CN109941010A - 一种可更换印章的自动盖章装置 - Google Patents

Abstract

一种可更换印章的自动盖章装置，包括传动箱以及设置于所述传动箱下侧的具有支撑功能的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置于所述传动箱下端面的支架，所述支架下端固定设有支撑板，所述传动箱一侧设有印章装置，所述印章装置中设有印章放置板，所述印章放置板上设有印章放置槽；本装置机构简单，使用简便，可放置多个印章进行工作，在打印时可将印章想进行蘸墨在进行印刷，保证了每个章印的清晰度，同时本装置中可批量放纸，实现了批量对文件的印刷，大大提高了效率，避免了由人工进行印刷而产生的漏印等问题。

Description

一种可更换印章的自动盖章装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种可更换印章的自动盖章装置。

背景技术

在工作中常常需要对文件进行盖章，常常存在一种文件有很多份、文件上需要盖几种不同的章的情况，现在绝大多数的办公室多采用老式的人工手动盖章方法，如遇到以上所述情况在现有人工盖章的情况下，效率较低，而且在长时间高强度工作下，人工操作有可能漏印，造成不必要的损失，针对以上弊端，提出了本装置。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可更换印章的自动盖章装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种可更换印章的自动盖章装置，包括传动箱以及设置于所述传动箱下侧的具有支撑功能的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置于所述传动箱下端面的支架，所述支架下端固定设有支撑板，所述传动箱一侧设有印章装置，所述印章装置中设有印章放置板，所述印章放置板上设有印章放置槽，所述印章放置槽中放置有印章，所述印章装置为放置所述所用，所述传动箱一侧设有可以放置纸的储纸装置，所述储纸装置中放置有纸，所述储纸装置中设有搓纸轮，所述搓纸轮可与所述纸配合进行搓纸，所述传动箱中设有位移传动腔，所述位移传动腔中设有位移传动装置，所述位移传动装置中包括上位移传动机构以及下位移传动机构，所述上位移传动机构可驱动所述印章装置循环向上运动，所述下位移传动机构可驱动所述印章装置循环向下运动，所述传动箱中设有动力切换腔，所述动力切换腔中设有动力装置，所述动力装置包括盘状棘轮，所述动力装置包括电机，所述动力切换腔中设有切换装置，所述动力装置与所述切换装置配合，所述切换装置在在进行复位时在所述盘状棘轮作用下避免所述动力装置进行反转。

优选地，所述印章装置包括设置于所述传动箱左端面的印章滑动槽，所述印章滑动槽中滑动设有印章滑块，所述印章滑块上端面固定设有上端延伸至所述位移传动腔中的拉线，所述印章滑块上端面与所述印章滑动槽顶壁之间通过印章复位弹簧固定连接，所述印章滑块下端面固定设有下降齿条，所述印章滑块左端面转动设有印章换位轴，所述印章换位轴左端固定设有印章放置板，所述印章放置板左端面设有三个所述印章放置槽，所述印章放置槽中放置有所述印章，所述印章放置板左端面放置有印章盖板，所述印章盖板与所述印章放置板之间通过所述印章固定螺杆进行固定；

另外，所述印章装置包括印泥机构，所述印泥机构包括固定设置于所述传动箱左端面的印泥箱，所述印泥箱下端面中固定设置有印泥海绵；

另外，所述印章换位轴右端固定设有右端延伸至所述位移传动腔中的印章换位传动轴，所述位移传动腔中设有固定连接于所述印章换位传动轴右端的换位下皮带轮，所述位移传动腔左壁设有张紧槽，所述张紧槽中滑动设有张紧块，所述张紧块与所述张紧槽后壁之间通过张紧弹簧（未图示）固定连接，所述张紧块右端面转动设有张紧轴，所述张紧轴右端固定设有张紧皮带轮，所述位移传动腔左壁转动设有位于所述张紧轴上侧的换位传动轴，所述换位传动轴上固定设有换位上皮带轮，所述换位上皮带轮、所述张紧皮带轮、所述换位下皮带轮之间通过皮带配合，所述传动箱中设有位于所述动力切换腔上侧的皮带传动腔，所述换位传动轴右端延伸至所述皮带传动腔中且右端固定设有换位传动齿轮。

