CN109941190A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

车辆及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109941190A
CN109941190A CN201810368063.0A CN201810368063A CN109941190A CN 109941190 A CN109941190 A CN 109941190A CN 201810368063 A CN201810368063 A CN 201810368063A CN 109941190 A CN109941190 A CN 109941190A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
ultrasonic signal
spatial data
ultrasonic
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810368063.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109941190B (zh
Inventor
黄斗炫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN109941190A publication Critical patent/CN109941190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109941190B publication Critical patent/CN109941190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01536—Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01542—Passenger detection systems detecting passenger motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/524—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/534—Details of non-pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/26—Ultrasonic, e.g. sonar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本公开提供一种用于控制能够检测车辆中是否存在乘客的车辆的方法，包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据；并且当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。本公开还提供一种车辆。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本公开的实施例涉及一种配置为检测车辆中是否存在乘客的车辆以及控制该车辆的方法。
背景技术
每年都会发生留在车辆后座上的幼童死于高温，这是因为他们粗心的父母忘记后座上有幼童。
在这方面，已经研究了预先防止幼童被留在车内的方法，其包括通过利用警报提醒存在幼童的方法。
发明内容
根据本公开的一个方面，在此提供一种能够通过使用混频器测量距离来检测车辆中存在乘客的车辆以及控制该车辆的方法。
本公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地通过所述描述而变得显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。
根据本公开的一方面，一种控制车辆的方法包括以下步骤：基于超声波信号扫描车辆内部，并且构建车辆内部的空间数据；以及当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部，并且当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。
构建车辆内部的空间数据的步骤可以通过输出具有由超声波传感器预设的操作频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建车辆内部的空间数据。
构建车辆内部的空间数据的步骤可以进一步包括：通过输出具有由设置在超声波传感器中的混频器修改的频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建车辆内部的空间数据。
控制车辆的方法可以进一步包括确定在车辆启动时是否检测到车辆后门打开事件的步骤。
构建车辆内部的空间数据的步骤可以包括：当在没有检测到车辆后门打开事件的状态下，车辆行驶时，基于超声波信号扫描车辆内部并且构建车辆内部的空间数据。
当满足预设条件时基于超声波信号再次扫描车辆内部的步骤包括：当在检测到车辆后门打开事件之后，车辆行驶时，基于超声波信号再次扫描车辆内部。
当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果的步骤可以包括：当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时，确定乘客存在于车辆后座上并且输出确定结果。
