CN109941728A - 活塞环打磨输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活塞环打磨装置，尤其是活塞环打磨输送装置，包括送料导轨，活塞环插在送料导轨上，送料导轨包括依次设置的集料导轨、弧形导轨和定位导轨，集料导轨水平设置，定位导轨竖直设置，弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上；推料装置，推料装置位于送料导轨的下方，推料装置用于推动活塞环在送料导轨上移动；送料座，送料座位于定位导轨的下方，送料座水平设置，活塞环位于送料座上；及送料装置，送料装置位于送料座的一侧，且位于送料导轨的下方，送料装置用于将送料座上的活塞环送出。该送装置结构简单、使用方便、实现了活塞环的连续送料、有效提高活塞环的送料效率、自动化程度高、工人劳动强度低。

Description

活塞环打磨输送装置

技术领域

本发明涉及一种活塞环打磨装置，尤其是活塞环打磨输送装置。

背景技术

活塞环开口后会有毛刺，需要将毛刺去除。传统的去除毛刺是人工去除，工人采用砂纸或砂轮去除毛刺，这种方式效率较低，因此现在多采用设备自动去除毛刺，将活塞环放置到自动除毛刺设备上，自动去除毛刺，去除毛刺快速，质量稳定。

由于活塞环的结构特殊，因此需要人工送料，人工送料的方式极大的影响了生产效率的提高，人工送料不能满足自动去毛刺设备的速度，使自动去毛刺设置等料时间远大于工作时间，而且造成工人的劳动强度大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够提高活塞环送料效率，自动化程度高，工人劳动强度低的活塞环打磨输送装置，具体技术方案为：

活塞环打磨输送装置，包括送料导轨，所述活塞环插在送料导轨上，所述送料导轨包括依次设置的集料导轨、弧形导轨和定位导轨，所述集料导轨水平设置，所述定位导轨竖直设置，所述弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上；推料装置，所述推料装置位于送料导轨的下方，所述推料装置用于推动活塞环在送料导轨上移动；送料座，所述送料座位于定位导轨的下方，所述送料座水平设置，所述活塞环位于送料座上；及送料装置，所述送料装置位于送料座的一侧，且位于送料导轨的下方，所述送料装置用于将送料座上的活塞环送出。

通过采用上述技术方案，送料导轨上可以放置多个活塞环，减少装活塞环的次数，方便后续自动送料。推料装置将活塞环从集料导轨推到弧形导轨上，弧形导轨使竖直放置的活塞环变成水平状态，然后送料装置将活塞环从送料座上推到自动去毛刺设备上，从而方便自动除毛刺设备去除毛刺。

优选的，所述送料导轨的横截面为倒T形，所述送料导轨包括横向板和竖向板，所述竖向板与横向板垂直，所述竖向板设置在横向板的中心，所述活塞环活动插在横向板上，所述活塞环的开口插在竖向板上。

通过采用上述技术方案，横向板和竖向板能够有效限制活塞环的位置，竖向板防止活塞环转动，限制活塞环开口的位置，使活塞环的开口位置恒定，从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。

优选的，所述定位导轨的底部设有前托板，所述前托板位于送料座的上方，且前托板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度；还包括送料定位柱，所述送料定位柱固定在定位导轨上，所述送料定位柱用于限制活塞环的位置；及后托板，所述后托板固定在送料座上，且后托板位于送料定位柱的下方，所述后托板与送料定位柱之间的距离大于活塞环的厚度，小于活塞环厚度的两倍，所述后托板与前托板在同一水平面上；所述活塞环位于前托板和后托板上或层叠在前托板和后托板上。

通过采用上述技术方案，前托板和后托板使活塞环悬空，为送料座上的活塞环送料提供空间，前托板和后托板避免活塞环在送料座上层叠，

优选的，所述推料装置包括推料板，所述推料板竖直设置，所述推料板位于送料导轨的下方，所述推料板用于将活塞环从集料导轨推送到弧形导轨上；推料升降气缸，所述推料升降气缸上装有推料板；及推料驱动装置，所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸，所述推料升降气缸固定在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，推料升降气缸用于推料板的升降，在不推料时将推料板下降，避免干涉活塞环装入到送料导轨上。

