CN109937492A - 多品种盖组装体的制造装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多品种盖组装体的制造装置及其制造方法。本发明所涉及的多品种盖组装体的制造装置和方法并非为通过运货板或盒来移动盖组装体的方式，而是能够将盖板部件本身移送，从而能够通过缓冲区来防止单位工序设备的维修所导致的制造中断，因而能够高效地进行连续生产，不仅是单一品种的生产，不同种类的盖板部件也能够同时生产，变更单一品种生产或多个品种的盖板部件生产的作业变更(job‑change)更容易进行，从而能够提高混合生产力，并且能够大幅度降低初始设备设置费用和部件制造成本。

Description

多品种盖组装体的制造装置及其方法

技术领域

本发明涉及多品种盖组装体的制造装置及其方法，更详细而言，涉及如下所述的多品种盖组装体的制造装置及其方法，并非为通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖组装体的方式，而是能够将盖板部件本身进行移送，能够通过缓冲区(buffer zone)来防止单位工序设备的维修所导致的制造中断，因而能够高效地进行连续生产，不仅是单一品种的生产，不同种类的盖板部件也能够同时生产，变更单一品种生产或将多个品种的盖板部件生产的作业变更(job-change)更容易进行，而能够提高混合生产力，并且能够大幅度降低初始设备设置费用和部件制造成本。

背景技术

通常，二次电池是指能够进行充电以及放电的电池，不同于无法充电的一次电池，二次电池在蜂窝电话、笔记本电脑、摄像机、电动汽车、电动自行车、不间断电源装置(UPS)等之类的电子设备领域中被广泛使用，并且可以预料以后其使用量会增加。

其中，由于锂二次电池相比于镉镍电池或镍氢电池，每单位重量的能量密度更高，所以正处于急速增长的趋势。

这种锂二次电池主要将锂氧化物作为阳极活性物质来使用，将碳材料作为阴极活性物质来使用，并且根据电解液的种类，分类成液体电解质电池和高分子电解质电池，将使用液体电解质的电池称为锂离子电池，将使用高分子电解质的电池称为锂聚合物电池。

上述锂离子电池根据容纳电池部的壳体的形状，能够划分成构成为圆筒形以及角形的罐形电池和具有柔性的袋形电池。

尤其是用于电动汽车或混合动力电动汽车的电池由于是以串联和并联的方式连接多个而使用的，所以要求使用空间效率良好的角形电池。

另一方面，除了蜂窝电话、笔记本电脑、摄像机之类的小型电子设备之外，由于在提倡环境保护运动的背景下加强二氧化碳气体等的排放限制，所以作为要求高输出、大容量的能量的电力设备的电源，也在积极开发，而且在汽车产业中代替使用汽油、柴油、天然气等化石燃料的汽车的、电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)的开发也正积极进行，并且化石燃料价格的急剧上升也促进了这种EV、HEV的开发。

关于此，韩国公开专利公报第2009-124933号中，公开了如下所述的技术，即，在正极集电部件16以及负极集电部件18中至少一侧，设置有与绝缘片32接触而固定扁平形状的电极体11和电池外装罐12的位置且由突起29Ab、29Bb构成的固定部，并且在上述突起29Aa、29Ab、29Ba、29Bb与上述电池外装罐12之间配置有绝缘片32，同时，上述突起29Ab、29Bb的末端部比上述扁平形状电极体11更向上述电池外装罐12侧突出，该突出部的高度被构成为小于绝缘片32的厚度的高度，因此公开了一种正极集电部件以及负极集电部件与电池外装罐之间的短路故障得到抑制，从而作为安全性杰出的EV和HEV用角形电池而有用地使用的技术，但依旧存在如下问题，即，在锂离子电池内部产生了异常压力的情况下，锂离子电池有爆炸的危险性。

另外，在由本申请人申请的韩国公开专利公报第2015-66159号中，公开了一种高容量、高输出锂离子电池盖组装体，由图22可知，其特征在于，包括：盖板，其为以排气板和膜板覆盖的方式附着的平板形状，具备排气孔、膜孔、第一电极孔、第二电极孔；第一集电板组装部，其为附着在上述盖板的第一电极，并由金属体构成；第二集电板组装部，其为附着在上述盖板的第二电极，并由金属体构成；以及电极端子部，其从第一电极和第二电极延伸，上述第一电极，第二电极分别与第一电极连结部、第二电极连结部结合，上述第一电极连结部、第二电极连结部插入至第一电极孔、第二电极孔，在上述第一电极连结部和第二电极连结部中的一个与盖板之间夹设有绝缘体，在上述第一电极连结部、第二电极连结部的上部紧固有第一电极端子、第二电极端子，并且公开了关于盖板熔接部、第二集电板组装部、第一集电板组装部、电极端子组装部的一连串制造工序，但针对多品种盖组装体的同时制造事实上很难认为提示了解决方案。

发明内容

因此，本发明所要解决的第一个技术课题在于，提供一种如下所示的多品种盖组装体的制造装置，即，并非为通过运货板或盒来移动盖组装体的方式，而是能够将盖板部件本身进行移送，从而能够通过缓冲区来防止单位工序设备的维修所导致的制造中断，因而能够高效地进行连续生产，不仅是单一品种的生产，不同种类的盖板部件也能够同时生产，变更单一品种生产或多个品种的盖板部件生产的作业变更(job-change)更容易进行，从而能够提高混合生产力，并且能够大幅度降低初始设备设置费用和部件制造成本。

另外，本发明所要解决的第二个技术课题在于，提供一种如下所述的多品种盖组装体的制造方法，即，并非为通过运货板或盒来移动盖组装体的方式，而是能够将盖板部件本身进行移送，从而能够通过缓冲区来防止单位工序设备的维修所导致的制造中断，因而能够高效地进行连续生产，不仅是单一品种的生产，不同种类的盖板部件也能够同时生产，变更单一品种生产或多个品种的盖板部件生产的作业变更容易进行，从而能够提高混合生产力，并且能够大幅度降低初始设备设置费用和部件制造成本。

本发明为了解决上述的第一个技术课题，提供多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，包括：至少一个盖板供给部，其包括：将盖板从盖板托盘装载到盖板模具的盖板给料机、使安全阀从安全阀托盘移动到盖板的安全阀孔的安全阀给料机、以及使膜从膜托盘移动到盖板的膜孔的膜给料机；至少一个初次密封检查部，其将盖板从上述盖板供给部移送并装载到初次检查模具，并且施加正压或差压；移送输送部，其将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送；对齐移送部，其在上述移送输送部中使通过将铆钉和绝缘体结合而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔；顶板供给部，其使顶板或者OSD安置在上述盖板；端板供给部，其使端板安置到上述顶板的上部；凿紧部，其对向上述端板孔突出的铆钉进行压接而凿紧；端板熔接部，其将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部；以及至少一个二次密封检查部，其将盖板装载到二次检查模具并施加正压或差压，上述二次检查模具检查上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性，上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往复机构模块移送的。

根据本发明的一实施例，上述盖板给料机可以包括钳子移送模块和盖板旋转模块。

根据本发明的另一实施例，上述盖板旋转模块通过使对置的旋转体旋转而将盖板装载到盖板辅助模具。

根据本发明的又一实施例，在上述盖板模具中，可以在与铆钉孔相面对的部分还具备空气销模块。

根据本发明的又一实施例，在上述空气销模块中，可以在内部形成有压缩空气流路的空气销插入于空气销插入槽，上述空气销插入槽形成在盖板模具的与铆钉孔相面对的部分。

根据本发明的又一实施例，在上述盖板模具可以装载单一盖板运送体或者混合盖板运送体。

根据本发明的又一实施例，可以在上述单一盖板运送体或者混合盖板运送体以一定间隔排列有多个盖板。

根据本发明的又一实施例，上述盖板往复机构模块可以使盖板从盖板模具移送到相邻的相邻盖板模具并归位，盖板模具的2个块相对置地被分离固定，在上述块的外侧有移动块向往复运动方向和上下方向进行往复运动。

根据本发明的又一实施例，上述安全阀给料机可以包括安全阀吸入模块、安全阀对齐模块或者安全阀熔接机。

根据本发明的又一实施例，上述安全阀对齐模块可以包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件利用上部引导件的切片来对齐安全阀侧部。

根据本发明的又一实施例，可以被上述安全阀熔接机的吸附头吸附而从下部引导件移送到盖板并熔接在安全阀孔。

根据本发明的又一实施例，上述熔接可以是利用仅在安全阀边缘的一部分实施熔接的预熔接、和在安全阀边缘整体上实施熔接的主熔接来执行的。

根据本发明的又一实施例，上述膜给料机可以包括膜吸入模块、膜对齐模块或者膜熔接机。

根据本发明的又一实施例，上述膜对齐模块可以包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件通过上部引导件切片来对齐膜侧部。

根据本发明的又一实施例，可以在被吸附到上述膜熔接机的吸附头的状态下被对齐到模具所装载的盖板的膜孔而被熔接。

根据本发明的又一实施例，上述膜给料机还可以具备盖板翻转部，上述盖板翻转部包括盖板旋转模块和盖板辅助模具。

根据本发明的又一实施例，上述初次密封检查部可以包括初次检查模具、吸附移送模块、吸附传递模块或者升降模具。

根据本发明的又一实施例，上述初次检查模具可以包括上部模具和下部模具，并且在上部模具或者下部模具且在与盖板的安全阀或膜对置的位置具备密封壁。

根据本发明的又一实施例，可以为上述升降模具能够将盖板下降成比初次检查模具或膜模具靠下的位置。

根据本发明的又一实施例，上述移送输送部可以包括输送模块和传送输送往复机构模块。

根据本发明的又一实施例，上述传送输送往复机构模块还可以具备条形码显示部，上述条形码显示部将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

根据本发明的又一实施例，上述条形码显示部可以在升降模具与输送带之间具备条形码模具。

根据本发明的又一实施例，上述对齐移送部可以包括对齐移送模具和对齐移送模块，上述对齐移送模块在对齐移送模具按照盖板之间满足下述式1的分离距离进行排列。

式1：

n×D，

其中，n为盖板种类的数量，D为盖板之间的分离间隔距离。

根据本发明的又一实施例，上述铆钉给料机可以包括铆钉钳子移送模块，上述铆钉钳子移送模块利用铆钉钳臂和铆钉对齐钳子来对齐铆钉。

根据本发明的又一实施例，上述铆钉钳臂和铆钉对齐钳子可以相互正交地夹住或张开。

根据本发明的又一实施例，上述绝缘体给料机可以包括在中央贯通有销孔的绝缘体吸入板，在上述销孔内置有对准销。

根据本发明的又一实施例，上述顶板供给部可以包括OSD钳子移送模块来对齐OSD。

根据本发明的又一实施例，上述顶板供给部可以包括顶板钳子移送模块，上述顶板钳子移送模块将顶板钳臂与顶板对齐钳子正交配置来对齐顶板。

根据本发明的又一实施例，上述端板供给部可以包括端板钳子移送模块，上述端板钳子移送模块将端板钳臂和端板对齐钳子正交配置来对齐端板。

根据本发明的又一实施例，上述凿紧部可以包括按压头和侧固定模块，通过上述侧固定模块的侧移动块来对齐盖板。

根据本发明的又一实施例，上述二次密封检查部可以包括分类传送模块、密封移动往复机构模块、待机模具、投放模块、提取模块或者提取分类模块，上述密封移动往复机构模块将装载于待机模具的安置槽的盖板移送到相邻安置槽。

根据本发明的又一实施例，上述投放模块可以将盖板组装体装载到二次密封模具。

根据本发明的又一实施例，上述二次密封模具可以包括密封上部模具和密封下部模具，并且在密封上部模具或者密封下部模具设置有密封室或者密封突起槽。

根据本发明的又一实施例，上述提取模块可以包括分类往复机构，上述分类往复机构将盖板装载至提取分类模具。

上述提取分类模块可以将盖板组装体装载到后工序模具。

根据本发明的又一实施例，还可以包括上述出厂检查部，上述出厂检查部包括出厂分类模块和出厂输送模块。

另一方面，本发明为了解决上述的第二个技术课题，提供了一种多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，包括：S1步骤，通过盖板给料机将盖板从盖板托盘装载到盖板模具，并且将安全阀从安全阀给料机的安全阀托盘对齐到盖板的安全阀孔而熔接或者使膜从膜给料机的膜托盘移动到盖板的膜孔而进行熔接而供给盖板；S2步骤，将上述盖板移送并装载到初次检查模具，并且施加正压或差压而执行初次密封检查；S3步骤，将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送到移送输送部；S4步骤，为了在上述移送输送部中将通过结合铆钉和绝缘体而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔而对齐铆钉组装体；S5步骤，使顶板或者OSD安置在上述盖板；S6步骤，使端板安置到上述顶板的上部；S7步骤，对向上述端板孔突出的铆钉进行压接来凿紧；S8步骤，将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部；S9步骤，向检查上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性的二次检查模具装载盖板，并施加正压或差压，上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往复机构模块移送的。

根据本发明的一实施例，在上述S1步骤中，可以先熔接膜，然后再熔接安全阀。

根据本发明的另一实施例，在上述S1步骤中熔接有安全阀和膜的盖板可以包括至少一个不同的品种。

根据本发明的又一实施例，上述盖板给料机可以包括钳子移送模块和盖板旋转模块。

根据本发明的又一实施例，上述盖板旋转模块中可以通过使对置的旋转体旋转而将盖板装载到盖板辅助模具。

根据本发明的又一实施例，在上述盖板模具可以装载单一盖板运送体或者混合盖板运送体。

根据本发明的又一实施例，可以在上述单一盖板运送体或者混合盖板运送体以一定间隔排列有多个盖板。

根据本发明的又一实施例，上述盖板往复机构模块可以使盖板从盖板模具移送到相邻的相邻盖板模具并归位，盖板模具的2个块相对置地被分离固定，并且在上述块的外侧有移动块向往复运动方向和上下方向进行往复运动。

