CN109951764B - 车载声音输出装置、声音输出装置、声音输出方法及介质 - Google Patents

车载声音输出装置、声音输出装置、声音输出方法及介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车载声音输出装置、声音输出装置、声音输出方法及介质。声音输出装置具备：判定部，判定车辆的乘员是否为一人；以及输出部，在由判定部判定为乘员是一人的情况下，将输出对象的信息针对搭载于车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。

Description

车载声音输出装置、声音输出装置、声音输出方法及介质
技术领域
本公开涉及车载声音输出装置、声音输出装置、声音输出方法、以及声音输出程序。
背景技术
在美国专利申请公开第2016/180853号说明书(专利文献1)中，公开了在用户确保的设施内设置的具有声音输出装置的声音系统。在该声音系统中，声音输出装置再现音乐以及音频书等多个音频内容。
另外，在美国专利申请公开第2017/083285号说明书(专利文献2)中，公开了从多个设备选择输出针对用户的说话的应答的设备的技术。
发明内容
但是，例如，有在从声音输出装置利用声音输出消息传递服务接收到的发往特定的用户的信息的情况等、仅向特定的用户传递信息而不希望向特定的用户以外的其他用户传递信息的情况。在该情况下，如果不确认在特定的用户的周围是否存在其他用户而从声音输出装置利用声音输出信息，则根据隐私保护的观点有时会产生问题。然而，在专利文献1以及专利文献2记载的技术中未考虑该问题。
本公开是考虑以上的事实而完成的，其目的在于在保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
第1方案具备：判定部，判定车辆的乘员是否为一人；以及输出部，在由所述判定部判定为乘员是一人的情况下，将输出对象的信息针对搭载于所述车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。
根据第1方案，在判定为车辆的乘员是一人的情况下，利用声音输出部输出信息。因此，能够在保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
此外，关于第2方案，在第1方案中，还具备识别所述车辆的乘员的识别部，所述判定部还判定所述信息的传递目的地是否为由所述识别部识别出的乘员，所述输出部在由所述判定部判定为乘员是一人、并且所述输出对象的信息的传递目的地是由所述识别部识别出的乘员的情况下，将所述输出对象的信息输出到所述声音输出部。
根据第2方案，在判定为乘员是一人、并且信息的传递目的地是识别出的乘员的情况下，利用声音输出部输出信息。因此，能够在以更高的水平保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
另外，关于第3方案，在第2方案中，所述识别部使用经由搭载于所述车辆的声音输入部输入的所述车辆的乘员说话的声音、利用搭载于所述车辆的摄影装置的摄影而得到的所述车辆的乘员的图像、以及所述车辆的乘员所持的便携终端的识别信息的至少一个，识别所述车辆的乘员。
根据第3方案，使用经由搭载于车辆的声音输入部输入的车辆的乘员说话的声音、利用搭载于车辆的摄影装置的摄影而得到的车辆的乘员的图像、以及车辆的乘员所持的便携终端的识别信息的至少一个，识别车辆的乘员。因此，能够简易地识别车辆的乘员。
另外，关于第4方案，在第2或者第3方案中，所述判定部在所述输出对象的信息从所述声音输出部利用声音被输出的情况下，还判定输出的声音是否被传递到车辆外，在由所述判定部判定为乘员是一人、所述输出对象的信息的传递目的地是由所述识别部识别出的乘员、并且所述输出的声音未被传递到车辆外的情况下，所述声音输出部将所述输出对象的信息输出到所述声音输出部。
根据第4方案，在判定为乘员是一人、信息的传递目的地是识别出的乘员、并且从声音输出部输出的声音未被传递到车辆外的情况下，利用声音输出部输出信息。因此，能够在以更高的水平保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
