KR100272906B1 - 부분 공간의 탐지 및 감시 방법 - Google Patents

부분 공간의 탐지 및 감시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 부분 공간의 탐지 및 감시 방법, 특히 차량의 좌석 점거를 확인하여 그로부터 부속 장치들의 작동 및/또는 절환을 유도해낼 수 있는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법은 송신기와 수신기를 구비한 센서(5)로부터 부분 공간쪽으로 초음파를 방사하는 것을 포함한다. 수신기로부터 절단되는 반사 신호는 평가 장치에 인도되어 평가된다. 그 평가 결과에 의거하여, 부속 장치의 작동 및/또는 절환이 실행될 수 있다. 부분 공간(12)에 대한 센서는 다수의 송신기(6)와 다수의 수신기(7)를 사용한다. 반사 신호는 전송 시간의 차이와 관련하여, 그에 따라 반사면까지의 거리와 관련하여 및/또는 진폭에 의해 결정되는 신호의 개요와 관련하여 탐지되고 부분 공간(12)에 있는 물체의 형상 윤곽과 관련하여 평가된다.

Description

부분 공간의 탐지 및 감시 방법
DE 38 02 159 A1로부터, 조절이 가능한 차량 좌석에 부속된 하나 이상의 차량 부속 장치, 예컨대 승객 지지 시스템의 하나 이상의 지지 요소, 좌석 가열 장치등의 작동을 해제하거나 차단하는 절환 장치가 공지되어 있다. 차량의 좌석이 점거되지 않았을 때에는 부속 장치의 작동이 차단될 수 있다. 그를 위해, 차량과 차량 좌석과의 상대 위치 및 좌석 부분들의 상호간의 상대 위치가 탐지된다. 송신기와 수신기를 구비한 초음파 센서가 단 한곳의 좌석 부분까지의 거리를 탐지한다. 그러한 거리는 임펄스 반향 전송 시간법(impulse echo transmit time method)에 의해 측정된다. 그러나, 그러한 공지의 절환 장치는 좌석에 위치된 물체들을 구별할 수 없다는 점에서, 예컨대 유아가 착석한 유아용 좌석과 승객을 서로 구별할 수 없다는 점에서 단점이 있다. 또한, 전적으로 거리만을 측정하는 것은 정확한 평가를 내리기에는 너무나 개략적인 것이고, 그러한 거리의 측정은 좌석까지의 거리 또는 좌석 위치에 관한 사전 탐지에 의존하지 않을 수 없다.
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 특징이 있는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법, 특히 차량의 좌석 점거를 확인하여 그로부터 부속 장치들의 작동 및/또는 절환을 유도해낼 수 있는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법과, 청구항 4의 전제부에 따른 특징이 있는 상기 방법의 실행 장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명을 첨부 도면에 도시된 실시예에 의거하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면에 있어서,
도 1은 자동차의 개략적인 평면도이고,
도 2는 운전석이 운전자에 의해 점거된 것을 나타낸 부분 측면도이며,
도 3은 조수석이 유아용 좌석에 의해 점거된 것을 나타낸 부분 측면도이고,
도 4는 운전석 또는 조수석의 부분 공간의 탐지를 위해 설치될 수 있는 센서 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이며,
도 5는 서로 중첩되어 나란히 배치된 센서 장치의 송신기와 수신기의 개략적인 정면도이고,
도 6은 조수석의 각종의 착석 상황(4가지)의 수신 신호를 나타낸 도표이다.
이후로, 본 발명을 자동차(1)와 연관하여 설명하기로 한다.
탐지하려는 부분 공간(12)은 앞좌석(2), 예컨대 운전석(3) 및/또는 조수석(4)인 것이 바람직하다. 그러나, 경우에 따라서는 뒷좌석과 같은 후방측의 부분 공간도 추가의 센서 장치에 의해 추가로 탐지될 수 있는데, 그 경우에는 센서 장치가 B 컬럼의 구역에서, 예컨대 차량 천장에서 중앙 또는 측방에 배치되는 것이 바람직하다.
운전석(3) 및/또는 조수석(4)이 어떠한 물체에 의해, 예컨대 유아가 착석한 유아용 좌석에 의해 점거되었는지, 아니면 승객에 의해 점거되었는지의 여부가 확인될 수 있다. 그 좌석(3,4)이 물체에 의해 점거된 경우에, 예컨대 에어 백의 작동이 예정된다. 마찬가지로, 지지 거더와 같은 추가의 장치들도 그 작용에 영향을 받게 된다.