优选的，所述推料板的顶部设有U形槽，所述U形槽的宽度大于送料导轨的宽度。

通过采用上述技术方案，U形槽方便推料板插到送料导轨上，增大推料板与活塞环的接触面积，保证送料的可靠。

优选的，所述送料装置包括出料装置和推送装置；所述出料装置包括出料推板，所述出料推板位于送料座的一侧，所述出料推板正对着与前托板和后托板接触的活塞环，所述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板；及出料气缸，所述出料气缸与出料推板连接；所述推送装置包括推送板，所述推送板位于送料座的一侧，且位于送料座的上方，所述推送板正对着送料座上的活塞环，所述推送板用推出送料座上的活塞环；推送气缸，所述推送气缸上装有推送板。

通过采用上述技术方案，出料推板先将活塞环从前托板和后托板上推下，然后推送板将活塞环送出，实现依次送料。

优选的，所述出料推板和推送板的端部均设有弧形槽或V形槽，所述弧形槽与活塞环相匹配。

通过采用上述技术方案，弧形槽或V形槽能够限定活塞环的位置，防止推动活塞环的过程中，活塞环位置偏移。

优选的，还包括转向托料装置，所述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置；所述转向装置包括转向托板，所述转向托板对称位于送料导轨的两侧；转向轴，所述转向轴位于送料导轨的下方，所述转向轴上滑动装有转向托板，所述转向轴用于带动转向托板转动；转向架，所述转向架位于送料导轨的两侧，所述转向轴转动安装在转向架上；及转向电机，所述转向电机与转向轴连接；所述脱料分离装置包括脱料架，所述脱料架位于送料导轨的两侧，所述脱料架与转向托板活动连接，所述脱料架用于带动托板板沿转向轴的轴线往复移动；及脱料气缸，所述脱料气缸与脱料架连接。

通过采用上述技术方案，转向托板辅助活塞环在弧形导轨上滑动，避免弧形导轨划伤活塞环，同时防止活塞环在冲击力下脱落前托板和后托板。

优选的，还包括转向座，所述转向座上装有转向托板，所述转向座滑动安装在转向轴上，所述转向座的内圆面上设有定位凸台，所述转向轴上设有定位槽，所述定位槽沿转向轴的轴线设置，所述定位凸台滑动插在定位槽内，所述转向座与脱料架活动连接。

通过采用上述技术方案，转向座带动转向托板滑动和转动，使结构简单。

优选的，还包括挡料装置，所述挡料装置对称位于送料导轨的两侧，且位于弧形导轨的一侧，所述挡料装置包括挡料板，所述挡料板分别位于送料导轨的两侧，所述挡料板用于限制集料导轨上的活塞环进入弧形导轨；及挡料气缸，所述挡料气缸上装有挡料板。

通过采用上述技术方案，挡料装置能够防止过多的活塞环进入到定位导轨上，避免与前托板和后托板接触的活塞环摩擦力过大影响送料，以及活塞环堆积造成送料堵塞。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的活塞环打磨输送装置结构简单、使用方便、实现了活塞环的连续送料、有效提高活塞环的送料效率、自动化程度高、工人劳动强度低。

附图说明

图1是活塞环打磨输送装置的轴测结构示意图；

图2是活塞环打磨输送装置工作时活塞环的位置示意图；

图3是送料导轨的结构示意图；

图4是送料导轨的局部放大结构示意图；

图5是送料导轨和推料装置的后视结构示意图；

图6是送料导轨和送料装置的前视结构示意图；

图7是送料导轨和送料装置的侧视图；

图8是挡料装置和转向托料装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

设置送料导轨10放置多个活塞环100，从而保证连续送料时物料充足，通过推料装置将活塞环100从集料导轨103推到弧形导轨104上，弧形导轨104使竖直放置的活塞环100变成水平状态，然后送料装置将活塞环100从送料座14上推到自动去毛刺设备上，从而方便自动除毛刺设备去除毛刺。