控制车辆的方法可以进一步包括确定在先前构建的空间数据中检测到的比参考值小的变化为噪声的步骤。
当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果的步骤可以包括经由预定用户终端提供通知车辆中存在乘客的警报。
根据本公开的一个方面，一种车辆，包括：超声波传感器，其配置为输出具有各种频带的超声波信号；以及控制器，其配置为通过基于超声波信号扫描车辆内部来构建车辆内部的空间数据，当满足预设条件时，基于超声波信号再次扫描车辆内部，以及当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。
控制器控制超声波传感器基于预设操作频率输出超声波信号，并且通过接收反射并返回的超声波信号来构建车辆内部的空间数据。
超声波传感器可以包括混频器，其配置为输出各种频带的超声波信号。
控制器控制超声波传感器输出具有由混频器修改的频率的超声波信号，并且通过接收反射并返回的超声波信号来构建车辆内部的空间数据。
该车辆可以进一步包括：传感器，其配置为检测车辆后门打开事件，其中，当在基于传感器的感测结果而没有检测到车辆后门打开事件的状态下，车辆行驶时，控制器基于超声波信号扫描车辆内部，并且构建车辆内部的空间数据。
当在基于传感器的感测结果检测到车辆后门打开事件之后，车辆行驶时，控制器基于超声波信号再次扫描车辆内部。
当在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时，控制器确定车辆中存在乘客，并且输出确定结果。
控制器经由预定用户终端提供通知车辆中存在乘客的警报。
当在先前构建的空间数据中检测到比参考值小的变化时，控制器确定该变化为噪声。
附图说明
通过以下结合附图对实施例的说明，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是根据实施例的车辆的外部视图。
图2是根据实施例的车辆的内部视图。
图3是根据实施例的车辆的控制框图。
图4是用于描述根据实施例的由超声波感测器执行的混合频率并且输出混合频率的方法的示图。
图5是用于描述构建车辆内部的空间数据的方法的示图。
图6是用于描述检测车辆中是否存在乘客的方法的示图。
图7是用于描述构建车辆内部的空间数据的过程的流程图。
图8是示出基于根据图7所示的过程构建的空间数据来检测车辆后座中是否存在乘客的过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中同样的附图标记始终表示相同的元件。本说明书没有描述本公开的实施例的所有元件，并且可以省略关于本领域中公知的内容的详细描述或者可以省略基本上相同的配置的重复描述。说明书中使用的术语“单元”、“模块”、“构件”或“块”可以使用软件或硬件部件来实现。根据实施例，多个“单元”、“模块”、“构件”或“块”还可以使用元件和包括多个元件的一个“单元”、“模块”、“构件”或“块”来实现。
在整个说明书中，当元件被称为与另一元件“连接”时，其可以直接或间接与另一元件连接，并且“间接连接”包括经由无线通信网络与另一元件连接。
此外，应该理解的是，术语“包括”或“具有”旨在指示说明书中公开的元件的存在，并且不旨在排除可能存在或可能添加一个或多个其他元件的可能性。
术语“第一”、“第二”等用于区分一个部件与其他部件，并且因此部件不受这些术语的限制。
以单数使用的表达包含复数表达，除非其在上下文中具有明显不同的含义。
操作中使用的附图标记为了便于描述而使用，并且不旨在描述操作的顺序，除非另有说明，操作可以以不同顺序执行。
在下文中，将参照附图描述本公开的操作原理和实施例。
图1是根据实施例的车辆100的外部视图。
参照图1，车辆100包括主体1，其配置为限定车辆100的外观；前玻璃30，其配置为向车辆100中的驾驶者提供车辆100前方的视野；车轮51和52，其配置为移动车辆100；驱动装置60，其配置为使车轮51和52旋转；车门71，其配置为从外部遮蔽车辆100的内部；以及侧视镜81和82，其配置为向驾驶员提供车辆100的后方视野。
前玻璃30布置在主体1的前方上部以使车辆100内的驾驶者获取车辆100前方视野的视觉信息，并且也将其称为挡风玻璃。
车轮51和52包括布置在车辆100前部的前轮51和布置在车辆100后部的后轮52。驱动装置60可以向前轮51或后轮52提供旋转力以向前或向后移动主体1。驱动装置60可以包括配置为通过化石燃料的燃烧而产生旋转力的发动机或者配置为在接收来自电池的动力时产生旋转力的电动机(未示出)。
车门71在主体1的左侧和右侧与车辆100枢转联接，以允许驾驶者通过打开车门进入车辆100，并且可以通过关闭车门而将车辆100的内部与外部分隔开。车门71可以设置有车窗72，通过车窗72可以从外部看见内部，反之亦然。可以将车窗72设置成仅从一侧可视或者可以打开或关闭。
侧视镜81和82包括设置在主体1的左侧的左侧视镜81和设置在主1的右侧的右侧视镜82，并且其使得车辆100内的驾驶者获取车辆100旁边和后方区域的视觉信息。
图2是根据实施例的车辆100的内部视图。参照图2，车辆100可以包括座椅110、变速箱120以及设置有中央仪表盘130的仪表板150和方向盘140。
变速箱120可以设置有用于车辆100的变速器的变速杆121以及配置为控制车辆100的功能的触摸板122。同时，如果需要，还可以提供拨盘控制器123。
中央仪表盘130可以设置有空调设备131、时钟132、音频装置133、音频视频导航(AVN)装置134等。