운전석(3) 또는 조수석(4)의 부분 공간(12)은 다수의 송신기(6)와 다수의 수신기(7)로 이루어진 센서 장치(5)에 의해 탐지 및/또는 감시된다. 송신기(6)는 바람직하게는 40kHz 내지 80kHz의 초음파를 방사한다. 초음파는 8 내지 15 또는 그 이상의 사이클의 브러시 형태로 방사되는 것이 바람직하다. 브러시 형태의 길이는 진동 시스템, 본 경우에서의 초음파 센서의 특정 계수 Q에 의해 결정된다. 브러시의 사이클의 수는 최적의 변조를 위해 약 0.7×Q인 것이 바람직하다. 그러나, 특별히 사용할 필요가 있을 경우에는 그러한 사이클의 수가 예컨대 20 내지 30 사이클로 변경될 수도 있다.
음파 비임이 50°또는 60°인 40kHz의 만곡 진동자가 상업적으로 통상 사용될 수 있다(6dB의 음압 저하와 관련하여). 그러나, 최적의 설비는 주파수 대역이 60kHz 내지 80kHz이고 음파 비임의 개방 각도가 약 70°내지 80°인 것이다.
추가로 개선은 타원체형 음파계 특성에 의해 실현될 수 있다. 구체적으로 후술되는 바와 같이, 센서 장치의 배열은 초음파 센서들의 세트 또는 다요소 센서를 사용하는 것에 의해 더욱 개선될 수 있다. 그러한 센서에 있어서, 생성되는 음파계는 능동 요소를 적절한 위상으로 작동시키는 것에 의해 사용 장소에 부여된 공간적 상황 및 알고리즘의 요구 조건에 맞춰 동적으로 적합화될 수 있다. 필요한 경우에는 최소한으로 좁은 음파 비임이 생성될 수도 있다.
센서 장치(5)는 차량의 모델에 따라 자동차(1)의 조명 돔(10)의 구역, 차체의 A 컬럼(11)의 구역 또는 차량 천장의 구역의 중앙에 배치될 수 있다.
뒷좌석의 부분 공간(12)까지도 탐지 및 감시하려고 한다면, 센서 장치(5)는 자동차(1)의 차체의 B컬럼에 배치되는 것이 바람직하다.
도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 센서 장치(5)는 다수의 방향(I, II, III 또는 그 이상의 방향)으로 초음파를 부분 공간쪽을 향해 방사한다. 예컨대, 조수석(4)에 착석한 승객을 탐지하려고 할 경우, 초음파 방사선(I) 또는 음파계는 머리쪽은, 초음파 방사선(II)은 골반쪽을, 초음파 방사선(III)은 좌석의 전면부쪽을 향하게 된다. 그러한 방사 방향은 3개의 개별 센서를 사용할 경우에 해당한다. 동적인 음파계를 형성하는 센서 어레이 또는 센서들의 세트를 사용할 경우 또는 다른 개수의 초음파 센서를 사용할 경우, 센서의 배향은 변경된 조건에 맞춰 적합화될 수 있다.
물론, 다수의 송신기(6)와 수신기(7) 및 충분한 개수의 초음파 센서들의 세트를 사용하는 것도 가능하다.
즉, 센서 장치(5)는 도 4에 따른 그룹의 형태로 이루어진 다수의 송신기(6)를 구비한다. 송신기(6)들은 서로 중첩되고 횡방향으로 엇갈린 채 배치된다. 수신기(7)는 송신기(6)의 아래에서 서로 종방향으로 엇갈린 그룹으로서 배치될 수 있다. 그에 의해, 예컨대 수평의 송신기 특성 및 수직의 수신기 특성이 얻어진다. 그러한 효과는 위상이 제어될 수 있는 센서 어레이와 같은 타원체형 음파계 특성의 센서를 사용하는 것에 의해서도 얻어질 수 있다. 그와 같이 바람직한 방식으로 정향되어 송신 또는 수신하는 송신기(6) 또는 수신기(7) (소위, 변환기(transducer))를 사용하는 것에 의해, 후술되는 바와 같이 중첩된 구역이 생성되고, 그에 의해 물체의 형상 윤곽을 주사할 때에 높은 해상도가 주어진다.