根据本发明的又一实施例，上述安全阀给料机可以包括安全阀吸入模块、安全阀对齐模块或者安全阀熔接机。

根据本发明的又一实施例，上述安全阀对齐模块可以包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件利用上部引导件的切片来对齐安全阀侧部。

根据本发明的又一实施例，可以被上述安全阀熔接机的吸附头吸附而从下部引导件移送到盖板并且被熔接在安全阀孔。

根据本发明的又一实施例，上述熔接可以是利用仅在安全阀边缘的一部分实施熔接的预熔接、和在安全阀边缘整体上实施熔接的主熔接来执行的。

根据本发明的又一实施例，上述膜给料机可以包括膜吸入模块、膜对齐模块或者膜熔接机。

根据本发明的又一实施例，上述膜对齐模块可以包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件通过上部引导件切片来对齐膜侧部。

根据本发明的又一实施例，可以在被吸附到上述膜熔接机的吸附头的状态下被对齐到模具所装载的盖板的膜孔而被熔接。

根据本发明的又一实施例，上述膜给料机还可以具备盖板翻转部，上述盖板翻转部包括盖板旋转模块和盖板辅助模具。

根据本发明的又一实施例，在上述初次密封检查中，可以通过吸附移送模块将盖板移送到初次检查模具，并且在完成初次检查之后，通过吸附传递模块将盖板传递到升降模具。

根据本发明的又一实施例，上述初次检查模具可以包括上部模具和下部模具，并且在上部模具或者下部模具且在与盖板的安全阀或膜对置的位置具备密封壁。

根据本发明的又一实施例，可以为上述升降模具能够将盖板下降成比初次检查模具或膜模具靠下的位置。

根据本发明的又一实施例，上述移送输送部可以包括输送模块和传送输送往复机构模块。

根据本发明的又一实施例，上述传送输送往复机构模块还可以具备条形码显示部，上述条形码显示部将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

根据本发明的又一实施例，上述条形码显示部可以在升降模具与输送带之间具备条形码模具。

根据本发明的又一实施例，在上述S4步骤的对齐中，通过对齐移送模块将盖板移送到对齐移送模具，并且在对齐移送模具按照盖板之间满足下述式1的分离距离进行排列，

式1：

n×D，

其中，n为盖板种类的数量，D为盖板之间的分离间隔距离。

根据本发明的又一实施例，上述S4步骤的铆钉可以是利用铆钉钳子移送模块的铆钉钳臂和铆钉对齐钳子来对齐的。

根据本发明的又一实施例，上述铆钉钳臂和铆钉对齐钳子可以相互正交地夹住或张开。

根据本发明的又一实施例，上述S4步骤的绝缘体可以被在中央贯通有销孔的绝缘体吸入板吸附，并且在上述销孔内置有对准销。

根据本发明的又一实施例，在S5步骤的安置中，可以利用OSD钳子移送模块来对齐OSD，或者顶板钳子移送模块将顶板钳臂和顶板对齐钳子正交配置来对齐顶板。

根据本发明的又一实施例，上述顶板供给部可以包括顶板钳子移送模块。

根据本发明的又一实施例，在上述S6步骤的端板安置中，可以将端板钳子移送模块的端板钳臂和端板对齐钳子正交配置来对齐端板。

根据本发明的又一实施例，在上述S7的凿紧中，可以通过侧固定模块对齐盖板并利用按压头进行加压。

根据本发明的又一实施例，上述S9步骤的盖板可以通过分类传送模块被装载到待机模具的安置槽，并且由密封移动往复机构模块将装载于待机模具的盖板移送到相邻安置槽。

根据本发明的又一实施例，可以将安置于上述待机模具的盖板通过投放模块而装载到二次检查模具。

根据本发明的又一实施例，上述二次检查模具可以包括密封上部模具和密封下部模具，并且在密封上部模具或者密封下部模具设置有密封室或者密封突起槽。

根据本发明的又一实施例，可以在由上述二次检查模具完成了二次密封检查之后，提取模块将盖板组装体吸附并装载到二次输送模块。

根据本发明的又一实施例，被装载于上述二次输送模块的输送带并移送的盖板组装体可以通过提取分类模块被转载到提取分类模具。

根据本发明的又一实施例，还可以包括在进行盖板的电气特性检查之后出厂的步骤。

在上述出厂中，可以通过出厂分类模块将相同的盖板组装体分类到出厂输送模块。

根据本发明，并非为通过运货板(pallet)或盒(magazine)来移送盖组装体的方式，而是能够将盖板部件本身进行移送，能够通过缓冲区(buffer zone)来防止单位工序设备的维修所导致的制造中断，因而能够高效地进行连续生产，不仅是单一品种的生产，不同种类的盖板部件也能够同时生产，变更单一品种生产或将多个品种的盖板部件生产的作业变更(job-change)更容易进行，从而能够提高混合生产力，并且能够大幅度降低初始设备设置费用和部件制造成本。

附图说明

图1是本发明所涉及的盖组装体的立体图。

图2是图1的分解立体图。

图3是将多品种盖组装体的制造装置整体以俯视图示出的图。

图4是示出本发明的盖板供给部的俯视图。

图5是示出本发明的盖板供给部的侧视图。

图6是对插入于本发明所涉及的盖板模具的空气销模块进行说明的图，是沿着a-a截取而放大的图。

图7～图9是将图5的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ部分放大的图。

图10是示出本发明的初次密封检查部的侧面的图。

图11是将本发明的移送输送部和对齐移送部以俯视图示出的图。

图12是将图8的移送输送部分解并放大示出的图。

图13是将本发明的对齐移送部、顶板供给部、端板供给部、凿紧部、端板熔接部、二次密封检查部以俯视图示出的图。

图14是示出从本发明的对齐移送部到达矫正部的制造装置的侧面的图，

图15是将本发明的往复机构模块以俯视图示出的图。

图16是将图14的A、B放大的图。

图17是将图14的C、D放大的图。

图18是将二次密封检查部的投放模块向待机模具装载盖组装体的形状以俯视图示出的图。

图19是将二次密封检查部的分类传送模块向二次密封模具装载盖组装体的形状以侧视图示出的图。

图20是将二次密封检查部的提取模块向二次输送模块移送盖组装体的形状以俯视图示出的图。

图21是将出厂检查部的出厂分类模块向出厂输送模块移送盖组装体的形状以俯视图示出的图。

图22是示出现有盖组装体的制造顺序的示意图。

具体实施方式

下面，对本发明进行详细说明。

在本发明中使用的技术用语只是为了说明特定的实施例而使用的，应注意并非用于限定本发明，在本发明中使用的技术用语只要在本发明中并未特别定义成其它含义，则应被解释成由本发明所属的技术领域中持有常规知识的人普遍所理解的含义，并不被解释成过度涵盖的含义、或者过度缩小的含义。

另外，若本发明中使用的技术用语为无法准确表述本发明的构思的不准确的技术用语，则应由常规的技术人员能够准确理解的技术用语来代替理解，在本发明中使用的一般用语应按照词典中定义的那样理解，或者根据前后文来解释，不应被解释成过度缩小的含义。

而且，在本发明中使用的单数表述，只要在文脉上不明确表示其它含义，便包括复数的表述，例如，“构成”或者“包括”等用语不应被解释成必须将发明中记载的几个结构要素、或者几个步骤全部包括，而是应被解释成也有可能不包括其中一部分结构要素或者一部分步骤，或者还可以包括额外的结构要素或者步骤。

下面，参照附图对本发明所涉及的优选实施例进行详细说明，与附图编号无关地，对相同或相似的结构要素标注相同的附图标记，并省略对其的重复说明。

图1是本发明所涉及的盖组装体的立体图，图2是图1的分解立体图，图3是将多品种盖组装体的制造装置整体以俯视图示出的图，图4示出本发明的盖板供给部的俯视图，图5是示出本发明的盖板供给部的侧视图，图6是对插入于本发明所涉及的盖板模具的空气销模块进行说明的图，是沿着a-a线截取并放大的图，图7～图9是将图5的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ部分放大的图，图10是示出本发明的初次密封检查部的侧面的图，图11是将本发明的移送输送部和对齐移送部以俯视图示出的图，图12是将图8的移送输送部分解并放大示出的图，图13是将本发明的对齐移送部、顶板供给部、端板供给部、凿紧部、端板熔接部、二次密封检查部以俯视图示出的图，图14是示出从本发明的对齐移送部到达矫正部的制造装置的侧面的图，图15是将本发明的往复机构模块以俯视图示出的图，图16是将图14的A、B放大的图，图17是将图14的C、D放大的图，图18是将二次密封检查部的投放模块向待机模具装载盖组装体的形状以俯视图示出的图，图19是将二次密封检查部的分类传送模块向二次密封模具装载盖组装体的形状以侧视图示出的图，图20是将二次密封检查部的提取模块向二次输送模块移送盖组装体的形状以俯视图示出的图，图21是将出厂检查部的出厂分类模块向出厂输送模块移送盖组装体的形状以俯视图示出的图，下面参照这些图。

本发明所涉及的多品种盖组装体的制造装置20000的特征在于，包括：至少一个盖板供给部1000，其包括将盖板1120从盖板托盘1110装载至盖板模具1130的盖板给料机1100、使安全阀1220从安全阀托盘1210移动至盖板的安全阀孔1122的安全阀给料机1200、以及使膜1320从膜托盘1310移动至盖板的膜孔1124的膜给料机1300；至少一个初次密封检查部2000，其从上述盖板供给部将盖板移送而装载至初次检查模具2100，并施加正压或差压；移送输送部3000，其将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送；对齐移送部4000，其在上述移送输送部中使通过将铆钉和绝缘体结合而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔；顶板供给部5000，其使顶板或者OSD安置于上述盖板；端板供给部6000，其使端板安置到上述顶板的上部；凿紧部7000，其对向上述端板孔突出的铆钉进行压接而凿紧；端板熔接部8000，其将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部；以及至少一个二次密封检查部9000，其将盖板装载至检查上述熔接部、绝缘体和盖板的界面的密封性的二次检查模具，并施加正压或差压，上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往复机构模块1400移送的。

本发明的盖组装体8020可以通过如下方式制造，即，在盖板1120上先熔接膜1320、安全阀1220，将在绝缘体4120、4120’分别插入铆钉4110、4110’而成的铆钉组装体插入于板的铆钉孔，并利用铆钉的上突起组装OSD5120、顶板5320、端板6120、6120’，并对铆钉进行加压而凿紧之后，对该部位进行熔接。

本发明作为不仅能够进行单一品种的生产，还能够将不同种类的盖板部件同时生产的盖组装体生产装置，上述盖板供给部1000(cap plate)可以被具备成与品种的种类相应，例如，对于1个品种模型具备1个盖板供给部，对于2个不同品种模型具备2个盖板供给部，对于3个不同品种模型具备3个盖板供给部，当然能够应用更多的盖板供给部。

另外，作为在本发明中使用的用语，盖板可以以多种方式提及，例如作为一个部件的盖板、熔接有安全阀或者膜的盖板、在后工序中插入有铆钉组装体的盖板，结合有OSD、顶板、端板的盖板、经凿紧的盖板、经凿紧熔接的顶板，到经凿紧的盖板为止以盖板提及，而在凿紧后被熔接的盖板则以盖组装体来说明。

这种盖板供给部1000包括：盖板给料机1100(cap plate feeder)，其将盖板1120从盖板托盘1110(cap plate tray)装载至盖板模具1130(cap plate die)；安全阀给料机1200(safety vent feeder)，其使安全阀1220从安全阀托盘1210(safety vent tray)移动至盖板的安全阀孔1122(safety vent hole)；以及膜给料机1300，其使膜1320从膜托盘1310(membrane tray)移动至盖板的膜孔1124(membrane hole)。

上述盖板给料机1100将盖板1120从盖板托盘1110装载于盖板模具1130，对于在上述盖板托盘1110对齐配置的多个盖板1120，在钳子移送模块1140的对置的钳臂1141、1142紧贴而将盖板夹住的状态下移送，并且在盖板旋转模块1150的对置的2个旋转体1151、1152紧贴并夹住盖板，在钳臂张开之后旋转体旋转90度，在盖板模具的块1132、1133的内侧对置地配置的盖板辅助模具1430上升而装载盖板且旋转体张开，并且盖板辅助模具1430下降，从而能够将盖板装载到盖板模具的块1132、1133之上。

这里，上述盖板模具1130、盖板模具的块1132、1133作为固定的块，只要没有特别提及不同的内容，则在此后的设备、模块或工序中使用的模具或块也是指固定的块。

另外，在前进、后退、上升、下降这样的被驱动而移动的机构性移动中，使用马达、空气阀而作为驱动源，因此若非特殊情况，则对此省略说明。

上述盖板辅助模具1430作为配置在构成盖板模具的块1132、1133之间而能够升降的辅助模具，盖板旋转模块1150使盖板旋转成水平状态之后上升而支撑盖板，若旋转体张开成远离状态并且下降，则能够在盖板模具安置盖板，形成为一个主体，设置有凹陷部而能够装载盖板，而且也可以由对置的2个块1431、1432而构成。

这里，供上述盖板装载的盖板模具1130可以具备与盖板1120的外形对应的凹陷部1131，从而能够将盖板固定在短方向H上，能够使2个块1132、1133以对置的状态分离而固定，能够在设置于上述块的凹陷部安置盖板，后文中说明的移动的块或模具之类的盖板支承台可以同样具备凹陷部。

