CN109932692A - 一种共轴双向伺服雷达转台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种共轴双向伺服雷达转台，包括大雷达组件和小雷达组件；大雷达组件：大雷达组件包含外转轴和大雷达，所述外转轴为内部空心的柱体，大雷达置于外转轴的上端；小雷达组件：小雷达组件包含内转轴和小雷达，所述内转轴穿套在外转轴的内部，内转轴的长度大于外转轴，小雷达置于内转轴的上端；其中，大雷达组件和小雷达组件分别连接有动力装置，所述动力装置分别置于外转轴的底部和内转轴的底部。本发明所提供的装置可以集成两套甚至在必要时可集成多套的雷达沿同一旋转轴的轴心进行旋转工作，而且相互之间并不会干扰，可以有效的节约雷达使用面积，解决多个雷达同时工作时占地面积过大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种多向雷达控制装置，尤其涉及一种双向雷达共轴转台。
背景技术
雷达的现代用途是高度多样化的，包括空中和地面交通管制，雷达天文学，防空系统，反导系统，船用雷达定位的地标和其他船舶，飞机防撞系统，海洋监视系统，外空间监视和交会系统，气象降水监测，测高和飞行控制系统，导弹目标定位系统，用于地质观测的探地雷达，以及用于公共卫生监测的距离控制雷达。
由此可以看出，除去军用领域外，在其他的民生领域，雷达还是有很大的重要性。现有的雷达具有相对的单一性，不能同时接受或发射不同雷达波段。
发明内容
本发明目的在于提供一种可同时供多套雷达同时工作的装置，而且相互之间的工作互不干扰。
本发明的技术方案在于：
一种共轴双向伺服雷达转台，包括大雷达组件和小雷达组件；
大雷达组件：大雷达组件包含外转轴和大雷达，所述外转轴为内部空心的柱体，大雷达置于外转轴的上端；
小雷达组件：小雷达组件包含内转轴和小雷达，所述内转轴穿套在外转轴的内部，内转轴的长度大于外转轴，小雷达置于内转轴的上端；
其中，大雷达组件和小雷达组件分别连接有动力装置，所述动力装置分别置于外转轴的底部和内转轴的底部。
进一步的：还包括连接件，所述连接件设有两个，分为连接件Ⅰ和连接件Ⅱ，所述连接件Ⅰ置于所述外转轴的顶部，其一端与所述大雷达相连，所述连接件Ⅰ与外转轴相连处设有通孔，所述内转轴穿过该通孔，所述连接件Ⅱ置于所述内转轴的顶部，其一端与小雷达相连。
进一步的：所述动力装置包含伺服电机和齿盘，所述齿盘分为齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ，所述伺服电机分为伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，所述齿盘Ⅰ套装在内转轴的底部，所述伺服电机Ⅰ与齿盘Ⅰ相连并提供动力，所述齿盘Ⅱ套装在外转轴的底部，所述伺服电机Ⅱ与齿盘Ⅱ相连并提供动力。
进一步的：还包括配重块Ⅰ和配重块Ⅱ，所述配重块Ⅰ位于连接件Ⅰ的尾部，所述配重块Ⅱ位于连接件Ⅱ的尾部。
有益效果：
本发明所提供的装置可以集成两套甚至在必要时可集成多套的雷达沿同一旋转轴的轴心进行旋转工作，而且相互之间并不会干扰，可以有效的节约雷达使用面积，解决多个雷达同时工作时占地面积过大的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图1；
图2为本发明结构示意图2；
图3为本发明剖视图。
图中：
1-大雷达组件、11-外转轴、12-大雷达；
2-小雷达组件、21-内转轴、22-小雷达；
3-动力装置、31-齿盘Ⅰ、32-齿盘Ⅱ、33-伺服电机Ⅰ、34-伺服电机Ⅱ；
4-连接件、41-连接件Ⅰ、42-连接件Ⅱ；
51-配重块Ⅰ、52-配重块Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种共轴双向伺服雷达转台，包括大雷达组件1和小雷达组件2；
大雷达组件1：大雷达组件1包含外转轴11和大雷达12，所述外转轴11为内部空心的柱体，大雷达12置于外转轴11的上端；
小雷达组件2：小雷达组件2包含内转轴21和小雷达22，所述内转轴21穿套在外转轴11的内部，内转轴21的长度大于外转轴11，小雷达22置于内转轴21的上端；
