CN117102971B - 一种汽车空调离合器表面研磨工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车空调离合器表面研磨工艺，包括如下步骤：S1：使摩擦片的待研磨面朝下；S2：研磨箱内的切削刀刀头旋转的与摩擦片的待研磨面接触，使得摩擦片完全浸入到溶液中进行旋转，进行研磨；S3：摩擦片在溶液内旋转时，切削刀设有三个且绕同一旋转轴心进行旋转，其中任意一个切削刀的中心轴与旋转轴心之间的距离大于摩擦片环宽的二分之一；S4：同时启动水泵将研磨箱内的溶液抽出进行过滤，使得涡流管冷端送出的高压冷空气与经过过滤后的高压溶液混合形成气液两相流体，然后通过喷头喷到摩擦片和切削刀的接触处；本发明的有益效果为：有效的提高了对铁屑的清理效果，避免铁屑影响研磨的精度，提高研磨的效率并使研磨更加的全面。

Description

一种汽车空调离合器表面研磨工艺

技术领域

本发明涉及汽车空调离合器加工技术领域，特别涉及一种汽车空调离合器表面研磨工艺。

背景技术

汽车空调离合器是汽车发动机和汽车空调压缩机之间的一个动力传递装置，汽车空调压缩机是由汽车发动机通过电磁离合器来驱动的。汽车空调离合器是一种电磁离合器，一般都是由带轮总成、线圈总成和驱动盘总成这三个部分组成，其静扭矩是由皮带轮线圈槽内的线圈经过通电后产生磁场将吸盘与皮带轮吸合面接触，其产生的摩擦力越高达到的效果就越高，目前常规汽车空调离合器中吸盘的吸合面设计有摩擦片以提高吸盘与皮带轮吸合面的接触摩擦力。

现有的摩擦片一般为一块通过钢板冲压成型的圆环形胚体，其中心位置有通孔，然后通过切削刀的刀头与旋转的胚体一面接触从而研磨加工出摩擦槽，提高其加工面的摩擦力，从而得到摩擦片。

但这种方式加工出的摩擦片，容易因为铁屑残留在加工面上而导致切削刀的刀头在与胚体接触研磨时，铁屑会与刀头发生碰撞，并且阻碍刀头在胚体表面上的行进，从而影响刀头的研磨加工精度，使得摩擦片的质量不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车空调离合器表面研磨工艺，以解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种汽车空调离合器表面研磨工艺，包括如下步骤：

S1：将冲压成型后的摩擦片通过传送带输送至自动研磨机的上料工位处，自动研磨机上料工位处的抓盘固定夹持住摩擦片，使摩擦片的待研磨面朝下；

S2：自动研磨机带动摩擦片移动到研磨工位处，然后下降使摩擦片伸入到研磨箱内，研磨箱内的切削刀刀头旋转的与摩擦片的待研磨面接触，同时研磨箱内存放有溶液，使得摩擦片完全浸入到溶液中再通过自动研磨机带动摩擦片进行旋转，进行研磨；

S3：摩擦片在溶液内旋转时，切削刀设有三个且绕同一旋转轴心进行旋转，其中任意一个切削刀的中心轴与旋转轴心之间的距离大于摩擦片环宽的二分之一；

S4：摩擦片和切削刀同时旋转研磨3-8分钟，同时启动水泵将研磨箱内的溶液抽出进行过滤，然后将高压空气送入涡流管的入口端，使得涡流管冷端送出的高压冷空气与经过过滤后的高压溶液混合形成气液两相流体，然后通过喷头喷到摩擦片和切削刀的接触处，对研磨时摩擦片上产生的铁屑进行清理；

S5：研磨完成后，得到摩擦片成品，自动研磨机带动研磨完成后的摩擦片移动到下料工位处，通过翻面机构使摩擦片上研磨完成的摩擦面朝上并放置在传送带上送出；

S6：传送带上的摩擦片通过涡流管热端送出的高压热空气进行烘干。

通过采用上述技术方案，摩擦片浸入到溶液中与切削刀配合进行研磨，研磨面朝下能使研磨时产生的铁屑自动的向下飘落，而不会残留在摩擦片上，同时高压冷空气与高压溶液混合形成气液两相流体，使得高压冷空气中部分的可溶性气体溶解到溶液中，当气液两相流体喷出与摩擦片接触时，在压力变化的作用下，可溶性气体从溶液中分解出来产生大量的气泡，在摩擦片上破裂，从而产生冲击，将铁屑清理下来，有效的提高了对铁屑的清理效果，避免铁屑影响研磨的精度；高压冷空气能有效的降低研磨箱内溶液的温度，避免研磨时摩擦片和切削刀的温度过高，造成损坏；同时转动的摩擦片和三个切削刀能高效的在摩擦片的表面上进行研磨，提高研磨的效率并使研磨更加的全面；最后通过涡流管送出的热风进行烘干加热，提高烘干的效果。

