CN109941210B - 车载控制装置、控制装置、方法、介质及说话应答方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车载控制装置、控制装置、方法、介质及说话应答方法。车载控制装置具备：导出部，根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递输出对象的信息的程度的传递度；选择部，根据由导出部导出的每个乘员的传递度，从存在于车辆内的多个输出装置将输出对象的信息输出；以及控制部，进行用于使输出对象的信息从由选择部选择的输出装置输出的控制。

Description

车载控制装置、控制装置、方法、介质及说话应答方法

技术领域

本公开涉及车载控制装置、控制装置、控制方法、控制程序、以及说话应答方法。

背景技术

在美国专利申请公开第2016/180853号说明书(专利文献1)中，公开了在用户确保的设施内设置的具有声音输出装置的声音系统。在该声音系统中，声音输出装置再现音乐以及音频书等多个音频内容。

另外，在美国专利申请公开第2017/083285号说明书(专利文献2)中，公开了从多个设备选择输出针对用户的说话的应答的设备的技术。

发明内容

但是，在车辆内等预先决定的区域内有多人的情况下，在从显示装置以及声音输出装置等输出信息的输出装置输出信息时，存在向不希望传递信息的人也传送信息这样的问题。然而，在专利文献1以及专利文献2记载的技术中，未考虑该问题。

本公开是考虑以上的事实而完成的，其目的在于向适合的人传递信息。

第1方案具备：导出部，根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递所述输出对象的信息的程度的传递度；选择部，根据由所述导出部导出的每个乘员的传递度，从存在于所述车辆内的多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置；以及控制部，进行用于使所述输出对象的信息从由所述选择部选择的输出装置输出的控制。

根据第1方案，根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递输出对象的信息的的程度的传递度，从存在于车辆内的多个输出装置选择与所导出的每个乘员的传递度对应的输出装置。然后，将输出对象的信息从选择出的输出装置输出。因此，能够向适合的人传递信息。

此外，关于第2方案，在第1方案中，还具备生成部，该生成部根据所述多个输出装置中的各个输出装置和所述多个乘员中的各个乘员的位置关系，生成将表示信息的易于传递性的传递度与所述多个输出装置中的各个输出装置和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息，所述选择部使用由所述导出部导出的针对所述多个乘员中的各个乘员的信息的传递度和由所述生成部生成的信息，选择所述输出装置。

根据第2方案，能够使用针对多个乘员中的各个乘员的信息的传递度、和将表示信息的易于传递性的传递度与多个输出装置中的各个输出装置和多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息，选择输出装置。因此，能够向更适合的人传递信息。

另外，关于第3方案，在第2方案中，所述输出装置是搭载于所述车辆的声音输出装置、搭载于所述车辆的显示装置以及所述车辆的乘员所持的便携终端中的至少1个。

根据第3方案，输出装置是声音输出装置、显示装置以及便携终端中的至少1个，所以能够从信息的易于传递性不同的输出装置选择输出信息的输出装置。

另外，关于第4方案，在第3方案中，在所述输出装置是显示装置的情况下，所述生成部生成将表示所述信息的易于传递性的传递度、与所述显示装置显示的字符的大小以及字符的颜色的至少一方和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息。

根据第4方案，生成将表示信息的易于传递性的传递度、与显示装置显示的字符的大小以及字符的颜色的至少一方和多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息。因此，使用更多的组合来选择输出装置，所以能够向更适合的人传递信息。

另外，关于第5方案，在第3方案中，在所述输出装置是声音输出装置的情况下，所述生成部生成将表示所述信息的易于传递性的传递度、与所述声音输出装置输出的声音的大小和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息。

根据第5方案，生成将表示信息的易于传递性的传递度、与声音输出装置输出的声音的大小和多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息。因此，使用更多的组合来选择输出装置，所以能够向更适合的人传递信息。

另外，第6方案具备：导出部，根据输出对象的信息，导出表示针对存在于预先决定的区域内的多人中的各个人希望传递所述输出对象的信息的程度的传递度；选择部，根据由所述导出部导出的每人的传递度，从存在于所述区域内的多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置；以及控制部，进行用于使所述输出对象的信息从由所述选择部选择的输出装置输出的控制。