如图1至图8所示，活塞环打磨输送装置，包括送料导轨10，活塞环100插在送料导轨10上，送料导轨10包括依次设置的集料导轨103、弧形导轨104和定位导轨105，集料导轨103水平设置，定位导轨105竖直设置，弧形导轨104用于将活塞环100从集料导轨103导向到定位导轨105上；推料装置，推料装置位于送料导轨10的下方，推料装置用于推动活塞环100在送料导轨10上移动；送料座14，送料座14位于定位导轨105的下方，送料座14水平设置，活塞环100位于送料座14上；及送料装置，送料装置位于送料座14的一侧，且位于送料导轨10的下方，送料装置用于将送料座14上的活塞环100送出。

送料导轨10上可以放置多个活塞环100，减少装活塞环100的次数，方便后续自动送料。

具体的，如图1至图5所示，送料导轨10的横截面为倒T形，送料导轨10包括横向板102和竖向板101，竖向板101与横向板102垂直，竖向板101设置在横向板102的中心，活塞环100活动插在横向板102上，活塞环100的开口插在竖向板101上。横向板102能够有效限制活塞环100的位置，竖向板101防止活塞环100转动，限制活塞环100开口的位置，使活塞环100的开口位置恒定，从而方便自动去毛刺设备去除毛刺。竖向板101同时方便与支架连接。

定位导轨105的底部设有前托板106，前托板106位于送料座14的上方，前托板106与送料座14的顶面平行，前托板106与送料座14顶面之间的距离大于活塞环100的厚度；还包括送料定位柱16，送料定位柱16固定在定位导轨105上，送料定位柱16用于限制活塞环100的位置；及后托板15，后托板15固定在送料座14上，且后托板15位于送料定位柱16的下方，后托板15与送料定位柱16底面之间的距离大于活塞环100的厚度，小于活塞环100厚度的两倍，后托板15与前托板106在同一水平面上；活塞环100位于前托板106和后托板15上或层叠在前托板106和后托板15上。

前托板106为弓形，前托板106的直径与活塞环100的外径一致，且前托板106的弧远小于活塞环100的半圆，活塞环100在送料定位柱16的作用下与前托板106同心，当活塞环100向前滑动时，活塞环100穿过前托板106后脱离前托板106。

后托板15与活塞环100接触的面积也较小，方便活塞环100脱离后托板15。

送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离大于活塞环100的厚度方便活塞环100从送料定位柱16与后托板15之间滑出；送料定位柱16的底面与后托板15之间的距离小于活塞环100厚度的两倍避免同时推出两个活塞环100，使活塞环100依次送出。

前托板106和后托板15使活塞环100悬空，为送料座14上的活塞环100送料提供空间，前托板106和后托板15避免活塞环100在送料座14上层叠，送料定位柱16用于活塞环100下降时使活塞环100能够停留在前托板106上，同时送料定位柱16高于后托板15，不影响活塞环100从送料定位柱16的底部滑动。

如图4所示，推料装置包括推料板13，推料板13竖直设置，推料板13位于送料导轨10的下方，推料板13用于将活塞环100从集料导轨103推送到弧形导轨104上；推料升降气缸12，推料升降气缸12上装有推料板13；及推料驱动装置，推料驱动装置包括直线模组11或推料气缸，推料升降气缸12固定在直线模组11的滑台或推料气缸上的活塞杆上。

推料升降气缸12用于推料板13的升降，在不推料时将推料板13下降，避免干涉活塞环100装入到送料导轨10上。

推料驱动装置优选为直线模组11，直线模组11能够保证送料的稳定，推料气缸的速度过快，冲击力大。

推料板13的顶部设有U形槽131，U形槽131的宽度大于送料导轨10的宽度。U形槽131方便推料板13插到送料导轨10上，增大推料板13与活塞环100的接触面积，保证送料的可靠。

如图1至图7所示，送料装置包括出料装置和推送装置；出料装置包括出料推板21，出料推板21位于送料座14的一侧，出料推板21正对着与前托板106和后托板15接触的活塞环100，出料推板21用于活塞环100脱离从前托板106和后托板15；及出料气缸22，出料气缸22与出料推板21连接；推送装置包括推送板23，推送板23位于送料座14的一侧，且位于送料座14的上方，推送板23正对着送料座14上的活塞环100，推送板23用推出送料座14上的活塞环100；推送气缸24，推送气缸24上装有推送板23。