空调设备131通过调节车辆100中的空气的温度、湿度和清洁度以将车辆100的内部保持在清洁状态。空调设备131可以包括安装在中央仪表盘130处的至少一个通风口131a，空气通过该通风口排出。中央仪表盘130可以设置有按钮、拨盘等以控制空调设备131等。诸如驾驶者的用户可以通过使用布置在中央仪表盘130处的按钮来控制空调设备130。
时钟132可以设置在按钮或拨盘周围以控制空调设备131。
音频装置133可以包括设置有多个按钮的控制面板以实现音频装置133的功能。音频装置133可以设置有用于提供无线电功能的无线电模式和用于再现存储在各种存储介质中的音频文件的媒体模式。
AVN装置134可以嵌入在车辆100的中央仪表盘130中。AVN装置134是能够根据用户的控制综合地实现音频功能、视频功能和导航功能的装置。AVN装置134可以包括被配置为接收关于AVN装置134的用户命令的输入单元135以及配置为显示与音频、视频和导航功能相关的屏幕的显示器136。
方向盘140是配置为控制车辆100的行驶方向的装置，并且其包括由驾驶者握持的轮缘141和与车辆100的转向装置连接并且将轮缘141与转向用旋转轴的轮毂连接的轮辐142。根据实施例，轮辐142可以设置有控制装置142a和142b以控制各种装置，例如音频装置133。
仪表板150可以进一步设置有显示车辆100的行驶速度、发动机RPM、燃料水平等的仪表组以及用于杂物存放的手套箱。
在下文中，将参照图3更详细地描述根据本实施例的车辆。图3是根据实施例的车辆的控制框图。
参照图3，车辆100包括输入装置210、显示器220、存储器230、超声波传感器240、控制器250以及通信装置260。
输入装置210可以从用户接收命令以控制车辆100中提供的各种功能。
输入装置210可以包括安装在车辆100中的各种控制按钮，并且其可以是包括AVN装置134的输入单元135的概念。此外，输入装置210可以包括图形用户界面(GUI)，即软件装置，例如用于用户输入的触摸板。触摸板可以使用触摸屏面板(TSP)来实现，以与稍后将描述的显示器220构成分层结构。
显示器220可以显示车辆100中提供的各种功能的操作信息。当执行构建车辆100内部的空间数据的过程时，显示器220可以显示该过程的当前状态。在完成空间数据的构建时，显示器220可以显示通知空间数据的构建完成的消息。此外，当乘客存在于后座上时，显示器220可以显示通知驾驶者后座上存在乘客的消息。
显示器220可以使用阴极射线管(CRT)、数字光处理(DLP)面板、等离子体显示面板(PDP)、液晶显示器(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示器(EPD)面板、电致变色显示器(ECD)面板、发光二极管(LED)面板或有机发光二极管(OLED)面板等来实现，但不限于此。
存储器230可以存储各种数据、程序或应用，以在控制器250的控制下控制车辆100中提供的各种功能。更具体地，存储器230可以存储控制程序以控制设置在车辆100中的超声波传感器240、由制造商最初提供的专用应用、从外部源下载的通用应用、提供应用的对象等。
例如，存储器230可以存储控制超声波传感器240的驱动时间的控制程序、确定从超声波传感器240输出的频率信号并且混合频率信号的控制程序、以及基于频率信号构建车辆内部的空间数据并且基于构建的空间数据检测车辆100后座是否存在乘客的控制程序。
此外，存储器230可以实现临时存储从超声波传感器240接收的超声波信号的功能，或者存储基于超声波信号构建的车辆100内部的空间数据的功能。存储器230可以存储基于从超声波传感器240输出的频率信号的车辆100内部的空间数据。
存储器230可以包括从由闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘组成的组中选择的至少一个存储介质。
超声波传感器240安装在车辆100中以检测车辆100中是否存在乘客。例如，超声波传感器240可以安装在车辆100的后座周围以检测车辆100的后座上是否存在乘客，但是超声波传感器240的安装位置不限于此。
超声波传感器240可以包括混频器，用于输出各种频带的超声波信号。换句话说，超声波传感器240可以配置为在控制器250的控制下，通过混频器修改频率并且输出修改后的频率。由于根据实施例将混频器应用于超声波传感器240，所以可以通过使用一种类型的超声波传感器240来输出各种频带的超声波信号。当输出各种频带的超声波信号时，可以通过反映反射频率信号的对象的特性来获取空间信息。
图4是用于描述根据实施例的由超声波传感器240执行的混合频率并输出混合频率的方法的示图。虽然图4示例性地示出包括两个发送传感器和一个接收传感器的超声波传感器240，但是超声波传感器240的示例不限于此。
参照图4，首先，将超声波传感器240的第一发送传感器Tx1配置为发送第一频率信号，并且将第二发送传感器Tx2配置为发送第二频率信号。
同时，超声波传感器240可以通过使用混频器将第一频率信号与第二频率信号混合以生成第三频率信号并经由第一发送传感器Tx1或第二发送传感器Tx2输出第三频率信号。
以相同的方式，超声波传感器240可以通过使用混频器将第一频率信号与第三频率信号混合以生成第四频率信号或将第二频率信号与第三频率信号混合以生成第五频率信号。超声波传感器240可以经由第一发送传感器Tx1或第二发送传感器Tx2发送第四频率信号或第五频率信号。
根据本实施例的超声波传感器240可以以这种方式生成各种频率并且可以构建车辆100内部的空间数据或者通过分析发送频率信号之后的反射信号的波形来测量距存在于车辆100中的对象或乘客的距离。
