CN115635396A - 一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，属于制动器生产设备的技术领域，其包括机架，所述机架上设有转盘和驱动转盘转动的第一电机，所述转盘上设有固定筒，所述机架的上料端设有用于将摩擦片送入转盘的上料机构，所述固定筒上设有用于夹持摩擦片的夹持机构和用于将摩擦片顶出转盘的顶出机构，所述机架上设有用于对摩擦片的外弧面进行打磨的打磨机构。本申请具有提高打磨效率、降低劳动强度的效果。

Description

一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置

技术领域

本申请涉及制动器生产设备的领域，尤其是涉及一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置。

背景技术

块式制动器也叫鼓式制动器，是靠摩擦片在制动轮上压紧来实现刹车的。现在块式制动器的主流是内张式，它的摩擦片位于制动轮内侧，在刹车的时候摩擦片向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。近三十年中，块式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，块式制动器仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

块式制动器摩擦片钻孔后，其表面特别是外弧面存量大量毛刺，需要对摩擦片的外弧面进行打磨，现有技术中，一般是采用人工对孔口的毛刺进行打磨去除，劳动强度大，打磨效率低下。

发明内容

为了提高打磨效率、降低劳动强度，本申请提供一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置。

本申请提供的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，采用如下的技术方案：

一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，包括机架，所述机架上设有转盘和驱动转盘转动的第一电机，所述转盘上设有固定筒，所述机架的上料端设有用于将摩擦片送入转盘的上料机构，所述固定筒上设有用于夹持摩擦片的夹持机构和用于将摩擦片顶出转盘的顶出机构，所述机架上设有用于对摩擦片的外弧面进行打磨的打磨机构。

通过采用上述技术方案，通过上料机构将摩擦片送入转盘后，夹持机构机构对摩擦片进行夹持，随后启动第一电机，带动转盘转动，转盘转动带动固定筒转动，继而带动摩擦片转动，转盘转动过程中，启动打磨机构，对摩擦片进行打磨，完成打磨后夹持机构松开，通过顶出机构将摩擦片顶出转盘，实现了对摩擦片的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度。

可选的，所述打磨机构包括固定架，所述固定架设于机架上，所述固定架上转动连接有打磨辊，所述固定架上设有驱动打磨辊转动的第二电机，所述打磨辊的周面与摩擦片的外弧面抵接。

通过采用上述技术方案，当转盘转动时，使得摩擦片本身围绕固定筒的周面旋转，与此同时，启动第二电机，带动打磨辊转动，可以提高打磨辊对摩擦片打磨的均匀程度。

可选的，所述夹持机构包括多组设于固定筒外周面上的第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆以及第二夹持杆沿固定筒的周面方面与固定筒滑移连接，所述固定筒上设有驱动第一夹持杆和第二夹持杆相对或相背运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过上料机构将摩擦片放置于第一夹持杆和第二夹持杆之间后，启动驱动机构，驱动机构带动第一夹持杆和第二夹持杆相对运动，从而实现对摩擦片进行夹持的目的。

可选的，所述驱动机构包括齿面相对设置的第一圆弧齿条和第二圆弧齿条，所述第一圆弧齿条与第一夹持杆固定连接，所述第二圆弧齿条与第二夹持杆固定连接，所述第一圆弧齿条与第二圆弧齿条之间连接有转动齿轮，所述固定筒上设有用于驱动转动齿轮转动的第三电机。

通过采用上述技术方案，当第三电机启动时，带动转动齿轮转动，转动齿轮带动第一圆弧齿条以及第二圆弧齿条进行相对靠近或向背远离的运动，而第一圆弧齿条带动第一夹持杆，第二圆弧齿条带动第二夹持杆，进而实现带动第一夹持杆和第二夹持杆相对或相背运动的目的。

可选的，所述顶出机构包括设于固定筒上的顶出块，所述固定筒的周面上设有顶出孔，所述顶出孔位于第一夹持杆和第二夹持杆之间，所述顶出块具有穿出顶出孔的第一状态和未穿出顶出孔的第二状态，当所述顶出块处于第一状态时，所述顶出杆将摩擦片顶出转盘。

