CN208188322U - 无人机监视干扰一体雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机监视干扰一体雷达，包括机座、转台、干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线、机箱以及处理器，转台安装在机座上可完成360°旋转，转台上固定机箱，干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线均安装在机箱上，干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线彼此之间的连接线路位于机箱内，雷达天线和超声波换能器输入频率相同的脉冲信号，脉冲信号经由雷达天线和超声波换能器各自转换成电磁波和超声波同时向监视区域发射用于定位目标位置，发现目标后得到两个目标坐标，处理器通过对比两个坐标从而判断出目标的飞行方向从而确认该目标是否为故意闯入目标，如果是则干扰机通过干扰机天线发出干扰信号。

Description

无人机监视干扰一体雷达

技术领域

本实用新型涉及无人机干扰领域，具体涉及一种无人机监视干扰一体雷达。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机得到越来越广泛的应用。而随着无人机数量的不断上升，也带来了一些问题。比如，在机场附近飞行的无人机给机场的安全带来威胁。无人机被广泛的用于航拍，有些人利用无人机不经允许对他人住宅进行偷拍，侵犯他人隐私。针对上述出现的问题，需要对入侵的无人机进行干扰，迫使其飞离入侵区域或者降落。现有技术中，采用便携式的电子干扰装置对入侵的无人机进行干扰，通常需要人工控制便携式的电子干扰装置。

公开号CN206989822U公开一种低空无人机干扰系统。其中，所述系统包括电动云台、光学监测装置、无人机干扰装置和干扰处理器，其中：所述光学监测装置和所述无人机干扰装置设置在所述电动云台上，所述光学监测装置、所述无人机干扰装置和所述电动云台与所述干扰处理器相连；所述干扰处理器用于根据所述光学监测装置获取的运动目标的图像确认是否有无人机入侵，并在确定有无人机入侵后向所述无人机干扰装置发送启动干扰信号；所述无人机干扰装置在接收到启动干扰信号后对所述无人机进行干扰处理。本实用新型提供的低空无人机干扰系统，可以扩大监测范围，提高无人机干扰装置的干扰功率以及干扰范围。

上述专利虽然解决了监测范围，然而并未对目标无人机进行判断是否为有意入侵，例如在某些禁飞区，会出现一些擦边的无人机“路过”而上述专利仍然会对这类无人机进行干扰，从而造成误干扰，对他人造成损失，还容易引发法律纠纷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机监视干扰一体雷达，不仅能够实现无人机的监视，还能在最短的时间内作为判断无人机是否为故意入侵，从而减小无干扰的可能性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机监视干扰一体雷达，应用于低空无人机干扰，包括机座、转台、干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线、机箱以及处理器，所述转台安装在机座上可完成360°旋转，所述转台上固定机箱，所述干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线均安装在机箱上，干扰机、雷达天线、超声波换能器、干扰机天线彼此之间的连接线路位于机箱内，所述雷达天线和超声波换能器输入频率相同的脉冲信号，脉冲信号经由雷达天线和超声波换能器各自转换成电磁波和超声波同时向监视区域发射用于定位目标位置，发现目标后得到两个目标坐标，所述处理器通过对比两个坐标从而判断出目标的飞行方向从而确认该目标是否为故意闯入目标，如果是则干扰机通过干扰机天线发出干扰信号。

作为本方案的进一步改进，还包括支架，所述机座固定在支架上；通过设置支架从而使本设备的使用场合更加灵活，可以在任意位置安装，而非局限于某一固定区域。

作为本方案的进一步改进，所述支架为三脚支架，三脚支架顶部设置有一根设置有内螺纹的竖杆，所述竖杆通过内螺纹连接一根末端带勾的丝杆，由丝杆为中心分别向三根支架脚伸出一根定位杆，定位杆末端与支架脚活动连接，拧动丝杆使得定位杆上下移动从而控制支架的张角。

作为本方案的进一步改进，当支架张角调节完成后，将本设备使用的电源悬挂在丝杆末端的挂钩上成为配重从而增强支架的稳定性，除了该方法以外，电源还可以是市电，此时需要额外设加配重来增强支架的稳定性。

作为本方案的进一步改进，所述定位杆末端通过套环各自套接在支架的支架脚上。

作为本方案的进一步改进，三根所述定位杆为三叉分布一体成型而成，其中心设置有通孔并通过该通孔套接在丝杆上。

作为本方案的进一步改进，所述丝杆在定位杆下方固定有限位块，丝杆上升过程中通过限位块带动定位杆上升，下降过程中定位杆可以依靠重力下降。

本实用新型的有益效果是：本方案通过在同时配置两个检测系统，即雷达检测系统和超声波检测系统，由于使用相同脉冲信号因此可以使得两个系统在同时间发出雷达电磁波信号和超声波信号，由于电磁波信息以传播速度远远高于超声波信号，因此对于同一目标两者在检测获得的位置必然存在时间延迟，而本方案主要应用于低空，因此该时间延时应属于毫秒级，最大也不超过1秒，从而在短时间内获得同一目标的两个点坐标，基于两点成线的原理处理器即可确定目标无人机的飞行方向，从而在瞬间判断出该无人机是有意闯入还是擦边路过，从而有效进行干扰避免了误干扰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，