根据第6方案，与第1方案同样地，能够向适合的人传递信息。

另外，在第7方案中，由计算机执行如下处理：根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递所述输出对象的信息的的程度的传递度，根据导出的每个乘员的传递度，从存在于所述车辆内的多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置，进行用于使所述输出对象的信息从选择出的输出装置输出的控制。

根据第7方案，与第1方案同样地，能够向适合的人传递信息。

此外，关于第8方案，在第7方案中，接收从搭载于所述车辆的控制装置预先发送的、存在于所述车辆内的多个输出装置的所述车辆内的结构信息。

根据第8方案，能够掌握车辆内的多个输出装置的结构。

另外，第9方案使计算机执行如下处理：根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递所述输出对象的信息的程度的传递度，根据导出的每个乘员的传递度，从存在于所述车辆内的多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置，进行用于使所述输出对象的信息从选择出的输出装置输出的控制。

根据第9方案，与第1方案同样地，能够向适合的人传递信息。

另外，在第10方案中，由计算机执行如下处理：确定车辆内的多个乘员的就座位置，确定设置于所述车辆内的多个输出装置中的、所述多个乘员中的说话的乘员附近的输出装置，控制为使针对所述说话的响应从所确定的所述输出装置输出而不从其它输出装置输出。

根据第10方案，确定设置于车辆内的多个输出装置中的、多个乘员中的说话的乘员附近的输出装置，控制为使针对说话的响应从所确定的输出装置输出而不从其它输出装置输出。因此，能够向适合的人传递信息。

如以上说明，根据本公开，得到能够向适合的人传递信息这样的效果。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的车辆内的结构的一个例子的俯视图。

图2是示出实施方式所涉及的车载控制装置的硬件结构的一个例子的框图。

图3是示出实施方式所涉及的阈值表格的一个例子的图。

图4是示出实施方式所涉及的传递度表格的一个例子的图。

图5是示出实施方式所涉及的车载控制装置的功能性的结构的一个例子的框图。

图6是示出实施方式所涉及的传递度表格生成处理的一个例子的流程图。

图7是示出实施方式所涉及的输出控制处理的一个例子的流程图。

图8是示出变形例所涉及的传递度表格的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明具体实施方式。

首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的车辆内的结构。如图1所示，在本实施方式所涉及的车辆内，搭载有车载控制装置10以及显示装置12、14、16、18、20。车载控制装置10具备扬声器等声音输出部37(参照图2)。另外，在车辆内，设置有车辆的乘员所持的智能手机等便携终端22、24。车载控制装置10的声音输出部37、显示装置12、14、16、18、20以及便携终端22、24是输出信息的输出装置的例子。

另外，以下，为了区分后部座席的座席位置，将后部座席的左侧的部分称为“座席A”，将后部座席的中央的部分称为“座席B”，将后部座席的右侧的部分称为“座席C”。另外，以下，为了区分车辆的乘员，将就坐于驾驶席的乘员称为“乘员D”，将就坐于副驾席的乘员称为“乘员P”。同样地，将就坐于座席A的乘员称为“乘员A”，将就坐于座席B的乘员称为“乘员B”，将就坐于座席C的乘员称为“乘员C”。在本实施方式中，说明车辆的乘员是5人的方式例，但不限于此，车辆的乘员也可以是4人以下的多人。

显示装置12设置于驾驶席前方的组合仪表。另外，显示装置16设置于副驾席前方的仪表面板。另外，车载控制装置10以及显示装置14设置于驾驶席以及副驾席的前方并且车宽方向的中央的中央控制台。此外，作为显示装置16的例子，可以举出车辆导航系统的显示器。

显示装置18设置于副驾席的背面。另外，显示装置20设置于驾驶席的背面。另外，便携终端22设置于驾驶席的车宽方向的外侧的侧方。另外，便携终端24设置于副驾席的车宽方向的外侧的侧方。

接下来，参照图2，说明车载控制装置10的硬件结构。如图2所示，车载控制装置10包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)31、作为临时存储区域的存储器32、以及非易失性的存储部33。另外，车载控制装置10包括在与外部装置进行通信时使用的通信I/F(InterFace，接口)34、液晶显示器等显示部35、麦克风等声音输入部36、以及扬声器等声音输出部37。CPU31、存储器32、存储部33、通信I/F34、显示部35、声音输入部36、以及声音输出部37与总线38连接。此外，作为车载控制装置10的例子，可以举出AI(ArtificialIntelligence，人工智能)扬声器。