송신기(6) 및/또는 수신기(7)는 도시를 생략한 평가 장치에 접속되어 있다. 송신기(6)로부터 방사된 초음파의 반사 신호는 시간축과 진폭축으로 기록되는 도포를 형성하고, 그 도표에 의해 시간축에서 각각의 초음파 임펄스의 전송 시간에 관한 평가를 하여 반사면까지의 거리를 결정할 수 있다. 추가적으로, 진폭의 피크치는 신호의 개요를 형성한다. 앞좌석(2)이 승객에 의해 점거되었는지, 아니면 유아가 착석한 유아용 좌석(15)에 의해 점거되었는지의 여부에 따라, 반사면까지의 거리 및/또는 그 좌석에 있는 승객의 형상 윤곽에 관한 평가를 가능하게 해주는 상이한 신호가 생성된다. 그러한 신호의 평가에 의거하여, 평가 장치는 예컨대 보호될 승객이 해당 좌석(3,4)에 있는 것이 확인된 경우에는 부속 에어 백을 작동시키고, 예컨대 조수석에 승객이 없거나 유아용 좌석이 후방을 향해 있는 것이 확인된 경우에는 부속 에어 백을 작동시키지 않는다.
탐지된 상황이 예컨대 조수석 승객의 앞쪽으로의 고개 숙임에 의해 발생된 "물체(예컨대, 머리)가 소정의 위치로부터 벗어난 상황"일 경우, 사고시에 에어 백을 보다 더 작은 압력으로 팽창시켜 그와 같이 장착판(에어 백의 내장 지점)에 더욱 가깝게 위치된 승객을 상해로부터 보호하는 것도 가능하다.
이후로, 전술된 장치의 기능 방식에 관해 상세히 설명하기로 한다.
초음파 신호는 센서 요소(본 실시예의 경우, I, II 및 III 방향으로의 3개의 센서 요소)로 통합된 센서 장치(5)의 하나 이상의 송신기(6) 또는 수신기(7)(소위, 변환기)에 의해 동시에 또는 시간적 간격을 두고, 바람직하게는 특정하게 정향된 채 방사되거나 수신될 수 있다. 관측되는 공간내에서는 송신된 음파 신호에 의해 초음파 음파계가 생성되는데, 그러한 음파계는 내부 공간의 형상 윤곽과 그 안에 위치된 모든 물체로부터 간섭 및 전송 시간 효과에 의해 형성되는 구조를 반영하고 있다.
초음파 센서 장치나 그 수신기(7) 또는 변환기가 바람직하게는 역시 특정하게 정향된 채 장착되어 있는 지점에서는, 그러한 음파계의 시간에 다른 음압의 추이가 기록된다. 그와 같이 기록되는 것은 하나의 지점에서 다중적으로 및/또는 다수의 지점에서 동시에 실행될 수 있다. 도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 초음파 신호는 우선 진폭/전송 시간 곡선으로서 기록된다. 이어서, 디지탈화된 신호를 분석하여 구조 및 파라미터의 특성에 관한 정보를 입수한다. 그러한 분석은 기록된 개개의 신호에 대해 실행된다. 그러한 분석에 있어서, 가장 간단한 경우에는 기록된 신호를 시간창 관측에 의해 분석하게되는데, 지정된 시점(예컨대, 2ms)에 대해 규정된 존속 시간(예컨대, 1ms)의 시간창 내에서 신호의 추이가 관측된다. 그러한 시간창내에 미리 규정된 한계치를 초과하는 진폭 또는 진폭의 피크치가 있다면(또는, 그러한 포락선의 시간창 내에 최대치가 존재한다면), 예컨대 "조수석의 지점 II(좌석 중앙)에 승객이 착석함"과 같은 상황이 발생된 것으로 간주된다.
그러한 분석은 도 4에 도시된 부분 공간의 모든 지점(방향 I, II 및 III에 따른 지점)에 대해 실행되는데, 그 경우의 음파계들은 각각 연속적으로 생성되어 기록된 것들이다. 그러나, 상호 조합한 다수의 변환기(I;II, I;III, II;III, I;II;III)에 의해 동시에 송신하는 것(중첩되는 구역이 생성됨) 및/또는 개개의 변환기(I, II 또는 III)에 의해 수신하거나 상호 조합된 다수의 변환기(I;II, I;III, II;III, I;II;III)에 의해 수신하는 것도 가능하다. 그러한 경우들에서도, 평가 방법 또는 식별 방법(전술된 설명 참조)에 의해 지정 상황에 대응될 수 있는 신호 견본이 생성된다.