优选地，所述储纸装置包括设置于所述传动箱左端面的储纸箱滑槽，所述储纸箱滑槽中滑动设有储纸箱，所述储纸箱中设有向上开口的储纸腔，所述储纸腔中滑动设有顶纸板，所述顶纸板下端面与所述储纸腔底壁之间通过顶纸弹簧固定连接，所述顶纸板上端面放置有纸，所述传动箱左端面固定设有搓纸电机（未图示），所述搓纸电机（未图示）左端动力连接有搓纸动力轴，所述搓纸动力轴左端固定设有与所述纸相抵的搓纸轮。

优选地，所述动力装置包括固定设置于所述动力切换腔右端面的电机，所述电机左端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有变向配合锥齿轮，所述动力切换腔左壁转动设有单向动力轴，所述单向动力轴右端与所述动力轴之间通过盘状棘轮进行配合，所述单向动力轴上固定设有位移扇形齿轮，所述单向动力轴上固定设有位于所述位移扇形齿轮左侧的换位扇形齿轮，所述动力切换腔后壁转动设有低速轴，所述低速轴上固定设有低速切换齿轮，所述动力切换腔顶壁固定设有减速器，所述低速轴前端伸入所述减速器中，所述减速器前端延伸出减速传动轴，所述减速传动轴前端固定设有与所述变向配合锥齿轮啮合的变向锥齿轮。

优选地，所述切换装置包括设置于所述动力切换腔底壁的切换滑槽，所述切换滑槽中滑动设有切换滑块，所述切换滑块右端面与所述切换滑槽右壁之间通过切换复位弹簧固定连接，所述切换滑块上端固定设有切换中间杆，所述切换中间杆左端固定设有左切换杆，所述左切换杆右端面转动设有下位移花键轴，所述切换中间杆右端固定设有右切换杆，所述右切换杆左端面转动设有上位移花键轴，所述右切换杆上端固定设有与所述低速切换齿轮啮合的切换齿条，所述动力切换腔右壁固定设有与所述电机电性配合的感应触点。

优选地，所述位移传动装置包括上位移传动机构以及下位移传动机构，所述上位移传动机构包括转动设置于所述动力切换腔后壁延伸出壁体的上位移花键套，所述上位移花键套左端转动设有上位移传动齿轮，所述上位移传动齿轮中设有上位移花键孔，所述上位移花键轴与所述上位移花键套、所述上位移花键孔配合，所述上位移花键套上固定设有上位移配合皮带轮，所述皮带传动腔左壁转动设有左端延伸至所述位移传动腔中的线轮轴，所述皮带传动腔中设有固定连接于所述线轮轴左端且与所述上位移配合皮带轮配合的上位移皮带轮，所述位移传动腔中设有固定连接于所述线轮轴左端的线轮，所述线轮上卷绕有所述拉线；

另外，所述下位移传动机构包括转动设置于所述动力切换腔右壁的下位移传动轴，所述下位移传动轴左端转动设有下位移传动齿轮，所述下位移传动齿轮中设有向左开口的下位移花建孔，所述位移传动腔左壁转动设有下传动皮带轮轴，所述下传动皮带轮轴与所述下位移传动轴之间通过下位移配合皮带轮配合，所述下传动皮带轮轴左端固定设有蜗杆，所述位移传动腔后壁转动设有下位移涡轮轴，所述下位移涡轮轴上固定设有与所述蜗杆啮合的涡轮，所述下位移涡轮轴上固定设有位于所述涡轮前侧的下位移传动扇形齿轮。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可放置多个印章进行工作，在打印时可将印章想进行蘸墨在进行印刷，保证了每个章印的清晰度，同时本装置中可批量放纸，实现了批量对文件的印刷，大大提高了效率，避免了由人工进行印刷而产生的漏印等问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可更换印章的自动盖章装置的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图1中B-B结构示意图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种可更换印章的自动盖章装置，包括传动箱10以及设置于所述传动箱10下侧的具有支撑功能的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置于所述传动箱10下端面的支架75，所述支架75下端固定设有支撑板77，所述传动箱10一侧设有印章装置，所述印章装置中设有印章放置板63，所述印章放置板63上设有印章放置槽82，所述印章放置槽82中放置有印章62，所述印章装置为放置所述62所用，所述传动箱10一侧设有可以放置纸的储纸装置，所述储纸装置中放置有纸71，所述储纸装置中设有搓纸轮70，所述搓纸轮70可与所述纸71配合进行搓纸，所述传动箱10中设有位移传动腔12，所述位移传动腔12中设有位移传动装置，所述位移传动装置中包括上位移传动机构以及下位移传动机构，所述上位移传动机构可驱动所述印章装置循环向上运动，所述下位移传动机构可驱动所述印章装置循环向下运动，所述传动箱10中设有动力切换腔14，所述动力切换腔14中设有动力装置，所述动力装置包括盘状棘轮24，所述动力装置包括电机20，所述动力切换腔14中设有切换装置，所述动力装置与所述切换装置配合，所述切换装置在在进行复位时在所述盘状棘轮24作用下避免所述动力装置进行反转。