这种凹陷部可以作为多个盖板隔开一定间隔D地分离而装载到模具的单一品种盖板的单一盖板运送体、或者多品种盖板的混合盖板运送体，而被投放到工序或设备、模块中。

这样，以一定间隔D配置的凹陷部不仅能够应用于盖板模具的凹陷部，在后述的多种往复机构模块的块所具备的凹陷部中也能够应用，从而能够将连续生产中组装成单一品种盖板的工序或设备、模块或者组装多品种盖板的工序、设备、模块有效地执行。

这种盖板模具1130的结构和作用在下文中提及的其它的工序或设备、模块中使用的模具中也能够同样应用。

而且，在上述盖板模具1130中，由于只有安全阀和膜熔接在准确的位置，才能确保密封性，所以在设计的位置上准确地对齐是很重要的，因此在盖板模具中与铆钉孔1126、1126’相面对的部分还可以具备空气销模块1134。

上述空气销模块将内部形成有压缩空气流路1135的空气销1136在盖板模具的与铆钉孔1126、1126’相面对的部分处插入固定于气销插入槽1137，将从上述压缩空气流路1135延伸的吐出孔1138在空气销侧部具备至少一个，通过从空气销侧面流出的压缩空气的推力，铆钉孔与空气销外表面的距离能够维持等间隔，因而最终能够将盖板对齐在准确的位置上，从外部供给的压缩空气进入上述压缩空气流路1135中，而能够通过吐出孔来喷出去。

因此，在具备多个吐出孔1138的情况下，优选在空气销的侧面以等间隔具备，为了使通过空气销吐出的压缩空气的推动铆钉孔的力均等地引导，能够在空气销的与铆钉孔内表面对置的部分设置周围槽1139，在空气引导槽具备多个吐出孔，从而能够准确地进行盖板的对齐。

另外，上述盖板往复机构模块1400作为使盖板从盖板模具1130移送到相邻的相邻盖板模具1130’并归位的单元，盖板模具1130的2个块1132、1133对置地分离固定，在上述块外侧，移动块1410、1420能够沿着在线工序的行进方向向往复运动方向P(processingdirection)和上下方向UD启动，为了这种运转，利用驱动马达、气缸等驱动源(未图示)并通过PLC之类的控制部(未图示)来实现，接下来说明的工序或设备、模块中往复机构的运转由这样的驱动源和控制部的作用来实现，因此能够省略相似的说明，并对不同点或特殊事项进行说明。

另外，上述盖板往复机构模块的移动块1132、1133可以在往复机构主体1440以一定间隔固定有至少一个以上，在配置有多个的情况下，以一定的间隔将移动块从盖板模具1130配置到相邻的相邻盖板模具1130’，并按照该间隔进行往复运动而在连续工序或设备、模块中有效地传送盖板，但通过使移动块具备与盖板模具之间的间隔相同的间隔，而使得往复运动的前进和后退的距离最终成为盖板模具之间的间隔。

上述往复机构主体1440通过上文中提及的驱动源能够向往复运动方向P(processing direction)和上下方向UD运动，还能够向后述的收缩膨胀方向S运动。

另外，上述移动块1410、1420进行往复运动，面对2个固定的块1132、1133无数次地经过，因此为了避免与这种块的摩擦或冲突，优选隔开几μm～几cm的分离距离而对置配置。

因此，在向往复运动方向P运转时，以上升的状态UP行进，接下来，到达与盖板模具1130相邻的相邻盖板模具1130’，下降并安置盖板，并从下降的那一状态(DOWN)归位到原始位置。

即，上述移动块能够在装载盖板1120并上升且向行进方向P前进之后，位于相邻盖板模具1130’处并停止，然后下降而使盖板对齐在相邻盖板模具1130’，之后后退到原始位置。

这里，为了防止装载于上述盖板往复机构模块1400的盖板在移送过程中脱落，能够与盖板模具1130同样地具备与盖板1120的外形对应的凹陷部1131，由此能够将盖板固定在短方向H上，因而向2个块1132、1133的外侧隔着该2个块1132、1133而对置配置的移动块1410、1420能够在相邻的盖板模具1130、1130’之间进行往复运动，而将盖板利用在线(in-line)工序来组装。

另外，上述盖板往复机构模块1400作为进行往复运动并将盖板和后述的铆钉或铆钉组装体运送的往复机构，除了在接下来的工序或模块中特别提及的情况之外，能够与相同结构的移动块一起执行运转。

另一方面，上述安全阀给料机1200是使安全阀1220从安全阀托盘1210移动至盖板的安全阀孔1122的，由安全阀吸入模块1240的吸入板1241吸附安全阀之后，利用安全阀对齐模块1230被对齐到安全阀。

上述吸入板1241为橡胶材质的吸附板形状，被按压于安全阀的表面，通过被按压而产生向外部脱离的内气而形成的内部压力大小的差压，由此吸附安全阀，还能够在吸入板的内部形成真空流路并通过外部的真空产生装置(未图示)来加强吸附。

上述安全阀对齐模块1230包括以与安全阀的外形对应的形状具备的下部引导件1232和上部引导件1233，安全阀被吸入模块吸附而从托盘移动并被装载到处于上升的下部引导件1232，使上部引导件1233的切片12331、12332以按压安全阀侧面的方式相互对置地收缩，而使安全阀对齐，并通过膨胀而归位，在安全阀被对齐的状态下，下部引导件下降而维持对齐，之后，熔接机1250能够进行熔接，而能够在准确的位置以对齐的状态熔接。

这样对齐的安全阀在被安全阀熔接机1250的吸附头1251吸附着的状态下，对齐到模具所装载的盖板的安全阀孔1122，而能够实现熔接，并且能够使用对节拍时间(takttime)缩短和自动化工序有利的激光光源L。

上述吸附头1251具有与安全阀的表面对应的形状的头端部，其内部形成有真空流路，并且能够通过外部的真空产生装置(未图示)来执行吸附，对于吸附头而言，由于从激光光源的激光束靠近的距离照射，所以通过由金属、合金材质构成，从而能够针对熔接时产生的高热确保耐久性，并且对于熔接而言，利用激光的熔接在缩短对节拍时间上有效的。

上述安全阀1220在对齐到盖板1120的安全阀孔1122之后执行熔接，但为了防止安全阀的对齐错位或者变形，可以将这种熔接分成预熔接和主熔接来执行。

在上述预熔接中，使安全阀边缘熔接处至少为一个以上而进行部分的点焊，在固定安全阀的熔接位置之后，利用主熔接将安全阀边缘熔接部位整体熔接，能够分类成预熔接机1250、主熔接机1250’，但能够混着使用，若根据安全阀设计而不存在热变形之类的不良状况的顾虑的状况下，还能够仅利用主熔接来执行熔接。

执行这种预熔接及主熔接的安全阀熔接机1250、1250’可以被具备成一个，而在一个位置执行预熔接后再执行主熔接，并且可以被具备成2个，在通过预熔接机1250进行预熔接后，向盖板往复机构模块1400移动，然后在接下来的另一个相邻模具1130’中利用主熔接机1250’执行主熔接。

另外，上述盖板往复机构模块1400像将盖板移送到与盖板模具相邻而接连相邻的模具1130、1130’那样，在进行安全阀熔接时固定盖板的模具也能够采用相同的结构。

另一方面，上述膜给料机1300能够使膜1320从膜托盘1310移动到盖板的膜孔1124。

上述的盖板往复机构模块1400在进行安全阀熔接时，向使盖板固定的接连相邻的模具1130、1130’进行往复运动，将进行了安全阀熔接的盖板1120移送到膜给料机1300，并使膜1320对齐到用于膜熔接的模具所装载的盖板的膜孔1124，在膜吸入模块1340的吸入板1341吸附膜1320之后，利用膜对齐模块1330使膜对齐。

上述吸入板1341为橡胶材质的吸附板形状，若被按压于膜表面，则产生与按压相应的差压，从而能够吸附安全阀，还能够在吸入板的内部形成真空流路，而通过外部的真空产生装置(未图示)来加强吸附。

即，上述膜对齐模块1330包括具有与膜的形状对应的形状的下部引导件1332和上部引导件1333，膜被吸入模块吸附而从托盘被装载到处于上升的下部引导件，上部引导件切片13331、13332以按压膜侧部的方式相互对置地收缩，而使膜对齐，并通过膨胀而归位，在膜对齐的状态下，下部引导件下降，然后能够由熔接机1350进行熔接，从而能够在准确的位置以对齐的状态进行熔接。

这样对齐的膜1320在被膜熔接机1350的吸附头1351吸附着的状态下，被对齐到模具1360所装载的盖板的膜孔1124，从而能够实现熔接。

被对齐的膜是在被膜熔接机1350的吸附头1351吸附着的状态下，被对齐到膜模具1360所装载的盖板的膜孔1124而进行熔接的，能够利用激光光源L来进行熔接。

这里，上述吸附头1351具有与膜的表面对应的形状的头端部，在其内部形成有真空流路，从而能够通过外部的真空产生装置(未图示)来执行吸附，并且使吸附头由金属材质构成而能够针对熔接时产生的高热确保耐久性，并且熔接能够利用对节拍时间缩短有益的激光熔接来进行。

上述膜1320被对齐到盖板1120之后执行熔接，但是与前述的安全阀1220熔接相似为了防止膜的对齐错位或者变形，这种熔接能够分为预熔接和主熔接来执行，但不同于形成有切口(notch)的安全阀1220，膜为具有一定曲率的板型形状而未形成有切口，因而能够直接执行主熔接，从而能够熔接膜边缘熔接部位整体。

另一方面，上述安全阀和膜是为了防止由于二次电池的异常运转而在二次电池内部产生高热和高压的情况下发生爆炸之类的安全事故的结构，因此为安全阀通过破裂而消除内部压力并且膜因高压使具有曲面的部分的形状逆转而与端子通电的结构，因此安全阀和膜与盖板熔接的方向以盖板面为基准有可能会在相互相反面熔接，因此在安全阀熔接后膜熔接之前，或者与此相反在膜熔接后安全阀熔接之前，需要将盖板翻转180°而装载到模具。

考虑到上述情况，还可以具备上文中说明的包括盖板旋转模块1150和盖板辅助模具1430的盖板翻转部1500，其运转与上述相似，由盖板旋转模块1150的对置的2个旋转体紧贴而夹住盖板，在块1132、1133的内侧对置配置的盖板辅助模具1430上升而装载盖板，并且旋转体张开而归位，盖板辅助模具1430下降，从而能够将盖板装载到模具之上，与在盖板供给部中能够旋转90°这一点有所不同。

另一方面，上述初次密封检查部2000将熔接有安全阀和膜的盖板1120从模具1130装载到初次检查模具2100而检查各自的熔接的部分的密封性，起到如下作用，即，施加一定压力的正压(高于大气压的压力)或者差压(低于大气压的压力)，通过设置的压力传感器(未图示)来测定内部压力，若没有变化，则判定为优良品，若发生了压力变化，则判定为次品。

这种初次密封检查部2000检测不仅能够进行单一品种的生产、还能够将不同种类的盖板部件同时生产的盖组装体8020的密封性，因此可以与上述盖板供给部1000同样，具备成与品种的种类相应的，例如，对于1个品种模型具备1个，对于2个不同品种模型具备2个，对于3个不同品种模型具备3个，当然能够应用更多的初次密封检查部。

通过上述的盖板往复机构1400完成安全阀熔接、膜熔接并装载到模具1130的盖板向初次检查模具2100的移送，能够在吸附移送模块2200利用盖板吸附板2201吸附盖板1120的状态下实现的。

即，由吸附移送模块吸附层叠在模具1130的盖板而移送到初次检查模具2100，上述初次检查模具可以包括上部模具2110和下部模具2120，在下部模具装载盖板并且上部模具下降之后，在施加相当于盖板的产品规格中要求的压力和时间的差压或正压之后，在经过了一定时间之后，上部模具上升，在吸附传递模块2300的吸附板2301吸附盖板的情况下，在升降模具2460装载盖板，并且在解除吸附的状态下归位，这种吸附板2201、2301具有与盖板表面对应的形状的头端部，在其内部形成有真空流路，从而能够通过由外部的真空产生装置(未图示)产生的真空负压力来吸附。

在上述上部模具或者下部模具中，在与盖板的安全阀或膜对置的位置，利用形成比安全阀或者膜的外周宽的外周的、橡胶材料之类的紧贴材料，将膜密封壁2131、安全阀密封壁2132形成为0.1～5mm的高度而作为密封壁2130，并使上部模具和下部模具夹着盖板而相互紧贴时，其安全阀、膜和上部模具或者下部模具所形成的空间与外部隔绝，从而能够在确保密封的状态下施加正压或差压来检查压力变化，因此能够提高密封性检查的可靠性。

这种初次检查模具能够具备至少一个以上，解决由于密封检查时所耗费的检查时间导致的工序方面的瓶颈。

另外，上述升降模具2460作为能够将盖板下降成比初次检查模具2100或膜给料机的模具1130靠下的移动单元，在后述的移送输送部3000的缓冲区作用中起到重要作用，并且还起到供给源的作用，以能够在铆钉组装体之后的工序中组装盖板。

即，在不具备上述升降模具地检查盖板时从模具或者与熔接膜时的模具相同的高度直接将盖板移送到后工序或设备、模块的情况下，在接下来的单位工序任何处需要维修时，会发生需要将整体工序以及设备中断的状况，因此会降低制造效率，能够防止这种状况。

反之，即使将上述升降模具2460具备成高于初次检查模具2100或膜模具1130，也能够执行缓冲区的作用，但从能源方面看是不利的，而且对制造生产线的品味带来的利益也会较少。

因此，将被后面接下来的上述初次密封检查部2000的初次检查模具2100判定为优良品的盖板装载并移送的移送输送部3000在盖组装体8020在在线制造工序中的某个单位工序设备中发生紧急状况(emergency)时，能够确保将该单位工序设备的错误消除所需的时间，能够防止单位工序设备的维修所造成的制造中断，从而能够使连续生产有效进行。