本发明进一步设置为：所述步骤S3中的切削刀所围绕转动的旋转轴心位于摩擦片环宽的中部。

通过采用上述技术方案，使得三个切削刀与摩擦片同时旋转且旋转的轴心不同，能快速、高效的在摩擦片上研磨出摩擦槽，切削刀在以旋转轴心转动时，其自身也在旋转，使得能有效的提高研磨效果。

本发明进一步设置为：所述溶液为水。

通过采用上述技术方案，既能使高压冷空气中的可溶性气体溶于水中，还能快速有效的帮助切削刀与摩擦片进行散热。

本发明进一步设置为：所述自动研磨机包括：

上料工位，所述上料工位处设有用于将摩擦片逐个输送的上料机构；

研磨工位，所述研磨工位处设有用于对摩擦片进行研磨加工的研磨箱；

下料工位，所述下料工位处设有用于接收摩擦片并使摩擦片翻面的翻面机构以及送出传送带；

转盘，所述转盘上对应上料工位、研磨工位和下料工位设有三个用于夹持摩擦片的抓盘，所述抓盘通过第一旋转电机带动旋转；

旋转升降架，所述旋转升降架用于带动转盘转动使得转盘上的抓盘在不同的工位之间移动并且能带动转盘上下升降。

通过采用上述技术方案，上料机构将摩擦片逐个输送到上料工位处的抓盘上，抓盘夹持摩擦片，然后旋转升降架带动转盘旋转，使得上料工位上夹持了摩擦片的抓盘移动到研磨工位处，然后在下降将摩擦片浸入到研磨箱内进行研磨，研磨完成后旋转升降架带动转盘上升，然后在旋转将研磨工位上的摩擦片移动到下料工位处，然后通过翻面机构进行翻面在放置在传送带上送出，有效的提高了加工效率，使其更加的自动化。

本发明进一步设置为：所述上料机构包括：

上料传送带，所述上料传送带上输送有摩擦片；

旋转轮，所述旋转轮上侧面的外侧边缘上设有供单个所述摩擦片装入的凹槽，所述凹槽围绕旋转轮的中心轴环形多个设置，所述旋转轮的底部中心连接有第二旋转电机，所述凹槽的底部开设有通孔，所述通孔的直径小于摩擦片的直径；

上料气缸，所述上料气缸的输出轴上设有顶板，所述顶板的直径小于通孔的直径；

其中，所述旋转轮位于上料工位的下方，所述上料气缸的中心轴与上料工位处抓盘的中心轴重合，所述上料气缸的输出轴未伸出时位于旋转轮的下方，所述上料气缸的输出轴伸出后穿过通孔将凹槽内的摩擦片顶起供抓盘夹持。

通过采用上述技术方案，多个摩擦片通过上料传送带输送到旋转轮处，当旋转轮上的凹槽与上料传送带对接时，摩擦片就会被推入凹槽内，然后旋转轮转动，后续的摩擦片被旋转轮的外周面阻挡无法移动，凹槽内的摩擦片移动到上料工位处抓盘的正下方时，上料气缸伸出使得顶板穿过通孔将凹槽内的摩擦片顶起并送入到抓盘内，抓盘再夹紧固定，完成自动上料夹持。

本发明进一步设置为：所述研磨箱包括：

箱体，所述箱体内储存有溶液；

切削刀，所述切削刀至少设有三个，所述切削刀的下端固定在齿轮杆上，所述齿轮杆的外壁上凸出设有齿轮；

外环，所述外环圆环型设置，所述外环的内壁上设有齿纹，所述外环固定在箱体内；

中心齿轮，所述中心齿轮的外壁上设有齿纹，所述中心齿轮通过第三旋转电机带动旋转；

其中，所述齿轮杆设在中心齿轮的外壁与外环的内壁之间，所述齿轮杆同时与外环和中心齿轮啮合，三个所述切削刀围绕中心齿轮的中心轴环形等距设置。

通过采用上述技术方案，第三旋转电机带动中心齿轮转动，使得三个切削刀以中心齿轮为轴心进行旋转，切削刀在以中心齿轮为轴心进行旋转的同时还会以齿轮杆的中心轴为轴心进行旋转，从而有效的提高研磨的效果以及效率。