其中，大雷达组件1和小雷达组件2分别连接有动力装置3，所述动力装置3分别置于外转轴11的底部和内转轴21的底部。
进一步的：还包括连接件4，所述连接件4设有两个，分为连接件Ⅰ41和连接件Ⅱ42，所述连接件Ⅰ41置于所述外转轴11的顶部，其一端与所述大雷达12相连，所述连接件Ⅰ41与外转轴11相连处设有通孔，所述内转轴21穿过该通孔，所述连接件Ⅱ42置于所述内转轴21的顶部，其一端与小雷达22相连。
进一步的：所述动力装置3包含伺服电机和齿盘，所述齿盘分为齿盘Ⅰ31和齿盘Ⅱ32，所述伺服电机分为伺服电机Ⅰ33和伺服电机Ⅱ34，所述齿盘Ⅰ31套装在内转轴21的底部，所述伺服电机Ⅰ33与齿盘Ⅰ31相连并提供动力，所述齿盘Ⅱ32套装在外转轴11的底部，所述伺服电机Ⅱ34与齿盘Ⅱ32相连并提供动力。
进一步的：还包括配重块Ⅰ51和配重块Ⅱ52，所述配重块Ⅰ51位于连接件Ⅰ41的尾部，所述配重块Ⅱ52位于连接件Ⅱ42的尾部。
下面结合图1-3对本发明的原理进行进一步描述：
大雷达组件1包含外转轴11、大雷达12、连接件Ⅰ41、配重块Ⅰ51、伺服电机Ⅱ34和齿盘Ⅱ32，外转轴11为内部空心的圆柱体，顶端通过焊接固定有连接件Ⅰ41，连接件Ⅰ41的两端分别固定连接有大雷达12和配重块Ⅰ51，配重块Ⅰ51的重量取决于大雷达12的重量，保持连接件Ⅰ41两端的重量平衡。外转轴11的底部，通过焊接套装有齿盘Ⅱ32，齿盘Ⅱ32上连接有伺服电机Ⅱ34，伺服电机Ⅱ34工作时，将动力传输给齿盘Ⅱ32，齿盘Ⅱ32再通过带动外转轴11及上部的连接件Ⅰ41，从而达到控制大雷达12进行转动的目的。
此处需要注意的是，与连接件Ⅰ41和齿盘Ⅱ32相连的外转轴11两端都为通孔，内转轴21穿套在外转轴11的腔体内部，内转轴21和外转轴11共轴，内转轴21的两端长度都大于外转轴11，内转轴21的顶部设有连接件Ⅱ42，两端分别设有小雷达22和配重块Ⅱ52，内转轴21的底部套装有齿盘Ⅰ31，齿盘Ⅰ31上同样连接有提供动力的伺服电机Ⅰ33。
当整套设备开始工作时，人工只需要控制伺服电机Ⅰ33和伺服电机Ⅱ34的启停，即可调整大雷达12和小雷达22之间不同的旋转方向，而且本发明在实际使用时，还可再度集成第三套甚至多套雷达，有效的降低多套雷达之间的占地面积，提高雷达的使用效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种共轴双向伺服雷达转台，其特征在于：包括大雷达组件和小雷达组件；
大雷达组件：大雷达组件包含外转轴和大雷达，所述外转轴为内部空心的柱体，大雷达置于外转轴的上端；
小雷达组件：小雷达组件包含内转轴和小雷达，所述内转轴穿套在外转轴的内部，内转轴的长度大于外转轴，小雷达置于内转轴的上端；
其中，大雷达组件和小雷达组件分别连接有动力装置，所述动力装置分别置于外转轴的底部和内转轴的底部。
2.根据权利要求1所述的一种共轴双向伺服雷达转台，其特征在于：还包括连接件，所述连接件设有两个，分为连接件Ⅰ和连接件Ⅱ，所述连接件Ⅰ置于所述外转轴的顶部，其一端与所述大雷达相连，所述连接件Ⅰ与外转轴相连处设有通孔，所述内转轴穿过该通孔，所述连接件Ⅱ置于所述内转轴的顶部，其一端与小雷达相连。
3.根据权利要求1所述的一种共轴双向伺服雷达转台，其特征在于：所述动力装置包含伺服电机和齿盘，所述齿盘分为齿盘Ⅰ和齿盘Ⅱ，所述伺服电机分为伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，所述齿盘Ⅰ套装在内转轴的底部，所述伺服电机Ⅰ与齿盘Ⅰ相连并提供动力，所述齿盘Ⅱ套装在外转轴的底部，所述伺服电机Ⅱ与齿盘Ⅱ相连并提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种共轴双向伺服雷达转台，其特征在于：还包括配重块Ⅰ和配重块Ⅱ，所述配重块Ⅰ位于连接件Ⅰ的尾部，所述配重块Ⅱ位于连接件Ⅱ的尾部。
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