주어진 시점에 대해 그와 같이 입수된 모든 파라미터 세트(방향 I,II 및 III에 대한)는 개별적으로 평가된다. 그러한 개별 평가(방향 I, II 및 III에 대한)의 결과는 정밀 평가의 기초가 된다. 개별 평가가 명확하다면, 그 결과는 확정된다. 그렇지 않은 경우에는, 각종의 데이터 세트들 사이의 교차 비교를 실시하여 판결을 내리는 것만이 남을 정도로 판결의 여지를 좁혀간다. 시스템은 필요한 경우에는(설치 상황의 여하에 따라) 물리적인 측정의 진행 경과를 주어진 요건에 따라 동적으로 변경시키는 것도 가능하다(수신되는 신호의 개수의 변경, 신호 중첩의 순서 및 편성의 변경).
그러한 정밀 평가의 결과는 입력치로서 이력에 편입될 수 있고(가장 간단한 경우에는 시간에 따라 유동적으로 변하는 평균치의 형태로), 그러한 이력에 의해 알고리즘에 따라 시스템의 출력량이 결정된다.
좌석의 상황, 좌석의 위치, 탐지된 물체의 형상 윤곽등에 의존하여 특히 에어 백이 작동되지만, 그 내압과 관련하여서는 변동이 있도록 하는 것도 고려될 수 있다.
평가 장치는 지지 시스템, 예컨대 지지 거더를 작동시키거나 그 작용에 영향을 미칠 수도 있다. 그 경우, 예컨대 지지 시스템이 좌석상에서 탐지된 승객과 맞닿아 있을 때에는 차량의 정지를 지양하도록 하는 것도 고려될 수 있다.
전기적인 도어 윈도우 레귤레이터를 사용할 경우, 센서 장치(5)의 송신기 또는 수신기(6,7)의 일부는 센서 장치(5)의 초음파의 방사 방향에 도어 윈도우의 구역을 포함시키는 것에 의해 신체의 일부가 도어 윈도우에 끼어드는 현상을 방지하는 데에도 활용될 수 있다.
끝으로, 평가 장치를 절도 보안 시스템의 경보 장치에 연결하는 것도 가능하다. 차량이 감져져 있을 때에 탐지되는 부분 공간의 구역에서 사람의 움직임이 있을 경우, 평가 장치는 경보 장치를 작동시켜 경보음을 내도록 한다.
또한, 평가 장치가 좌석에 있는 승객의 이동을 확인하여 그에 의거하여 에어 백 및/또는 지지 장치의 작용에 영향을 미치도록 하는 것도 가능하다.
고정적인 송신기(6)를 구비한 센서 장치(5) 대신에, 예컨대 수직으로 및/또는 수평으로 진동될 수 있는 송신기(6)를 구비한 센서 장치를 사용할 수도 있는데, 그 경우의 송신기(6)은 다수의 위치에 걸쳐 부분 공간을 주사하게 된다.
본 발명의 목적은 간단하고도 상세하게 부분 공간, 특히 자동차의 좌석의 부분 공간을 탐지할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것으로, 그와 함께 반사 신호의 평가 장치도 승객의 형상 윤곽에 관한 보다 양호한 정보를 제공해야 한다.
본 발명은 그러한 목적을 청구항 1 및 청구항 10의 특징에 의해 실현하고 있다.
다수의 송신기와 수신기가 구비된 초음파 센서 장치, 예컨대 초음파 센서들의 세트 또는 다요소 센서들을 사용하여 부분 공간의 탐지 및 감시를 실행하는 것에 의해, 부분 공간에 있는 물체의 형태 또는 형상 윤곽에 관한 간단한 추정이 가능한데, 예컨대 좌석에 승객이 있는지 또는 유아용 좌석이 있는지의 여부를 간단히 확인할 수 있다.
그에 의해, 부속 장치, 예컨대 에어 백은 그 내압과 관련하여 작동 또는 절환에 영향을 받게 된다. 즉, 예컨대 유아가 조수석에서 유아용 좌석에 착석하고 있는 경우, 부속 에어 백의 내압은 유아의 탑승 방향에 의존하여 감소되거나 차단될 수 있고, 에어 백의 내압 상승(팽창)의 속도도 이동 파라미터에 의존하여, 그에 따라 사고중에 예상되는 물체의 충돌 중량에 의존하여 인가될 수 있다.