本发明进一步设置为：还包括：

水泵，所述水泵的进水口与箱体内的溶液连通；

过滤器，所述过滤器用于过滤水泵送出的溶液；

高压空气泵，所述高压空气泵用于输出高压气体；

涡流管，所述涡流管的入口端连接高压空气泵输出的高压气体；

气液混合器，所述气液混合器包括同轴心设置的流入口和流出口以及垂直于侧壁设置的引入口；

喷头，所述喷头朝向切削刀的刀头设置且固定安装在箱体内；

其中，所述过滤器过滤后的溶液进入到气液混合器的流入口中，所述气液混合器的流出口连接喷头，所述气液混合器的引入口连接涡流管的冷端出口。

通过采用上述技术方案，水泵将箱体内的溶液抽出通过过滤器对研磨时产生的铁屑以及各种杂志进行过滤，然后将过滤后的溶液送入气液混合器中，同时高压空气泵将高压空气送入涡流管内，使涡流管冷端送出的高压冷空气进入到气液混合器中与过滤后的溶液进行混合，使得高压冷空气中部分的可溶性气体溶解到溶液中，然后通过喷头喷到切削刀的刀头与摩擦片的接触处，对研磨后的摩擦片进行冲洗。

本发明进一步设置为：还包括：

控制阀，所述控制阀处于常闭状态，当管路内的压力超过预设值时所述控制阀开启，所述水泵的出水口同时连接控制阀的入口端和过滤器的入口端，所述控制阀的出口端连接到箱体内。

通过采用上述技术方案，当过滤器经过一端时间的使用后，会被逐渐堵塞，当过滤器进水端处的压力大于控制阀的开启压力时，水泵送出的溶液就会经过控制阀直接送回箱体内，从而有效的避免过滤器上的杂质由于压力过大穿过过滤器进入过滤器的出水端，有效的避免铁屑进入到气液混合器和喷头中，使喷头喷出的溶液不含有杂质，更加的干净，还能保护过滤器，避免损坏。

本发明进一步设置为：所述过滤器包括：

管体，所述管体的下端设有出水口；

连接管头，所述连接管头可拆卸的与管体的上端连接，所述连接管头的上端设有进水口；

过滤网，所述过滤网的上端与连接管头的下端连接，所述过滤网的底部外侧设有磁铁，所述过滤网伸入至管体内且与管体的内壁之间设有间隙。

通过采用上述技术方案，水泵送出的溶液通过连接管头进入到过滤网内进行过滤，溶液中的铁屑以及各种杂质被限制在过滤网内，干净到溶液从管体的下端送出，同时磁铁能有效的将铁屑吸附在过滤网的底部，提高了过滤网的耐用效果以及对铁屑的过滤效果。

本发明进一步设置为：所述旋转升降架包括：

底座；

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的活动轴上固定有连接板，所述第一伸缩油缸固定在底座上；

旋转齿轮，所述旋转齿轮固定在转盘的下侧中心，所述旋转齿轮与连接板转动连接；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与旋转齿轮啮合，所述第一驱动齿轮通过第四旋转电机带动旋转，所述第四旋转电机固定在连接板上。

通过采用上述技术方案，当需要使转盘上下升降时，通过第一伸缩油缸来带动转盘进行升降，实现摩擦片的升降；当需要使转盘转动时，通过第四旋转电机来依次带动第一驱动齿轮和旋转齿轮转动，从而带动转盘转动，实现摩擦片在不同工位之间的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式自动研磨机的结构俯视图；

图2为本发明具体实施方式自动研磨机去除转盘后的结构俯视图；

图3为本发明具体实施方式自动研磨机A方向的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式图3中a部的局部结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中切削刀与摩擦片的配合结构仰视图；

图6为本发明具体实施方式过滤器的结构剖视图；

图7为本发明具体实施方式过滤器的结构爆炸剖视图；

图8为本发明具体实施方式第一夹片上翻后自动研磨机B方向的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式第一夹片和第二夹片夹紧摩擦片后自动研磨机B方向的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式摩擦片翻面后自动研磨机B方向的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式第一夹片上翻后的结构示意图；

