CN208255400U - 一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，包括雷达外壳，所述雷达外壳的内侧固定安装有雷达固定体，所述雷达固定体的正面固定安装有探测雷达芯件，所述雷达外壳的底部固定安装有转动装置，所述转动装置包括顶套座与控制座，所述顶套座固定连接在雷达外壳的底部，所述顶套座的内壁固定安装有固定轴，所述固定轴的底部固定连接有转动轴，所述控制座设置在雷达外壳的底部，所述控制座的底部固定安装有移动轮。本实用新型，通过控制座与控制电机的配合，使雷达外壳达到全方位自动转动的效果，解决了传统雷达外壳不能360度全方位对周围环境进行探测的问题，使用的效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达探测器技术领域，具体为一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统。
背景技术
探测雷达，即雷达探测器，它是探测各个波段雷达波并使用声、光进行提示使用者的探测器。雷达测速器是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。雷达波束照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。雷达测速技术成熟，成本低廉，现有的探测雷达不能够360度全方位对周围环境进行探测，为此就出现了全方位扫描式移动物体雷达探测系统，如中国专利CN203012134U公开了扫描式全方位移动物体探测雷达，包括云台，云台下面有一个圆盘形的底座，在云台上面有一个竖向设置的转轴，在转轴上安装有探测雷达；探测雷达包括雷达外壳、雷达固定体和探测雷达芯件，所述雷达外壳为左侧开口的框形结构，雷达固定体设置于雷达外壳中间位置，在雷达固定体的前后侧竖向设置有三个探测雷达芯件。由于雷达外壳不能很好的绕转轴进行转动，在全方位探测的时候需要转轴边承受雷达组件总重的同时边进行转动很不方便，使用的效果不好。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统雷达外壳转动不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，包括雷达外壳，所述雷达外壳的内侧固定安装有雷达固定体，所述雷达固定体的正面固定安装有探测雷达芯件，所述雷达外壳的底部固定安装有转动装置。
所述转动装置包括顶套座与控制座，所述顶套座固定连接在雷达外壳的底部，所述顶套座的内壁固定安装有固定轴，所述固定轴的底部固定连接有转动轴，所述控制座设置在雷达外壳的底部，所述控制座的底部固定安装有移动轮，所述控制座顶部的中部固定连接有底套座，所述转动轴上靠近其底部的外表面与底套座的内表面转动连接，所述控制座上靠近其正面的顶部固定安装有控制电机，所述控制电机输出轴的顶端固定安装有齿轮一，所述固定轴中部的外表面固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外表面与齿轮一的外表面啮合连接。
优选的，所述移动轮的数量为四个，四个移动轮以控制座下表面的横向中心线与纵向中心线的交叉点为中心矩形阵列。
优选的，所述底套座的内表面开设有滚槽，所述转动轴上靠近其底部的外表面也开设有滚槽，两个滚槽相对面的内壁均滚动连接有滚珠。
优选的，所述齿轮一的外径大小与齿轮二的外径大小相适配。
优选的，所述控制电机的底部与控制座上靠近其正面的顶部可拆卸连接。
优选的，所述控制座的内部固定安装有控制电路板，所述控制电路板与控制电机电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制座与控制电机的配合，在全方位雷达探测的时候，通过启动控制电机带动齿轮一转动，由于齿轮一与齿轮二的啮合作用，实现转动轴转动，于是雷达外壳带动探测雷达芯件转动，对周围环境进行全方位探测，并且配合移动轮，具有结构简单、移动方便的优点，使用起来更方便。
附图说明
图1为本实用新型雷达外壳正视图的结构示意图；
图2为本实用新型转动装置正视图的结构示意图；
图3为本实用新型转动轴正视图的结构示意图；
图4为本实用新型图3中a处正视图放大图的局部剖视图的结构示意图。
图中：1-雷达外壳、2-雷达固定体、3-探测雷达芯件、4-转动装置、5-顶套座、6-控制座、7-固定轴、8-转动轴、9-移动轮、10-底套座、11-控制电机、12-齿轮一、13-齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，包括雷达外壳1，雷达外壳1的内侧固定安装有雷达固定体2，雷达固定体2的正面固定安装有探测雷达芯件3，由于雷达外壳1、雷达固定体2与探测雷达芯件3的配合属于公知技术领域，在本实用新型中不再做过多描述，雷达外壳1的底部固定安装有转动装置4。