通过采用上述技术方案，当摩擦片在打磨过程中时，顶出块处于第二状态；当摩擦片完成打磨时，夹持机构松开后，顶出块处于第二状态，从而将贴附于固定筒上的摩擦片顶出转盘，实现了摩擦片与固定筒以及转盘的脱离，方便下一批摩擦片的上料及打磨操作。

可选的，所述顶出块远离对应摩擦片的一端设有导向杆，所述导向杆水平设置，所述顶出块与导向杆滑移连接，所述导向杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与顶出块固定，另一端与导向杆固定，所述顶出块远离导向杆的一端设有第一导向斜面，所述机架上设有用于驱动导向杆上下移动的升降驱动源。

通过采用上述技术方案，在上料时，升降驱动源驱动导向杆升降使其脱离顶出孔，从而便于将摩擦片推送至转盘上，当打磨完成后，升降驱动源驱动导向杆升降使得顶出块穿入顶出孔，此时，夹持机构松开，顶出块穿出顶出孔，从而实现将摩擦片顶出转盘的目的。

可选的，当所述顶出块脱离顶出孔时，所述固定筒上设有限制顶出块与顶出孔发生相对转动的限位板，所述导向杆连接有升降杆，所述升降杆的顶端设有轴承，所述升降杆与轴承的外圈固定，所述轴承的内圈固定有连接杆，各个所述连接杆共同与同一个升降驱动源的输出端连接。

通过采用上述技术方案，采用一个升降驱动源，带动多个升降杆升降，升降杆带动对应的导向杆升降，可以减小升降驱动源的数量，从而减小布置空间。

可选的，所述上料机构包括设于机架上的上料气缸，所述转盘上设有供摩擦片从转盘底部穿出顶部的上料孔，所述上料孔与上料气缸的输出端对应设置。

通过采用上述技术方案，通过上料气缸对摩擦片进行上料，进一步提高了该打磨装置的自动化程度，减小了劳动强度。

可选的，所述上料机构还包括设于机架上的码料槽，所述码料槽位于转盘的下方，所述码料槽上设有用于推送摩擦片进给的推送气缸，所述码料槽底壁远离推送气缸的一端设有供上料气缸输出端升降的避让孔，所述码料槽上设有用于隔开待上料的摩擦片和与其相邻摩擦片的间断机构。

通过采用上述技术方案，推送气缸实现对摩擦片在码料槽中进给的目的，通过在待上料的摩擦片和与其相邻的摩擦片之间设置间断机构，可以使得待上料的摩擦片和与其相邻的摩擦片隔开，减小待上料的摩擦片上料时带动相邻的摩擦片发生向上窜动的可能性，从而减少码料槽内的摩擦片发生掉落的情况。

可选的，所述间断机构包括间断块和第二弹性件，所述码料槽的底壁设有安装槽，所述安装槽设于待上料的摩擦片和与其相邻的摩擦片之间，所述第二弹性件设于安装槽内，所述间断块设于第二弹性件远离安装槽底壁的一端，所述间断块顶端背向转盘的一侧设有第二导向斜面，当所述第二弹性件处于自然状态时，所述间断块部分位于安装槽内，且所述第二导向斜面的底端边缘与安装槽的槽口边缘平齐或者位于安装槽内。

通过采用上述技术方案，由于相邻摩擦片的外弧面和内弧面之间存在有缝隙，当推送气缸推动摩擦片进给时，通过第二导向斜面的设置，待上料的摩擦片可以越过间断块；随后推送气缸收回，第二导向斜面的顶部边缘位于待上料摩擦片和与其相邻的摩擦片之间，通过第二导向斜面的设置，相邻的摩擦片沿着第二导向斜面滑落，从而使得待上料的摩擦片和与其相邻的摩擦片相互隔开，从而减小待上料的摩擦片上料时带动相邻的摩擦片发生向上窜动的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上料机构将摩擦片送入转盘后，夹持机构机构对摩擦片进行夹持，随后启动第一电机，带动转盘转动，转盘转动带动固定筒转动，继而带动摩擦片转动，转盘转动过程中，启动打磨机构，对摩擦片进行打磨，完成打磨后夹持机构松开，通过顶出机构将摩擦片顶出转盘，实现了对摩擦片的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度；