图12为本发明具体实施方式第一夹片和第二夹片夹紧摩擦片后的结构示意图；

图13为本发明具体实施方式第一夹片和第二夹片夹紧摩擦片后结构俯视图；

图14为本发明具体实施方式第一夹片和第二夹片夹紧摩擦片后的结构侧视图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图14所示，本发明公开了一种汽车空调离合器表面研磨工艺，包括如下步骤：

S1：将冲压成型后的摩擦片1通过传送带输送至自动研磨机的上料工位2处，自动研磨机上料工位2处的抓盘6固定夹持住摩擦片1，使摩擦片1的待研磨面朝下；

S2：自动研磨机带动摩擦片1移动到研磨工位3处，然后下降使摩擦片1伸入到研磨箱内，研磨箱内的切削刀31刀头旋转的与摩擦片1的待研磨面接触，同时研磨箱内存放有溶液，使得摩擦片1完全浸入到溶液中再通过自动研磨机带动摩擦片1进行旋转，进行研磨；

S3：摩擦片1在溶液内旋转时，切削刀31设有三个且绕同一旋转轴心进行旋转，其中任意一个切削刀31的中心轴与旋转轴心之间的距离d大于摩擦片1环宽W的二分之一；

S4：摩擦片1和切削刀31同时旋转研磨3-8分钟，同时启动水泵35将研磨箱内的溶液抽出进行过滤，然后将高压空气送入涡流管38的入口端，使得涡流管38冷端送出的高压冷空气与经过过滤后的高压溶液混合形成气液两相流体，然后通过喷头300喷到摩擦片1和切削刀31的接触处，对研磨时摩擦片1上产生的铁屑进行清理；

S5：研磨完成后，得到摩擦片1成品，自动研磨机带动研磨完成后的摩擦片1移动到下料工位4处，通过翻面机构使摩擦片1上研磨完成的摩擦面朝上并放置在传送带上送出；

S6：传送带上的摩擦片1通过涡流管38热端送出的高压热空气进行烘干。

通过采用上述技术方案，摩擦片1浸入到溶液中与切削刀31配合进行研磨，研磨面朝下能使研磨时产生的铁屑自动的向下飘落，而不会残留在摩擦片1上，同时高压冷空气与高压溶液混合形成气液两相流体，使得高压冷空气中部分的可溶性气体溶解到溶液中，当气液两相流体喷出与摩擦片1接触时，在压力变化的作用下，可溶性气体从溶液中分解出来产生大量的气泡，在摩擦片1上破裂，从而产生冲击，将铁屑清理下来，有效的提高了对铁屑的清理效果，避免铁屑影响研磨的精度；高压冷空气能有效的降低研磨箱内溶液的温度，避免研磨时摩擦片1和切削刀31的温度过高，造成损坏；同时转动的摩擦片1和三个切削刀31能高效的在摩擦片1的表面上进行研磨，提高研磨的效率并使研磨更加的全面；最后通过涡流管38送出的热风进行烘干加热，提高烘干的效果。

在本发明实施例中，所述步骤S3中的切削刀31所围绕转动的旋转轴心位于摩擦片1环宽W的中部。

通过采用上述技术方案，使得三个切削刀31与摩擦片1同时旋转且旋转的轴心不同，能快速、高效的在摩擦片1上研磨出摩擦槽，切削刀31在以旋转轴心转动时，其自身也在旋转，使得能有效的提高研磨效果。

在本发明实施例中，所述溶液为水。

通过采用上述技术方案，既能使高压冷空气中的可溶性气体溶于水中，还能快速有效的帮助切削刀31与摩擦片1进行散热。

在本发明实施例中，所述自动研磨机包括：

上料工位2，所述上料工位2处设有用于将摩擦片1逐个输送的上料机构；

研磨工位3，所述研磨工位3处设有用于对摩擦片1进行研磨加工的研磨箱；

下料工位4，所述下料工位4处设有用于接收摩擦片1并使摩擦片1翻面的翻面机构以及送出传送带40；

转盘5，所述转盘5上对应上料工位2、研磨工位3和下料工位4设有三个用于夹持摩擦片1的抓盘6，所述抓盘6通过第一旋转电机7带动旋转；

旋转升降架，所述旋转升降架用于带动转盘5转动使得转盘5上的抓盘6在不同的工位之间移动并且能带动转盘5上下升降。

通过采用上述技术方案，上料机构将摩擦片1逐个输送到上料工位2处的抓盘6上，抓盘6夹持摩擦片1，然后旋转升降架带动转盘5旋转，使得上料工位2上夹持了摩擦片1的抓盘6移动到研磨工位3处，然后在下降将摩擦片1浸入到研磨箱内进行研磨，研磨完成后旋转升降架带动转盘5上升，然后在旋转将研磨工位3上的摩擦片1移动到下料工位4处，然后通过翻面机构进行翻面在放置在传送带上送出，有效的提高了加工效率，使其更加的自动化。