在存储部33中，存储阈值表格40、传递度表格42、以及控制程序44。图3示出阈值表格40的一个例子。如图3所示，在本实施方式所涉及的阈值表格40中，将表示希望传递信息的程度的传递度和阈值对应关联地存储。在本实施方式中，传递度越高，则阈值设为越大的值。阈值表格40预先存储于存储部33。此外，传递度的等级数也可以是图3所示的4个等级以外的多个等级。

图4示出传递度表格42的一个例子。如图4所示，在本实施方式所涉及的传递度表格42中，针对信息的输出目的地和乘员的每个组合，存储表示示出信息的易于传递性的传递度的数值。在本实施方式中，存储于传递度表格42的表示传递度的数值设为与阈值表格40的对应的阈值相同的值。

另外，图4中的“显示器1”与显示装置12对应，“显示器2”与显示装置16对应，“显示器3”与显示装置14对应，“扬声器”与车载控制装置10的声音输出部37对应。另外，图4中的“便携终端1”与便携终端22对应，“便携终端2”与便携终端24对应，“显示器4”与显示装置18对应，“显示器5”与显示装置20对应。例如，在图4所示的传递度表格42中，表示在显示装置12(显示器1)中显示的信息良好地传递给乘员D，难以传递给乘员P，不传递给乘员A、B、C。传递度表格42由后述生成部52生成。另外，传递度表格42是将表示信息的易于传递性的传递度与多个输出装置中的各个输出装置和多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息的一个例子。

接下来，参照图5，说明本实施方式所涉及的车载控制装置10的功能性的结构。如图5所示，车载控制装置10包括识别部50、生成部52、受理部54、导出部56、选择部58、以及控制部60。CPU31通过执行在存储部33中存储的控制程序44，作为图5所示的识别部50、生成部52、受理部54、导出部56、选择部58、以及控制部60发挥功能。

识别部50识别就坐于驾驶席、副驾席、座席A、座席B、以及座席C的各座席的乘员。例如，识别部50通过针对利用设置于车辆内的车载照相机摄影的图像进行检测人的脸的处理等图像解析处理，识别就坐于各座席的乘员。此外，识别部50也可以经由声音输入部36取得车辆内的乘员的说话，根据取得的说话的声纹，识别就坐于各座席的乘员。另外，也可以在车载控制装置10中预先设定就坐于各座席的乘员。

生成部52通过经由通信I/F34与便携终端22、24进行无线通信，掌握便携终端22、24的位置。另外，生成部52根据车载控制装置10的声音输出部37、显示装置12、14、16、18、20、以及便携终端22、24的各输出装置和各座席的位置关系，导出表示各输出装置和各座席的每个组合的信息的易于传递性的传递度。另外，生成部52将各座席置换为由识别部50识别出的乘员，将各输出装置和各乘员的每个组合的传递度存储到传递度表格42。

受理部54受理由在车载控制装置10上运行的应用产生的输出对象的信息。作为在车载控制装置10上运行的应用的例子，可以举出读出消息传递服务接收到的消息的应用、以及读出新闻、天气预报等的应用等。另外，作为在车载控制装置10上运行的应用的例子，还可以举出传递预先登记的生日到来的应用等。

导出部56根据由受理部54受理的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递信息的程度的传递度。此外，每个乘员的传递度既可以针对由受理部54受理的信息以及信息的产生源的应用的每个组合预先决定，也可以通过导出部56解析由受理部54受理的信息的内容来导出。

具体而言，例如，导出部56在由受理部54受理的信息是消息传递服务接收到的发往乘员D的消息的情况下，作为向乘员D的传递度导出“希望良好地传递”。另外，在该情况下，导出部56作为向乘员P、A、B、C的传递度导出“不希望传递”。

另外，例如，导出部56在由受理部54受理的信息是传递该日为乘员P的生日的消息的情况下，作为向乘员P的传递度导出“不希望传递”。另外，在该情况下，导出部56作为向乘员D的传递度导出“希望良好地传递”，作为向乘员A、B、C的传递度导出“不太希望传递”。此外，上述情况设想的是，向进行用惊喜祝贺乘员P的生日的计划的人传递信息。