控制器250控制车辆100的整体操作。控制器250可以控制车辆100中的部件，即，输入装置210、显示器220、存储器230、超声波传感器240、通信装置260等。控制器250可以包括各种处理器(例如，CPU等)，其包括形成有集成电路的至少一个芯片。
控制器250可以使用存储用于控制车辆100的部件的操作的算法或存储用于运行算法的程序上的数据的存储器以及通过使用存储在存储器中的数据执行上述操作的处理器来实现。在这种情况下，存储器和处理器可以被实现为单独的芯片或者单个芯片。
控制器250可以通过控制超声波传感器240的操作来构建车辆100内部的空间数据，并且基于构建的空间数据来检测车辆100后座上是否存在乘客。
首先，将描述基于由超声波传感器240生成的超声波信号来构建车辆100内部的空间数据的方法，并且该方法由控制器250执行。图5是用于描述构建车辆100内部的空间数据的方法的示图。
如图5所示，在控制器250的控制下，超声波传感器240可以通过使用各种频带的超声波信号来扫描车辆100的内部，并且控制器250可以基于从超声波传感器240接收到的超声波信号来构建车辆100内部的空间数据。此外，在控制器250的控制下，将构建的车辆100内部的空间数据存储在存储器230中。
由于本公开旨在检测车辆100的后座上是否存在乘客，所以车辆100内部的空间数据可以是包括车辆100的后座的空间数据的概念。然而，根据设计者的意图，可以针对车辆100内部的各种空间来构建车辆100内部的空间数据。
当满足预设条件时，控制器250可以构建车辆100内部的空间数据。例如，当确定在没有检测到后门打开事件的状态下，车辆100行驶时，控制器250可以基于超声波信号扫描车辆100的内部，并且构建车辆100内部的空间数据。为了检测车辆100中是否存在乘客，需要参考数据。根据本实施例，当没有检测到车辆100的后门打开事件时，将车辆100内部的扫描数据作为参考数据来检测车辆100中是否存在乘客。
接下来，将描述基于构建的车辆100内部的空间数据来检测车辆100中是否存在乘客的方法，并且该方法由控制器250执行。图6是用于描述检测车辆100中是否存在乘客的方法的示图。
当满足预设条件时，控制器250基于超声波信号再次扫描车辆100的内部。例如，当在检测到车辆100的后门打开事件之后，车辆100行驶时，控制器250可以控制超声波传感器240基于超声波信号再次扫描车辆100的内部。超声波传感器240可以在控制器250的控制下再次扫描车辆100的内部，并且将再次扫描车辆100内部的结果值输出到控制器250。参照图6，当车辆100中存在乘客时，从超声波传感器240输出的超声波信号被乘客反射并到达超声波传感器240的接收传感器。
当在基于由超声波传感器240的接收传感器收集到的传感器值信息在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时，控制器250可以确定车辆100的后座上存在乘客。
当检测到车辆100的后座上存在乘客时，控制器250可以经由车辆100的显示器220提供通知驾驶者后座上存在乘客的警报。根据实施例，可以通过预定用户终端经由通信装置260提供通知车辆100的后座上存在乘客的警报，这将在稍后进行描述。在这方面，用户终端可以使用车辆100可经由网络访问的计算机或便携式终端来实现，并且其可以是例如包括包含驾驶者终端的先前注册用户终端的概念。
通信装置260可以包括能够与车辆100的内部部件和外部装置通信的至少一个部件。当检测到车辆100的后座上存在乘客时，控制器250可以控制通信装置260通过安装在车辆100中的AVN装置提供通知车辆100的后座上存在乘客的警报或根据实施例通过先前注册的用户终端提供警报。
通信装置260可以包括短距离通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
短距离通信模块可以包括在短距离内使用无线通信网络发送和接收信号的各种模块，例如，蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域接入网络(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)模块、Zigbee通信模块。
有线通信模块不仅可以包括诸如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块或增值网络(VAN)模块的各种有线通信模块，还包括诸如通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准232(RS-232)、电力线通信或普通老式电话服务(POTS)的各种电缆通信模块。
上面已经描述了根据实施例的车辆100的部件。同时，尽管未在上述控制框图中示出，但是车辆100还可以包括被配置为感测车辆100的车门打开事件的传感器。传感器可以检测驾驶者侧车门、前排乘客侧车门以及后门的打开事件，并且将检测到的感测信息提供给控制器250以控制超声波传感器240的操作。
接下来，将描述根据实施例的控制车辆100的方法。
首先，将描述由安装在车辆100中的超声波传感器240执行的构建车辆100内部的空间数据的过程，然后将描述基于构建的空间数据来检测车辆100的后座上是否存在乘客的过程。
图7是用于描述构建车辆100内部的空间数据的过程的流程图。
参照图7，构建车辆100内部的空间数据的过程包括：在没有检测到后门打开事件的状态下驱动车辆100(310)，以及驱动超声波传感器240并构建空间数据(320)。
