口，所述活塞带动滑动套在缸筒内沿导向杆来回移动，所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔固定在第一端盖和第二端盖上。

优选的，所述转动轴上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽。

优选的，所述轴承为推力轴承。

优选的，所述拨动销的个数与转动轴上的螺旋凹槽个数相同。

优选的，还包括密封圈，活塞通过密封圈密封。

所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔并固定连接于第一端盖和第二端盖上，对活塞和滑动套的直线运动起导向作用，防止其在缸体内发生旋转。活塞带动滑动套沿着导向杆作往复直线运动，进而带动与滑动套固定连接的拨动销作往复直线运动，由于拨动销的另一端与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，会带动转动轴旋转，活塞的正行程会带动转动轴发生正转，活塞的反行程会带动转动轴发生反转。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种挖掘机挖斗摆动机构，可以在挖掘机的机身和动臂保持不动的情况下实现斗杆和挖斗的摆动，极大地提高了挖斗的灵活性，从而使挖掘机能够在狭小的空间内作业，挖斗的摆动角度范围可以通过改变新型摆动气缸中转动轴的螺旋凹槽的螺距实现，且本发明中新型摆动油缸的结构能够满足较高的强度要求，可以作为斗杆的一部分，并且能够像斗杆一样承重和耐冲击。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中新型摆动油缸主视图。

图3为本发明中新型摆动油缸俯视图。

图4为本发明中新型摆动油缸运动部件示意图。

其中，1、第一端盖，2、轴承，3、缸筒，4、活塞，5、密封圈，6、转动轴，7、滑动套，8、拨动销，9、导向杆，10、第二端盖，11、拉杆，12、动臂，13、动臂油缸，14、新型摆动油缸，15、斗杆油缸，16、连接块，17、斗杆，18、挖斗，19、挖斗油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明公开一种挖掘机挖斗摆动机构，动臂12与动臂油缸13铰接，动臂12的末端与新型摆动油缸14铰接，斗杆油缸15的两端分别与动臂12和新型摆动油缸14的一端铰接，新型摆动油缸15的另一端通过连接块16与斗杆17的一端固定连接，斗杆17的另一端与挖斗18铰接，挖斗油缸19两端分别与斗杆17和挖斗18铰接。

如图2所示，新型摆动油缸14的第一端盖1和第二端盖10分别位于两端，第一端盖1和第二端盖10之间设置有缸筒3和转动轴6，缸筒3与第一端盖1和第二端盖10固定连接，在本实施例中，第二端盖10与缸筒3通过拉杆11连接，转动轴6通过轴承2连接在第一端盖1和第二端盖10上，缸筒3和转动轴6之间设置有滑动套7，滑动套7两端分别设置有活塞4，活塞4通过密封圈5密封，活塞4与滑动套7固定连接，拨动销8的一端固定在滑动套7上，另一端放置在转动轴6的螺旋凹槽内，并与转动轴6的螺旋凹槽滑动接触，左右两个活塞4、分别与端盖1和端盖10以及缸筒3与转动轴6之间形成左右两个密闭油腔，左右两个油腔上分别设置有进出油口K1、K2，活塞4带动滑动套7在缸筒3内沿导向杆9来回移动，导向杆9设置在第一端盖1和第二端盖10之间，并与两端盖固定连接。转动轴6上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽，轴承2为推力轴承，拨动销8的个数与转动轴6上的螺旋凹槽个数相同。

如图3所示，新型摆动油缸14的导向杆9穿过位于活塞4和活动套7上的圆孔，并安装在第一端盖1和第二端盖10的相应安装孔内，使导向杆9有固定的位置，从而对活塞4和滑动套7的直线运动起导向作用，防止活动套7在移动的过程中在缸体内发生旋转。转动轴6的两端通过推力轴承安装在第一端盖1和第二端盖10上，所以转动轴6可以承受较大的轴向冲击力和较大的轴向支撑力，因此新型摆动油缸14的结构能够满足较高的强度要求，可以作为斗杆17的一部分，并且能够像斗杆17一样承重和耐冲击。

如图4所示，新型摆动油缸14的活塞4带动滑动套7一起沿着导向杆9作往复直线运动，进而带动与滑动套7固定连接的拨动销8作往复直线运动，由于拨动销8的另一端与转动轴6的螺旋凹槽滑动接触，会带动转动轴6旋转，活塞4的正行程会带动转动轴6发生正转，活塞4的反行程会带动转动轴6发生反转。转动轴6的转动角度范围与其上的螺旋凹槽的螺旋圈数有关，本实施例中设置圈数为1圈，当拨动销8处在螺旋凹槽的中间位置时，向两端各运动1/2圈，即可实现摆动角度从-180°到+180°之间变化。因此通过新型摆动油缸输出的摆动角度，可以带动斗杆和挖斗的左右摆动。若减少圈数就可缩小转动角度范围，根据减小的圈数，实现角度的无级可调。通过改变转动轴6螺旋凹槽的螺距，可以改变螺旋角，从而实现输出扭矩的调节。另外，整个运动过程中，拨动销8与转动轴6螺旋凹槽始终滑动接触，运动过程平稳。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于，包括动臂、动臂油缸、新型摆动油缸、斗杆油缸、斗杆、挖斗和挖斗油缸，动臂与动臂油缸铰接，动臂末端与新型摆动油缸铰接，斗杆油缸的两端分别与动臂和新型摆动油缸的一端铰接，新型摆动油缸的一端与斗杆的一端固定连接，斗杆的另一端与挖斗铰接，挖斗油缸两端分别与斗杆和挖斗铰接。

2.根据权利要求1所述一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于,还包括连接块，新型摆动油缸通过连接块与斗杆的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于,所述新型摆动油缸包括第一端盖、第二端盖、缸筒、活塞、轴承、转动轴、拨动销、滑动套和导向杆，所述第一端盖和第二端盖分别设置在两端，第一端盖和第二端盖之间设置有缸筒和转动轴，所述缸筒与第一端盖和第二端盖固定连接，所述转动轴通过轴承连接在第一端盖和第二端盖上，所述缸筒和转动轴之间设置有滑动套，所述滑动套两端分别设置有活塞，活塞与滑动套固定连接，转动轴上设有螺旋凹槽，所述拨动销的一端固定在滑动套上，另一端放置在转动轴的螺旋凹槽内，并与转动轴的螺旋凹槽滑动接触，所述活塞端盖、缸筒、转动轴与活塞之间形成密闭油腔，油腔上设置有进出油口，所述活塞带动滑动套在缸筒内沿导向杆来回移动，所述导向杆穿过位于活塞上的圆孔固定在第一端盖和第二端盖上。

4.根据权利要求3所述一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于,所述转动轴上开有至少两个均匀分布的螺旋凹槽。

5.根据权利要求3所述一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于,所述轴承为推力轴承。

6.根据权利要求3所述一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于,所述拨动销的个数与转动轴上的螺旋凹槽个数相同。

7.根据权利要求3所述一种挖掘机挖斗摆动机构，其特征在于,还包括密封圈，活塞通过密封圈密封。