CN109940718A - 一种全自动小条拼板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动小条拼板机，包括机架、传动链轨机构、调整机构、热熔胶线上胶机构、对接沾合机构、定尺剪切机构、靠尺、胶线支架、托盘、立柱，机架前端设有调整机构，调整机构一侧设有靠尺，机架上部设有传动链轨机构，传动链轨机构包括上传动链轨和下传动链轨，上传动链轨和下传动链轨中间设有热熔胶线上胶机构，热熔胶线上胶机构后侧设有对接沾合机构，机架一侧设有胶线支架，胶线支架上部设有托盘，托盘上部设有若干立柱；传动链轨机构后侧设有定尺剪切机构。本发明适应20毫米至300毫米单板小条拼板，弥补了市场窄条单板无法缝合的技术空间，大幅提高了原材料和边角料利用。

Description

一种全自动小条拼板机

技术领域

本发明属于木业生产的单板拼接机械技术领域，特别涉及一种全自动小条拼板机。

背景技术

对目前，多层胶合板成产工艺中，木材单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化单板，传统单板的拼接设备，只能够拼缝200毫米以上的单板，对单板的使用率造成极大资源浪费，增加了复合板企业的生产成本和质量稳定。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动小条拼板机，适应20毫米至300毫米单板小条拼板，采用伺服驱动，热熔胶线沾合，定尺裁剪，弥补了市场窄条单板无法缝合的技术空间，大幅提高了原材料和边角料利用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动小条拼板机，包括机架、传动链轨机构、调整机构、热熔胶线上胶机构、对接沾合机构、定尺剪切机构、靠尺、胶线支架、托盘、立柱，所述机架前端设有调整机构，调整机构一侧设有靠尺，靠尺用于小条单板一端对齐进料；所述机架上部设有传动链轨机构，传动链轨机构包括上传动链轨和下传动链轨，上传动链轨和下传动链轨中间设有热熔胶线上胶机构，热熔胶线上胶机构后侧设有对接沾合机构，机架一侧设有胶线支架，胶线支架上部设有托盘，托盘上部设有若干立柱，立柱用于放置热熔线线圈；传动链轨机构后侧设有定尺剪切机构，小条单板通过靠尺一端对齐进料，通过调整机构实现进行小条单板同步进料，若干小条单板通过传动链轨机构中上下一对传动链轨将若干小条单板送入热熔胶线上胶机构，通过加热块将热熔胶融化，当小条单板通过时利用摩擦力带动胶槽里的胶线运动将热熔胶均匀的挂在单板上，最后进入对接沾合机构，通过支撑轮和压轮将胶线上的热熔胶冷却的同时将胶线牢牢地沾在单板上，将小条单板拼接在一起，当拼接好的单板达到要求长度后，通过定尺剪切机构将单板及胶线剪断。

所述传动链轨机构包括侧板、连接板、旋转板、旋转轴、气缸Ⅰ、上传动链轨、下传动链轨，所述下传动链轨包括伺服电机、主动齿轮、传动轴Ⅰ、链轮Ⅰ、链条Ⅰ，下传动链轨中两组传动轴Ⅰ通过轴承座活动连接在机架上，传动轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，链轮Ⅰ上设有链条Ⅰ，传动轴Ⅰ轴端设有主动齿轮，传动轴Ⅰ通过联轴器连接伺服电机，伺服电机固定连接在侧板侧壁；

所述下传动链轨前端上部设有调整机构，所述调整机构包括气缸Ⅱ、凸轮、转轴Ⅰ、靠齐爪，所述转轴Ⅰ通过轴承座连接在机架上，转轴Ⅰ两端设有凸轮，凸轮一端底部设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ尾部固定连接在机架上，转轴Ⅰ上设有若干靠齐爪，靠齐爪设置于链条Ⅰ与链条Ⅰ间隙中，连接板侧壁设有若干光电开关，当小条单板进入时，遮挡光电开关，给出信号，气缸Ⅱ顶出凸轮，带动靠齐爪抬起，靠齐爪将小条单板横向方向进行对齐，对齐后，靠齐爪收回，小条单板进入上传动链轨与下传动链轨之间；

所述上传动链轨包括从动齿轮、传动轴Ⅰ、链轮Ⅰ、链条Ⅰ，上传动链轨中其中一组传动轴Ⅰ通过轴承座连接在侧板上，上传动链轨中另一组传动轴Ⅰ通过轴承座连接在旋转板上，传动轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，链轮Ⅰ上设有链条Ⅰ，旋转板另一端通过旋转轴活动连接在侧板上，旋转板上设置的传动轴Ⅰ轴端设有从动齿轮，上传动链轨中传动轴Ⅰ轴端从动齿轮啮合下传动链轨中传动轴Ⅰ轴端主动齿轮，伺服电机提供动力，主动齿轮啮合从动齿轮，进一步的带动上传动链轨、下传动链轨中链条转动将小条单板送入热熔胶线上胶机构。