有益地，所述印章装置包括设置于所述传动箱10左端面的印章滑动槽65，所述印章滑动槽65中滑动设有印章滑块53，所述印章滑块53上端面固定设有上端延伸至所述位移传动腔12中的拉线，所述印章滑块53上端面与所述印章滑动槽65顶壁之间通过印章复位弹簧52固定连接，所述印章滑块53下端面固定设有下降齿条83，所述印章滑块53左端面转动设有印章换位轴66，所述印章换位轴66左端固定设有印章放置板63，所述印章放置板63左端面设有三个所述印章放置槽82，所述印章放置槽82中放置有所述印章62，所述印章放置板63左端面放置有印章盖板69，所述印章盖板69与所述印章放置板63之间通过所述印章固定螺杆64进行固定；

另外，所述印章装置包括印泥机构，所述印泥机构包括固定设置于所述传动箱10左端面的印泥箱60，所述印泥箱60下端面中固定设置有印泥海绵61；

另外，所述印章换位轴66右端固定设有右端延伸至所述位移传动腔12中的印章换位传动轴67，所述位移传动腔12中设有固定连接于所述印章换位传动轴67右端的换位下皮带轮54，所述位移传动腔12左壁设有张紧槽50，所述张紧槽50中滑动设有张紧块51，所述张紧块51与所述张紧槽50后壁之间通过张紧弹簧（未图示）固定连接，所述张紧块51右端面转动设有张紧轴39，所述张紧轴39右端固定设有张紧皮带轮38，所述位移传动腔12左壁转动设有位于所述张紧轴39上侧的换位传动轴30，所述换位传动轴30上固定设有换位上皮带轮29，所述换位上皮带轮29、所述张紧皮带轮38、所述换位下皮带轮54之间通过皮带配合，所述传动箱10中设有位于所述动力切换腔14上侧的皮带传动腔26，所述换位传动轴30右端延伸至所述皮带传动腔26中且右端固定设有换位传动齿轮31。

有益地，所述储纸装置包括设置于所述传动箱10左端面的储纸箱滑槽56，所述储纸箱滑槽56中滑动设有储纸箱58，所述储纸箱58中设有向上开口的储纸腔72，所述储纸腔72中滑动设有顶纸板73，所述顶纸板73下端面与所述储纸腔72底壁之间通过顶纸弹簧74固定连接，所述顶纸板73上端面放置有纸71，所述传动箱10左端面固定设有搓纸电机（未图示），所述搓纸电机（未图示）左端动力连接有搓纸动力轴68，所述搓纸动力轴68左端固定设有与所述纸71相抵的搓纸轮70。