2.通过顶出块的设置，当摩擦片在打磨过程中时，顶出块处于第二状态；当摩擦片完成打磨时，夹持机构松开后，顶出块处于第二状态，从而将贴附于固定筒上的摩擦片顶出转盘，实现了摩擦片与固定筒以及转盘的脱离，方便下一批摩擦片的上料及打磨操作；

3.通过间断机构的设置，可以使得待上料的摩擦片和与其相邻的摩擦片隔开，减小待上料的摩擦片上料时带动相邻的摩擦片发生向上窜动的可能性，从而减少码料槽内的摩擦片发生掉落的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是体现本申请实施例中上料机构的剖切图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是体现本申请实施例中驱动机构的结构示意图。

图5是图4中B处的局部放大示意图。

图6是体现本申请实施例中顶出机构的剖切图。

图7是体现本申请实施例中限位端头与滑移腔配合关系的剖切图。

附图标记说明：1、机架；11、第一电机；12、转盘；121、上料孔；13、固定筒；131、滑移槽；132、顶出孔；133、限位板；14、安装架；141、升降驱动源；2、上料机构；21、码料槽；211、推送气缸；2111、推送板；212、避让孔；213、安装槽；22、上料气缸；221、承接板；3、夹持机构；31、第一夹持杆；32、第二夹持杆；33、滑移块；4、顶出机构；41、顶出块；411、滑移腔；412、第一导向斜面；42、导向杆；421、限位端头；422、第一弹性件；423、固定环；43、升降杆；431、轴承；432、连接杆；44、连接架；5、打磨机构；51、固定架；52、打磨辊；53、第二电机；6、间断机构；61、间断块；611、第二导向斜面；62、第二弹性件；7、驱动机构；71、第一圆弧齿条；72、第二圆弧齿条；73、转动齿轮；74、第三电机；8、摩擦片。

具体实施方式

以下结合附图1-7，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置。参照图1，一种块式制动器摩擦片8外弧面打磨装置，包括机架1，机架1为架体结构。机架1上固定有第一电机11，第一电机11的输出端同轴固定有转盘12，转盘12转动设置于机架1上。转盘12的中央固定有固定筒13，固定筒13的外周面与摩擦片8的内弧面贴合设置。

参照图1，机架1的上料端设有用于将摩擦片8送入转盘12的上料机构2，固定筒13上设有用于夹持摩擦片8的夹持机构3，机架1上设有用于对摩擦片8的外弧面进行打磨的打磨机构5。

使用该装置对摩擦片8进行打磨时，通过上料机构2将摩擦片8送入转盘12后，夹持机构3机构对摩擦片8进行夹持，随后启动第一电机11，带动转盘12转动，转盘12转动带动固定筒13转动，继而带动摩擦片8转动，转盘12转动过程中，启动打磨机构5，对摩擦片8进行打磨，实现了对摩擦片8的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度。

参照图1和图2，上料机构2包括用于码放摩擦片8的码料槽21和固定于码料槽21底部的上料气缸22，码料槽21中的摩擦片8的内弧面均朝向转盘12中心设置，码料槽21固定于机架1的上料端处且码料槽21位于转盘12的下方，转盘12上开设有供摩擦片8从转盘12底部穿出顶部的上料孔121。码料槽21沿机架1的长度方向设置，码料槽21远离转盘12中心的一端固定有推送气缸211，推送气缸211的输出端固定有推送板2111且朝向转盘12设置。当推送气缸211推动推送板2111朝向转盘12方向移动时，推送气缸211实现对摩擦片8在码料槽21中的进给。

参照图1和图2，上料气缸22的输出端向上设置，上料气缸22的输出端固定有承接板221，承接板221用于将待上料的摩擦片8提升到夹持机构3处，码料槽21的底部开设有供承接板221升降的避让孔212，当上料孔121转动到朝向上料端时，避让孔212与上料孔121的孔位上下对应。