所述热熔胶线上胶机构包括分线穿孔器、沾胶爪、整线槽、胶池、加热块，所述胶池侧壁设有分线穿孔器，分线穿孔器上设有若干穿孔，分线穿孔器将托盘上热熔胶线通过穿孔进行分组，使得小条单板上设有若干组热熔胶线进行拼板，胶池内设有沾胶爪，沾胶爪上部设有整线槽，与整线槽对应的胶池上部一侧设有加热块，加热块上设有胶槽，热熔胶线通过分线穿孔器进入整线槽，再穿过沾胶爪，最后穿入加热块中胶槽，通过加热块将热熔胶融化，当小条单板通过时利用摩擦力带动胶槽里的胶线运动将热熔胶均匀的挂在小条单板上。

所述对接沾合机构包括冷水池、支撑轮、转轴Ⅱ、压轮、压轮支架、拉簧Ⅱ、支架Ⅱ，所述冷水池中设有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ通过轴承座连接在冷水池中，转轴Ⅱ上设有若干支撑轮，支撑轮上部设有压轮，压轮设置于压轮支架中，压轮支架一端设有拉簧Ⅱ，拉簧Ⅱ另一端连接支架Ⅱ，支架Ⅱ设置于支撑梁上，压轮通过拉簧Ⅱ作用，紧贴支撑轮，压轮和支撑轮将胶线上的热熔胶冷却的同时将胶线牢牢地沾在木条上，将木条拼接在一起。

所述定尺剪切机构包括电机Ⅰ、减速机、传动轴Ⅱ、偏心轮、连杆、放置架、剪切刀、砧板、导向块，电机Ⅰ一侧设有减速机，二者通过皮带连接，减速机轴端设有链轮，传动轴Ⅱ轴端设有链轮，减速机轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅱ轴端链轮，传动轴Ⅱ轴端链轮一侧设有偏心轮，偏心轮上设有连杆，连杆连接放置架，放置架上设有剪切刀，剪切刀底部设有砧板，放置架两侧设有导向块，电机Ⅰ提供动力，通过链条传动带动偏心轮，进一步的通过剪切刀将拼接完成的单板进行定长切断。

优选的，所述下传动链轨中链条Ⅰ底部设有托板，托板防止下传动链轨中链条Ⅰ传送过程中下垂，影响传动动作。

优选的，所述上传动链轨中链条Ⅰ上部设有压板，压板上部设有固定板，固定板设置于支撑梁上，支撑梁设置于旋转板上，固定板与压板之间设有若干定位销、螺栓，螺栓外侧设有弹簧，压板通过弹簧的弹力将上传动链轨中链条Ⅰ进行下压张紧，进一步的配合下传动链轨中链条Ⅰ进行传送小条单板。

优选的，所述上传动链轨中设有张紧链轮，链条Ⅰ搭接在张紧链轮上，张紧链轮设置于链轮支架上，链轮支架一端拉簧Ⅰ，拉簧Ⅰ另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ设置于支撑梁上，通过拉簧Ⅰ、张紧链轮的作用，使得上传动链轨中链条Ⅰ在传送过程中始终处于张紧状态，有助于传动小条单板稳定的运行。

优选的，所述旋转板侧壁设有导向板，导向板另一侧设置于导向槽中，导向槽固定连接在侧板侧壁，通过导向板的导向作用，旋转板在气缸Ⅰ顶出回落过程中动作流畅自如，防止顶出回落过程中出现偏差，影响传动链轨机构的稳定运行。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)适应20毫米至300毫米单板小条拼板，采用伺服驱动，热熔胶线沾合，定尺裁剪，弥补了市场窄条单板无法缝合的技术空间，大幅提高了原材料和边角料利用；

2)传动链轨机构中的气缸Ⅰ顶出，带动旋转板以旋转轴为圆心，抬起，进一步使得传动链轨机构中上传动链轨脱离下传动链轨，拼接好的单板停止传送，定尺剪切机构通过剪切刀将拼接完成的单板进行定长切断；

3)旋转板侧壁设有导向板，导向板另一侧设置于导向槽中，导向槽固定连接在侧板侧壁，通过导向板的导向作用，旋转板在气缸Ⅰ顶出回落过程中动作流畅自如，防止顶出回落过程中出现偏差，影响传动链轨机构的稳定运行。