首先，当车辆100行驶时，车辆控制器250基于安装在后座周围的传感器的感测结果来确定在车辆100行驶之前是否发生后门打开事件。当确定在车辆100行驶之前没有发生后门打开事件的状态下，车辆100行驶时，车辆控制器250执行构建车辆100内部的空间数据的过程(310)。
控制器250控制超声波传感器240发送用于构建车辆100内部的空间数据的第一频率信号，并且通过接收并分析第一频率信号的反射信号来构建车辆100内部的空间数据(320-1)。
接下来，控制器250控制超声波传感器240发送第二频率信号至第N频率信号(这里N是3或更大的整数)，并且通过接收并分析第二频率信号至第N频率信号的反射信号来构建车辆100内部的空间数据(320-2、...、320-N)。
频率传感器可以经由混频器发送各种频带的频率信号，从而获取反映反射超声波信号的对象的特性的空间数据。
接下来，图8是示出基于根据图7所示的过程构建的空间数据来检测车辆100的后座上是否存在乘客的过程的流程图。
参照图8，检测车辆100的后座上是否存在乘客的过程包括：在发生车辆100的后门打开事件的状态下驱动车辆100(410)，以及驱动超声波传感器240并分析距对象的距离(420)。
首先，当车辆100行驶时，车辆控制器250基于安装在后座周围的传感器的感测结果来确定在车辆100行驶之前是否已经发生后门打开事件。当确定在发生后门打开事件之后，车辆100行驶时，车辆控制器250执行检测车辆100中是否存在乘客的过程。
控制器250控制超声波传感器240发送用于检测车辆100的后座上是否存在乘客的超声波信号，并且通过接收并分析发送的超声波信号的反射信号来执行分析从超声波传感器240到对象的距离的过程(420)。
当基于由超声波传感器240接收到的传感器值信息在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值大的变化时，控制器250可以确定车辆100的后座上存在乘客(430和440)。相反，当基于由超声波传感器240接收到的传感器值信息在先前构建的空间数据中检测到超声波信号的比参考值小的变化时，控制器250可以确定该变化为噪声(430和450)。当车辆100的后座上存在乘客时，超声波信号返回到超声波传感器240所花费的时间间隔可能减少。车辆控制器250可以通过收集关于这种变化的信息来确定车辆100的后座上是否存在乘客。
同时，尽管未在附图中示出，但是当检测到车辆100的后座上存在乘客时，控制器250可以控制车辆100的显示器220输出感测结果。控制器250还可以控制通信装置260经由预定用户终端提供通知存在乘客的警报。
从以上描述中显而易见的是，根据本公开的车辆和控制该车辆的方法，可以预先防止幼童留在车辆中。
特别是，即使在没有感测到乘客的运动时，也可以检测后座上是否存在乘客，从而能够更彻底地防止幼童留在车辆中。
尽管已经示出和描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行改变，其范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (18)

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
基于超声波信号扫描所述车辆内部，并且构建所述车辆内部的空间数据；并且
当满足预设条件时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部，并且当在先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时，输出感测结果。
2.如权利要求1所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤包括：通过输出具有由超声波传感器预设的操作频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。
3.如权利要求2所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤还包括：通过输出具有由设置在所述超声波传感器中的混频器修改的频率的超声波信号并且接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。
4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定在所述车辆启动时是否检测到车辆后门打开事件。
5.如权利要求4所述的方法，其中，构建所述车辆内部的空间数据的步骤包括：当在没有检测到所述车辆后门打开事件的状态下，所述车辆行驶时，基于超声波信号扫描所述车辆内部并且构建所述车辆内部的空间数据。
6.如权利要求4所述的方法，其中，满足预设条件时基于超声波信号再次扫描所述车辆内部的步骤包括：当在检测到所述车辆后门打开事件之后，所述车辆行驶时，基于超声波信号再次扫描所述车辆内部。
7.如权利要求1所述的方法，其中，在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果的步骤包括：当在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比所述参考值大的变化时，确定所述车辆的后座上存在乘客，并且输出确定结果。
8.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：确定在所述先前构建的空间数据中检测到的比所述参考值小的变化为噪声。