在本发明实施例中，所述上料机构包括：

上料传送带20，所述上料传送带20上输送有摩擦片1；

旋转轮21，所述旋转轮21上侧面的外侧边缘上设有供单个所述摩擦片1装入的凹槽210，所述凹槽210围绕旋转轮21的中心轴环形多个设置，所述旋转轮21的底部中心连接有第二旋转电机22，所述凹槽210的底部开设有通孔211，所述通孔211的直径小于摩擦片1的直径；

上料气缸23，所述上料气缸23的输出轴上设有顶板220，所述顶板220的直径小于通孔211的直径；

其中，所述旋转轮21位于上料工位2的下方，所述上料气缸23的中心轴与上料工位2处抓盘6的中心轴重合，所述上料气缸23的输出轴未伸出时位于旋转轮21的下方，所述上料气缸23的输出轴伸出后穿过通孔211将凹槽210内的摩擦片1顶起供抓盘6夹持。

通过采用上述技术方案，多个摩擦片1通过上料传送带20输送到旋转轮21处，当旋转轮21上的凹槽210与上料传送带20对接时，摩擦片1就会被推入凹槽210内，然后旋转轮21转动，后续的摩擦片1被旋转轮21的外周面阻挡无法移动，凹槽210内的摩擦片1移动到上料工位2处抓盘6的正下方时，上料气缸23伸出使得顶板220穿过通孔211将凹槽210内的摩擦片1顶起并送入到抓盘6内，抓盘6再夹紧固定，完成自动上料夹持。

在本发明实施例中，所述研磨箱包括：

箱体30，所述箱体30内储存有溶液；

切削刀31，所述切削刀31至少设有三个，所述切削刀31的下端固定在齿轮杆32上，所述齿轮杆32的外壁上凸出设有齿轮；

外环33，所述外环33圆环型设置，所述外环33的内壁上设有齿纹，所述外环33固定在箱体30内；

中心齿轮34，所述中心齿轮34的外壁上设有齿纹，所述中心齿轮34通过第三旋转电机带动旋转；

其中，所述齿轮杆32设在中心齿轮34的外壁与外环33的内壁之间，所述齿轮杆32同时与外环33和中心齿轮34啮合，三个所述切削刀31围绕中心齿轮34的中心轴环形等距设置。

通过采用上述技术方案，第三旋转电机带动中心齿轮34转动，使得三个切削刀31以中心齿轮34为轴心进行旋转，切削刀31在以中心齿轮34为轴心进行旋转的同时还会以齿轮杆32的中心轴为轴心进行旋转，从而有效的提高研磨的效果以及效率。

在本发明实施例中，还包括：

水泵35，所述水泵35的进水口与箱体30内的溶液连通；

过滤器36，所述过滤器36用于过滤水泵35送出的溶液；

高压空气泵37，所述高压空气泵37用于输出高压气体；

涡流管38，所述涡流管38的入口端连接高压空气泵37输出的高压气体；

气液混合器39，所述气液混合器39包括同轴心设置的流入口和流出口以及垂直于侧壁设置的引入口；

喷头300，所述喷头300朝向切削刀31的刀头设置且固定安装在箱体30内；

其中，所述过滤器36过滤后的溶液进入到气液混合器39的流入口中，所述气液混合器39的流出口连接喷头300，所述气液混合器39的引入口连接涡流管38的冷端出口。

通过采用上述技术方案，水泵35将箱体30内的溶液抽出通过过滤器36对研磨时产生的铁屑以及各种杂志进行过滤，然后将过滤后的溶液送入气液混合器39中，同时高压空气泵37将高压空气送入涡流管38内，使涡流管38冷端送出的高压冷空气进入到气液混合器39中与过滤后的溶液进行混合，使得高压冷空气中部分的可溶性气体溶解到溶液中，然后通过喷头300喷到切削刀31的刀头与摩擦片1的接触处，对研磨后的摩擦片1进行冲洗。