即，在移送输送部的输送模块3100中，盖板1120与相邻的相邻盖板1120’被紧贴地装载并移送，通过调节输送部3100的速度，能够实现连续生产，并且能够根据随着驱动马达的旋转的、转动轴3110的旋转来调节输送部的速度。

不仅如此，移送输送部3000还起到将一个品种盖板连续供给的给料机(feeder)的作用，以利用单个生产线来生产多品种盖组装体8020。

上述输送模块3100从上述升降模具2460通过传送输送往复机构模块3200来接受盖板1120并将其移送，并且输送模块包括以一定距离d分离并卷绕在转动轴3110的状态下旋转的对置的2个输送带3101、3102，在上述输送带之间进退的传送输送往复机构模块3200能够将盖板装载到输送带上。

即，上述传送输送往复机构模块3200若进入输送带后端部并下降，并且将盖板装载于输送带并后退，则盖板装载到输送带而向前端部行进，而后退的传送输送往复机构模块能够将装载在下降的升降模具的盖板装载，从而能够向移送输送部3000连续地供给盖板。

进而，还可以具备条形码显示部1600，在将上述传送输送往复机构模块3200的移动块在往复机构主体上以一定间隔固定多个并传递到移送输送部之前，将能够显示盖板的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

上述识别标识符可以为一维条形码或二维条形码，将制造信息在每个盖板上显示，使得有助于对管理制造工序中次品和优良品的现状履历的管理，即便在二次电池组装或者作为应用程序在场(field)中使用的情况下，也能够在特殊状况下对分析二次电池提供重要的信息。

即，在上述条形码显示部1600中，在上述升降模具2460下降并利用传送输送往复机构模块3200装载盖板、并且传送输送往复机构模块前进并下降的位置，即上述升降模具与输送带3101、3102之间，将条形码模具1630由以不干扰传送输送往复机构模块的往复方向或升降方向上所具有的动线的方式相互对置的2个条形码块1630来构成，并且向上述条形码块上部配置条形码印刷模块1640，能够将条形码以非接触方式印刷，这种条形码印刷模块可以使用利用光的非接触式印刷机。

这里，上述条形码在后续的工序或设备、模块中额外配置条形码扫描器之类的条形码识别部而使得有助于工序管理。

另外，上述升降模具2460包括2个对置的升降块，从而能够在不干扰传送输送往复机构模块3200的情况下进行上升下降，反之，若为传送输送往复机构模块由2个对置的传送块构成的情况，则能够构成升降模具在2个对置的传送块之间无干扰地上升下降的升降模具。

因此，升降模具下降而将盖板装载到传送输送往复机构模块，并且传送输送往复机构模块3200向行进方向P前进并下降，并将盖板装载到条形码模具1630而利用条形码印刷模块来印刷条形码，将印刷有条形码的盖板由传送输送往复机构模块抬上去并从输送带下降而装载，然后后退，而维持待机状态以再从升降模具接受下一个盖板，能够执行这种重复的动作，但在该情况下，固定于往复机构主体的传送输送往复机构可以为2个，若追加了其它作业模块，则能够将与其相应的传送输送往复机构的数量固定于往复机构主体，实现连续的传送。

另外，为了使除了单一品种生产以外将制造工序变更成多个品种的盖板部件生产的作业变更容易进行，并确保混合生产力，需要在一个模具配置多个品种模型的盖板，因而上述移送输送部3000以达到后述的对齐移送部4000的方式使输送模块3100延长，从而对铆钉组装体供给盖板。

即，上述对齐移送部4000为了起到将上述移送输送部3000中通过结合铆钉和绝缘体而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔1126、1126'的作用，在装载多个盖板的移送输送部的输送模块3100中将一个盖板安置到输送往复机构模块4200并装载于对齐移送模具4460，对齐移送模块4350的吸附头4351能够在吸附盖板的状态下移动而使铆钉组装体模具4140的铆钉组装体的上突起被对齐成插入于铆钉孔，上述吸附头具有与盖板表面对应的形状的头端部，在其内部形成有真空流路，因而能够通过外部的真空产生装置(未图示)来执行吸附。

这里，上述对齐移送模具作为将多品种盖组装体8020的生产转换成一个连续工序的重要要素，需要调节配置在模具上部的盖板间的间隔。

即，在生产A、B两个模型的情况下，对齐到模具的盖板的顺序可以为，第1、第3位为模型A，第2、第4位为模型B，在生产A、B、C三个模型的情况下，对齐到模具的盖板的顺序为，第1、第4位为模型A，第2、第5位为模型B，第3、第6位为模型C。

即，在制造的盖组装体8020的品种为n个的情况下，装载于模具的顺序为：盖板1配置在第1和第(n+1)位，盖板2配置在第2和第(n+2)位，盖板3配置在第3和第(n+3)位，…，盖板n配置在第n和第(n+n)位，而根据这种盖板品种所组装的铆钉、绝缘体、OSD、顶板、端板，也能够按照相同的规则来配置，若将这些统称为部件，则将多品种即n个品种的部件装载于模具的排列为，部件n为第n位和第(n+n)位。

因此，像上文中提及的那样，对于将部件装载于模具或往复机构而实施作业或移送的单位，包括盖板在内，能够将单一品种盖板统称为单一盖板运送体，并且将多品种盖板统称为混合盖板运送体，并且作为盖组装体8020，在进行二次密封检查时或电气特性检查时，还有进行出厂检查时，从多品种单一制造线生产这一观点来看，这种划分也是重要的。

为了生产一个盖板，装载于固定模具的多个盖板作为单一盖板运送体，为了生产多个盖板，装载于固定模具的多个盖板为混合盖板运送体，例如在生产A、B两个模型的情况下对齐在模具的4个盖板，或者在生产A、B、C三个模型的情况下对齐在模具的6个盖板，可以被视为混合盖板运送体，到达初次密封检查部2000的熔接有安全阀、膜的盖板在作为多个以4个、6个为单位移送的情况下，可以被定义为单一盖板运送体，并且为了制造工序或者设备、模块的标准化，构成单一盖板运送体或混合盖板运送体的盖板之间的间隔，优选在隔开一定的间隔距离D而分离的状态下移送，由此，也能够与上文中说明的多种模具、往复机构、块所具备的凹陷部间的一定间隔D对应。

即，以连续工序组装的盖板等部件在单位工序或设备、模块中通过往复机构被移送时，会以多个经过单位工序或者设备，而在配置为多个的相邻的盖板之间会具有以一定间隔D分离的排列，该间隔除了特别例外的工序以外，可以在连续工序或者设备整体上维持相同的间隔而排列在模具的上部，并且在应用多品种模型的情况下，按不同模型来交替配置盖板在模型发生变更或者生产的品种模型数量的增减时具有简化作业变更的优点，因而上述对齐移送模具4460在2个品种的混合盖板运送体的情况下，以空出一格的状态、即相邻的相邻盖板之间的间隔维持2×D的状态装载盖板，在3个品种模型盖板的情况下，空出两个格也就是3×D装载，下文中，以制造2个品种的情况为例进行说明。

例如，若将前工序或设备、模块中的模具中盖板分离的距离设为D，则为了制造2个品种而装载于上述对齐移送模具4460的盖板的间隔优选为2×D，即，若将多品种的种类设为n个，则相邻的盖板间分离的间隔可以具有n×D的关系。

另外，上述对齐移送部4000可以包括铆钉给料机4100和绝缘体给料机4300，在铆钉4110的上突起4112插入绝缘体4120而成的铆钉组装体可以插入于盖板的铆钉孔。

上述铆钉4110包括从板状的铆钉翼部4111的中央部向上方突出的上突起4112和向下方突出的下突起4113，上突起被插入到绝缘体4120的突起孔4122，该突起孔4122在绝缘体4120的中央贯通。

上述铆钉给料机4100将铆钉4110从铆钉托盘4130装载于铆钉组装体模具4140，对于对齐配置于上述铆钉托盘的多个铆钉，铆钉钳子移送模块4150的对置的铆钉钳臂4151、4152紧贴而夹住铆钉，一对铆钉对齐钳子4161、4162予以紧贴而夹住翼部4111侧部并进行对齐，然后张开并归位，之后以下突起4113插入于铆钉组装体模具的安置槽4142并且翼部4111被卡住的方式装载铆钉。

这里，上述铆钉对齐钳子4161、4162可以在与铆钉钳臂垂直的方向上夹住铆钉，从而能够将铆钉和顶板准确地对齐。

另外，上述绝缘体给料机4300将绝缘体4320从绝缘体盒4330插入到装载于铆钉组装体模具4140上部的铆钉的上突起4112，并且针对插入于上述绝缘体盒的插入杆4132的绝缘体，在中央贯通有销孔4342的绝缘体吸入板4340在销孔处内置有对准销(align pin)4344，并且对准销4344头部向外部突出，在与插入杆4132的端部相面对的状态下，利用销孔来施加真空(即，销孔与对准销的表面之间成为真空流路)而吸附绝缘体并且向铆钉的上突起上部移动，内置在上述销孔的对准销4344后退(向销孔内部进入)而使绝缘体吸入板向上突起4112下降而向上突起插入突起孔4122，吸入板则解除真空并上升而归位。

在上述铆钉给料机、绝缘体给料机之间进行往复而搬运铆钉或铆钉组装体的铆钉组装体往复机构模块4400，在构成铆钉组装体模具4140的2个块之间，与上文中的块同样进行往复运动P、上下运动UD以及收缩膨胀运动S，并移送铆钉或铆钉组装体，对此与应用于后述的OSD、顶板、端板的往复机构一同在后文中进行说明。

另一方面，在装载上述铆钉组装体的铆钉组装体模具4140上，在铆钉组装体通过对齐移送模块4350来装载盖板，在上述对齐移送模块中，将以n×D间隔具备的盖板在对齐移送模具4460中利用盖板吸附头4351来吸附并移送盖板，并且能够具备与对齐移送模具所装载的盖板的数量对应的数量。

即，在2个品种的情况下，盖板以2×D间隔在对齐移送模具排列，并且能够利用2个吸附头向铆钉组装体模具移送以2×D间隔排列的盖板。

这样，为了使盖板间的间隔为2×D，能够使输送往复机构模块4200进行相当于2×D间隔的往复运动，从而将向输送部移送过来的盖板一个个抬上去，而在对齐移送模具维持2×D的间隔来排列。

另外，上述盖板吸附头与盖板表面相面对并且若通过在吸附头内形成的真空流路(未图示)被供给外部的真空压力，则能够利用其吸引力来吸附盖板，从而能够向装载有铆钉组装体的模具移动而向铆钉组装体的上突起使盖板的铆钉孔对齐并插入。

这种铆钉组装体具备在盖板的两端部所具备的铆钉孔1126、1126'，阴极铆钉4110'插入于靠近膜孔1124的阴极用铆钉孔1126'，阳极铆钉4110插入于阳极用铆钉孔1126，并且能够以安全阀孔1122为中心配置在盖板的两端部，阴极用铆钉能够主要由铜材料设置，阳极用铆钉能够主要由铝材料设置。

因此，不仅是铆钉、绝缘体，后续被组装或熔接的OSD、顶板、端板，也可以作为阴极用、阳极用地准备与构成单一盖板运送体或混合盖板运送体的盖板对应的数量，并且能够在以模具或往复机构模块的作业或制造工序行进方向为中心的两侧供给。

另一方面，在组装有上述铆钉组装体的盖板的铆钉上突起层叠为了确保阴极的绝缘性且由膜逆转引起的紧急状况时短路而具备的OSD或者装载插入于阳极的铆钉上突起的顶板的顶板供给部5000中，首先为了形成阴极端子，对于安置在OSD托盘5110或OSD盒5110'的OSD5120，使OSD孔5122对齐在装载于铆钉组装体模具4140上部的盖板的铆钉上突起。

这里，上述OSD5120作为包括插入于在二次电池的阴极端子部分形成的阴极铆钉的OSD孔5122、和在与膜对置的位置贯通的通电孔5124的绝缘体，具有如下结构，即，在由于二次电池的异常运转导致内部的压力增加的情况下，若由于安全阀不正常运行而导致压力增大，则膜的曲面逆转，盖板或端板通过通电孔与逆转后的曲面接触，使得二次电池短路。

另外，上述OSD钳子移送模块包括OSD钳臂和OSD对齐钳子，上述OSD能够在OSD托盘5110或OSD盒中对齐配置多个，OSD钳子移送模块5200的对置的OSD钳臂5221、5222紧贴而夹住OSD，在与OSD钳臂所紧贴的方向正交的方向上，使一对OSD对齐钳子5261、5262紧贴而夹住OSD5120并进行对齐，然后张开并归位，之后使上述OSD钳臂5221、5222移送并将模具上的铆钉组装体的上突起4112、4112'插入OSD孔5122而装载。

而且，为了形成阳极端子，能够将在上述顶板托盘5310或顶板盒5310'排列的顶板5320装载在铆钉组装体模具4140上的盖板，并且对于上述顶板托盘或顶板盒中对齐配置的多个顶板5320，顶板钳子移送模块5300的对置的顶板钳臂5351、5352紧贴而夹住顶板，并且一对顶板对齐钳子5361、5362紧贴而将顶板5320夹住并进行对齐，然后张开并归位，之后在模具4140上铆钉的上突起4112、4112'插入盖板孔5322而装载。

上述顶板对齐钳子5361、5362在与顶板钳臂垂直的方向上夹住顶板，而能够将顶板准确地对齐。

另一方面，在使端板向上述顶板或OSD上部装载的端板供给部6000中，对于在上述端板托盘6110或端板盒中对齐配置的多个端板6120，端板钳子移送模块6200的对置的端板钳臂6251、6252紧贴而夹住端板，一对端板对齐钳子6261、6262紧贴而夹住端板6120进行对齐，然后张开并归位，之后在端板模具上铆钉的上突起4112、4112'插入端孔6122而进行对齐。