有益地，所述动力装置包括固定设置于所述动力切换腔14右端面的电机20，所述电机20左端动力连接有动力轴21，所述动力轴21上固定设有变向配合锥齿轮23，所述动力切换腔14左壁转动设有单向动力轴25，所述单向动力轴25右端与所述动力轴21之间通过盘状棘轮24进行配合，所述单向动力轴25上固定设有位移扇形齿轮34，所述单向动力轴25上固定设有位于所述位移扇形齿轮34左侧的换位扇形齿轮32，所述动力切换腔14后壁转动设有低速轴81，所述低速轴81上固定设有低速切换齿轮80，所述动力切换腔14顶壁固定设有减速器79，所述低速轴81前端伸入所述减速器79中，所述减速器79前端延伸出减速传动轴78，所述减速传动轴78前端固定设有与所述变向配合锥齿轮23啮合的变向锥齿轮22。

有益地，所述切换装置包括设置于所述动力切换腔14底壁的切换滑槽46，所述切换滑槽46中滑动设有切换滑块47，所述切换滑块47右端面与所述切换滑槽46右壁之间通过切换复位弹簧45固定连接，所述切换滑块47上端固定设有切换中间杆13，所述切换中间杆13左端固定设有左切换杆40，所述左切换杆40右端面转动设有下位移花键轴44，所述切换中间杆13右端固定设有右切换杆15，所述右切换杆15左端面转动设有上位移花键轴37，所述右切换杆15上端固定设有与所述低速切换齿轮80啮合的切换齿条18，所述动力切换腔14右壁固定设有与所述电机20电性配合的感应触点19。

有益地，所述位移传动装置包括上位移传动机构以及下位移传动机构，所述上位移传动机构包括转动设置于所述动力切换腔14后壁延伸出壁体的上位移花键套41，所述上位移花键套41左端转动设有上位移传动齿轮35，所述上位移传动齿轮35中设有上位移花键孔36，所述上位移花键轴37与所述上位移花键套41、所述上位移花键孔36配合，所述上位移花键套41上固定设有上位移配合皮带轮33，所述皮带传动腔26左壁转动设有左端延伸至所述位移传动腔12中的线轮轴28，所述皮带传动腔26中设有固定连接于所述线轮轴28左端且与所述上位移配合皮带轮33配合的上位移皮带轮27，所述位移传动腔12中设有固定连接于所述线轮轴28左端的线轮59，所述线轮59上卷绕有所述拉线；

另外，所述下位移传动机构包括转动设置于所述动力切换腔14右壁的下位移传动轴16，所述下位移传动轴16左端转动设有下位移传动齿轮43，所述下位移传动齿轮43中设有向左开口的下位移花建孔42，所述位移传动腔12左壁转动设有下传动皮带轮轴11，所述下传动皮带轮轴11与所述下位移传动轴16之间通过下位移配合皮带轮76配合，所述下传动皮带轮轴11左端固定设有蜗杆57，所述位移传动腔12后壁转动设有下位移涡轮轴49，所述下位移涡轮轴49上固定设有与所述蜗杆57啮合的涡轮55，所述下位移涡轮轴49上固定设有位于所述涡轮55前侧的下位移传动扇形齿轮48。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述来具体的介绍本申请的一种可更换印章的自动盖章装置：

初始状态时，所述张紧弹簧（未图示）处于拉伸状态且，张紧弹簧（未图示）弹力小于所述印章复位弹簧52弹力，所述上位移花键轴37与所述上位移花键孔36配合，所述下位移花键轴44未与所述下位移花建孔42配合；

盖章前，将所述印章62放置在所述印章放置槽82中，将所述印章盖板69通过所述印章固定螺杆64与所述印章放置板63配合将所述印章62进行固定，所述电机20启动，所述位移扇形齿轮34与所述上位移传动齿轮35啮合通过所述上位移花键轴37、所述上位移花键套41带动所述上位移配合皮带轮33转动，所述上位移配合皮带轮33通过所述上位移皮带轮27、所述线轮轴28带动所述线轮59进行卷线使所述印章滑块53上升从而使所述印章62与所述印泥海绵61进行配合，此时所述换位扇形齿轮32与所述换位传动齿轮31啮合，所述换位传动齿轮31通过所述换位传动轴30、所述换位上皮带轮29、所述张紧皮带轮38、所述换位下皮带轮54带动所述印章换位传动轴67转动，所述印章换位传动轴67带动所述印章换位轴66转动从而将所述印章62进行换位，在进行三次循环后，所述上位移花键轴37与所述上位移花键孔36脱离，所述下位移花键轴44与所述下位移花建孔42、所述下位移传动轴16配合；