在本发明实施例中，还包括：

控制阀301，所述控制阀301处于常闭状态，当管路内的压力超过预设值时所述控制阀301开启，所述水泵35的出水口同时连接控制阀301的入口端和过滤器36的入口端，所述控制阀301的出口端连接到箱体30内。

通过采用上述技术方案，当过滤器36经过一端时间的使用后，会被逐渐堵塞，当过滤器36进水端处的压力大于控制阀301的开启压力时，水泵35送出的溶液就会经过控制阀301直接送回箱体30内，从而有效的避免过滤器36上的杂质由于压力过大穿过过滤器36进入过滤器36的出水端，有效的避免铁屑进入到气液混合器39和喷头300中，使喷头300喷出的溶液不含有杂质，更加的干净，还能保护过滤器36，避免损坏。

在本发明实施例中，所述过滤器36包括：

管体360，所述管体360的下端设有出水口；

连接管头361，所述连接管头361可拆卸的与管体360的上端连接，所述连接管头361的上端设有进水口；

过滤网362，所述过滤网362的上端与连接管头361的下端连接，所述过滤网362的底部外侧设有磁铁363，所述过滤网362伸入至管体360内且与管体360的内壁之间设有间隙。

通过采用上述技术方案，水泵35送出的溶液通过连接管头361进入到过滤网362内进行过滤，溶液中的铁屑以及各种杂质被限制在过滤网362内，干净到溶液从管体360的下端送出，同时磁铁363能有效的将铁屑吸附在过滤网362的底部，提高了过滤网362的耐用效果以及对铁屑的过滤效果。

在本发明实施例中，所述旋转升降架包括：

底座50；

第一伸缩油缸51，所述第一伸缩油缸51的活动轴上固定有连接板52，所述第一伸缩油缸51固定在底座50上；

旋转齿轮53，所述旋转齿轮53固定在转盘5的下侧中心，所述旋转齿轮53与连接板52转动连接；

第一驱动齿轮54，所述第一驱动齿轮54与旋转齿轮53啮合，所述第一驱动齿轮54通过第四旋转电机55带动旋转，所述第四旋转电机55固定在连接板52上。

通过采用上述技术方案，当需要使转盘5上下升降时，通过第一伸缩油缸51来带动转盘5进行升降，实现摩擦片1的升降；当需要使转盘5转动时，通过第四旋转电机55来依次带动第一驱动齿轮54和旋转齿轮53转动，从而带动转盘5转动，实现摩擦片1在不同工位之间的移动。