附图说明

附图1是本发明一种全自动小条拼板机结构示意图；

附图2是本发明一种全自动小条拼板机内部结构示意图；

附图3是本发明一种全自动小条拼板机内部结构另一侧结构示意图；

附图4是本发明一种全自动小条拼板机中传动链轨机构结构示意图；

附图5是本发明一种全自动小条拼板机中热熔胶线上胶机构、对接沾合机构结构示意图；

图中：11-机架，12-传动链轨机构，13-调整机构，14-热熔胶线上胶机构，15-对接沾合机构，16-定尺剪切机构，17-靠尺，18-胶线支架，19-托盘，20-立柱，201-侧板，2011-连接板，202-旋转板，203-旋转轴，204-导向板，205-导向槽，206-气缸Ⅰ，207-伺服电机，208-主动齿轮，209-从动齿轮，210-传动轴Ⅰ，211-链轮Ⅰ，212-链条Ⅰ，213-支撑梁，214-张紧链轮，215-链轮支架，216-拉簧Ⅰ，217-支架Ⅰ，218-托板，219-压板，220-固定板，221-弹簧，222-定位销，223-螺栓，301-气缸Ⅱ，302-凸轮，303-转轴Ⅰ，304-靠齐爪，401-分线穿孔器，402-沾胶爪，403-整线槽，404-胶池，405-加热块，501-电机Ⅰ，502-减速机，503-传动轴Ⅱ，504-偏心轮，505-连杆，506-放置架，507-剪切刀，508-砧板，509-导向块，601-冷水池，602-支撑轮，603-转轴Ⅱ，604-压轮，605-压轮支架，606-拉簧Ⅱ，607-支架Ⅱ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种全自动小条拼板机，包括机架11、传动链轨机构12、调整机构13、热熔胶线上胶机构14、对接沾合机构15、定尺剪切机构16、靠尺17、胶线支架18、托盘19、立柱20，所述机架11前端设有调整机构13，调整机构13一侧设有靠尺17，靠尺17用于小条单板一端对齐进料；所述机架11上部设有传动链轨机构12，传动链轨机构12包括上传动链轨和下传动链轨，上传动链轨和下传动链轨中间设有热熔胶线上胶机构14，热熔胶线上胶机构14后侧设有对接沾合机构15，机架11一侧设有胶线支架18，胶线支架18上部设有托盘19，托盘19上部设有若干立柱20，立柱20用于放置热熔线线圈；传动链轨机构12后侧设有定尺剪切机构16。

所述传动链轨机构12包括侧板201、连接板2011、旋转板202、旋转轴203、气缸Ⅰ206、上传动链轨、下传动链轨，所述下传动链轨包括伺服电机207、主动齿轮208、传动轴Ⅰ210、链轮Ⅰ211、链条Ⅰ212，下传动链轨中两组传动轴Ⅰ210通过轴承座活动连接在机架11上，传动轴Ⅰ210上设有若干链轮Ⅰ211，链轮Ⅰ211上设有链条Ⅰ212，传动轴Ⅰ210轴端设有主动齿轮208，传动轴Ⅰ210通过联轴器连接伺服电机207，伺服电机207固定连接在侧板201侧壁；

所述下传动链轨前端上部设有调整机构13，所述调整机构13包括气缸Ⅱ301、凸轮302、转轴Ⅰ303、靠齐爪304，所述转轴Ⅰ303通过轴承座连接在机架11上，转轴Ⅰ303两端设有凸轮302，凸轮302一端底部设有气缸Ⅱ301，气缸Ⅱ301尾部固定连接在机架11上，转轴Ⅰ303上设有若干靠齐爪304，靠齐爪304设置于链条Ⅰ212与链条Ⅰ212间隙中，连接板2011侧壁设有若干光电开关，当小条单板进入时，遮挡光电开关，给出信号，气缸Ⅱ顶出凸轮，带动靠齐爪抬起，靠齐爪将小条单板横向方向进行对齐，对齐后，靠齐爪收回，小条单板进入上传动链轨与下传动链轨之间；

所述上传动链轨包括从动齿轮209、传动轴Ⅰ210、链轮Ⅰ211、链条Ⅰ212，上传动链轨中其中一组传动轴Ⅰ210通过轴承座连接在侧板201上，上传动链轨中另一组传动轴Ⅰ210通过轴承座连接在旋转板202上，传动轴Ⅰ210上设有若干链轮Ⅰ211，链轮Ⅰ211上设有链条Ⅰ212，旋转板202另一端通过旋转轴203活动连接在侧板201上，旋转板202上设置的传动轴Ⅰ210轴端设有从动齿轮209，上传动链轨中传动轴Ⅰ轴端从动齿轮209啮合下传动链轨中传动轴Ⅰ轴端主动齿轮208，伺服电机提供动力，主动齿轮啮合从动齿轮，进一步的带动上传动链轨、下传动链轨中链条转动将小条单板送入热熔胶线上胶机构。