出料推板21先将活塞环100从前托板106和后托板15上推下，然后推送板23将活塞环100送出，实现依次送料。

出料推板21和推送板23的端部均设有弧形槽或V形槽，弧形槽与活塞环100相匹配。弧形槽或V形槽能够限定活塞环100的位置，防止推动活塞环100的过程中，活塞环100位置偏移。

还包括挡料装置，挡料装置对称位于送料导轨10的两侧，且位于弧形导轨104的一侧，挡料装置包括挡料板36，挡料板36分别位于送料导轨10的两侧，挡料板36用于限制集料导轨103上的活塞环100进入弧形导轨104；及挡料气缸37，挡料气缸37上装有挡料板36。

挡料装置能够防止过多的活塞环100进入到定位导轨105上，从而避免与前托板106和后托板15接触的活塞环100摩擦力过大影响送料，以及活塞环100堆积造成送料堵塞。

如图8所示，还包括转向托料装置，脱离装置位于挡料装置的后方，转向托料装置包括转向装置和托料分离装置；转向装置包括转向托板31，转向托板31对称位于送料导轨10的两侧；转向轴35，转向轴35位于送料导轨10的下方，转向轴35上滑动装有转向托板31，转向轴35用于带动转向托板31转动；转向架39，转向架39位于送料导轨10的两侧，转向轴35转动安装在转向架39上；及转向电机38，转向电机38与转向轴35连接；脱料分离装置包括脱料架33，脱料架33位于送料导轨10的两侧，脱料架33与转向托板31活动连接，脱料架33用于带动托板板沿转向轴35的轴线往复移动；及脱料气缸34，脱料气缸34与脱料架33连接，脱料气缸34固定在转向架39上。

转向托板31辅助活塞环100在弧形导轨104上滑动，避免弧形导轨104划伤活塞环100，同时防止活塞环100在冲击力下脱落前托板106和后托板15。

还包括转向座32，转向座32上装有转向托板31，转向座32滑动安装在转向轴35上，转向座32的内圆面上设有定位凸台，转向轴35上设有定位槽351，定位槽351沿转向轴35的轴线设置，定位凸台滑动插在定位槽351内，转向座32与脱料架33活动连接。

转向座32带动转向托板31滑动和转动，使结构简单。

脱落架33为U形，脱落架33活动卡在转向座32上，脱落架33不影响转向座32的转动，同时能够带动转向座32沿转向轴35滑动。

如图2所示，工作时，工人将活塞环100插入到送料导轨10上，且位于集料导轨103上，送料导轨10的横向板102上挂着活塞环100，活塞环100的开口插在竖向板101上，活塞环100不转动。

然后启动推料升降气缸12，推料升降气缸12带动推料板13下降到集料导轨103上的活塞环100的下方，直线模组11带动推料板13移动到送料导轨10的端部，推料升降气缸12上升，直线模组11推动推料板13向送料座14移动。

此时，挡料装置的挡料气缸37处于缩回状态，挡料板36远离送料导轨10，活塞环100在推料板13的作用下从集料导轨103进入到弧形导轨104上，由于脱料气缸34处于伸出状态，活塞环100被转向托板31挡住，活塞环100层叠在转向托板31上，接着转向电机38启动，转向电机38带动转向轴35转动，转向轴35带动转向托板31移动到送料座14的上方，此时活塞环100插入到送料定位柱16上，送料定位柱16使活塞环100与横向板102保持接触状态，使位于定位导轨105上的活塞环100同轴线。

当转向托板31转动到水平位置时，脱料气缸34启动，脱料气缸34通过脱料架33带动转动座沿转向轴35的轴线向送料导轨10的两侧滑动，转向托板31与活塞环100分离，活塞环100掉落在前托板106和后托板15上；然后出料气缸22伸出，出料推板21将活塞环100从前托板106和后托板15上推出，活塞环100掉落到送料座14的顶部，接着推送气缸24伸出，推送板23将活塞环100从送料座14上推到自动去毛刺设备上，实现连续送料。

Claims (10)