参照图2和图3，码料槽21上设有用于隔开待上料的摩擦片8和与其相邻摩擦片8的间断机构6。间断机构6包括间断块61和第二弹性件62，码料槽21的内底壁上开设有安装槽213，安装槽213位于待上料的摩擦片8和与其相邻的摩擦片8之间，第二弹性件62的一端固定于安装槽213的底壁，另一端与间断块61的底部固定。本实施例中，第二弹性件62为压簧，当摩擦片8越过间断块61时，可以给予摩擦片8缓冲。间断块61远离气缸的一侧与待上料的摩擦片8的外弧面抵接，间断块61顶端背向转盘12的一侧设有第二导向斜面611，当第二弹性件62处于自然状态时，间断块61的下端位于安装槽213内，上端露出安装槽213，此时，第二导向斜面611的底端边缘与安装槽213的槽口边缘平齐或者位于安装槽213内。

由于进行打磨加工的摩擦片8外形相同，因此相邻摩擦片8的外弧面和内弧面之间存在有缝隙，当推送气缸211推动摩擦片8进给时，通过第二导向斜面611的设置，待上料的摩擦片8可以越过间断块61；随后推送气缸211收回，第二导向斜面611的顶部边缘位于待上料摩擦片8和与其相邻的摩擦片8之间，通过第二导向斜面611的设置，相邻的摩擦片8沿着第二导向斜面611滑落，从而使得待上料的摩擦片8和与其相邻的摩擦片8相互隔开，从而减小待上料的摩擦片8上料时带动相邻的摩擦片8发生向上窜动的可能性，从而减少码料槽21内的摩擦片8发生掉落的情况。

参照图4，夹持机构3包括多组设置于固定筒13外周面上的第一夹持杆31和第二夹持杆32，第一夹持杆31以及第二夹持杆32朝向固定筒13的一侧均固定有滑移块33，固定筒13的外周面上设有供滑移块33围绕固定筒13的外周面转动的滑移槽131。固定筒13上设有驱动第一夹持杆31和第二夹持杆32相对或相背运动的驱动机构7。

参照图4和图5， 驱动机构7包括齿面相对设置的第一圆弧齿条71和第二圆弧齿条72，在运动过程中，第一圆弧齿条71和第二圆弧齿条72始终与固定筒13同心设置，第一圆弧齿条71与第一夹持杆31固定连接，第二圆弧齿条72与第二夹持杆32固定连接，第一圆弧齿条71与第二圆弧齿条72之间啮合有转动齿轮73，固定筒13的外侧壁上固定有用于驱动转动齿轮73转动的第三电机74。

当第三电机74启动时，带动转动齿轮73转动，转动齿轮73带动第一圆弧齿条71以及第二圆弧齿条72进行相对靠近的运动，而第一圆弧齿条71带动第一夹持杆31，第二圆弧齿条72带动第二夹持杆32，进而带动第一夹持杆31和第二夹持杆32相对运动，从而实现对摩擦片8的夹持。

参照图1，当摩擦片8完成夹持后，转盘12转动将摩擦片8转动到打磨机构5处进行打磨。打磨机构5包括固定架51，固定架51固定于机架1上，固定架51上转动连接有打磨辊52，打磨辊52的轴向沿竖直方向设置，固定架51上固定有驱动打磨辊52转动的第二电机53。在转盘12转动过程中，使得摩擦片8本身围绕固定筒13的周面旋转，与此同时，启动第二电机53，带动打磨辊52转动，打磨辊52的周面与摩擦片8的外弧面会发生抵触，从而对摩擦片8的外弧面进行打磨。

参照图4和图6，固定筒13上设有用于将摩擦片8顶出转盘12的顶出机构4。摩擦片8完成打磨后，夹持机构3松开，同时，顶出机构4将摩擦片8顶出转盘12的上空区域。顶出机构4包括安装于固定筒13上的顶出块41，固定套筒的周面上开设有顶出孔132，顶出孔132位于第一夹持杆31和第二夹持杆32之间，顶出块41具有穿出顶出孔132的第一状态和未穿出顶出孔132的第二状态，当顶出块41处于第一状态时，顶出杆将摩擦片8顶出转盘12。