所述热熔胶线上胶机构14包括分线穿孔器401、沾胶爪402、整线槽403、胶池404、加热块405，所述胶池404侧壁设有分线穿孔器401，分线穿孔器401上设有若干穿孔，分线穿孔器401将托盘19上热熔胶线通过穿孔进行分组，使得小条单板上设有若干组热熔胶线进行拼板，胶池404内设有沾胶爪402，沾胶爪402上部设有整线槽403，与整线槽403对应的胶池上部一侧设有加热块405，加热块405上设有胶槽，热熔胶线通过分线穿孔器进入整线槽，再穿过沾胶爪，最后穿入加热块中胶槽，通过加热块将热熔胶融化，当小条单板通过时利用摩擦力带动胶槽里的胶线运动将热熔胶均匀的挂在小条单板上。

所述对接沾合机构15包括冷水池601、支撑轮602、转轴Ⅱ603、压轮604、压轮支架605、拉簧Ⅱ606、支架Ⅱ607，所述冷水池601中设有转轴Ⅱ603，转轴Ⅱ603通过轴承座连接在冷水池601中，转轴Ⅱ603上设有若干支撑轮602，支撑轮602上部设有压轮604，压轮604设置于压轮支架605中，压轮支架605一端设有拉簧Ⅱ606，拉簧Ⅱ606另一端连接支架Ⅱ607，支架Ⅱ607设置于支撑梁213上，压轮通过拉簧Ⅱ作用，紧贴支撑轮，压轮和支撑轮将胶线上的热熔胶冷却的同时将胶线牢牢地沾在木条上，将木条拼接在一起。

所述定尺剪切机构16包括电机Ⅰ501、减速机502、传动轴Ⅱ503、偏心轮504、连杆505、放置架506、剪切刀507、砧板508、导向块509，电机Ⅰ501一侧设有减速机502，二者通过皮带连接，减速机502轴端设有链轮，传动轴Ⅱ503轴端设有链轮，减速机轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅱ轴端链轮，传动轴Ⅱ503轴端链轮一侧设有偏心轮504，偏心轮504上设有连杆505，连杆505连接放置架506，放置架506上设有剪切刀507，剪切刀507底部设有砧板508，放置架506两侧设有导向块509，电机Ⅰ提供动力，通过链条传动带动偏心轮，进一步的通过剪切刀将拼接完成的单板进行定长切断。

所述下传动链轨中链条Ⅰ212底部设有托板218，托板218防止下传动链轨中链条Ⅰ传送过程中下垂，影响传动动作。

所述上传动链轨中链条Ⅰ212上部设有压板219，压板219上部设有固定板220，固定板220设置于支撑梁213上，支撑梁213设置于旋转板202上，固定板220与压板219之间设有若干定位销222、螺栓223，螺栓223外侧设有弹簧221，压板通过弹簧的弹力将上传动链轨中链条Ⅰ进行下压张紧，进一步的配合下传动链轨中链条Ⅰ进行传送小条单板。

所述上传动链轨中设有张紧链轮214，链条Ⅰ212搭接在张紧链轮214上，张紧链轮214设置于链轮支架215上，链轮支架215一端拉簧Ⅰ216，拉簧Ⅰ216另一端连接支架Ⅰ217，支架Ⅰ217设置于支撑梁213上，通过拉簧Ⅰ、张紧链轮的作用，使得上传动链轨中链条Ⅰ在传送过程中始终处于张紧状态，有助于传动小条单板稳定的运行。

所述旋转板202侧壁设有导向板204，导向板204另一侧设置于导向槽205中，导向槽205固定连接在侧板201侧壁，通过导向板的导向作用，旋转板在气缸Ⅰ顶出回落过程中动作流畅自如，防止顶出回落过程中出现偏差，影响传动链轨机构的稳定运行。