上述端板对齐钳子6261、6262在与端板钳臂紧贴或张开的方向正交的方向上夹住端板，从而能够将端板准确地对齐。

在上文中，OSD钳臂和OSD对齐钳子、顶板钳臂和顶板对齐钳子、以及端板钳臂和端板对齐钳子是在正交的方向上进行对齐的，而这是为了向盖板的铆钉上突起将OSD、顶板、端板对齐，使得模具或往复机构沿着工序行进方向P排列并且相对于在相同的方向上夹住及张开的钳子而言对齐钳子能够在与之正交的方向上夹住或张开，以确保直角角形形状的部件的准确点的对齐。

另一方面，上述端板在被对齐之后，将铆钉的上突起4112、4112'进行凿紧(caulking)而将铆钉的上突起加压并展开而紧贴于端孔周围，同时对下部的盖板、OSD确保密封地收紧。

在执行上述凿紧的凿紧部7000中，由对向上述端孔6122突出的铆钉的上突起进行压接的按压模块7100的按压头7110对铆钉的上突起4112、4112'进行加压而按压端板而使之变形，从而能够使下部的盖板或OSD紧贴。

这里，在将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部的端板熔接部8000中，能够通过熔接来固定经凿紧的铆钉的上突起被按压而展开的部分和端板的端孔6122周边，这里，为了缩短节拍时间，熔接优选为利用激光的熔接。

另一方面，接着上述端板熔接部8000，还可以具备矫正盖板的平坦度的矫正部(sizing)8500，由于安全阀、膜的熔接以及凿紧时的加压和端板和铆钉的熔接，可能在盖板组装体的平坦度中产生变形，因此对于盖板的端板与端板之间的部分利用加压辊8510来加压并旋转，而使盖板能够平坦地伸展。

除了利用上文中说明的铆钉组装体模具4140在铆钉组装体上装载盖板之外，对于OSD对齐、顶板对齐、端板对齐，还有凿紧、熔接，将铆钉、铆钉组装体、盖板组装体运送并往复的往复机构模块的结构以及运转进行详细说明。

上述铆钉组装体往复机构模块4400作为使铆钉组装体从铆钉组装体模具4140移送到相邻的相邻铆钉组装体模具4140’并归位的单元，上述铆钉组装体往复机构模块4400具备2个对置的铆钉组装体块4432、4433，并且配置在铆钉组装体模具4140中的固定的模具块4142、4143之间，在铆钉组装体块具备侧向突起41421和插入臂44320，其中，侧向突起41421具备供以上述铆钉组装体块4432、4433朝向模具块膨胀并收缩的情况下维持一定距离间隔D的方式形成的模具块的铆钉下突起4113、4113'插入的安置槽41420，并且插入臂44320具备开设成能够使上述侧向突起进入的长孔的铆钉缝隙44321，在上述铆钉组装体块4432、4433膨胀的情况下，向模具块进入的铆钉缝隙44321的开设的长孔使侧向突起上的铆钉下突起4113、4113'进入铆钉缝隙。

即，若铆钉组装体块朝向模具块，也就是发生膨胀，则插入臂向侧向突起靠近并经过侧向突起，并使铆钉组装体块4432、4433上升，铆钉翼部4111、4111'被铆钉缝隙卡住而使铆钉组装体往复机构模块上升之后，在相邻的铆钉组装体模具4140'下降而装载于铆钉组装体模具，之后收缩并后退而能够归位到铆钉组装体模具4140，通过这种重复的前进和后退，在相邻的铆钉组装体模具4140、4140'进行往复运动，而能够将铆钉组装体以在线(in-line)工序组装并移送。

上述铆钉组装体模具4140由于是供铆钉装载、并在其上突起供绝缘体依次插入的支承台，因此只要没有特别提及其它结构或功能的情况下，便统称为铆钉组装体模具。

即，上述铆钉组装体块4432、4433、模具块4142、4143为了铆钉、绝缘体的移送和结合，铆钉组装体块重复进行往复运动而无数次地经过模具块4142、4143之间，因此为了避免这种块的摩擦或冲突，需要在向往复运动方向P运转时维持收缩状态，为了将铆钉或铆钉组装体抬上去或安置在模具块，而向下降的上下方向UD启动，尤其是在进行抬上去的动作时，为了防止盖板的对齐状态错位，进行铆钉组装体块张开的膨胀运动以最大限度地紧贴到2个模具块，从而能够将铆钉或铆钉组装体抬上去，即，上述铆钉组装体块以膨胀状态将铆钉装载并上升，向行进方向P前进之后，位于模具块处并停止，然后下降而使铆钉在模具块对齐之后，能够在收缩的状态下后退到原始位置。

这里，对于收缩膨胀运动而言，抬升铆钉或铆钉组装体的上升的同时张开而膨胀，并且将铆钉或铆钉组装体下方到模具块的下降的同时收回而收缩也无妨。

另外，上述对齐移送部4000的对齐移送模块4350的吸附头4351吸附盖板而以铆钉组装体模具4140的铆钉组装体的上突起插入到铆钉孔的方式移送，即，上述铆钉组装体块4432、4433以使铆钉组装体安置于铆钉组装体模具的模具块4142、4143的状态停止，而能够向位于模具块的铆钉组装体上突起插入盖板铆钉孔，在安置之后下降的状态下将盖板装载于铆钉组装体。

另一方面，在与铆钉组装体组装的盖板依次装载OSD、盖板、端板的OSD模具、顶板模具、端板模具，能够直接使用上文中的铆钉组装体块4432、4433和模具块4142、4143，但在依次层叠的过程中，铆钉组装体、盖板、OSD、顶板或者端板的对齐有可能错位，因而能够使侧固定模块7200的侧移动块7210、7220相互紧贴而对盖板的两端边1120'，1120"进行加压，并且尤其在凿紧部7000的情况下，由于由按压头对铆钉的上突起进行加压而使其紧贴于端板，从而会有大的施加压力施加到盖板上，所以可以说更为需要。

如上所述，由于被组装的部件在凿紧部7000中以维持对齐的状态被凿紧而固定于盖板，因此在之后的工序或设备中使用的往复机构不需要进行收缩膨胀运动，因此在模具块之间或其外侧，将移动块8400固定于往复机构主体，从而能够进行升降运动和往复运动。

但是，由于铆钉的下突起向盖板下表面下方突出的形状，而若向模具块外侧配置往复机构，则有可能难以使盖板对齐并移送，因此更优选在模具块4142、4143之间配置移动块。

即，端板熔接部8000的移动块8400配置在模具块4142、4143之间而在相邻的模具块之间进行升降运动和往复运动而移送盖板，移动块通过上升而以盖板1120从模具块分离的状态向下一个相邻的模具块前进并下降而使盖板装载于模具块，并且后退而归位到原始的模具块。

另一方面，如上文中提及的那样，对于在上述的盖板装载安全阀、膜、铆钉、绝缘体、盖板、OSD以及端板并实施完端板熔接的盖板组装体进行二次密封性的确认，对于已确保密封的组装体能够检查电气特性。

这种对密封性进行二次检查的二次密封检查部9000，不同于初次密封检查部2000，包括对上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性进行检查的二次检查模具9500，需要装载盖板并且以施加正压或差压的方式对端板突出的盖板组装体执行操作，因此能够将以使突出的端板没入的方式形成有密封室9511的二次检查模具9500移送至盖板组装体，并将被检查为优良品的盖板组装体移送到电气特性检查。

另外，与上文中说明的初次密封检查部同样，由于检查的是不仅能够进行单一品种的生产、还能够同时生产不同种类的盖板部件的盖组装体8020的二次密封性，所以与上述初次密封检查部同样，能够具备成与品种的种类相应，例如，对于1个品种模型具备1个，对于2个不同品种模型具备2个，对于3个不同品种模型具备3个，当然也能够应用更多的二次密封检查部。

这里，密封性检查在混合盖板运送体的连续制造的情况下，优选按照品种模型来执行密封检查，因此能够将经过端板熔接部8000或经过矫正部8500后出来的混合盖板运送体的盖板通过分类传送模块9100而移送到待机模具9200，该分类传送模块9100将上述盖板按照品种模型，也就是分类成单一盖板运送体而投放到二次检查模具9500。

即，上述分类传送模块9100利用其分类吸入板9110吸附同一模型的盖板而向待机模具9200的安置槽9210移送并归位，在上述待机模具中具备密封移动往复机构模块9300，从而上述密封移动往复机构模块使上述同一模型的盖板上升并与上述安置槽分离一定距离D之后，向相邻安置槽9220移动并下降，并使下一个同一模型的盖板向待机模具9200的安置槽9210移送，例如，构成混合盖板运送体的A、B两个模型为4个，并分别在第1个、第3个和第2个、第4个排列装载，分类传送模块9100的分类吸入板9110将第1个、第3个盖板装载于安置槽并且密封移动往复机构模块9300将该第1个、第3个盖板向下一个相邻安置槽9220移送，分类传送模块9100对于下一个被移送的混合盖板运送体，也同样能够将第1个、第3个盖板向安置槽9210装载，从而在待机模具的第1～4个安置槽中都准备了同一模型的盖板，即单一盖板运送体。

因此，在多个模型的混合盖板运送体的情况下，上述分类传送模块优选具备与混合盖板运送体对应的数量。

这样构成单一盖板运送体的盖板组装体被投放模块9400的投放吸入板9410吸附，投放模块能够在二次检查模具9500将盖板组装体对齐并使吸入板分离，并且上述投放吸入板9410设置有多个，能够与单一盖板运送体的多个盖板组装体对应地设置有多个。

另外，上述二次检查模具9500中具备对置的密封上部模具9510和密封下部模具9520，并且在密封上部模具包括与构成单一盖板运送体的盖板组装体的数量相同的、使端板的形状没入的密封室9511，并且在密封下部模具设置有密封突起槽9521，该密封突起槽9521能够使盖板组装体的铆钉组装体的下突起4113、4113'、绝缘体没入，从而能够将盖板组装体向密封上部模具侧加压，但反之，在密封上部模具具备密封突起槽，并在密封下部模具具备密封室也无妨。

这种二次密封检查中，形成有与密封室9511连通的正压或差压流路(未图示)，并具有能够检测该路径上的压力变化的压力传感器(未图示)，从而随着密封上部模具和密封下部模具的关闭，对于密封室能够与初次密封检查同样地，施加与盖组装体的产品规格所涉及的压力和时间相应的正压或差压，并在一定时间期间内利用压力传感器来检测压力变化，从而能够执行是否为优良品的判定。

而且，与上述的初次检查模具同样，二次检查模具也具备至少一个以上，能够解决由于密封检查时所耗费的检查时间导致的工序方面的瓶颈。

若完成了二次密封检查，则密封上部模具9510和密封下部模具9520打开，提取模块9600将盖组装体8020移送到二次输送模块9700，而上述提取模块的提取吸入板9610吸附盖板组装体而装载到二次输送模块9700的输送带9710，并在解除吸入之后归位。

上述二次输送模块9700也可以利用一个传送带来构成输送机，对于从提取吸入板被供给而载在输送带上被移送的盖组装体8020，能够通过设置在输送带的端部的提取分类模块9800停止在止动模具9830。

这里，上述提取吸入板9610只要是能够与盖板组装体相面对地以真空压力吸附盖板组装体的结构，则并无特殊限定，利用通过形成在其内部的真空流路(未图示)从外部施加的真空压力来发挥吸附力，从而能够吸附盖板组装体。

另外，上述提取分类模块9800包括停止杆阀门9810和对齐杆阀门9820，若停止杆阀门的停止杆9811突出，则盖组装体8020相连地在输送带上形成待机状态，并且若停止杆9811后退，则待机状态的盖组装体8020行进而经过后退的对齐杆阀门的对齐杆9821而到达使盖组装体8020停止的止动模具9830，从而盖组装体8020停止。

接下来，若停止杆后退，则盖组装体行进并且对齐杆突出并成为停止在该位置的状态，此时通过调整提取分类模具中存在的盖组装体与卡在对齐杆的盖组装体的距离，能够向之后的后工序模具供给混合盖板运送体。

上述停止杆阀门9810和对齐杆阀门9820在输送带的侧部对置地配置，并能够通过使停止杆、对齐杆进退而控制盖组装体的分离距离是理所当然的。

这种提取分类模块优选具备与盖组装体的品种对应的数量。

另外，在上述对齐杆中装载于止动模具的盖组装体的分离距离与在上文中说明的相似，即，在生产A、B两个模型的情况下，若将在模具对齐的盖板设为4个，则按照顺序第1个和第3个为同一模型，并且在生产A、B、C三个模型的情况下，若将盖板设为6个，则按照顺序第1个和第4个为同一模型，可以根据构成混合盖板运送体的模型的数量来隔开一格D、两格2D等分离距离而进行装载。

因此，在上述对齐杆中，装载于止动模具的盖组装体被提取分类模块的移送吸入板9840吸附而向用于电气特性检查的出厂检查部10000的后工序模具10100装载，移送吸入板能够将吸入解除后归位，并且其数量与所装载的盖组装体的数量对应。

另一方面，装载于上述后工序模具10100的盖板组装体只要载在后工序往复机构模块10200并经过面电阻检查模块10300、接触电阻检查模块10400或者绝缘检查模块10500而能够执行相应检查便可，因此后工序往复机构模块10200能够执行配置在后工序模具10100的对置的2个电气检查块10101、10102之间的往复运动和上下运动。

另外，在上述出厂检查部中，由于需要将结束了电气检查的优良品盖板组装体按照模型来包装并出厂，所以出厂分类模块10600的出厂吸入板10610的吸入口(未图示)吸附盖组装体并移送之后，将吸附解除而归位，吸入口具备与盖组装体对应的数量，该吸入口的间隔由于与上文中说明的相同的模型的盖组装体的间隔同样，是nD，所以在2个模型的情况下，吸入口可以分离2D而具备。