转动装置4包括顶套座5与控制座6，顶套座5固定连接在雷达外壳1的底部，顶套座5的内壁固定安装有固定轴7，固定轴7的底部固定连接有转动轴8，控制座6设置在雷达外壳1的底部，控制座6的底部固定安装有移动轮9，移动轮9的数量为四个，四个移动轮9以控制座6下表面的横向中心线与纵向中心线的交叉点为中心矩形阵列，达到移动方便的效果，控制座6顶部的中部固定连接有底套座10，转动轴8上靠近其底部的外表面与底套座10的内表面转动连接，底套座10的内表面开设有滚槽，转动轴8上靠近其底部的外表面也开设有滚槽，两个滚槽相对面的内壁均滚动连接有滚珠，提高转动轴8在底套座10腔内转动过程中的灵活性，控制座6上靠近其正面的顶部固定安装有控制电机11，控制电机11采用的设备型号为 YDS低速电机，控制电机11的底部与控制座6上靠近其正面的顶部可拆卸连接，为往后拆装转动装置4的时候提供了便利，控制电机11输出轴的顶端固定安装有齿轮一12，固定轴7中部的外表面固定安装有齿轮二13，齿轮二13的外表面与齿轮一12的外表面啮合连接，齿轮一12的外径大小与齿轮二13的外径大小相适配，通过齿轮一12与齿轮二13的配合，在控制电机11启动的时候带动齿轮一12转动，由于齿轮一12与齿轮二13的啮合作用，实现转动轴8转动，于是雷达外壳1连同探测雷达芯件3绕转动轴8进行转动，进而对周围环境进行全方位探测，控制座6的内部固定安装有控制电路板，控制电路板与控制电机11电连接，控制电路板也与外部电源电连接。
工作原理：该全方位扫描式移动物体雷达探测系统使用时，首先启动控制电机11带动齿轮一12转动，由于齿轮一12与齿轮二13的啮合作用，实现转动轴8转动，于是雷达外壳1连同探测雷达芯件3绕转动轴8进行转动，进而对周围环境进行全方位探测，并且配合移动轮9，具有结构简单、移动方便的优点，使用起来更方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，包括雷达外壳（1），所述雷达外壳（1）的内侧固定安装有雷达固定体（2），所述雷达固定体（2）的正面固定安装有探测雷达芯件（3），其特征在于：所述雷达外壳（1）的底部固定安装有转动装置（4）；所述转动装置（4）包括顶套座（5）与控制座（6），所述顶套座（5）固定连接在雷达外壳（1）的底部，所述顶套座（5）的内壁固定安装有固定轴（7），所述固定轴（7）的底部固定连接有转动轴（8），所述控制座（6）设置在雷达外壳（1）的底部，所述控制座（6）的底部固定安装有移动轮（9），所述控制座（6）顶部的中部固定连接有底套座（10），所述转动轴（8）上靠近其底部的外表面与底套座（10）的内表面转动连接，所述控制座（6）上靠近其正面的顶部固定安装有控制电机（11），所述控制电机（11）输出轴的顶端固定安装有齿轮一（12），所述固定轴（7）中部的外表面固定安装有齿轮二（13），所述齿轮二（13）的外表面与齿轮一（12）的外表面啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，其特征在于：所述移动轮（9）的数量为四个，四个移动轮（9）以控制座（6）下表面的横向中心线与纵向中心线的交叉点为中心矩形阵列。
3.根据权利要求1所述的一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，其特征在于：所述底套座（10）的内表面开设有滚槽，所述转动轴（8）上靠近其底部的外表面也开设有滚槽，两个滚槽相对面的内壁均滚动连接有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，其特征在于：所述齿轮一（12）的外径大小与齿轮二（13）的外径大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，其特征在于：所述控制电机（11）的底部与控制座（6）上靠近其正面的顶部可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种全方位扫描式移动物体雷达探测系统，其特征在于：所述控制座（6）的内部固定安装有控制电路板，所述控制电路板与控制电机（11）电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109932692A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-25 | 尹建霞 | 一种共轴双向伺服雷达转台 |
| CN117388932A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 浙江艺信科技有限公司 | 一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法 |
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2018
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| CN117388932A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-01-12 | 浙江艺信科技有限公司 | 一种用于复杂环境的地下管线探测视觉定位装置及其方法 |
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