在本发明实施例中，所述翻面机构包括：

支架，所述支架包括水平设置的平板41以及竖直设置的竖板42，所述竖板42垂直的设在平板41的一侧上；

转动轴承43，所述转动轴承43包括转动连接的内环430和外环431，所述外环431的外壁上设有齿轮，所述内环430固定安装在竖板42上；

U型架44，所述U型架44的底部与外环431固定连接；

第一齿轮轴45，所述第一齿轮轴45上固定连接有第一夹板450，所述第一夹板450上可拆卸连接有第一夹片451；

第二齿轮轴46，所述第二齿轮轴46上固定连接有第二夹板460，所述第二夹板460上可拆卸连接有第二夹片461；

上半圆齿轴47，所述上半圆齿轴47半圆柱型设置且外壁上设有齿纹，所述上半圆齿轴47通过驱动气缸470沿其轴心方向滑动；

下半圆齿轴48，所述下半圆齿轴48半圆柱型设置且外壁上设有齿纹，所述下半圆齿轴48与支架固定连接；

第二驱动齿轮49，所述第二驱动齿轮49与外环431上的齿轮啮合连接，所述第二驱动齿轮49通过第五旋转电机490带动旋转，所述第五旋转电机490安装在支架上；

其中，所述第一齿轮轴45和第二齿轮轴46水平的转动连接在U型架44内，所述上半圆齿轴47和下半圆齿轴48上的齿纹对应连通，所述上半圆齿轴47和下半圆齿轴48设在第一齿轮轴45和第二齿轮轴46之间，所述第一齿轮轴45和第二齿轮轴46与上半圆齿轴47和下半圆齿轴48均能啮合连接，所述竖板42、转动轴承43和U型架44上均设有供上半圆齿轴47和下半圆齿轴48穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，在初始状态时，第一齿轮轴45与上半圆齿轴47啮合，第二齿轮轴46与下半圆齿轴48啮合，驱动气缸470带动上半圆齿轴47滑动伸出，从而带动第一齿轮轴45向上旋转打开，下料工位4处的抓盘6下降将摩擦片1放置在第二夹板460的第二夹片461上，然后抓盘6上升，驱动气缸470带动上半圆齿轴47滑动缩回，从而带动第一齿轮轴45向下旋转闭合，使得第一夹片451夹持压紧在摩擦片1的上侧，然后第五旋转电机490通过第二驱动齿轮49带动外环431旋转，使得U型架44以及U型架44上的第一齿轮轴45和第二齿轮轴46旋转180°，第一齿轮轴45就与下半圆齿轴48啮合，第二齿轮轴46与上半圆齿轴47啮合，从而将摩擦片1的研磨面翻转朝上，完成摩擦片1的翻面动作，驱动气缸470再带动上半圆齿轴47滑动伸出，使得第二齿轮轴46向上旋转打开，解除对摩擦片1的夹紧，即可将摩擦片1放置在送出传送带40上送出；实现自动化的翻面，避免将研磨后的摩擦片1一侧放置在送出传送带40上，从而导致摩擦片1摩擦面的损坏，有效的保护了研磨完成后的摩擦片1。

在本发明实施例中，所述翻面机构还包括：

第二伸缩油缸410，所述第二伸缩油缸410的伸缩轴与平板41的底部连接。

通过采用上述技术方案，当抓盘6将摩擦片1放置在翻面机构上且翻面完成后，第二伸缩油缸410能有效的带动支架进行上下移动，从而带动摩擦片1下降放置在送出传送带40上，使摩擦片1的摩擦面朝上放置送出。

在本发明实施例中，所述第一夹片451和第二夹片461均设有两个且相互远离设置，两个所述第一夹片451和两个所述第二夹片461之间的间距小于摩擦片1的直径且大于送出传送带40的宽度，所述送出传送带40设在翻面机构的下方。

通过采用上述技术方案，第二伸缩油缸410带动支架下降后，第一夹片451或第二夹片461位于送出传送带40的两侧下方，从而能有效的将摩擦片1放置在送出传送带40上，使其配合更加的紧密、方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将冲压成型后的摩擦片（1）通过传送带输送至自动研磨机的上料工位（2）处，自动研磨机上料工位（2）处的抓盘（6）固定夹持住摩擦片（1），使摩擦片（1）的待研磨面朝下；

S2：自动研磨机带动摩擦片（1）移动到研磨工位（3）处，然后下降使摩擦片（1）伸入到研磨箱内，研磨箱内的切削刀（31）刀头旋转的与摩擦片（1）的待研磨面接触，同时研磨箱内存放有溶液，使得摩擦片（1）完全浸入到溶液中再通过自动研磨机带动摩擦片（1）进行旋转，进行研磨；

S3：摩擦片（1）在溶液内旋转时，切削刀（31）设有三个且绕同一旋转轴心进行旋转，其中任意一个切削刀（31）的中心轴与旋转轴心之间的距离（d）大于摩擦片（1）环宽（W）的二分之一；

S4：摩擦片（1）和切削刀（31）同时旋转研磨3-8分钟，同时启动水泵（35）将研磨箱内的溶液抽出进行过滤，然后将高压空气送入涡流管（38）的入口端，使得涡流管（38）冷端送出的高压冷空气与经过过滤后的高压溶液混合形成气液两相流体，然后通过喷头（300）喷到摩擦片（1）和切削刀（31）的接触处，对研磨时摩擦片（1）上产生的铁屑进行清理；

S5：研磨完成后，得到摩擦片（1）成品，自动研磨机带动研磨完成后的摩擦片（1）移动到下料工位（4）处，通过翻面机构使摩擦片（1）上研磨完成的摩擦面朝上并放置在传送带上送出；

S6：传送带上的摩擦片（1）通过涡流管（38）热端送出的高压热空气进行烘干；

自动研磨机包括：

上料工位（2），所述上料工位（2）处设有用于将摩擦片（1）逐个输送的上料机构；

研磨工位（3），所述研磨工位（3）处设有用于对摩擦片（1）进行研磨加工的研磨箱；

下料工位（4），所述下料工位（4）处设有用于接收摩擦片（1）并使摩擦片（1）翻面的翻面机构以及送出传送带（40）；

转盘（5），所述转盘（5）上对应上料工位（2）、研磨工位（3）和下料工位（4）设有三个用于夹持摩擦片（1）的抓盘（6），所述抓盘（6）通过第一旋转电机（7）带动旋转；