选择部58根据由导出部56导出的每个乘员的传递度，从存在于车辆内的多个输出装置选择输出由受理部54受理的信息的输出装置。在本实施方式中，选择部58参照阈值表格40，取得与由导出部56导出的每个乘员的传递度对应的阈值。另外，选择部58利用传递度表格42的表示每个乘员的传递度的数值、和取得的每个乘员的阈值的比较，确定输出目的地的某一个或者多个输出目的地的组合，从而选择输出装置。此外，此时，在组合多个输出目的地的情况下，选择部58采用传递度大的一方的值。具体而言，例如，在“显示器1”以及“显示器2”的组合中，表示向(乘员D、乘员P、乘员A、乘员B、乘员C)的信息的传递度的数值成为(4.0、4.0、1.0、1.0、1.0)。

选择部58在取得的阈值是与“不传递”或者“难以传递”对应的数值的情况下，选择传递度表格42的表示对应的乘员的传递度的数值为取得的阈值以下的输出装置。另外，选择部58在取得的阈值是与“良好地传递”或者“传递”对应的数值的情况下，选择传递度表格42的表示对应的乘员的传递度的数值为取得的阈值以上的输出装置。

此外，选择部58也可以在取得的阈值是与“不传递”对应的数值的情况下，选择传递度表格42的表示对应的乘员的传递度的数值为取得的阈值以下的输出装置。在该情况下，选择部58在取得的阈值是与“良好地传递”、“传递”、或者“难以传递”对应的数值的情况下，选择传递度表格42的表示对应的乘员的传递度的数值为取得的阈值以上的输出装置。

控制部60进行从由选择部58选择的输出装置输出由受理部54受理的信息的控制。具体而言，控制部60在由选择部58选择了显示装置12、14、16、18、20的情况下，进行将由受理部54受理的信息显示于选择出的显示装置12、14、16、18、20的控制。

另外，控制部60在由选择部58选择了车载控制装置10的声音输出部37的情况下，进行从车载控制装置10的声音输出部37利用声音输出由受理部54受理的信息的控制。另外，控制部60在由选择部58选择了便携终端22、24的情况下，进行将由受理部54受理的信息通知给选择出的便携终端22、24的控制。此外，该通知例如既可以是利用电子邮件的发送的通知，也可以是利用电话的发送的通知。

接下来，参照图6以及图7，说明本实施方式所涉及的车载控制装置10的作用。此外，图6是示出本实施方式所涉及的车载控制装置10的CPU31所执行的传递度表格生成处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本实施方式中，通过CPU31执行预先存储于存储部33的控制程序44，执行图6所示的传递度表格生成处理。另外，在例如车辆的点火开关成为开启状态、并且由就座传感器等检测到乘员就座于车辆的各座席的情况下，执行图6所示的传递度表格生成处理。

另外，图7是示出本实施方式所涉及的车载控制装置10的CPU31所执行的输出控制处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本实施方式中，通过CPU31执行预先存储于存储部33的控制程序44，执行图7所示的输出控制处理。另外，在例如由在车载控制装置10中运行的应用产生了输出对象的信息的情况下，执行图7所示的输出控制处理。

在图6的步骤S10中，识别部50如上所述，识别就坐于驾驶席、副驾席、座席A、座席B、以及座席C的各座席的乘员。

在步骤S12中，生成部52通过经由通信I/F34而与便携终端22、24进行无线通信，掌握便携终端22、24的位置。另外，生成部52根据车载控制装置10的声音输出部37、显示装置12、14、16、18、20以及便携终端22、24的各输出装置和各座席的位置关系，导出表示各输出装置和各座席的每个组合的信息的易于传递性的传递度。另外，生成部52将各座席置换为通过步骤S10的处理识别出的乘员，将各输出装置和各乘员的每个组合的传递度存储到传递度表格42。在步骤S12的处理结束后，传递度表格生成处理结束。

在图7的步骤S20中，受理部54受理由在车载控制装置10上运行的应用产生的输出对象的信息。在步骤S22中，导出部56如上所述根据通过步骤S20的处理受理的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递信息的程度的传递度。

在步骤S24中，选择部58如上所述根据通过步骤S22的处理导出的每个乘员的传递度，从存在于车辆内的多个输出装置选择输出信息的输出装置。在步骤S26中，控制部60如上所述，进行从通过步骤S24的处理选择的输出装置输出通过步骤S20的处理受理的信息的控制。在步骤S26的处理结束后，输出控制处理结束。