1.活塞环打磨输送装置，其特征在于，包括

送料导轨，所述活塞环插在送料导轨上，所述送料导轨包括依次设置的集料导轨、弧形导轨和定位导轨，所述集料导轨水平设置，所述定位导轨竖直设置，所述弧形导轨用于将活塞环从集料导轨导向到定位导轨上；

推料装置，所述推料装置位于送料导轨的下方，所述推料装置用于推动活塞环在送料导轨上移动；

送料座，所述送料座位于定位导轨的下方，所述送料座水平设置，所述活塞环位于送料座上；及

送料装置，所述送料装置位于送料座的一侧，且位于送料导轨的下方，所述送料装置用于将送料座上的活塞环送出。

2.根据权利要求1所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，所述送料导轨的横截面为倒T形，所述送料导轨包括横向板和竖向板，所述竖向板与横向板垂直，所述竖向板设置在横向板的中心，所述活塞环活动插在横向板上，所述活塞环的开口插在竖向板上。

3.根据权利要求1所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，所述定位导轨的底部设有前托板，所述前托板位于送料座的上方，且前托板与送料座之间的距离大于活塞环的厚度；

还包括送料定位柱，所述送料定位柱固定在定位导轨上，所述送料定位柱用于限制活塞环的位置；及

后托板，所述后托板固定在送料座上，且后托板位于送料定位柱的下方，所述后托板与送料定位柱之间的距离大于活塞环的厚度，小于活塞环厚度的两倍，所述后托板与前托板在同一水平面上；

所述活塞环位于前托板和后托板上或层叠在前托板和后托板上。

4.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，所述推料装置包括

推料板，所述推料板竖直设置，所述推料板位于送料导轨的下方，所述推料板用于将活塞环从集料导轨推送到弧形导轨上；

推料升降气缸，所述推料升降气缸上装有推料板；及

推料驱动装置，所述推料驱动装置包括直线模组或推料气缸，所述推料升降气缸固定在直线模组的滑台或推料气缸上的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，所述推料板的顶部设有U形槽，所述U形槽的宽度大于送料导轨的宽度。

6.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，所述送料装置包括出料装置和推送装置；

所述出料装置包括

出料推板，所述出料推板位于送料座的一侧，所述出料推板正对着与前托板和后托板接触的活塞环，所述出料推板用于活塞环脱离从前托板和后托板；及

出料气缸，所述出料气缸与出料推板连接；

所述推送装置包括

推送板，所述推送板位于送料座的一侧，且位于送料座的上方，所述推送板正对着送料座上的活塞环，所述推送板用推出送料座上的活塞环；及

推送气缸，所述推送气缸上装有推送板。

7.根据权利要求6所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，所述出料推板和推送板的端部均设有弧形槽或V形槽，所述弧形槽与活塞环相匹配。

8.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，还包括转向托料装置，所述转向托料装置包括转向装置和托料分离装置；

所述转向装置包括

转向托板，所述转向托板对称位于送料导轨的两侧；

转向轴，所述转向轴位于送料导轨的下方，所述转向轴上滑动装有转向托板，所述转向轴用于带动转向托板转动；

转向架，所述转向架位于送料导轨的两侧，所述转向轴转动安装在转向架上；及

转向电机，所述转向电机与转向轴连接；

所述脱料分离装置包括

脱料架，所述脱料架位于送料导轨的两侧，所述脱料架与转向托板活动连接，所述脱料架用于带动托板板沿转向轴的轴线往复移动；及

脱料气缸，所述脱料气缸与脱料架连接。

9.根据权利要求8所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，还包括转向座，所述转向座上装有转向托板，所述转向座滑动安装在转向轴上，所述转向座的内圆面上设有定位凸台，所述转向轴上设有定位槽，所述定位槽沿转向轴的轴线设置，所述定位凸台滑动插在定位槽内，所述转向座与脱料架活动连接。

10.根据权利要求3所述的活塞环打磨输送装置，其特征在于，还包括挡料装置，所述挡料装置对称位于送料导轨的两侧，且位于弧形导轨的一侧，所述挡料装置包括

挡料板，所述挡料板分别位于送料导轨的两侧，所述挡料板用于限制集料导轨上的活塞环进入弧形导轨；及

挡料气缸，所述挡料气缸上装有挡料板。