另外，关于第5方案，在第4方案中，所述判定部在满足所述车辆的窗打开着的情况、所述车辆的车门打开着的情况、所述车辆的天窗打开着的情况、以及所述车辆的乘员所持的便携终端在电话的通话中的情况中的至少一个情况时，判定为所述输出的声音被传递到车辆外。
根据第5方案，在满足车辆的窗打开着的情况、车辆的车门打开着的情况、车辆的天窗打开着的情况、以及车辆的乘员所持的便携终端在电话的通话中的情况中的至少一个情况时，判定为输出的声音被传递到车辆外。因此，能够简易地判定从声音输出部输出的声音是否被传递到车辆外。
另外，第6方案具备：判定部，判定存在于预先决定的区域内的人是否为一人；以及输出部，在由所述判定部判定为人是一人的情况下，将输出对象的信息针对设置于所述区域内并且利用声音向所述区域内输出信息的声音输出部输出。
根据第6方案，与第1方案同样地，能够在保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
另外，在第7方案中，由计算机执行如下处理：判定车辆的乘员是否为一人，在判定为所述车辆的乘员是一人的情况下，将输出对象的信息针对搭载于所述车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。
根据第7方案，与第1方案同样地，能够在保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
另外，在第8方案中，使计算机执行如下处理：判定车辆的乘员是否为一人，在判定为所述车辆的乘员是一人的情况下，将输出对象的信息针对搭载于所述车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。
根据第8方案，与第1方案同样地，能够在保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
如以上说明，根据本公开，得到能够在保护用户的隐私的同时向用户传递信息这样的效果。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的车辆中的声音输出装置的搭载位置的一个例子的侧面图。
图2是示出实施方式所涉及的声音输出装置的硬件结构的一个例子的框图。
图3是示出实施方式所涉及的乘员表格的一个例子的图。
图4是示出实施方式所涉及的一人用判定表格的一个例子的图。
图5是示出实施方式所涉及的声音输出装置的功能性的结构的一个例子的框图。
图6是示出实施方式所涉及的乘员识别处理的一个例子的流程图。
图7是示出实施方式所涉及的声音输出处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本公开的具体实施方式例子。
首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的车辆内的结构。如图1所示，在本实施方式所涉及的车辆内搭载有声音输出装置10。声音输出装置10例如设置于中央控制台的下部。此外，声音输出装置10在车辆内的搭载位置不限定于中央控制台的下部，是车辆的乘员能够听到从声音输出装置10输出的声音的位置即可。
接下来，参照图2，说明声音输出装置10的硬件结构。如图2所示，声音输出装置10包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)21、作为临时存储区域的存储器22、以及非易失性的存储部23。另外，声音输出装置10包括在与外部装置进行通信时使用的通信I/F(InterFace，接口)24、液晶显示器等显示部25、麦克风等声音输入部26、以及扬声器等利用声音向车室内输出信息的声音输出部27。CPU21、存储器22、存储部23、通信I/F24、显示部25、声音输入部26、以及声音输出部27与总线28连接。此外，作为声音输出装置10的例子，可以举出AI(Artificial Intelligence，人工智能)扬声器。
在存储部23中，存储乘员表格30、一人用判定表格32、以及声音输出程序34。图3示出乘员表格30的一个例子。乘员表格30是用于车辆的乘员的识别的表格。如图3所示，在本实施方式所涉及的乘员表格30中，将用于识别有乘坐车辆的可能性的乘员的识别信息、和用于确定车辆的乘员的确定信息对应关联地存储。在本实施方式中，作为确定信息，存储有通过针对利用数字照相机等摄影装置对利用识别信息识别的乘员的脸进行摄影而得到的图像进行脸的检测处理而得到的特征量。乘员表格30预先存储于存储部23。