接下来，说明输出控制处理的具体例。例如，说明通过输出控制处理的步骤S22的处理，作为向乘员D的传递度导出“希望良好地传递”，作为向乘员P、A、B、C的传递度导出“不希望传递”的情况。

在该情况下，通过输出控制处理的步骤S24的处理，作为(乘员D、乘员P、乘员A、乘员B、乘员C)的阈值，取得(4.0、1.0、1.0、1.0、1.0)。另外，在该情况下，选择图4的传递度表格42的表示各乘员的传递度的数值关于乘员D为所取得的阈值以上、关于乘员P、A、B、C为所取得的阈值以下的输出装置。

即，在该情况下，选择图4的传递度表格42的表示各乘员的传递度的数值为(4.0、1.0、1.0、1.0、1.0)的“便携终端1”。因此，在该例子中，通过输出控制处理的步骤S26的处理，利用便携终端22输出信息。

接下来，例如，说明通过输出控制处理的步骤S22的处理，作为向乘员D的传递度导出“不希望传递”，作为向乘员P、A、B、C的传递度导出“希望良好地传递”的情况。

在该情况下，通过输出控制处理的步骤S24的处理，作为(乘员D、乘员P、乘员A、乘员B、乘员C)的阈值，取得(1.0、4.0、4.0、4.0、4.0)。另外，在该情况下，选择图4的传递度表格42的表示各乘员的传递度的数值关于乘员D为所取得的阈值以下、关于乘员P、A、B、C为所取得的阈值以上的输出装置。

即，在该情况下，选择图4的传递度表格42的表示各乘员的传递度的数值为(1.0、4.0、4.0、4.0、4.0)的“便携终端2”、“显示器4”、以及“显示器5”。因此，在该例子中，通过输出控制处理的步骤S26的处理，利用便携终端24、显示装置18、以及显示装置20输出信息。

如以上说明，根据本实施方式，根据输出对象的信息导出每个乘员的传递度，从多个输出装置选择与导出的每个乘员的传递度对应的输出装置。因此，能够向适合的人传递信息。

此外，在上述实施方式中，说明了生成部52生成传递度表格42的情况，但不限定于此。例如，在车辆内的所有输出装置的设置位置固定的情况下，传递度表格42也可以预先存储到存储部33。

另外，在上述实施方式中，例如，生成部52在输出装置是显示装置的情况下，也可以针对显示装置显示的字符的大小以及字符的颜色的至少一方和多个乘员中的各个乘员的每个组合，导出表示信息的易于传递性的传递度。另外，例如，生成部52在输出装置是声音输出装置的情况下，也可以针对声音输出装置输出的声音的大小和多个乘员中的各个乘员的每个组合，导出表示信息的易于传递性的传递度。

图8示出将表示信息的易于传递性的传递度、与显示装置中字符的大小和多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的传递度表格42的一个例子。另外，在图8的例子中，还将表示信息的易于传递性的传递度、与声音输出装置中声音的大小和多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联。如图8所示，例示在显示装置中字符越大，则使表示信息的易于传递性的传递度越高的方式。另外，例示在声音输出装置中音量越大，则使表示信息的易于传递性的传递度越高的方式。

另外，在上述实施方式中，说明了从存在于车辆内的多个输出装置选择将输出对象的信息输出的输出装置的情况，但不限定于此。例如，也可以成为从存在于室内等预先决定的区域内的多个输出装置选择将输出对象的信息输出的输出装置的方式。

另外，也可以成为由与车载控制装置10经由网络连接的计算机执行上述实施方式中的由车载控制装置10的CPU31进行的传递度表格生成处理以及输出控制处理的方式。在该情况下，车载控制装置10将就坐于车辆内的各座席的乘员的识别信息、以及包括存在于车辆内的各输出装置的位置信息和种类信息等的结构信息(例如在副驾席的背面设置有显示装置等的信息)经由网络发送到计算机。另外，在该情况下，计算机使用从车载控制装置10发送的乘员的识别信息以及各输出装置的结构信息，执行传递度表格生成处理的步骤S12、以及输出控制处理的步骤S20～步骤S26的处理。在该情况下，计算机在步骤S26中，将表示所选择的输出装置的信息以及输出对象的信息经由网络输出(发送)到车载控制装置10。另外，车载控制装置10进行从由计算机发送来的信息所表示的输出装置将输出对象的信息输出的控制。