一种无人机监视干扰一体雷达，主要应用于低空无人机干扰但也可应用于高空，其弊端在于预判时间较长。本设备包括机座1、转台3、干扰机4、雷达天线5、超声波换能器6、干扰机天线7、机箱8以及处理器。转台3安装在机座1上可完成360°旋转，转台3上固定机箱8，干扰机4、雷达天线5、超声波换能器6、干扰机天线7均安装在机箱8上，如图1所示，干扰机4和干扰机天线7分置两侧，雷达天线5和超声波换能器6位于中央，除此之外其他合理的布局均可，但天线之间应间隔一定距离，避免信号干扰。干扰机4、雷达天线5、超声波换能器6、干扰机天线7彼此之间的连接线路位于机箱8内，雷达天线5和超声波换能器6输入频率相同的脉冲信号，脉冲信号的输入方式可以通过脉冲信号发送器产生，脉冲信号产生器与，雷达天线5和超声波换能器6之间通过可插拔的接口连接。脉冲信号经由雷达天线5和超声波换能器6各自转换成电磁波和超声波同时向监视区域发射用于定位目标位置，发现目标后得到两个目标坐标，所述处理器通过对比两个坐标从而判断出目标的飞行方向从而确认该目标是否为故意闯入目标，如果是则干扰机4通过干扰机天线7发出干扰信号，反之则干扰机4不动作。

作为本实施例的进一步优化，本设备还包括支架2，所述机座1固定在支架2上，支架2为三脚支架，三脚支架顶部设置有一根设置有内螺纹的竖杆11，所述竖杆11通过内螺纹连接一根末端带勾的丝杆9，由丝杆9为中心分别向三根支架脚伸出一根定位杆10，定位杆10末端与支架脚活动连接，拧动丝杆9使得定位杆10上下移动从而控制支架2的张角。当支架2张角调节完成后，将本设备使用的电源悬挂在丝杆9末端的挂钩上成为配重从而增强支架2的稳定性，定位杆10末端通过套环13各自套接在支架2的支架脚上。如图2所示，三根所述定位杆10为三叉分布一体成型而成，其中心设置有通孔14并通过该通孔14套接在丝杆9上。所述丝杆9在定位杆10下方固定有限位块12，丝杆9上升过程中通过限位块带动定位杆10上升。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机监视干扰一体雷达，应用于低空无人机干扰，其特征在于，包括机座(1)、转台(3)、干扰机(4)、雷达天线(5)、超声波换能器(6)、干扰机天线(7)、机箱(8)以及处理器，所述转台(3)安装在机座(1)上可完成360°旋转，所述转台(3)上固定机箱(8)，所述干扰机(4)、雷达天线(5)、超声波换能器(6)、干扰机天线(7)均安装在机箱(8)上，干扰机(4)、雷达天线(5)、超声波换能器(6)、干扰机天线(7)彼此之间的连接线路位于机箱(8)内，所述雷达天线(5)和超声波换能器(6)输入频率相同的脉冲信号，脉冲信号经由雷达天线(5)和超声波换能器(6)各自转换成电磁波和超声波同时向监视区域发射用于定位目标位置，发现目标后得到两个目标坐标，所述处理器通过对比两个坐标从而判断出目标的飞行方向从而确认该目标是否为故意闯入目标，如果是则干扰机(4)通过干扰机天线(7)发出干扰信号。

2.根据权利要求1所述的无人机监视干扰一体雷达，其特征在于，还包括支架(2)，所述机座(1)固定在支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的无人机监视干扰一体雷达，其特征在于，所述支架(2)为三脚支架，三脚支架顶部设置有一根设置有内螺纹的竖杆(11)，所述竖杆(11)通过内螺纹连接一根末端带勾的丝杆(9)，由丝杆(9)为中心分别向三根支架脚伸出一根定位杆(10)，定位杆(10)末端与支架脚活动连接，拧动丝杆(9)使得定位杆(10)上下移动从而控制支架(2)的张角。

4.根据权利要求3所述的无人机监视干扰一体雷达，其特征在于，当支架(2)张角调节完成后，将本设备使用的电源悬挂在丝杆(9)末端的挂钩上成为配重从而增强支架(2)的稳定性。

5.根据权利要求4所述的无人机监视干扰一体雷达，其特征在于，所述定位杆(10)末端通过套环(13)各自套接在支架(2)的支架脚上。

6.根据权利要求5所述的无人机监视干扰一体雷达，其特征在于，三根所述定位杆(10)为三叉分布一体成型而成，其中心设置有通孔(14)并通过该通孔(14)套接在丝杆(9)上。

7.根据权利要求6所述的无人机监视干扰一体雷达，其特征在于，所述丝杆(9)在定位杆(10)下方固定有限位块(12)，丝杆(9)上升过程中通过限位块带动定位杆(10)上升。