본 발명에 따르면, 센서 장치의 다수의 송신기가 각각 초음파 신호를 동시에 또는 시간적 간격을 두고 송신하는 것에 의해, 관측되는 부분 공간내에 하나 이상의 음파계(音波界)가 생성되는데, 그러한 음파계는 내부 공간의 형상 윤곽과 그 안에 위치된 모든 물체로부터 간섭 및 전송 시간 효과에 의해 형성되는 구조를 반영하고 있다.
그러한 형상 윤곽은 센서 장치에 있는 수신기에 위해 반사 신호 또는 생성된 음파계를 기록하여 그 신호의 시간에 다른 진폭의 추이를 평가 장치에 의해 평가하는 것에 의해 탐지될 수 있는데, 그에 의해 탐지 대상 물체의 형태 뿐만 아니라 근사적인 중량까지 결정할 수 있다.
다수의 송신기들의 각각을 통틀어서 센서 요소라고 지칭할 수도 있는 센서 장치는 다양한 방향으로 동시에 또는 시간적 간격을 두고 초음파 음파계를 방사할 수 있다.
또한, 동적인 음파계를 생성하는 것도 생각할 수 있다. 그것은 예컨대 수직으로 및/또는 수평으로 진동될 수 있도록 배치된 송신기에 의해 또는 상호 협력하는 개개의 센서나 센서 어레이 또는 다요소 센서를 특정하게(전자적으로) 작동시키는 것에 의해 실현될 수 있다. 그 경우, 그러한 형식으로 생성되는 음파계는 능동 요소(센서 어레이)를 적절한 위상으로 작동시키는 것에 의해 사용 장소에 부여된 공간적 상황 및 평가 알고리즘의 요구 조건에 맞춰 동적으로 적합화될 수 있는 것이 바람직하다.
예를 들면, 6dB의 음압 저하와 관련하여 음파 비임이 50°또는 60°이하인 40kHz의 만곡 진동자가 상업적으로 통상 사용될 수 있다. 그러나, 최적의 설비는 주파수 대역이 60kHz 내지 80kHz 이고 음파 비임의 개방 각도가 약 70°내지 80°(6dB의 음압 저하와 관련하여)인 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 센서 요소의 다수의 센서가 동시에 송신을 하는 것에 의해 또는 센서를 특정하게 구성하는 것에 의해 타원체 형태의 음파계 특성을 얻을 수 있는데, 그러한 타원체 형태의 음파계 특성은 물체(예컨대, 관측되는 부분 공간은 그 높이와 폭이 다를 수 있음)를 탐지하는 데에 매우 유용하다.
진폭/(전송) 시간 곡선으로서 기록되는 디지탈화된 신호를 평가 장치에서 분석하여 특징적인 구조 및 파라미터에 관한 정보를 입수할 수 있다. 그러한 분석은 기록된 개개의 신호에 대해 실행될 수 있다.
주어진 시점에 대해 그와 같이 입수된 모든 파라미터 세트는 개별적으로 평가될 수 있다. 간단한 경우, 기록된 신호는 시간창(time window)의 관측에 의해 평가된다. 특정의 시간창 내에 규정된 한계치를 초과하는 진폭 또는 진폭의 피크치가 있다면, 예컨대 조수석에 승객이 착석한 것과 같은 상황(관측되는 부분 공간의 일부분과 관련하여)이 발생된 것으로 간주된다. 그 경우, 그러한 시간창의 관측은 수신된 신호의 다수의 판결 대상 부분에서 실시될 수 있다.
물론, 다른 식별 방법도 생각할 수 있다. 예를 들면, 상관법(correlation method)에 의해 수신 신호의 포락선을 기억 장치에 정리되어 있는 확고히 규정된 상황(좌석이 비어 있는 상황, 승객이 착석한 상황, 유아용 좌석이 역으로 착석한 상황 등)의 포락선과 비교하고, 그로부터 부분 공간에 있는 물체의 형상 윤곽 및 매우 근사적인 중량에 관한 추론을 할 수 있는 결과를 얻는다. 그 경우, 음파계는 순차적으로 또는 동시적으로 생성되고 기록되는데, 송신기와 수신기도 부분 공간의 각각의 부분(예컨대, 승객의 머리 구역, 가슴 구역, 무릎 구역)을 향해 정향된 채 음파계를 방사하거나 수신할 수 있다.
