CN102605814A - 一种挖掘机工作装置旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明一种挖掘机工作装置旋转机构，涉及机械驱动的挖掘机，包括动臂、动臂油缸、齿轮轴、齿条、旋转油缸、旋转臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、摇杆、连杆、铲斗和两个导套，通过旋转油缸驱动旋转油缸的活塞杆部分带动齿条沿两个导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，齿条与齿轮轴啮合并带动齿轮轴转动，齿轮轴再带动旋转臂旋转，从而实现挖掘机工作装置的旋转。该机构可以在挖掘机机身不转动的情况下实现工作装置的旋转，还可以通过旋转绕过障碍物，克服了现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作的缺陷。

Description

一种挖掘机工作装置旋转机构
技术领域
本发明的技术方案涉及机械驱动的挖掘机，具体地说是一种挖掘机工作装置旋转机构。
背景技术
随着施工场所工程机械的广泛应用，目前机械驱动的挖掘机已经代替了人工手动的挖掘机。为了适应在使用过程中不断出现的多种多样的新需求，机械驱动的挖掘机也不断在改进和创新。CN2732840公开的一种扩大挖掘机旋转角度的装置和CN2732841公开的一种扩大挖掘机挖臂旋转角度的装置，都是用于在工作地点为宽阔空间进行操作的挖掘机。但是现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种挖掘机工作装置旋转机构，该机构可以在挖掘机机身不转动的情况下实现工作装置的旋转，还可以通过旋转绕过障碍物，克服了现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作的缺陷。
本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：一种挖掘机工作装置旋转机构，包括动臂、动臂油缸、齿轮轴、齿条、旋转油缸、旋转臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、摇杆、连杆、铲斗和两个导套；所述动臂与动臂油缸铰接，该动臂的前部为腔体结构，动臂的前部腔体内安置有齿轮轴、齿条和两个导套，齿轮轴置于动臂前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴前端与旋转臂一端固定，齿条与齿轮轴啮合，齿条的两侧部分别被两个导套套住，可以沿两个导套滑动，两个导套分左右被固定在动臂的前部腔体两头的内壁上，旋转油缸被固定在动臂上，旋转油缸的活塞杆部分则被安置在动臂的前部腔体的封口上并与置于动臂前部腔体内的齿条一端连接，旋转臂另一端与斗杆铰接，斗杆油缸两端分别与旋转臂和斗杆铰接，铲斗油缸、摇杆、连杆和铲斗相互之间铰接。
上述一种挖掘机工作装置旋转机构，所述齿条沿两个导套滑动，是通过旋转油缸驱动旋转油缸的活塞杆部分带动齿条沿两个导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，齿条与齿轮轴啮合并带动齿轮轴转动，齿轮轴再带动旋转臂旋转，从而实现挖掘机工作装置的旋转。
一种挖掘机工作装置旋转机构，其中所述零部件的规格、零部件的材质、零部件的来源及其连接和固定方法均是本技术领域的技术人员所熟知的。
本发明的有益效果是：与现有的挖掘机相比，本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的突出的实质性特点是，将现有挖掘机的动臂分为了两部分：动臂和旋转臂，在旋转油缸的驱动作用下，旋转油缸的活塞杆带动齿条沿着导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，并带动齿轮轴转动，由于齿轮轴前端与旋转臂固定，从而实现挖掘机工作装置的旋转。通过旋转臂的旋转进而带动斗杆及铲斗其他部件旋转，增大了挖掘机工作装置的工作范围，并在狭窄的空间、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中应付自如，从而克服了现有的挖掘机都无法在工作地点空间比较狭窄挖掘机机身不能转动、有障碍物阻挡以及沟渠限制等恶劣环境中进行作业的工况下正常工作的缺陷。
本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的结构简单，操作方便，成本低，挖掘效率高。
附图说明
    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的整体正面剖视图。
图2是本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的动臂局部剖视图。
图3是本发明一种挖掘机工作装置旋转机构中的齿轮轴与齿条啮合的剖视图。
    图中，1.动臂，2.动臂油缸，3.齿轮轴，4.齿条，5.旋转油缸，6.旋转臂，7.斗杆油缸，8.斗杆，9.铲斗油缸，10.摇杆，11.连杆，12.铲斗，13.导套，14.旋转油缸的活塞杆部分。
 