参照图1、图6和图7，顶出块41远离对应摩擦片8的一端插设有导向杆42，导向杆42水平设置，导向杆42靠近固定筒13筒壁的一端固定有限位端头421，顶出块41的内部开设有供限位端头421沿水平方向滑移的滑移腔411。导向杆42的外侧套设有第一弹性件422，第一弹性件422的一端与顶出块41固定，另一端固定有固定环423，固定环423固定于导向杆42的外壁上。本实施例中，第一弹性件422为压簧。顶出块41远离导向杆42的一端设有第一导向斜面412，机架1上固定有安装架14，安装架14上固定有用于驱动导向杆42上下移动的升降驱动源141。本实施例中，升降驱动源141为气缸。

参照图6和图7，当顶出块41脱离顶出孔132时，固定筒13的内周面侧壁上固定有限制顶出块41与顶出孔132发生相对转动的限位板133。导向杆42远离顶出块41的一端固定有升降杆43，升降杆43竖直设置，升降杆43的顶端嵌设有轴承431，升降杆43与轴承431的外圈固定，轴承431的内圈固定有连接杆432，各个连接杆432共同连接有同一个连接架44，升降驱动源141的输出端与连接架44的顶部固定。

在上料时，升降驱动源141驱动多个升降杆43升降，升降杆43带动对应的导向杆42升降，从而使得顶出块41脱离顶出孔132，进而便于将摩擦片8推送至转盘12上。当打磨完成后，升降驱动源141驱动导向杆42升降使得顶出块41穿入顶出孔132，此时，夹持机构3松开，顶出块41穿出顶出孔132，从而实现将摩擦片8顶出转盘12的目的。

本申请实施例还公开一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置的实施原理为：使用该装置时，首先将需要打磨的一批的摩擦片8码放于码料槽21中，推送气缸211推送摩擦片8朝向转盘12方向移动，保证摩擦片8的进给。随后启动上料气缸22，上料气缸22带动承接板221上升，承接板221将码料槽21中待上料的摩擦片8提升到第一夹持杆31和第二夹持杆32之间。然后第三电机74启动，带动转动齿轮73转动，转动齿轮73带动第一圆弧齿条71以及第二圆弧齿条72相对靠近，进而带动第一夹持杆31和第二夹持杆32相对靠近，从而完成对摩擦片8的夹持。

当摩擦片8完成夹持后，第一电机11转动，带动转盘12转动，在转盘12转动过程中，使得摩擦片8本身围绕固定筒13的周面旋转，与此同时，启动第二电机53，带动打磨辊52转动，打磨辊52的周面与摩擦片8的外弧面会发生抵触，从而对摩擦片8的外弧面进行打磨。

当摩擦片8完成打磨后，升降驱动源141驱动多个升降杆43升降，升降杆43带动对应的导向杆42升降，从而使得顶出块41穿入顶出孔132。与此同时，第三电机74启动，带动转动齿轮73转动，转动齿轮73带动第一圆弧齿条71以及第二圆弧齿条72相背远离，进而带动第一夹持杆31和第二夹持杆32相背远离，第一夹持杆31和第二夹持杆32松开对摩擦片8的夹持，在第一弹性件422的弹力作用下，顶出杆穿出顶出孔132，将摩擦片8顶出转盘12，以便于后面的摩擦片8的上料进程，被顶出转盘12的摩擦片8最后进行集中收集。