旋转升降架，所述旋转升降架用于带动转盘（5）转动使得转盘（5）上的抓盘（6）在不同的工位之间移动并且能带动转盘（5）上下升降；

所述研磨箱包括：

箱体（30），所述箱体（30）内储存有溶液；

切削刀（31），所述切削刀（31）至少设有三个，所述切削刀（31）的下端固定在齿轮杆（32）上，所述齿轮杆（32）的外壁上凸出设有齿轮；

外环（33），所述外环（33）圆环型设置，所述外环（33）的内壁上设有齿纹，所述外环（33）固定在箱体（30）内；

中心齿轮（34），所述中心齿轮（34）的外壁上设有齿纹，所述中心齿轮（34）通过第三旋转电机带动旋转；

水泵（35），所述水泵（35）的进水口与箱体（30）内的溶液连通；

过滤器（36），所述过滤器（36）用于过滤水泵（35）送出的溶液；

高压空气泵（37），所述高压空气泵（37）用于输出高压气体；

涡流管（38），所述涡流管（38）的入口端连接高压空气泵（37）输出的高压气体；

气液混合器（39），所述气液混合器（39）包括同轴心设置的流入口和流出口以及垂直于侧壁设置的引入口；

喷头（300），所述喷头（300）朝向切削刀（31）的刀头设置且固定安装在箱体（30）内；

其中，所述齿轮杆（32）设在中心齿轮（34）的外壁与外环（33）的内壁之间，所述齿轮杆（32）同时与外环（33）和中心齿轮（34）啮合，三个所述切削刀（31）围绕中心齿轮（34）的中心轴环形等距设置，所述过滤器（36）过滤后的溶液进入到气液混合器（39）的流入口中，所述气液混合器（39）的流出口连接喷头（300），所述气液混合器（39）的引入口连接涡流管（38）的冷端出口。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，所述步骤S3中的切削刀（31）所围绕转动的旋转轴心位于摩擦片（1）环宽（W）的中部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，所述溶液为水。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，所述上料机构包括：

上料传送带（20），所述上料传送带（20）上输送有摩擦片（1）；

旋转轮（21），所述旋转轮（21）上侧面的外侧边缘上设有供单个所述摩擦片（1）装入的凹槽（210），所述凹槽（210）围绕旋转轮（21）的中心轴环形多个设置，所述旋转轮（21）的底部中心连接有第二旋转电机（22），所述凹槽（210）的底部开设有通孔（211），所述通孔（211）的直径小于摩擦片（1）的直径；

上料气缸（23），所述上料气缸（23）的输出轴上设有顶板（220），所述顶板（220）的直径小于通孔（211）的直径；

其中，所述旋转轮（21）位于上料工位（2）的下方，所述上料气缸（23）的中心轴与上料工位（2）处抓盘（6）的中心轴重合，所述上料气缸（23）的输出轴未伸出时位于旋转轮（21）的下方，所述上料气缸（23）的输出轴伸出后穿过通孔（211）将凹槽（210）内的摩擦片（1）顶起供抓盘（6）夹持。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，还包括：

控制阀（301），所述控制阀（301）处于常闭状态，当管路内的压力超过预设值时所述控制阀（301）开启，所述水泵（35）的出水口同时连接控制阀（301）的入口端和过滤器（36）的入口端，所述控制阀（301）的出口端连接到箱体（30）内。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，所述过滤器（36）包括：

管体（360），所述管体（360）的下端设有出水口；

连接管头（361），所述连接管头（361）可拆卸的与管体（360）的上端连接，所述连接管头（361）的上端设有进水口；

过滤网（362），所述过滤网（362）的上端与连接管头（361）的下端连接，所述过滤网（362）的底部外侧设有磁铁（363），所述过滤网（362）伸入至管体（360）内且与管体（360）的内壁之间设有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种汽车空调离合器表面研磨工艺，其特征在于，所述旋转升降架包括：

底座（50）；

第一伸缩油缸（51），所述第一伸缩油缸（51）的活动轴上固定有连接板（52），所述第一伸缩油缸（51）固定在底座（50）上；

旋转齿轮（53），所述旋转齿轮（53）固定在转盘（5）的下侧中心，所述旋转齿轮（53）与连接板（52）转动连接；

第一驱动齿轮（54），所述第一驱动齿轮（54）与旋转齿轮（53）啮合，所述第一驱动齿轮（54）通过第四旋转电机（55）带动旋转，所述第四旋转电机（55）固定在连接板（52）上。