이어서, 그와 같이 얻어진 결과는 전술된 바와 같이 부속 장치의 작동 또는 제어에 사용될 수 있다.
만일 개별적인 평가가 충분한 개연성이 없을 만큼 불명확하다면, 추가의 정밀 평가에 의해, 예컨대 각종의 데이터 세트들 사이의 교차 비교를 실시하여 판결을 내리는 것만이 남을 정도로 판결의 여지를 좁히는 것도 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 시스템은 필요한 경우에는(설치 상황의 여하에 따라) 물리적인 측정의 진행 경과를 주어진 요건에 따라 동적으로 변경시키는 것도 가능하도록 구성될 수 있다. 그 경우, 예컨대 수신되거나 기록되는 신호의 개수의 변경, 신호 중첩의 순서 및 편성의 변경을 고려할 수 있다.
그로부터 얻어진 정밀평가의 결과는 예컨대 시간에 따라 유동적으로 변하는 평균치의 형태의 입력치로서 이력(history)속에 부가될 수 있는데, 그러한 이력에 의해 알고리즘에 따라 시스템의 출력량이 결정된다.
또한, 특정의 경우에는 결과를 무시하는 것도 생각할 수 있다. 그것은 확고하게 미리 주어진 상황들이 공통적으로 또는 서로 연계적으로 발생되는 경우에만 부속 장치를 작동시킬 수 있도록 하는 것과 같은 각종의 안전 조처에 의해 선택적으로 실현될 수 있다. 즉, 예컨대 차량 창문의 개방으로 인한 공기압의 돌발적인 변동 및 그에 따른 초음파 파동의 전달상의 변동에 의해 발생되는 우발적인 오류 결과를 생각할 수 있다. 그 경우, 그러한 오류 결과는 예컨대 선행 결과 및/또는 후속 결과와의 비교에 의해 보정될 수 있거나, 좌석에 있는 중량 센서, 차량의 감속 센서와 같은 다른 센서 장치에서의 결과와 적절히 조화되지 않는다는 사실에 의해 무시될 수 있다. 예를 들면, 조수석에 있는 중량 센서로부터 물체(조수석 승객)에 의한 좌석의 점거가 지시된 경우, 초음파 센서 장치 및 평가 장치의 보고에 의한 승객의 부존재는 그들 장치의 단시간의 오류 결과로서 무시될 수 있고, 그럼에도 불구하고 에어 백은 최소 압력 이상으로 전개될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 초음파 신호는 예컨대 8 내지 15 또는 그 이상의 사이클의 브러시 형태의 신호로 송신될 수 있다. 그 경우, 그러한 신호는 에너지 이득이 높다는 점에서 유리한 사각형 진동파의 형태, 간섭이 최소화된다는 점에서 유리한 정현 진동파의 형태, 양 진동파의 혼합 형태 또는 다른 신호 형태로 될 수 있다. 그러한 브러시형 송신 신호의 포락선의 형태는 가청적인 찰칵거리는 소리의 발생을 개선하기 위한 특정의 목적을 달성하도록 넓은 범위에 걸쳐 조절될 수 있다.
그러한 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 브러시형 송신 신호는 펄스 형식으로 반복되는데, 그 반복 주파수는 기능에 맞춰, 즉 관찰되는 물체 및 상황에 맞춰 적절히 조절될 수 있다(추가로, 음파계도 동적으로 적합화됨). 즉, 예컨대 탐지하려는 좌석에 승객 또는 유아용 좌석이 있는지, 아니면 물체가 존재하지 않는지의 여부를 관측하기 위해서는 낮은 반복 주파수로 작업을 하는 것을 고려할 수 있다. 그 반면에, 사고 직전이나 바로 사고중에 급속하게 변동될 수 있는 승객의 머리 위치를 관측하려면, 매우 높은 주파수로, 즉 연속된 브러시형 신호들 사이의 막간을 좁게하여 작업을 해야 한다.
본 발명의 다른 구성들은 청구 범위의 종속항들에 기재되어 있다.