具体实施方式
图1所示实施例表明，本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的动臂1与动臂油缸2铰接，齿轮轴3嵌在动臂1的前部腔体内，一头与旋转臂6固定，并与安置在动臂1的前部腔体内的齿条4啮合，旋转油缸5被固定在动臂1上，旋转臂6的另一端与斗杆8铰接，斗杆油缸7两端分别与旋转臂6和斗杆8铰接，铲斗油缸9、摇杆10、连杆11和铲斗12其相互之间铰接，由此构成本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的整体。
图2所示实施例表明，本发明一种挖掘机工作装置旋转机构的动臂1的腔体内的结构是：齿轮轴3嵌在动臂1的前部腔体内，具体说是齿轮轴3置于动臂1前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴3前端与旋转臂6固定，齿条4与齿轮轴3啮合。
图3所示实施例表明，本发明一种挖掘机工作装置旋转机构中的齿轮轴3与齿条4啮合状况是：动臂1的前部腔体内安置有齿轮轴3、齿条4和两个导套13，齿条4与齿轮轴3啮合，两个导套13分别套住齿条4一边的两端，两个导套13分左右被固定在动臂1的前部腔体内壁两端，旋转油缸的活塞杆部分14被安置在动臂1的前部腔体的封口上并与置于动臂1前部腔体内的齿条4一端连接。
实施例1 
本实施例的一种挖掘机工作装置旋转机构，包括动臂1、动臂油缸2、齿轮轴3、齿条4、旋转油缸5、旋转臂6、斗杆油缸7、斗杆8、铲斗油缸9、摇杆10、连杆11、铲斗12和两个导套13；所述动臂1与动臂油缸2铰接，该动臂1的前部为腔体结构，动臂1的前部腔体内安置有齿轮轴3、齿条4和两个导套13，齿轮轴3置于动臂1前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴3前端与旋转臂6一端固定，齿条4与齿轮轴3啮合，齿条4的两侧部分别被两个导套13套住，可以沿两个导套13滑动，两个导套13分左右被固定在动臂1的前部腔体两头的内壁上，以提供齿条4滑动的空间，使齿条4能够沿着两个导套13滑动，旋转油缸5被固定在动臂1上，旋转油缸的活塞杆部分14则被安置在动臂1的前部腔体的封口上并与置于动臂1前部腔体内的齿条4一端连接，旋转臂6另一端与斗杆8铰接，斗杆油缸7两端分别与旋转臂6和斗杆8铰接，铲斗油缸9、摇杆10、连杆11和铲斗12相互之间铰接。
本实施例的一种挖掘机工作装置旋转机构动工作时，动臂油缸2驱动动臂1上下升降；在旋转油缸5的驱动作用下，旋转油缸的活塞杆部分14带动齿条4沿着两个导套13滑动，齿条4从一端滑到另一端可以带动齿轮轴3从-90度旋转到+90度，并带动齿轮轴3转动，齿轮轴3的旋转又带动旋转臂6旋转实现工作装置的旋转；斗杆油缸7驱动斗杆8前后伸缩，铲斗油缸9通过摇杆10和连杆11控制铲斗12挖掘物料。
    上述实施例的一种挖掘机工作装置旋转机构动中所涉及的零部件的规格、零部件的材质、零部件的来源及其连接和固定方法均是本技术领域的技术人员所熟知的。

Claims (2)

1.一种挖掘机工作装置旋转机构，其特征在于：包括动臂、动臂油缸、齿轮轴、齿条、旋转油缸、旋转臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、摇杆、连杆、铲斗和两个导套；所述动臂与动臂油缸铰接，该动臂的前部为腔体结构，动臂的前部腔体内安置有齿轮轴、齿条和两个导套，齿轮轴置于动臂前部腔体内的前、后两个滚动轴承上，齿轮轴前端与旋转臂一端固定，齿条与齿轮轴啮合，齿条的两侧部分别被两个导套套住，可以沿两个导套滑动，两个导套分左右被固定在动臂的前部腔体两头的内壁上，旋转油缸被固定在动臂上，旋转油缸的活塞杆部分则被安置在动臂的前部腔体的封口上并与置于动臂前部腔体内的齿条一端连接，旋转臂另一端与斗杆铰接，斗杆油缸两端分别与旋转臂和斗杆铰接，铲斗油缸、摇杆、连杆和铲斗相互之间铰接。
2.权利要求1所述一种挖掘机工作装置旋转机构，其特征在于：所述齿条沿两个导套滑动，是通过旋转油缸驱动旋转油缸的活塞杆部分带动齿条沿两个导套滑动，齿条从一端滑到另一端可以带动齿轮轴从-90度旋转到+90度，齿条与齿轮轴啮合并带动齿轮轴转动，齿轮轴再带动旋转臂旋转，从而实现挖掘机工作装置的旋转。
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