图4示出一人用判定表格32的一个例子。一人用判定表格32是在声音输出装置10作为输出对象的信息是仅传递给一人的信息、还是也可以传递给多人的信息的判定中使用的表格。如图4所示，在本实施方式所涉及的一人用判定表格32中，针对声音输出装置10作为输出对象的信息的产生源的每个应用，存储表示由该应用产生的信息是一人用、还是一人用以外的信息。在图4的例子中，表示由读出通过消息传递服务接收到的信息的应用产生的信息是一人用的、即仅传递给一人的信息。另外，在图4的例子中，表示由读出新闻的应用产生的信息是一人用以外的、即也可以传递给多人的信息。一人用判定表格32针对通过存储于乘员表格30的识别信息识别的每个乘员预先准备，存储到存储部23。
接下来，参照图5，说明本实施方式所涉及的声音输出装置10的功能性的结构。如图5所示，声音输出装置10包括识别部40、受理部42、判定部44、以及输出部46。CPU21通过执行在存储部23中存储的声音输出程序34，作为图5所示的识别部40、受理部42、判定部44、以及输出部46发挥功能。
识别部40识别车辆的乘员。本实施方式所涉及的识别部40针对利用设置于车辆内的车载照相机(图示省略)进行摄影而得到的乘员的图像进行检测人的脸的处理，从而取得车辆的乘员的脸的特征量。然后，识别部40参照乘员表格30，取得与所取得的脸的特征量的类似度最高并且为阈值以上的特征量被存储在确定信息列中的记录项的识别信息，从而识别车辆的乘员。
此外，识别部40也可以经由声音输入部26取得在车辆内乘员说话的声音，使用取得的声音的声纹来识别车辆的乘员。在该情况下，例示作为乘员表格30的确定信息，存储表示利用识别信息识别的乘员说话的声音的声纹的声纹信息的方式。
另外，例如，识别部40也可以通过与车辆的乘员所持的智能手机等便携终端经由通信I/F24进行无线通信来取得便携终端的识别信息，使用取得的便携终端的识别信息来识别车辆的乘员。在该情况下，例示作为乘员表格30的确定信息，存储利用识别信息识别的乘员所持的便携终端的识别信息的方式。
另外，例如，识别部40也可以使用利用上述车载照相机的摄影得到的乘员的图像、车辆的乘员说话的声音、以及车辆的乘员所持的便携终端的识别信息的2个以上，识别车辆的乘员。
受理部42受理由在声音输出装置10上运行的应用产生的输出对象的信息。作为在声音输出装置10上运行的应用的例子，可以举出读出消息传递服务接收到的消息的应用、以及读出新闻、天气预报等的应用等。
判定部44判定由受理部42受理的信息是否为仅传递给一人的信息。具体而言，判定部44参照与由识别部40识别出的乘员对应的一人用判定表格32，判定由受理部42受理的信息的产生源的应用是否为一人用。通过该判定，判定部44判定由受理部42受理的信息是否为仅传递给一人的信息。
另外，判定部44通过判定由识别部40识别出的乘员的数量是否为1，判定车辆的乘员是否为一人。此外，判定部44也可以进而还使用探测乘员就座于设置在车辆内的各座席的就座传感器、设置于车辆内的各种开关的动作历史、车辆的车门的开闭历史、以及红外线传感器的至少一个，判定车辆的乘员是否为一人。例如，判定部44在该判定中使用的所有输出都表示车辆的乘员是一人的情况下，判定为车辆的乘员是一人。在该情况下，能够提高由判定部44实施的车辆的乘员是否为一人的判定精度。
另外，判定部44判定由受理部42受理的信息的传递目的地是否为由识别部40识别出的乘员。
另外，判定部44在从声音输出部27利用声音输出了信息的情况下，判定输出的声音是否被传递到车辆外。具体而言，判定部44在满足车辆的窗打开着的情况、车辆的车门打开着的情况、车辆的天窗打开着的情况、车辆的乘员所持的便携终端在电话的通话中的情况中的至少一个情况时，判定为从声音输出部27输出的声音被传递到车辆外。另外，判定部44在这些条件全部不满足的情况下，判定为从声音输出部27输出的声音未被传递到车辆外。
此外，例如，判定部44使用探测车辆的窗的开闭的传感器的输出，判定车辆的窗是否打开。另外，例如，判定部44使用探测车辆的车门的开闭的传感器的输出，判定车辆的车门是否打开。另外，例如，判定部44使用探测车辆的天窗的开闭的传感器的输出，判定车辆的天窗是否打开。另外，例如，判定部44通过与车辆的乘员所持的便携终端经由通信I/F24进行通信来取得表示便携终端的状态的状态信息，使用取得的状态信息，判定便携终端是否在电话的通话中。