另外，在上述实施方式中，也可以成为车载控制装置10不使用阈值表格40以及传递度表格42的方式。在该情况下，例如，在车辆内的各座席的附近分别设置麦克风等声音输入装置。此外，在车辆内的各座席的附近设置有智能手机以及AI扬声器等具有声音输入部的输出装置的情况下，也可以使用该输出装置的声音输入部。

另外，在该情况下，车载控制装置10使用由设置于车辆内的车载照相机摄影的图像，识别就坐于驾驶席、副驾席、座席A、座席B、以及座席C的各座席的乘员，并且确定各乘员的就座位置。另外，在该情况下，车载控制装置10在某个乘员说话了的情况下，将被输入与该说话对应的声音的声音输入装置中的、被输入音量最大的声音的声音输入装置所对应的座席确定为说话的乘员的就座位置。另外，在该情况下，车载控制装置10根据所确定的乘员的就座位置、以及存在于车辆内的多个输出装置的设置位置，确定多个输出装置中的、说话的乘员附近(例如最接近说话的乘员的位置)的输出装置。然后，车载控制装置10控制为使针对说话的响应从确定的输出装置输出而不从其它输出装置输出。此外，作为该情况的说话，可以举出例如如“今天的天气如何？”这样的提问，作为针对该说话的响应，可以举出例如如“晴”这样的回答。

另外，关于上述实施方式中的CPU31所进行的传递度表格生成处理以及输出控制处理，说明为通过执行程序而进行的软件处理，但也可以成为用硬件进行的处理。另外，传递度表格生成处理以及输出控制处理也可以成为组合软件以及硬件这双方而进行的处理。另外，存储于存储部33的控制程序44也可以存储于各种存储介质而流通。

另外，本公开不限定于上述方式例，除了上述方式例以外，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (7)

1.一种车载控制装置，具备：

导出部，根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递所述输出对象的信息的程度的传递度；

生成部，根据存在于所述车辆内的多个输出装置中的各个输出装置和所述多个乘员中的各个乘员的位置关系，生成将表示信息的易于传递性的传递度、与所述多个输出装置中的各个输出装置显示的字符的大小以及字符的颜色的至少一方和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息；

选择部，根据由所述导出部导出的每个乘员的传递度和由所述生成部生成的信息，从所述多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置；以及

控制部，进行用于使所述输出对象的信息从由所述选择部选择的输出装置输出的控制。

2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其中，

所述输出装置是搭载于所述车辆的声音输出装置、搭载于所述车辆的显示装置以及所述车辆的乘员所持的便携终端中的至少1个。

3.根据权利要求2所述的车载控制装置，其中，

所述输出装置是显示装置。

4.根据权利要求2所述的车载控制装置，其中，

在所述输出装置是声音输出装置的情况下，所述生成部生成将表示所述信息的易于传递性的传递度、与所述声音输出装置输出的声音的大小和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息。

5.一种控制方法，由计算机执行如下处理：

根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递所述输出对象的信息的程度的传递度，

根据存在于所述车辆内的多个输出装置中的各个输出装置和所述多个乘员中的各个乘员的位置关系，生成将表示信息的易于传递性的传递度、与所述多个输出装置中的各个输出装置显示的字符的大小以及字符的颜色的至少一方和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息，

根据导出的每个乘员的传递度和所生成的信息，从所述多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置，

进行用于使所述输出对象的信息从选择出的输出装置输出的控制。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

接收从搭载于所述车辆的控制装置预先发送的、存在于所述车辆内的所述多个输出装置的所述车辆内的结构信息。

7.一种计算机可读存储介质，存储有控制程序，该控制程序使计算机执行如下处理：

根据输出对象的信息，导出表示针对存在于车辆内的多个乘员中的各个乘员希望传递所述输出对象的信息的程度的传递度，

根据存在于所述车辆内的多个输出装置中的各个输出装置和所述多个乘员中的各个乘员的位置关系，生成将表示信息的易于传递性的传递度、与所述多个输出装置中的各个输出装置显示的字符的大小以及字符的颜色的至少一方和所述多个乘员中的各个乘员的每个组合对应关联的信息，

根据导出的每个乘员的传递度和所生成的信息，从所述多个输出装置选择输出所述输出对象的信息的输出装置，

进行用于使所述输出对象的信息从选择出的输出装置输出的控制。

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