即，具备分离了2D的吸入口的出厂吸入板吸附盖组装体并装载到出厂输送模块10700的出厂输送带10710，并解除吸附，能够将载在出厂输送带而移动的同一模型的盖板组装体包装并出厂。

这种出厂检查部也与上文中说明的盖板供给部、初次密封检查部、二次密封检查部同样，检查的是不仅能够进行单一品种的生产、还能够同时生产不同种类的盖板部件的盖组装体的密封性，所以具备成与品种的种类相应，例如，对于1个品种模型具备一个，对于2个不同的品种模型具备2个，对于3个不同品种模型具备3个，当然能够应用更多的二次密封检查部。

接下来，对本发明所涉及的多品种盖组装体的制造方法进行说明，对于与上文中对制造装置说明的部分重复的部分，则省略或简单记载。

本发明所涉及的多品种盖组装体的制造方法的特征在于，包括：S1步骤，通过盖板给料机将盖板从盖板托盘装载到盖板模具，并且将安全阀从安全阀给料机的安全阀托盘对齐到盖板的安全阀孔而熔接或者使膜从膜给料机的膜托盘移动到盖板的膜孔而进行熔接而供给盖板；S2步骤，将上述盖板移送并装载到初次检查模具，并且施加正压或差压而执行初次密封检查；S3步骤，将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送到移送输送部；S4步骤，在上述移送输送部中对齐铆钉组装体，以使通过将铆钉和绝缘体结合而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔；S5步骤，使顶板或者OSD安置在上述盖板；S6步骤，使端板安置到上述顶板的上部；S7步骤，对向上述端板孔突出的铆钉进行压接而凿紧；S8步骤，将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部；S9步骤，向检查上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性的二次检查模具装载盖板，并施加正压或差压，在上述盖板模具具备进行往复运动的盖板往复机构模块，并由此移送盖板。

首先，观察上述S1步骤，可知其是通过盖板给料机将盖板从盖板托盘装载到盖板模具、并且将安全阀从安全阀给料机的安全阀托盘对齐到盖板的安全阀孔而熔接或者使膜从膜给料机的膜托盘移动到盖板的膜孔而进行熔接而供给盖板的工序。

本发明所涉及的多品种盖组装体的制造方法作为不仅能够进行单一品种盖组装体的生产、还能够将不同种类的盖组装体部件同时生产的方法，熔接安全阀或膜并被供给的盖板能够具备成与品种的种类相应，例如，对于1个品种模型具备1个盖板，对于2个不同品种模型具备2个盖板，对于3个不同品种模型具备3个盖板。

上述盖板给料机1100将盖板1120从盖板托盘1110装载到盖板模具1130，对于在上述盖板托盘1110对齐配置的多个盖板1120，钳子移送模块1140的对置的钳臂1141、1142紧贴而将盖板在夹着的状态下移送，盖板旋转模块1150的对置的2个旋转体1151、1152紧贴而夹住盖板，钳臂张开之后旋转体旋转90度，在盖板模具的块1132、1133的内侧对置地配置的盖板辅助模具1430上升并装载盖板，并且旋转体张开，盖板辅助模具1430下降，从而能够将盖板装载到盖板模具的块1132、1133之上。

上述盖板辅助模具1430作为在构成盖板模具的块1132、1133之间配置而能够升降的辅助模具，在盖板旋转模块1150使盖板旋转成水平状态之后，上升而支撑盖板，若旋转体张开成远离状态并且下降，则能够在盖板模具安置盖板，并且，能够形成为一个主体，通过设置凹陷部而装载盖板，而且也能够由对置的2个块1431、1432而构成。

这里，盖板模具1130可以具备与盖板1120的外形对应的凹陷部1131，从而盖板能够固定在短方向H，并且能够使2个块1132、1133保持对置地分离并固定，能够在上述块中设置的凹陷部安置盖板。

另外，在装载上述盖板的盖板模具，多个盖板可以隔开一定间隔D地分离而具备凹陷部。

另一方面，上述安全阀给料机1200作为使安全阀1220从安全阀托盘1210移动到盖板的安全阀孔1122，在安全阀吸入模块1240的吸入板1241吸附安全阀之后，将安全阀对齐到安全阀对齐模块1230，上述安全阀对齐模块1230包括下部引导件1232和上部引导件1233，安全阀通过吸入模块装载到上升的下部引导件1232，并且上部引导件1233的切片12331、12332以按压安全阀侧面的方式相互对置地收缩，而使安全阀对齐，然后膨胀并归位，在安全阀对齐的状态下，下部引导件下降，之后熔接机1250能够进行熔接而在准确的位置对齐，安全阀在被安全阀熔接机1250的吸附头1251吸附着的状态下，对齐到装载的盖板的安全阀孔1122，从而能够实现熔接。

上述吸附头1251具有与安全阀的表面对应的形状的头端部，其内部形成有真空流路，并且能够通过外部的真空产生装置(未图示)来执行吸附，吸附头由于从靠近激光束的距离被照射，所以由金属、合金材质来构成，从而能够针对熔接时产生的高热确保耐久性，并且熔接则利用基于激光的熔接这在缩短节拍时间上有效。

上述安全阀1220在对齐到盖板1120的安全阀孔1122之后执行熔接，但为了防止安全阀的对齐错位或者变形，可以将这种熔接分成预熔接和主熔接来执行。

另外，像上述盖板往复机构模块1400将盖板移送到与盖板模具相邻而连续具备的模具1130、1130’那样，在进行安全阀熔接时固定盖板的模具也能够采用相同的结构。

另一方面，上述膜给料机1300能够使膜1320从膜托盘1310移动到盖板的膜孔1124。

上述的盖板往复机构模块1400在进行安全阀熔接时，向使盖板固定的模具1130、1130’进行往复运动，将熔接有安全阀的盖板1120移送到膜给料机1300，并使膜1320对齐到用于膜熔接的模具所装载的盖板的膜孔1124，但是在膜吸入模块1340的吸入板1341吸附膜1320之后，使膜对齐到膜对齐模块1330。

即，上述膜对齐模块1330包括下部引导件1332和上部引导件1333，并且膜通过吸入模块被装载到上升的下部引导件，并且上部引导件切片13331、13332以按压膜侧部的方式相互对置地收缩而使膜对齐，然后膨胀并归位，在对齐了膜的状态下下部引导件下降，之后熔接机1350能够进行熔接，能够在准确的位置以对齐的状态熔接，在对齐之后，膜1320在被膜熔接机1350的吸附头1351吸附着的状态下对齐到模具1360所装载的盖板的膜孔1124，从而能够实现熔接，能够在被膜熔接机1350的吸附头1351吸附着的状态下，对齐到膜模具1360所装载的盖板的膜孔1124而进行熔接。

另外，也可以不同于上文中记载的顺序，将顺序换成先熔接膜，然后再熔接安全阀。

另一方面，在安全阀和膜在盖板上的熔接面不同的情况下，还可以具备上文中说明的包括盖板旋转模块1150和盖板辅助模具1430的盖板翻转部1500，使盖板旋转180度而执行熔接。

另外，如上所述，上述盖板往复机构模块1400作为使盖板从盖板模具1130移动到相邻的盖板模具1130’并归位的单元，能够沿着在线工序的行进方向向往复运动方向P(processing direction)和上下方向UD启动。

接下来，观察上述S2步骤，可知其是将上述盖板移送并装载到初次检查模具、并且施加正压或差压而执行初次密封检查的工序，将熔接有安全阀和膜的盖板1120装载到初次检查模具2100而检查各个熔接的部分的密封性。

这里，由于是检查不仅能够进行单一品种盖板组装体的生产、还能够将不同种类的盖板组装体部件同时生产的盖组装体的密封性，所以能够按照种类来执行初次密封检查，以与被投放的其它品种盖板的种类相应。

通过上述的盖板往复机构1400将实施完安全阀熔接、膜熔接并装载于模具1130的盖板向初次检查模具2100移送是将盖板由吸附移送模块吸附而移送到初次检查模具2100的，上述初次检查模具可以包括上部模具2110和下部模具2120，在下部模具的下部槽2122装载盖板并且上部模具下降之后，施加压力并在经过一定时间后，上部模具上升，吸附传递模块2300的吸附板2301在将盖板吸附的状态下，在盖板装载到升降模具2460，然后能够解除吸附而归位。

由于在上述上部模具或者下部模具具有密封壁，从而能够使它们相互紧贴并施加正压或差压来检查压力变化，能够提高密封性检查的可靠性。

这种初次检查模具至少具备一个以上，能够解决由于密封检查所耗费的检查时间导致的工序方面的瓶颈。

在不具备上述升降模具2460地检查盖板时从模具或者与熔接膜时的模具相同的高度直接将盖板移送到后工序或设备、模块的情况下，在接下来的单位工序任何处需要维修时，会发生需要将整体工序以及设备中断的状况，因此会降低制造效率，能够防止这种状况。

接下来，观察上述S3步骤，可见其是将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送到移送输送部的工序，在移送输送部3000的输送模块3100盖板1120和相邻的盖板1120’被紧密地装载并移送，通过调节输送3100的速度，能够实现连续生产，能够通过根据随着驱动马达的旋转的、转动轴3110的旋转来调节输送部的速度，移送输送部还起到将一个品种的盖板连续供给的给料机(feeder)的作用，以利用单个生产线来生产多品种盖组装体。

上述输送模块3100能够通过传送输送往复机构模块3200从上述升降模具2460接受盖板1120并移送。

即，上述传送输送往复机构模块3200若进入输送带后端部并下降，将盖板装载到输送带并后退，则盖板装载到输送带上部并向前端部行进，后退的传送输送往复机构模块能够装载下降的升降模具所装载的盖板，从而能够向移送输送部3000连续供给盖板。

进而，还可以具备条形码显示部1600，在将上述传送输送往复机构模块3200的移动块在往复机构模块主体上以一定间隔固定多个并传递到移送输送部之前，将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

接下来，观察上述S4步骤，可见其是在上述移送输送部中对齐铆钉组装体、以使通过将铆钉和绝缘体结合而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔的工序，为了使除了单一品种生产以外将制造工序变更成多个品种的盖板部件生产的作业变更容易进行，并确保混合生产力，需要在一个模具配置多个品种模型的盖板。

这种铆钉组装体在盖板两端部所具备的铆钉孔1126、1126’具备，阴极用铆钉孔1126’是与膜孔1124离得近的，阳极用铆钉孔1126可以以安全阀孔1122为中心配置在盖板的另一端部，阴极用铆钉主要由铜材料设置，阳极用铆钉主要由铝材料设置。

因此，不仅是铆钉、绝缘体，后续被组装或熔接的OSD、顶板、端板，也可以作为阴极用、阴极用地准备与构成单一盖板运送体或混合盖板运送体的盖板对应的数量，并且能够在以模具或往复机构模块的工作或制造工序行进方向为中心的两侧供给。

为了起到在上述移送输送部3000中使通过将铆钉和绝缘体结合而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔1126、1126’的作用，在装载多个盖板的移送输送部的输送模块3100将一个盖板安置到输送往复机构模块4200并使之装载到对齐移送模具4460，对齐移送模块4350的吸附头4351能够将盖板吸附并使铆钉组装体模具4140的铆钉组装体的上突起插入于铆钉孔，从而按照多品种模型来区分盖板而进行连续工序。

为了生产一个盖板，装载在模具的多个盖板被视为单一盖板运送体，为了生产多个盖板，装载在固定模具的多个盖板被视为混合盖板运送体，混合盖板在制造的盖组装体的品种为n个的情况下，按照装载在模具的顺序，盖板1可以配置在第1和第(n+1)位，盖板2可以配置在第2和第(n+2)位，盖板3可以配置在第3和第(n+3)位，…，盖板n可以配置在第n和第(n+n)位，根据这种盖板品种所组装的铆钉、绝缘体、OSD、顶板、端板也能够按照相同的规则来配置，若将这些统称为部件，则将多品种即n个品种的部件装载到模具的排列为，部件n为第n位和第(n+n)位。

因此，2个模型盖组装体的制造，若将盖板部件的间隔距离设为D，则装载到对齐移送模具4460的盖板的间隔可以为2×D。

即，在n个盖组装体部件中，可以认为第x个部件在模具上部排列的关系为配置在第x个和第(X+n)个，分离距离可以为n×D。

另外，上述对齐移送部4000可以包括铆钉给料机4100和绝缘体给料机4300，通过在铆钉4110的上突起4112插入绝缘体4120而成的铆钉组装体能够插入于盖组装体的铆钉孔。

上述铆钉4110包括从板状的铆钉翼部4111的中央部向上方突出的上突起4112和向下方突出的下突起4113，上突起被插入到绝缘体4120的突起孔4122，该突起孔4122在绝缘体4120的中央贯通。

上述铆钉给料机4100将铆钉4110从铆钉托盘4130装载于铆钉组装体模具4140，对于上述铆钉托盘对齐配置有多个铆钉，铆钉钳子移送模块4150的对置的铆钉钳臂4151、4152紧贴而夹住铆钉，一对铆钉对齐钳子4161、4162紧贴而夹住翼部4111并进行对齐，然后张开并归位，之后以下突起4113插入于铆钉组装体模具的安置槽4142并且翼部4111被卡住的方式装载铆钉。

这里，上述铆钉对齐钳子4161、4162可以在与铆钉钳臂垂直的方向上夹住铆钉，从而能够将顶板准确地对齐。

另外，上述绝缘体给料机4300将绝缘体4320从绝缘体盒4330插入到装载在铆钉组装体模具4140上部的铆钉的上突起4112，将插入于上述绝缘体盒的插入杆4132的盒，利用在中央贯通有销孔4342的绝缘体吸入板4340来吸附并移动到铆钉的上突起上部，内置在上述销孔的对准销4344下降而与上突起4112相面对之后，绝缘体吸入板下降而利用上突起将突起孔4122插入，吸入板上升并归位。