Claims (19)

  1. 송신기와 수신기를 구비한 센서 장치(5)에 의해 초음파를 부분 공간쪽으로 방사하고, 반사 신호를 평가 장치에 인도하여 그 평가 장치에 의해 평가하며, 그 평가 결과에 의거하여 부속 장치의 작동 또는 절환을 실행하는, 차량의 좌석 점거를 확인하여 그로부터 부속 장치들의 작동 또는 절환을 유도해낼 수 있는 것과 같은 부분 공간의 탐지 및 감시 방법에 있어서,
    부분 공간(12)에 대한 센서 장치(5)는 다수의 송신기(6)와 다수의 수신기(7)를 사용하고, 부분 공간(12) 내에 음파계를 생성하며, 송신기(6)는 다수의 사이클의 브러시 형태의 초음파를 펄스 형식으로 방사하고, 평가 장치에서는 생성된 음파계의 반사 신호를 전송 시간의 차이와 관련하여, 그에 따라 반사면까지의 거리와 관련하여 또는 진폭에 의해 결정되는 신호의 형태와 관련하여 탐지하고 부분 공간(12)에 있는 물체의 형상 윤곽과 관련하여 평가하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  2. 제1항에 있어서, 센서 장치(5)에 의해 동적인 음파계를 생성하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  3. 제2항에 있어서, 동적인 음파계를 수직으로 또는 수평으로 진동될 수 있는 송신기(6)에 의해 생성하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  4. 제2항에 있어서, 동적인 음파계를 위상의 제어가 가능한 센서 장치(5)의 송신기(6)에 의해 생성하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 센서 장치(5)의 하나 이상의 송신기(6)는 여러 방향(I, II, III)을 향해 초음파를 방사하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 펄스 형식으로 방사되는 브러시 형태의 신호의 반복 주파수는 관측되는 물체 또는 부분 공간에서의 그 물체의 위치 또는 부분 공간에서의 상황에 맞춰 적합화되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 초음파를 사각형 진동파의 형태로 방사하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 초음파를 정현 진동파의 형태로 방사하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 방법.
  9. 송신기(6)와 수신기(7)가 구비된 초음파 센서 장치(5)와, 작동 또는 절환시키려는 부속 장치에 접속된 반사 신호 평가 장치를 구비하는, 제1항 내지 제8항중의 어느 하나의 항에 따른 방법에 의해 차량의 좌석 점거를 확인하기 위한 것과 같은 부분 공간의 탐지 및 감시 방법에 있어서,
    탐지하려는 부분 공간(12)에 대해 다수의 송신기(6)와 다수의 수신기(7)를 구비한 센서 장치(5)가 마련되고, 평가 장치는 다수의 센서 신호를 반사면까지의 거리를 측정하기 위해 그 전송 시간과 관련하여 또는 진폭에 의해 결정되는 신호의 개요와 관련하여 탐지하고 부분 공간(12)에 있는 물체의 형상 윤곽과 관련하여 평가하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  10. 제9항에 있어서, 센서 장치(5)는 진동이 가능한 하나 이상의 송신기(6)와 하나 이상의 수신기(7)를 구비하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  11. 제9항에 있어서, 센서 장치(5)는 위상의 제어가 가능한 하나 이상의 송신기(6)와 하나 이상의 수신기(7)를 구비하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  12. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 센서 장치(5)는 차량 내부 공간의 조명 돔(10)의 구역, A 칼럼(11)의 구역 또는 차량(1)의 천장의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  13. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 각각의 앞좌석(2)에 대해 여러 좌석 구역쪽으로 정향된 센서 장치(5)의 다수의 송신기(6)가 마련되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  14. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 각각의 뒷좌석(3)에 대해 여러 좌석 구역쪽으로 정향된 추가의 센서 장치(5)의 다수의 송신기(6)가 마련되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  15. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 센서 장치(5)의 다수의 송신기(6)와 다수의 수신기(7)는 서로 중첩되거나 서로 병렬되어 그룹으로 통합되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  16. 제15항에 있어서, 센서 장치(5)는 수직으로 또는 수평으로 그룹을 이루는 송신기(6)와 수신기(7)를 구비하는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  17. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 센서 장치(5)의 하나 이상의 송신기(6)와 수신기(7)는 도어 윈도우의 공간과 같은 추가의 부분 공간에 대해 마련되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  18. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 평가 장치는 좌석 위치 또는 좌석 부분의 상호 배치 상태를 검출하는 검출기에 접속되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
  19. 제9항 내지 제11항중의 어느 하나의 항에 있어서, 평가 장치는 추가적으로 절도 보완 시스템에 접속되는 것을 특징으로 하는 부분 공간의 탐지 및 감시 장치.
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