输出部46在由判定部44判定为车辆的乘员是一人、且判定为由受理部42受理的信息的传递目的地是由识别部40识别出的乘员、并且满足以下的条件的情况下，将由受理部42受理的信息输出到声音输出部27。即，在该情况下，输出部46在进而由判定部44判定为从声音输出部27输出的声音未被传递到车辆外的情况下，将由受理部42受理的信息输出到声音输出部27。
接下来，参照图6以及图7，说明本实施方式所涉及的声音输出装置10的作用。此外，图6是示出本实施方式所涉及的声音输出装置10的CPU21所执行的乘员识别处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本实施方式中，通过CPU21执行在存储部23中预先存储的声音输出程序34，执行图6所示的乘员识别处理。另外，例如在车辆的点火开关成为开启状态的情况下，执行图6所示的乘员识别处理。
另外，图7是示出本实施方式所涉及的声音输出装置10的CPU21所执行的声音输出处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本实施方式中，通过CPU21执行在存储部23中预先存储的声音输出程序34，执行图7所示的声音输出处理。另外，例如在由在声音输出装置10上运行的应用产生了输出对象的信息的情况下，执行图7所示的声音输出处理。
在图6的步骤S10中，识别部40如上所述，参照乘员表格30，识别车辆的乘员。在步骤S12中，识别部40将通过步骤S10的处理识别出的乘员的识别信息存储(更新)到存储部23。在步骤S12的处理结束后，处理返回到步骤S10。即，通过定期地执行步骤S10以及步骤S12的处理，在存储部23中存储最近的车辆的乘员的识别信息。
在图7的步骤S20中，受理部42受理由在声音输出装置10上运行的应用产生的输出对象的信息。在步骤S22中，判定部44如上所述，参照与由识别部40识别出的乘员、即在存储部23中存储的识别信息表示的乘员对应的一人用判定表格32，判定在步骤S20中受理的信息的产生源的应用是否为一人用。在该判定为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S24，在为否定判定的情况下，不执行步骤S24至步骤S28的处理，处理转移到步骤S30。
在步骤S24中，判定部44通过判定由识别部40识别出的乘员的数量、即在存储部23中存储的乘员的识别信息的数量是否为1，判定车辆的乘员是否为一人。在该判定为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S26，在为否定判定的情况下，再次执行步骤S24的处理。
在步骤S26中，判定部44判定通过步骤S20的处理受理的信息的传递目的地是否为由识别部40识别出的乘员、即在存储部23中存储的识别信息表示的乘员。在该判定为否定判定的情况下，处理返回到步骤S24，在为肯定判定的情况下，处理转移到步骤S28。
在步骤S28中，判定部44如上所述在从声音输出部27利用声音输出了信息的情况下，判定输出的声音是否被传递到车辆外。在该判定为肯定判定的情况下，处理返回到步骤S24，在为否定判定的情况下，处理转移到步骤S30。
在步骤S30中，输出部46将通过步骤S20的处理受理的信息输出到声音输出部27。通过步骤S30的处理，从声音输出部27利用声音输出通过步骤S20的处理受理的信息。在步骤S30的处理结束后，声音输出处理结束。
如以上说明，根据本实施方式，在判定为车辆的乘员是一人的情况下，从声音输出部27利用声音输出信息。因此，能够在保护用户的隐私的同时向用户传递信息。
此外，在上述实施方式中，说明了在判定为车辆的乘员是一人的情况下，从声音输出部利用声音输出信息的方式例子，但不限定于此。例如，也可以成为在判定为存在于室内等预先决定的区域内的人是一人的情况下，从声音输出部利用声音输出信息的方式。
另外，在上述实施方式中，说明了在判定为车辆的乘员是一人、并且信息的传递目的地是识别出的乘员的情况下，从声音输出部利用声音输出信息的方式例子，但不限定于此。例如，也可以成为在声音输出装置10是个人用的情况下等，在判定为车辆的乘员是一人的情况下，不进行信息的传递目的地是否为识别出的乘员的判定而从声音输出部利用声音输出信息的方式。