9.如权利要求1所述的方法，其中，在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的参考值以上的变化时输出感测结果的步骤包括：经由预定用户终端提供通知所述车辆中存在乘客的警报。
10.一种车辆，包括：
超声波传感器，配置为输出具有各种频带的超声波信号；和
控制器，配置为通过基于所述超声波信号扫描所述车辆内部来构建所述车辆内部的空间数据，当满足预设条件时，基于所述超声波信号再次扫描所述车辆内部，以及当在先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比参考值大的变化时输出感测结果。
11.如权利要求10所述的车辆，其中，所述控制器控制所述超声波传感器基于预设操作频率输出超声波信号，并且通过接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。
12.如权利要求10所述的车辆，其中，所述超声波传感器包括混频器，所述混频器配置为输出各种频带的超声波信号。
13.如权利要求12所述的车辆，其中，所述控制器控制所述超声波传感器输出具有由所述混频器修改的频率的超声波信号，并且通过接收反射并返回的超声波信号来构建所述车辆内部的空间数据。
14.如权利要求10所述的车辆，还包括传感器，所述传感器配置为检测车辆后门打开事件，
其中，当在基于所述传感器的感测结果而没有检测到所述车辆后门打开事件的状态下，所述车辆行驶时，所述控制器基于超声波信号扫描所述车辆内部，并且构建所述车辆内部的空间数据。
15.如权利要求14所述的车辆，其中，当在基于所述传感器的感测结果检测到所述车辆后门打开事件之后，所述车辆行驶时，所述控制器基于所述超声波信号再次扫描所述车辆内部。
16.如权利要求10所述的车辆，其中，当在所述先前构建的空间数据中检测到所述超声波信号的比所述参考值大的变化时，所述控制器确定所述车辆中存在乘客，并且输出确定结果。
17.如权利要求16所述的车辆，其中，所述控制器经由预定用户终端提供通知所述车辆中存在乘客的警报。
18.如权利要求10所述的车辆，其中，当在所述先前构建的空间数据中检测到比所述参考值小的变化时，控制器确定该变化为噪声。
CN201810368063.0A 2017-12-20 2018-04-23 车辆及其控制方法 Active CN109941190B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170176014A KR102567188B1 (ko) 2017-12-20 2017-12-20 차량 및 그 제어 방법
KR10-2017-0176014 2017-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109941190A true CN109941190A (zh) 2019-06-28
CN109941190B CN109941190B (zh) 2023-05-26

Family

ID=66768772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810368063.0A Active CN109941190B (zh) 2017-12-20 2018-04-23 车辆及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10647251B2 (zh)
KR (1) KR102567188B1 (zh)
CN (1) CN109941190B (zh)
DE (1) DE102018109715B4 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210068703A (ko) * 2019-12-02 2021-06-10 현대자동차주식회사 자동차용 시트의 물성 조절 시스템 및 방법
CN111497701B (zh) * 2020-04-30 2022-07-08 广州小鹏汽车制造有限公司 一种座椅调节方法、装置和车辆
CN114868036A (zh) * 2020-06-18 2022-08-05 松下电器（美国）知识产权公司 就座检测装置、就座检测方法及程序

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040113797A1 (en) * 2002-12-16 2004-06-17 John Osborne System and method for alerting an operator to the presence of an occupant in a vehicle
CN102046430A (zh) * 2008-06-05 2011-05-04 韦伯太克控股公司 超声波乘客检测
CN104670124A (zh) * 2013-11-28 2015-06-03 北汽福田汽车股份有限公司 防止车内被遗忘儿童窒息的控制方法、控制系统及乘用车
CN105046878A (zh) * 2015-09-10 2015-11-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种检测方法及系统
CN105857212A (zh) * 2016-04-14 2016-08-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法