盖章时，所述位移扇形齿轮34再次与所述上位移传动齿轮35啮合通过所述下位移传动齿轮43、所述下位移传动轴16、所述下位移配合皮带轮76带动所述下传动皮带轮轴11转动，所述下传动皮带轮轴11带动所述蜗杆57转动使所述涡轮55转动，所述涡轮55通过所述下位移涡轮轴49带动所述下位移传动扇形齿轮48转动，所述下位移传动扇形齿轮48与所述下降齿条83啮合从而带动所述印章滑块53下降，所述印章滑块53带动所述印章62下降进行盖章，盖章结束后，所述搓纸轮70在所述搓纸动力轴68带动下将所述纸71进行向后搓动进行下一次盖章，三次盖章结束后，所述搓纸轮70搓出所述纸71并继续搓动下一个所述纸71进行移动，所述切换齿条18与所述感应触点19配合，所述电机20停止，所述切换复位弹簧45带动所述切换滑块47复位从而使切换装置复位，复位后所述电机20再次启动继续工作，从而实现多印章批量盖章。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可放置多个印章进行工作，在打印时可将印章想进行蘸墨在进行印刷，保证了每个章印的清晰度，同时本装置中可批量放纸，实现了批量对文件的印刷，大大提高了效率，避免了由人工进行印刷而产生的漏印等问题。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可更换印章的自动盖章装置，包括传动箱以及设置于所述传动箱下侧的具有支撑功能的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置于所述传动箱下端面的支架，所述支架下端固定设有支撑板，所述传动箱一侧设有印章装置，所述印章装置中设有印章放置板，所述印章放置板上设有印章放置槽，所述印章放置槽中放置有印章，所述印章装置为放置所述所用，所述传动箱一侧设有可以放置纸的储纸装置，所述储纸装置中放置有纸，所述储纸装置中设有搓纸轮，所述搓纸轮可与所述纸配合进行搓纸，所述传动箱中设有位移传动腔，所述位移传动腔中设有位移传动装置，所述位移传动装置中包括上位移传动机构以及下位移传动机构，所述上位移传动机构可驱动所述印章装置循环向上运动，所述下位移传动机构可驱动所述印章装置循环向下运动，所述传动箱中设有动力切换腔，所述动力切换腔中设有动力装置，所述动力装置包括盘状棘轮，所述动力装置包括电机，所述动力切换腔中设有切换装置，所述动力装置与所述切换装置配合，所述切换装置在在进行复位时在所述盘状棘轮作用下避免所述动力装置进行反转。

2.根据权利要求1所述的一种可更换印章的自动盖章装置，其特征在于：所述印章装置包括设置于所述传动箱左端面的印章滑动槽，所述印章滑动槽中滑动设有印章滑块，所述印章滑块上端面固定设有上端延伸至所述位移传动腔中的拉线，所述印章滑块上端面与所述印章滑动槽顶壁之间通过印章复位弹簧固定连接，所述印章滑块下端面固定设有下降齿条，所述印章滑块左端面转动设有印章换位轴，所述印章换位轴左端固定设有印章放置板，所述印章放置板左端面设有三个所述印章放置槽，所述印章放置槽中放置有所述印章，所述印章放置板左端面放置有印章盖板，所述印章盖板与所述印章放置板之间通过所述印章固定螺杆进行固定；