一种全自动小条拼板机，工作过程如下：小条单板通过靠尺一端对齐进料，通过调整机构实现进行小条单板同步进料，若干小条单板通过传动链轨机构中上下一对传动链轨将若干小条单板送入热熔胶线上胶机构，通过加热块将热熔胶融化，当小条单板通过时利用摩擦力带动胶槽里的胶线运动将热熔胶均匀的挂在单板上，最后进入对接沾合机构，通过支撑轮和压轮将胶线上的热熔胶冷却的同时将胶线牢牢地沾在单板上，将小条单板拼接在一起，当拼接好的单板达到要求长度后，通过定尺剪切机构将单板及胶线剪断。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动小条拼板机，包括机架、传动链轨机构、调整机构、热熔胶线上胶机构、对接沾合机构、定尺剪切机构、靠尺、胶线支架、托盘、立柱，其特征在于所述机架前端设有调整机构，调整机构一侧设有靠尺，所述机架上部设有传动链轨机构，传动链轨机构包括上传动链轨和下传动链轨，上传动链轨和下传动链轨中间设有热熔胶线上胶机构，热熔胶线上胶机构后侧设有对接沾合机构，机架一侧设有胶线支架，胶线支架上部设有托盘，托盘上部设有若干立柱；传动链轨机构后侧设有定尺剪切机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述传动链轨机构包括侧板、连接板、旋转板、旋转轴、气缸Ⅰ、上传动链轨、下传动链轨，所述下传动链轨包括伺服电机、主动齿轮、传动轴Ⅰ、链轮Ⅰ、链条Ⅰ，下传动链轨中两组传动轴Ⅰ通过轴承座活动连接在机架上，传动轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，链轮Ⅰ上设有链条Ⅰ，传动轴Ⅰ轴端设有主动齿轮，传动轴Ⅰ通过联轴器连接伺服电机，伺服电机固定连接在侧板侧壁；

所述下传动链轨前端上部设有调整机构，所述调整机构包括气缸Ⅱ、凸轮、转轴Ⅰ、靠齐爪，所述转轴Ⅰ通过轴承座连接在机架上，转轴Ⅰ两端设有凸轮，凸轮一端底部设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ尾部固定连接在机架上，转轴Ⅰ上设有若干靠齐爪，连接板侧壁设有若干光电开关；

所述上传动链轨包括从动齿轮、传动轴Ⅰ、链轮Ⅰ、链条Ⅰ，上传动链轨中其中一组传动轴Ⅰ通过轴承座连接在侧板上，上传动链轨中另一组传动轴Ⅰ通过轴承座连接在旋转板上，传动轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，链轮Ⅰ上设有链条Ⅰ，旋转板另一端通过旋转轴活动连接在侧板上，旋转板上设置的传动轴Ⅰ轴端设有从动齿轮，上传动链轨中传动轴Ⅰ轴端从动齿轮啮合下传动链轨中传动轴Ⅰ轴端主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述热熔胶线上胶机构包括分线穿孔器、沾胶爪、整线槽、胶池、加热块，所述胶池侧壁设有分线穿孔器，分线穿孔器上设有若干穿孔，胶池内设有沾胶爪，沾胶爪上部设有整线槽，与整线槽对应的胶池上部一侧设有加热块，加热块上设有胶槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述对接沾合机构包括冷水池、支撑轮、转轴Ⅱ、压轮、压轮支架、拉簧Ⅱ、支架Ⅱ，所述冷水池中设有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ通过轴承座连接在冷水池中，转轴Ⅱ上设有若干支撑轮，支撑轮上部设有压轮，压轮设置于压轮支架中，压轮支架一端设有拉簧Ⅱ，拉簧Ⅱ另一端连接支架Ⅱ，支架Ⅱ设置于支撑梁上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述定尺剪切机构包括电机Ⅰ、减速机、传动轴Ⅱ、偏心轮、连杆、放置架、剪切刀、砧板、导向块，电机Ⅰ一侧设有减速机，二者通过皮带连接，减速机轴端设有链轮，传动轴Ⅱ轴端设有链轮，减速机轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅱ轴端链轮，传动轴Ⅱ轴端链轮一侧设有偏心轮，偏心轮上设有连杆，连杆连接放置架，放置架上设有剪切刀，剪切刀底部设有砧板，放置架两侧设有导向块。

6.根据权利要求2所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述下传动链轨中链条Ⅰ底部设有托板。

7.根据权利要求2所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述上传动链轨中链条Ⅰ上部设有压板，压板上部设有固定板，固定板设置于支撑梁上，支撑梁设置于旋转板上，固定板与压板之间设有若干定位销、螺栓，螺栓外侧设有弹簧。

8.根据权利要求2所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述上传动链轨中设有张紧链轮，链条Ⅰ搭接在张紧链轮上，张紧链轮设置于链轮支架上，链轮支架一端拉簧Ⅰ，拉簧Ⅰ另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ设置于支撑梁上。

9.根据权利要求2所述的一种全自动小条拼板机，其特征在于所述旋转板侧壁设有导向板，导向板另一侧设置于导向槽中，导向槽固定连接在侧板侧壁。