US20160280067A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-29 Ford Global Technologies, Llc Rear occupant warning system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6397136B1 (en) 1997-02-06 2002-05-28 Automotive Technologies International Inc. System for determining the occupancy state of a seat in a vehicle
US7983817B2 (en) * 1995-06-07 2011-07-19 Automotive Technologies Internatinoal, Inc. Method and arrangement for obtaining information about vehicle occupants
KR100272906B1 (ko) * 1995-09-08 2000-11-15 제발트 알로이스 부분 공간의 탐지 및 감시 방법
US6029105A (en) * 1996-09-09 2000-02-22 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg Method and apparatus for detecting and monitoring a partial space
JP3358517B2 (ja) 1997-11-17 2002-12-24 日本電気株式会社 乗員検知システム及び乗員検知方法
US6922147B1 (en) * 2001-07-12 2005-07-26 Ann S. Viksnins Warning system sensing child left behind in infant seat in vehicle
EP1480056A1 (de) 2003-05-22 2004-11-24 Delphi Technologies, Inc. Verfahren zur Bereichsüberwachung
DE102005041652A1 (de) 2005-09-02 2007-03-08 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinheit für Sensoren
JP2008129948A (ja) 2006-11-22 2008-06-05 Takata Corp 乗員検出装置、作動装置制御システム、シートベルトシステム、車両
DE102007054139B4 (de) 2007-11-14 2019-01-03 Volkswagen Ag Verfahren und System zur kombinierten Innenraumüberwachung und Innenraumbeleuchtung in einem Kraftfahrzeug
EP2127966B1 (de) 2008-05-30 2012-05-30 Delphi Technologies, Inc. Verfahren und System zur Innenraumüberwachung
JP5810511B2 (ja) 2010-11-10 2015-11-11 日産自動車株式会社 車両用表示装置および車両用表示方法
CN104412323B (zh) 2012-06-25 2017-12-12 三菱电机株式会社 车载信息装置
EP3033634B1 (en) 2013-08-14 2017-05-31 IEE International Electronics & Engineering S.A. Radar sensing of vehicle occupancy
US20150274036A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Eli Arad Smart phone alert system for abandoned infants behind in seats vehicle
WO2017004825A1 (en) * 2015-07-09 2017-01-12 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for ultrasound distance detection
DE102017214009B4 (de) 2017-08-10 2020-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Anwesenheit und/oder Bewegung eines Fahrzeuginsassen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040113797A1 (en) * 2002-12-16 2004-06-17 John Osborne System and method for alerting an operator to the presence of an occupant in a vehicle
CN102046430A (zh) * 2008-06-05 2011-05-04 韦伯太克控股公司 超声波乘客检测