另外，也可以成为与声音输出装置10经由网络连接的计算机执行上述实施方式中的声音输出装置10的CPU21所进行的声音输出处理的方式。在该情况下，例如，声音输出装置10将通过执行乘员识别处理而识别出的乘员的识别信息经由网络发送到计算机。另外，在该情况下，声音输出装置10将探测车辆的窗的开闭的传感器的输出、探测车辆的车门的开闭的传感器的输出、以及探测车辆的天窗的开闭的传感器的输出的各输出信息经由网络发送到计算机。另外，在该情况下，计算机使用从声音输出装置10发送来的乘员的识别信息以及各输出信息，执行上述声音输出处理的步骤S20～步骤S30的处理。在该情况下，计算机在步骤S30中，将输出对象的信息经由网络输出(发送)到声音输出装置10。然后，声音输出装置10从声音输出部27利用声音输出从计算机发送来的输出对象的信息。
另外，关于上述实施方式中的CPU21所进行的乘员识别处理以及声音输出处理，说明为通过执行程序而进行的软件处理，但也可以成为用硬件进行的处理。另外，乘员识别处理以及声音输出处理也可以成为组合软件以及硬件这双方而进行的处理。另外，存储于存储部23的声音输出程序34也可以存储于各种存储介质而流通。
另外，本公开不限定于上述方式例子，除了上述方式例子以外，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (7)

1.一种车载声音输出装置，具备：
判定部，判定由所述车载声音输出装置上运行的应用产生的输出对象的信息是否为仅传递给一人的信息，并判定车辆的乘员是否为一人；以及
输出部，在所述输出对象的信息是仅传递给一人的信息并且由所述判定部判定为乘员是一人的情况下，将所述输出对象的信息针对搭载于所述车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。
2.根据权利要求1所述的车载声音输出装置，其中，
还具备识别部，该识别部识别所述车辆的乘员，
所述判定部还判定所述信息的传递目的地是否为由所述识别部识别出的乘员，
所述输出部在由所述判定部判定为乘员是一人、并且所述输出对象的信息的传递目的地是由所述识别部识别出的乘员的情况下，将所述输出对象的信息输出到所述声音输出部。
3.根据权利要求2所述的车载声音输出装置，其中，
所述识别部使用经由搭载于所述车辆的声音输入部输入的所述车辆的乘员说话的声音、利用搭载于所述车辆的摄影装置的摄影而得到的所述车辆的乘员的图像、以及所述车辆的乘员所持的便携终端的识别信息的至少一个，识别所述车辆的乘员。
4.根据权利要求2或者权利要求3所述的车载声音输出装置，其中，
所述判定部在所述输出对象的信息从所述声音输出部利用声音被输出的情况下，还判定输出的声音是否被传递到车辆外，
所述声音输出部在由所述判定部判定为乘员是一人、所述输出对象的信息的传递目的地是由所述识别部识别出的乘员、并且所述输出的声音未被传递到车辆外的情况下，将所述输出对象的信息输出到所述声音输出部。
5.根据权利要求4所述的车载声音输出装置，其中，
所述判定部在满足所述车辆的窗打开着的情况、所述车辆的车门打开着的情况、所述车辆的天窗打开着的情况、以及所述车辆的乘员所持的便携终端在电话的通话中的情况中的至少一个情况时，判定为所述输出的声音被传递到车辆外。
6.一种声音输出方法，由计算机执行如下处理：
判定由车载声音输出装置上运行的应用产生的输出对象的信息是否为仅传递给一人的信息，并判定车辆的乘员是否为一人，
在判定为所述输出对象的信息是仅传递给一人的信息并且所述车辆的乘员是一人的情况下，将所述输出对象的信息针对搭载于所述车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。
7.一种计算机可读存储介质，存储有声音输出程序，该声音输出程序使计算机执行如下处理：
判定由车载声音输出装置上运行的应用产生的输出对象的信息是否为仅传递给一人的信息，并判定车辆的乘员是否为一人，
在判定为所述输出对象的信息是仅传递给一人的信息并且所述车辆的乘员是一人的情况下，将所述输出对象的信息针对搭载于所述车辆并且利用声音向车室内输出信息的声音输出部输出。
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