在上述铆钉给料机、绝缘体给料机往复并搬运铆钉或铆钉组装体的铆钉组装体往复机构模块4400与在上文中的制造装置中说明的相同，在此省略说明。

另一方面，在装载上述铆钉组装体的铆钉组装体模具4140上，在铆钉组装体通过对齐移送模块4350来装载盖板，在上述对齐移送模块中，将以n×D间隔具备的盖板在对齐移送模具4460中与盖板对置地利用盖板吸附头4351吸附并移送，上述盖板吸附头能够具备与装载在对齐移送模具的盖板的数量对应的数量。

接下来，观察上述S5步骤，可见其是使顶板或者OSD安置在上述盖板的工序，在该工序中，层叠OSD或者装载插入于阳极的铆钉上突起的顶板，OSD和顶板是为了对组装上述铆钉组装体的盖板的铆钉上突起确保阴极的绝缘性、以及由膜逆转引起的紧急状况时的短路而具备的。

首先，为了形成阴极端子，对于安置在OSD托盘5110或OSD盒5110’的OSD5120，使OSD孔5122对齐到铆钉组装体模具4140上部所装载的盖板的铆钉上突起。

这里，上述OSD5120作为包括插入于在二次电池的阴极端子部分形成的阴极铆钉的OSD孔5122和在与膜对置的位置贯通的通电孔5124的绝缘体，具有如下结构，即，在由于二次电池的异常运转导致内部的压力增加的情况下，若由于安全阀不正常运行而导致压力增大，则膜的曲面逆转而使盖板或端板通过通电孔与逆转后的曲面接触，使得二次电池短路。

另外，上述OSD钳子移送模块包括OSD钳臂和OSD对齐钳子，上述OSD能够在OSD托盘5110或OSD盒5110’中对齐配置多个，OSD钳子移送模块5200将对置的OSD钳臂5221、5222紧贴而夹住OSD，在与OSD钳臂紧贴的方向正交的方向上，使一对OSD对齐钳子5261、5262紧贴而夹住OSD5120而进行对齐，然后张开并归位，之后使上述OSD钳臂5221、5222移送并将模具上的铆钉组装体的上突起4112’插入OSD孔5122而装载。

而且，为了形成阳极端子，能够将在上述顶板托盘5310或顶板盒5310'排列的顶板5320装载在铆钉组装体模具4140上的盖板，并且对于上述顶板托盘或顶板盒中对齐配置的多个顶板5320，顶板钳子移送模块5300的对置的顶板钳臂5351、5352紧贴而夹住顶板，并且一对顶板对齐钳子5361、5362紧贴而将顶板5320夹住而进行对齐，然后张开并归位，之后能够在模具4140上铆钉的上突起4112插入盖板孔5322而装载。

上述顶板对齐钳子5361、5362在与顶板钳臂垂直的方向上夹住顶板，从而能够将顶板准确地对齐。

接下来，观察上述S6步骤，可见其是使端板安置到上述顶板的上部的工序，在该工序中，使端板装载到上述顶板或OSD上部，对于在上述端板托盘6110或端板盒6110’对齐配置的多个端板6120，端板钳子移送模块6200的对置的端板钳臂6251、6252紧贴而夹住端板，一对端板对齐钳子6261、6262紧贴而夹住端板6120而进行对齐，然后张开并归位，之后能够在端板模具上使铆钉的上突起插入端孔6122而对齐。

上述端板对齐钳子6261、6262在与端板钳臂紧贴或张开的方向正交的方向上夹住端板，从而能够使端板准确地对齐。

接下来，观察上述S7步骤，可见其是对向上述端板端孔突出的铆钉进行压接而凿紧的工序，在该工序中，对向上述端孔6122突出的铆钉的上突起进行压接的按压模块7100的按压头7110对铆钉的上突起进行加压而按压端板使之变形，从而能够使下部的盖板或OSD紧贴。

这里，将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部，经凿紧的铆钉的上突起被按压而展开的部分和端板的端孔6122周边能够通过熔接来固定，这里，为了缩短节拍时间，熔接优选为利用激光光源L的熔接。

如上所述，凿紧时所组装的部件在维持对齐的状态下凿紧并固定于盖板，因此在之后的工序或设备中使用的往复机构不需要进行收缩膨胀运动，因此在模具块之间或外侧，将移动块固定在往复机构主体，从而能够进行升降运动和往复运动。

接下来，观察上述S8步骤，可见其是将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部的工序，在熔接端板的情况下，端板往复机构8400配置在模具块4142、4143之间而在相邻的模具块之间进行升降运动和往复运动，而移送盖板，端板往复机构8400上升而使盖板1120与模具块分离的状态下，向下一个相邻的模具块前进并下降而使盖板装载到模具块，然后后退并归位到原始模具块。

还可以具备在熔接上述端板之后矫正盖板的平坦度的进行矫正的工序，由于安全阀、膜的熔接以及凿紧时的加压和端板和铆钉的熔接，可能在盖板组装体的平坦度中产生变形，因此对于盖板的端板与端板之间的部分利用加压辊8510来加压并旋转，而使盖板能够平坦地伸展。

接下来，观察上述S9步骤，可见其是向检查上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性的二次检查模具装载盖板，并施加正压或差压的工序，另一方面，像在上文中说明的那样，对于在上述的盖板装载安全阀、膜、铆钉、绝缘体、盖板、OSD以及端板并结束了端板熔接的盖板组装体进行二次密封性的确认，对于已确保密封性的组装体，能够检查电气特性。

这种对密封性进行二次检查的二次密封检查工序，不同于初次密封检查，包括对上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性进行检查的二次检查模具9500，需要装载盖板并且对端板突出的盖板组装体执行操作以施加正压或差压，因此能够将以使突出的端板没入的方式形成有密封室9511的二次检查模具9500移送至盖板组装体，并将被检查为优良品的盖板组装体移送到电气特性检查。

另外，与上文中说明的初次密封检查同样，由于检查的是不仅能够进行单一品种的生产、还能够同时生产不同种类的盖板部件的盖组装体8020的二次密封性，所以与上述初次密封检查部同样，能够具备成与品种的种类相应，例如，对于1个品种模型具备1个，对于2个不同品种模型具备2个，对于3个不同品种模型具备3个，当然也能够应用更多的二次密封检查部。

这里，密封性检查在混合盖板运送体的连续制造的情况下，优选按照品种模型来执行密封检查，因此能够将经过端板熔接部8000或经过矫正工序后出来的混合盖板运送体的盖板通过分类传送模块9100而移送到待机模具9200，该分类传送模块9100将上述盖板按照品种模型，也就是分类成单一盖板运送体而投放到二次检查模具9500。

即，上述分类传送模块9100利用其分类吸入板9110吸附同一模型的盖板而向待机模具9200的安置槽9210移送并归位，在上述待机模具中具备密封移动往复机构模块9300，从而上述密封移动往复机构模块使上述同一模型的盖板上升并与上述安置槽分离一定距离D之后，向相邻安置槽9220移动并下降，并使下一个同一模型的盖板向待机模具9200的安置槽9210移送，例如，构成混合盖板运送体的A、B两个模型为4个，并分别在第1个、第3个和第2个、第4个排列装载，分类传送模块9100的分类吸入板9110将第1个、第3个盖板装载于安置槽并且密封移动往复机构模块9300将该第1个、第3个盖板向下一个相邻安置槽9220移送，分类传送模块9100对于下一个被移送的混合盖板运送体，也同样能够将第1个、第3个盖板向安置槽9210装载，从而在待机模具的第1～4个安置槽中都准备了同一模型的盖板，即单一盖板运送体。

因此，在多个模型的混合盖板运送体的情况下，上述分类传送模块优选具备与混合盖板运送体对应的数量。

这样构成单一盖板运送体的盖板组装体被投放模块9400的投放吸入板9410吸附，投放模块能够在二次检查模具9500将盖板组装体对齐并使吸入板分离，并且上述投放吸入板9410设置有多个，能够与单一盖板运送体的多个盖板组装体对应地设置有多个。

另外，上述二次检查模具9500中具备对置的密封上部模具9510和密封下部模具9520，并且在密封上部模具包括与构成单一盖板运送体的盖板组装体的数量相同的、使端板的形状没入的密封室9511，并且在密封下部模具设置有密封突起槽9521，该密封突起槽9521能够使盖板组装体的铆钉组装体的下突起4113、4113'、绝缘体没入，从而能够将盖板组装体向密封上部模具侧加压，但反之，在密封上部模具具备密封突起槽，并在密封下部模具具备密封室也无妨。

这种二次密封检查中，形成有与密封室9511连通的正压或差压流路(未图示)，并具有能够检测该路径上的压力变化的压力传感器(未图示)，从而随着密封上部模具和密封下部模具关闭，对于密封室能够施加正压或差压，并在一定时间期间内利用压力传感器来检测压力变化，从而能够执行是否为优良品的判定。

而且，与上述的初次检查模具同样，二次检查模具也具备至少一个以上，能够解决由于密封检查时所耗费的检查时间导致的工序方面的瓶颈。

若完成了二次密封检查，则密封上部模具9510和密封下部模具9520打开，提取模块9600将盖组装体8020移送到二次输送模块9700，而上述提取模块的提取吸入板9610吸附盖板组装体而装载到二次输送模块9700的输送带9710，并在解除吸入之后归位。

上述二次输送模块9700也可以利用一个传送带来构成输送机，对于从提取吸入板被供给而载在输送带上被移送的盖组装体8020，能够通过设置在输送带的端部的提取分类模块9800停止在止动模具9830。

这里，上述提取吸入板9610只要是能够与盖板组装体相面对地以真空压力吸附盖板组装体的结构，则并无特殊限定，利用通过形成在其内部的真空流路(未图示)从外部施加的真空压力来发挥吸附力，从而能够吸附盖板组装体。

另外，上述提取分类模块9800包括停止杆阀门9810和对齐杆阀门9820，若停止杆阀门的停止杆9811突出，则盖组装体8020相连地在输送带上形成待机状态，并且若停止杆9811后退，则待机状态的盖组装体8020行进而经过后退的对齐杆阀门的对齐杆9821而到达使盖组装体8020停止的止动模具9830，从而盖组装体8020停止。

接下来，若停止杆后退，则盖组装体行进并且对齐杆突出并成为停止在该位置的状态，此时通过调整提取分类模具中存在的盖组装体与卡在对齐杆的盖组装体的距离，能够向之后的后工序模具供给混合盖板运送体。

上述停止杆阀门9810和对齐杆阀门9820在输送带的侧部对置地配置，并能够通过使停止杆、对齐杆进退而控制盖组装体的分离距离是理所当然的。

这种提取分类模块优选具备与盖组装体的品种对应的数量。

另外，在上述对齐杆中装载于止动模具的盖组装体的分离距离与在上文中说明的相似，即，在生产A、B两个模型的情况下，若将在模具对齐的盖板设为4个，则按照顺序第1个和第3个为同一模型，并且在生产A、B、C三个模型的情况下，若将盖板设为6个，则按照顺序第1个和第4个为同一模型，可以根据构成混合盖板运送体的模型的数量来隔开一格D、两格2D等分离距离而进行装载。

另外，在进行二次密封检查之后，还可以具备出厂检查工序。

因此，在上述对齐杆中，装载于止动模具的盖组装体被提取分类模块的移送吸入板9840吸附而向用于电气特性检查且用于出厂检查的后工序模具10100装载，移送吸入板能够将吸入解除后归位，并且其数量与所装载的盖组装体的数量对应。

另一方面，装载于上述后工序模具10100的盖板组装体只要载在后工序往复机构模块10200并经过面电阻检查模块10300、接触电阻检查模块10400或者绝缘检查模块10500而能够执行相应检查便可，因此后工序往复机构模块10200能够执行配置在后工序模具10100的对置的2个电气检查块10101、10102之间的往复运动和上下运动。

另外，对于出厂检查，由于需要将结束了电气检查的优良品盖板组装体按照模型来包装并出厂，所以出厂分类模块10600的出厂吸入板10610的吸入口(未图示)吸附盖组装体并移送之后，将吸附解除而归位，吸入口具备与盖组装体对应的数量，该吸入口的间隔由于与上文中说明的相同的模型的盖组装体的间隔同样，是nD，所以在2个模型的情况下，吸入口可以分离2D而具备。

即，具备分离了2D的吸入口的出厂吸入板吸附盖组装体并装载到出厂输送模块10700的出厂输送带10710，并解除吸附，能够将载在出厂输送带而移动的同一模型的盖板组装体包装并出厂。

对于这种出厂检查，也与上文中说明的盖板供给部、初次密封检查部、二次密封检查部同样，检查的是不仅能够进行单一品种的生产、还能够同时生产不同种类的盖板部件的盖组装体的密封性，所以具备成与品种的种类相应，例如，对于1个品种模型具备一个，对于2个不同的品种模型具备2个，对于3个不同品种模型具备3个，当然能够应用更多的二次密封检查部。