另外，所述印章装置包括印泥机构，所述印泥机构包括固定设置于所述传动箱左端面的印泥箱，所述印泥箱下端面中固定设置有印泥海绵；

另外，所述印章换位轴右端固定设有右端延伸至所述位移传动腔中的印章换位传动轴，所述位移传动腔中设有固定连接于所述印章换位传动轴右端的换位下皮带轮，所述位移传动腔左壁设有张紧槽，所述张紧槽中滑动设有张紧块，所述张紧块与所述张紧槽后壁之间通过张紧弹簧（未图示）固定连接，所述张紧块右端面转动设有张紧轴，所述张紧轴右端固定设有张紧皮带轮，所述位移传动腔左壁转动设有位于所述张紧轴上侧的换位传动轴，所述换位传动轴上固定设有换位上皮带轮，所述换位上皮带轮、所述张紧皮带轮、所述换位下皮带轮之间通过皮带配合，所述传动箱中设有位于所述动力切换腔上侧的皮带传动腔，所述换位传动轴右端延伸至所述皮带传动腔中且右端固定设有换位传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种可更换印章的自动盖章装置，其特征在于：所述储纸装置包括设置于所述传动箱左端面的储纸箱滑槽，所述储纸箱滑槽中滑动设有储纸箱，所述储纸箱中设有向上开口的储纸腔，所述储纸腔中滑动设有顶纸板，所述顶纸板下端面与所述储纸腔底壁之间通过顶纸弹簧固定连接，所述顶纸板上端面放置有纸，所述传动箱左端面固定设有搓纸电机（未图示），所述搓纸电机（未图示）左端动力连接有搓纸动力轴，所述搓纸动力轴左端固定设有与所述纸相抵的搓纸轮。

4.根据权利要求1所述的一种可更换印章的自动盖章装置，其特征在于：所述动力装置包括固定设置于所述动力切换腔右端面的电机，所述电机左端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有变向配合锥齿轮，所述动力切换腔左壁转动设有单向动力轴，所述单向动力轴右端与所述动力轴之间通过盘状棘轮进行配合，所述单向动力轴上固定设有位移扇形齿轮，所述单向动力轴上固定设有位于所述位移扇形齿轮左侧的换位扇形齿轮，所述动力切换腔后壁转动设有低速轴，所述低速轴上固定设有低速切换齿轮，所述动力切换腔顶壁固定设有减速器，所述低速轴前端伸入所述减速器中，所述减速器前端延伸出减速传动轴，所述减速传动轴前端固定设有与所述变向配合锥齿轮啮合的变向锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可更换印章的自动盖章装置，其特征在于：所述切换装置包括设置于所述动力切换腔底壁的切换滑槽，所述切换滑槽中滑动设有切换滑块，所述切换滑块右端面与所述切换滑槽右壁之间通过切换复位弹簧固定连接，所述切换滑块上端固定设有切换中间杆，所述切换中间杆左端固定设有左切换杆，所述左切换杆右端面转动设有下位移花键轴，所述切换中间杆右端固定设有右切换杆，所述右切换杆左端面转动设有上位移花键轴，所述右切换杆上端固定设有与所述低速切换齿轮啮合的切换齿条，所述动力切换腔右壁固定设有与所述电机电性配合的感应触点。

6.根据权利要求1所述的一种可更换印章的自动盖章装置，其特征在于：所述位移传动装置包括上位移传动机构以及下位移传动机构，所述上位移传动机构包括转动设置于所述动力切换腔后壁延伸出壁体的上位移花键套，所述上位移花键套左端转动设有上位移传动齿轮，所述上位移传动齿轮中设有上位移花键孔，所述上位移花键轴与所述上位移花键套、所述上位移花键孔配合，所述上位移花键套上固定设有上位移配合皮带轮，所述皮带传动腔左壁转动设有左端延伸至所述位移传动腔中的线轮轴，所述皮带传动腔中设有固定连接于所述线轮轴左端且与所述上位移配合皮带轮配合的上位移皮带轮，所述位移传动腔中设有固定连接于所述线轮轴左端的线轮，所述线轮上卷绕有所述拉线；

另外，所述下位移传动机构包括转动设置于所述动力切换腔右壁的下位移传动轴，所述下位移传动轴左端转动设有下位移传动齿轮，所述下位移传动齿轮中设有向左开口的下位移花建孔，所述位移传动腔左壁转动设有下传动皮带轮轴，所述下传动皮带轮轴与所述下位移传动轴之间通过下位移配合皮带轮配合，所述下传动皮带轮轴左端固定设有蜗杆，所述位移传动腔后壁转动设有下位移涡轮轴，所述下位移涡轮轴上固定设有与所述蜗杆啮合的涡轮，所述下位移涡轮轴上固定设有位于所述涡轮前侧的下位移传动扇形齿轮。