通过上述上料机构2、夹持机构3、打磨机构5以及顶出机构4的设置，实现了对摩擦片8的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度，同时提高了各个摩擦片8打磨均匀程度的一致性，有效降低打磨过程中产生的碎屑灰尘对人体的危害。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘(12)和驱动转盘(12)转动的第一电机(11)，所述转盘(12)上设有固定筒(13)，所述机架(1)的上料端设有用于将摩擦片(8)送入转盘(12)的上料机构(2)，所述固定筒(13)上设有用于夹持摩擦片(8)的夹持机构(3)和用于将摩擦片(8)顶出转盘(12)的顶出机构(4)，所述机架(1)上设有用于对摩擦片(8)的外弧面进行打磨的打磨机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括固定架(51)，所述固定架(51)设于机架(1)上，所述固定架(51)上转动连接有打磨辊(52)，所述固定架(51)上设有驱动打磨辊(52)转动的第二电机(53)，所述打磨辊(52)的周面与摩擦片(8)的外弧面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括多组设于固定筒(13)外周面上的第一夹持杆(31)和第二夹持杆(32)，所述第一夹持杆(31)以及第二夹持杆(32)沿固定筒(13)的周面方面与固定筒(13)滑移连接，所述固定筒(13)上设有驱动第一夹持杆(31)和第二夹持杆(32)相对或相背运动的驱动机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括齿面相对设置的第一圆弧齿条(71)和第二圆弧齿条(72)，所述第一圆弧齿条(71)与第一夹持杆(31)固定连接，所述第二圆弧齿条(72)与第二夹持杆(32)固定连接，所述第一圆弧齿条(71)与第二圆弧齿条(72)之间连接有转动齿轮(73)，所述固定筒(13)上设有用于驱动转动齿轮(73)转动的第三电机(74)。

5.根据权利要求1所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述顶出机构(4)包括设于固定筒(13)上的顶出块(41)，所述固定筒(13)的周面上设有顶出孔(132)，所述顶出孔(132)位于第一夹持杆(31)和第二夹持杆(32)之间，所述顶出块(41)具有穿出顶出孔(132)的第一状态和未穿出顶出孔(132)的第二状态，当所述顶出块(41)处于第一状态时，所述顶出杆将摩擦片(8)顶出转盘(12)。

6.根据权利要求5所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述顶出块(41)远离对应摩擦片(8)的一端设有导向杆(42)，所述导向杆(42)水平设置，所述顶出块(41)与导向杆(42)滑移连接，所述导向杆(42)上套设有第一弹性件(422)，所述第一弹性件(422)的一端与顶出块(41)固定，另一端与导向杆(42)固定，所述顶出块(41)远离导向杆(42)的一端设有第一导向斜面(412)，所述机架(1)上设有用于驱动导向杆(42)上下移动的升降驱动源(141)。

7.根据权利要求6所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：当所述顶出块(41)脱离顶出孔(132)时，所述固定筒(13)上设有限制顶出块(41)与顶出孔(132)发生相对转动的限位板(133)，所述导向杆(42)连接有升降杆(43)，所述升降杆(43)的顶端设有轴承(431)，所述升降杆(43)与轴承(431)的外圈固定，所述轴承(431)的内圈固定有连接杆(432)，各个所述连接杆(432)共同与同一个升降驱动源(141)的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括设于机架(1)上的上料气缸(22)，所述转盘(12)上设有供摩擦片(8)从转盘(12)底部穿出顶部的上料孔(121)，所述上料孔(121)与上料气缸(22)的输出端对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括设于机架(1)上的码料槽(21)，所述码料槽(21)位于转盘(12)的下方，所述码料槽(21)上设有用于推送摩擦片(8)进给的推送气缸(211)，所述码料槽(21)底壁远离推送气缸(211)的一端设有供上料气缸(22)输出端升降的避让孔(212)，所述码料槽(21)上设有用于隔开待上料的摩擦片(8)和与其相邻摩擦片(8)的间断机构(6)。

10.根据权利要求9所述的一种块式制动器摩擦片外弧面打磨装置，其特征在于：所述间断机构(6)包括间断块(61)和第二弹性件(62)，所述码料槽(21)的底壁设有安装槽(213)，所述安装槽(213)设于待上料的摩擦片(8)和与其相邻的摩擦片(8)之间，所述第二弹性件(62)设于安装槽(213)内，所述间断块(61)设于第二弹性件(62)远离安装槽(213)底壁的一端，所述间断块(61)顶端背向转盘(12)的一侧设有第二导向斜面(611)，当所述第二弹性件(62)处于自然状态时，所述间断块(61)部分位于安装槽(213)内，且所述第二导向斜面(611)的底端边缘与安装槽(213)的槽口边缘平齐或者位于安装槽(213)内。

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