附图标记说明

1000：盖板供给部； 1100：盖板给料机；

1110：盖板托盘； 1120：盖板；

1122：安全阀孔； 1124：膜孔；

1130：盖板模具； 1200：安全阀给料机；

1210：安全阀托盘； 1220：安全阀；

1300：膜给料机； 1310：膜托盘；

1320：膜； 1400：盖板往复机构模块；

1430：盖板辅助模具； 1500：盖板翻转部；

1600：条形码显示部； 1630：条形码模具；

1640：条形码印刷模块； 2000：初次密封检查部；

2100：初次检查模具； 2460：升降模具；

3000：移送输送部； 3100：输送模块；

3200：传送输送往复机构模块； 4000：对齐移送部；

4100：铆钉给料机； 4110、4110'：铆钉；

4120、4120'：绝缘体； 4140：铆钉组装体模具；

4200：输送往复机构模块； 4300：绝缘体给料机；

4340：绝缘体吸入板； 4350：对齐移送模块；

4400：铆钉组装体往复机构模块； 4460：对齐移送模具；5000：顶板供给部； 5120：OSD；

5310：顶板托盘； 5320：顶板；

5351、5352：顶板钳臂； 5361、5362：顶板对齐钳子；6000：端板供给部； 6120、6120'：端板；

6200：端板钳子移送模块； 6251、6252：端板钳臂；

6261、6262：端板对齐钳子； 7000：凿紧部；

7200：侧固定模块； 7210、7220：侧移动块；

8000：端板熔接部； 8020：盖组装体；

8400：移动块； 8500：矫正部；

8510：加压辊； 9000：二次密封检查部；

9100：分类传送模块； 9200：待机模具；

9300：密封移动往复机构模块； 9400：投放模块；

9500：二次检查模具； 9600：提取模块；

9700：二次输送模块； 9800：提取分类模块；

9810：停止杆阀门； 9811：停止杆；

9820：对齐杆阀门； 9821：对齐杆；

9830：止动模具； 10000：出厂检查部；

10100：后工序模具； 10300：面电阻检查模块；

10400：接触电阻检查模块； 10500：绝缘检查模块；

10600：出厂分类模块； 10700：出厂输送模块；

20000：盖组装体制造装置； D：分离距离；

激光光源L； 往复运动方向P；

UD：上下方向； S：收缩膨胀方向。

产业上的可利用性

本发明并非为通过运货板或盒来移动盖组装体的方式，而是能够将盖板部件本身进行移送，从而能够通过缓冲区来防止单位工序设备的维修所造成的制造中断，因而能够高效地进行连续生产，不仅是单一品种的生产，不同种类的盖板部件也能够同时生产，变更单一品种生产或多个品种的盖板部件生产的作业变更容易进行，而能够提高混合生产力，并且能够大幅度降低初始设备设置费用和部件制造成本。

Claims (72)

1.一种多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，包括：

至少一个盖板供给部，其包括：将盖板从盖板托盘装载到盖板模具的盖板给料机、使安全阀从安全阀托盘移动到盖板的安全阀孔的安全阀给料机、以及使膜从膜托盘移动到盖板的膜孔的膜给料机；

至少一个初次密封检查部，其将盖板从上述盖板供给部移送并装载到初次检查模具，并且施加正压或差压；

移送输送部，其将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送；

对齐移送部，其在上述移送输送部中使通过将铆钉和绝缘体结合而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔；

顶板供给部，其使顶板或者OSD安置在上述盖板；

端板供给部，其使端板安置到上述顶板的上部；

凿紧部，其对向上述端板孔突出的铆钉进行压接而凿紧；以及

端板熔接部，其将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部；以及

至少一个二次密封检查部，其将盖板装载到二次检查模具并施加正压或差压，上述二次检查模具检查上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性，

上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往复机构模块移送的。

2.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述盖板给料机包括钳子移送模块和盖板旋转模块。

3.根据权利要求2所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述盖板旋转模块通过使对置的旋转体旋转而将盖板装载到盖板辅助模具。

4.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

在上述盖板模具中，在与铆钉孔相面对的部分还具备空气销模块。

5.根据权利要求4所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

在上述空气销模块中，在内部形成有压缩空气流路的空气销插入至空气销插入槽，上述空气销插入槽形成在盖板模具的与铆钉孔相面对的部分。

6.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

在上述盖板模具装载作为相同品种盖板的单一盖板运送体或者作为至少两个以上品种的盖板的混合盖板运送体。

7.根据权利要求6所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

在上述单一盖板运送体或者混合盖板运送体中以一定间隔排列有多个盖板。

8.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述盖板往复机构模块使盖板从盖板模具移动到相邻的相邻盖板模具并归位，盖板模具的2个块相对置地被分离固定，并且在上述块的外侧有移动块向往复运动方向和上下方向进行往复运动。

9.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述安全阀给料机包括安全阀吸入模块、安全阀对齐模块或者安全阀熔接机。

10.根据权利要求9所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述安全阀对齐模块包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件利用上部引导件的切片来对齐安全阀侧部。

11.根据权利要求9所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

被上述安全阀熔接机的吸附头吸附而从下部引导件移送到盖板并熔接在安全阀孔。

12.根据权利要求11所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述熔接是利用仅在安全阀边缘的一部分实施熔接的预熔接、和在安全阀边缘整体上实施熔接的主熔接来执行的。

13.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述膜给料机包括膜吸入模块、膜对齐模块或者膜熔接机。

14.根据权利要求13所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述膜对齐模块包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件通过上部引导件切片来对齐膜侧部。

15.根据权利要求13所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

在被吸附到上述膜熔接机的吸附头的状态下被对齐到模具所装载的盖板的膜孔而被熔接。

16.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述膜给料机还具备盖板翻转部，上述盖板翻转部包括盖板旋转模块和盖板辅助模具。

17.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述初次密封检查部包括初次检查模具、吸附移送模块、吸附传递模块或者升降模具。

18.根据权利要求17所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述初次检查模具包括上部模具和下部模具，并且在上部模具或者下部模具且在与盖板的安全阀或膜对置的位置具备密封壁。

19.根据权利要求17所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述升降模具能够将盖板下降成比初次检查模具或膜模具靠下的位置。

20.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述移送输送部包括输送模块和传送输送往复机构模块。

21.根据权利要求20所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述传送输送往复机构模块还具备条形码显示部，上述条形码显示部将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

22.根据权利要求21所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述条形码显示部在升降模具与输送带之间具备条形码模具。

23.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

所述对齐移送部包括对齐移送模具和对齐移送模块，所述对齐移送模块在对齐移送模具按照盖板之间满足下述式1的分离距离进行排列，

式1：

n×D，

其中，n为盖板种类的数量，D为盖板之间的分离间隔距离。

24.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述铆钉给料机包括铆钉钳子移送模块，上述铆钉钳子移送模块利用铆钉钳臂和铆钉对齐钳子来对齐铆钉。

25.根据权利要求23所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述铆钉钳臂和铆钉对齐钳子相互正交地夹住或张开。

26.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述绝缘体给料机包括在中央贯通有销孔的绝缘体吸入板，在上述销孔内置有对准销。

27.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述顶板供给部包括OSD钳子移送模块来对齐OSD。

28.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述顶板供给部包括顶板钳子移送模块，上述顶板钳子移送模块将顶板钳臂与顶板对齐钳子正交配置来对齐顶板。

29.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述端板供给部包括端板钳子移送模块，上述端板钳子移送模块将端板钳臂和端板对齐钳子正交配置来对齐端板。

30.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述凿紧部包括按压头和侧固定模块，通过上述侧固定模块的侧移动块来对齐盖板。

31.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述二次密封检查部包括分类传送模块、密封移动往复机构模块、待机模具、投放模块、提取模块和提取分类模块，上述密封移动往复机构模块将装载于待机模具的安置槽的盖板移送到相邻安置槽。

32.根据权利要求31所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述投放模块将盖板组装体装载到二次检查模具。

33.根据权利要求32所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述二次检查模具包括密封上部模具和密封下部模具，并且在密封上部模具或者密封下部模具设置有密封室或者密封突起槽。

34.根据权利要求31所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述提取模块包括分类往复机构，上述分类往复机构将盖板装载至提取分类模具。

35.根据权利要求31所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述提取分类模块将盖板组装体装载到后工序模具。

36.根据权利要求1所述的多品种盖组装体的制造装置，其特征在于，

上述多品种盖组装体的制造装置还包括出厂检查部，上述出厂检查部包括出厂分类模块和出厂输送模块。

37.一种多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

S1步骤，通过盖板给料机将盖板从盖板托盘装载到盖板模具，并且将安全阀从安全阀给料机的安全阀托盘对齐到盖板的安全阀孔而熔接或者使膜从膜给料机的膜托盘移动到盖板的膜孔而进行熔接而供给盖板；

S2步骤，将上述盖板移送并装载到初次检查模具，并且施加正压或差压而执行初次密封检查；

S3步骤，将被上述初次检查模具判定为优良品的盖板装载并移送到移送输送部；

S4步骤，为了在上述移送输送部将通过结合铆钉和绝缘体而成的铆钉组装体插入于盖板的铆钉孔而对齐铆钉组装体；

S5步骤，使顶板或者OSD安置在上述盖板；

S6步骤，使端板安置到上述顶板的上部；

S7步骤，对向上述端板孔突出的铆钉进行压接来凿紧；

S8步骤，将经上述凿紧的铆钉和端板孔熔接而形成熔接部；以及

S9步骤，向检查上述熔接部、绝缘体与盖板的界面的密封性的二次检查模具装载盖板，并施加正压或差压，

上述盖板是被从盖板模具向相邻盖板模具进行往复运动的盖板往复机构模块移送的。

38.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S1步骤中，先熔接膜，然后再熔接安全阀。

39.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S1步骤中熔接有安全阀和膜的盖板包括至少一个不同的品种。

40.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述盖板给料机包括钳子移送模块和盖板旋转模块。

41.根据权利要求40所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述盖板旋转模块通过使对置的旋转体旋转而将盖板装载到盖板辅助模具。

42.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述盖板模具装载作为相同品种盖板的单一盖板运送体或者作为至少两个以上品种的盖板的混合盖板运送体。

43.根据权利要求42所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述单一盖板运送体或者混合盖板运送体以一定间隔排列有多个盖板。

44.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述盖板往复机构模块使盖板从盖板模具移动到相邻的相邻盖板模具并归位，盖板模具的2个块相对置地被分离固定，并且在上述块的外侧有移动块向往复运动方向和上下方向进行往复运动。

45.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述安全阀给料机包括安全阀吸入模块、安全阀对齐模块或者安全阀熔接机。

46.根据权利要求45所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述安全阀对齐模块包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件利用上部引导件的切片来对齐安全阀侧部。

47.根据权利要求45所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

被上述安全阀熔接机的吸附头吸附而从下部引导件移送到盖板并被熔接在安全阀孔。

48.根据权利要求47所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述熔接是利用仅在安全阀边缘的一部分实施熔接的预熔接、和在安全阀边缘整体上实施熔接的主熔接来执行的。

49.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述膜给料机包括膜吸入模块、膜对齐模块或者膜熔接机。

50.根据权利要求49所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述膜对齐模块包括下部引导件和上部引导件，上述上部引导件通过上部引导件切片来对齐膜侧部。

51.根据权利要求49所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在被吸附到上述膜熔接机的吸附头的状态下被对齐到模具所装载的盖板的膜孔而被熔接。

52.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述膜给料机还具备盖板翻转部，上述盖板翻转部包括盖板旋转模块和盖板辅助模具。

53.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S2步骤的初次密封检查中，通过吸附移送模块将盖板移送到初次检查模具，并且在完成初次检查之后，通过吸附传递模块将盖板传递到升降模具。

54.根据权利要求53所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述初次检查模具包括上部模具和下部模具，并且在上部模具或者下部模具且在与盖板的安全阀或膜对置的位置具备密封壁。

55.根据权利要求53所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述升降模具能够将盖板下降成比初次检查模具或膜模具靠下的位置。

56.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述移送输送部包括输送模块和传送输送往复机构模块。

57.根据权利要求55所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述传送输送往复机构模块还具备条形码显示部，上述条形码显示部将能够显示盖板组装体的制造信息的识别标识符显示在盖板上。

58.根据权利要求57所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述条形码显示部在升降模具与输送带之间具备条形码模具。

59.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S4步骤的对齐中，通过对齐移送模块将盖板移送到对齐移送模具，并且在对齐移送模具按照盖板之间满足下述式1的分离距离进行排列，

式1：

n×D，

其中，n为盖板种类的数量，D为盖板之间的分离间隔距离。

60.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述S4步骤的铆钉是利用铆钉钳子移送模块的铆钉钳臂和铆钉对齐钳子来对齐的。

61.根据权利要求60所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述铆钉钳臂和铆钉对齐钳子相互正交地夹住或张开。

62.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述S4步骤的绝缘体被在中央贯通有销孔的绝缘体吸入板吸附，并且在上述销孔内置有对准销。

63.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S5步骤的OSD安置中，通过OSD钳子移送模块对齐OSD，或者顶板钳子移送模块将顶板钳臂和顶板对齐钳子正交配置来对齐顶板。

64.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S6步骤的端板安置中，将端板钳子移送模块的端板钳臂和端板对齐钳子正交配置来对齐端板。

65.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述S7的凿紧中，通过侧固定模块对齐盖板并利用按压头进行加压。

66.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述S9步骤的盖板通过分类传送模块被装载到待机模具的安置槽，并且由密封移动往复机构模块将装载于待机模具的盖板移送到相邻安置槽。

67.根据权利要求66所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

将安置于上述待机模具的盖板通过投放模块而装载到二次检查模具。

68.根据权利要求67所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述二次检查模具包括密封上部模具和密封下部模具，并且在密封上部模具或者密封下部模具设置有密封室或者密封突起槽。

69.根据权利要求67所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在由上述二次检查模具完成了二次密封检查之后，提取模块将盖板组装体吸附并装载到二次输送模块。

70.根据权利要求69所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

被装载于上述二次输送模块的输送带并移送的盖板组装体，通过提取分类模块被装载到提取分类模具。

71.根据权利要求37所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

上述多品种盖组装体的制造方法还包括在进行盖组装体的电气特性检查之后出厂的步骤。

72.根据权利要求71所述的多品种盖组装体的制造方法，其特征在于，

在上述出厂中，通过出厂分类模块将相同的盖板组装体分类到出厂输送模块。