CN104670124A (zh) * 2013-11-28 2015-06-03 北汽福田汽车股份有限公司 防止车内被遗忘儿童窒息的控制方法、控制系统及乘用车
US20160280067A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-29 Ford Global Technologies, Llc Rear occupant warning system
CN105046878A (zh) * 2015-09-10 2015-11-11 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种检测方法及系统
CN105857212A (zh) * 2016-04-14 2016-08-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种儿童被困车内的警示及解救系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018109715B4 (de) 2022-09-08
US10647251B2 (en) 2020-05-12
KR102567188B1 (ko) 2023-08-16
DE102018109715A1 (de) 2019-06-27
US20190184899A1 (en) 2019-06-20
CN109941190B (zh) 2023-05-26
KR20190074564A (ko) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109941190A (zh) 车辆及其控制方法
US20070156311A1 (en) Communication of automotive diagnostic data
US9412264B2 (en) Wireless trainable transceiver device with integrated interface and GPS modules
US20190051148A1 (en) Trainable transceiver and mobile communications device systems and methods
US9418490B2 (en) Data display with continuous buffer
US9448969B2 (en) Telecommunication device configured to forward vehicle information from a mobile vehicle monitoring device
CN107264470A (zh) 车辆及其控制方法
IL290065B2 (en) System and method for promoting connectivity between a mobile communication device and a vehicle touch screen
US20150002262A1 (en) Battery powered rear view mirror display and integrated trainable transceiver unit
EP2893315A2 (en) Diagnostic hub
US20070085423A1 (en) Window control switch system for vehicles
WO2013044077A1 (en) Systems and methods for rear view mirror displays
CN109164789A (zh) 一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统
DE102017122142A1 (de) Fahrzeugfenster-bildanzeigesystem und verfahren
US20110209092A1 (en) Graphical display with scrollable graphical elements
KR20160086103A (ko) 차량 및 차량의 제어방법
KR20180056091A (ko) 차량용 배터리 모니터링 장치 및 그 방법
CN105292019A (zh) 一种智能车机及控制方法
US20210051264A1 (en) Window position monitoring system
US20190161012A1 (en) Apparatus and method for controlling display in vehicle
US9889739B2 (en) Universal combination meters
CN207955544U (zh) 车况提醒系统
KR20050100412A (ko) Ｃａｎ통신을 이용한 모니터에서의 차량 에어컨 제어 시스템
KR101678088B1 (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
US20230093927A1 (en) Modular device to alert drivers and vehicle occupants to prevent loss of valuable and injury in hot vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant