CN219284286U - 一种房产测绘用自动全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种房产测绘用自动全站仪，包括圆盘、三角支腿和限位机构；圆盘：其上表面安装有安装底座，安装底座的上表面放置有U型壳体，U型壳体的中部通过转轴一转动连接有同轴望远镜，U型壳体的上端分别设有第一电机和第一角度传感器，第一电机的输出轴末端和第一角度传感器的检测端末端分别与相邻的转轴一固定连接，U型壳体的内部左右两端均设有蓄电池，该房产测绘用自动全站仪，在测量的过程中自动对测量的角度进行调节，降低角度调节所耗费的时间，方便对整体装置进行携带收放，提高房产的测绘效率，而且能够适用不同环境的房产测量，保证测绘数据的准确性。

Description

一种房产测绘用自动全站仪

技术领域

本实用新型涉及全站仪技术领域，具体为一种房产测绘用自动全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，全站仪几乎可以用在所有的测量领域，电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成，同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便，这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点，所以在对房产进行测绘的过程中，经常会使用全站仪，加快测绘的效率；现有技术中，在对房产进行测绘时，因为不同房产的地面平整度不同，需要首先将全站仪下端的三角架平稳的放置在地面上，使全站仪上端的检测部件保持水平状态，然后再通过全站仪内部的同轴望远镜进行测绘工作，但一些全站仪在使用的过程中，对于同轴望远镜的角度调节多是是依靠手动调节到精确值的，人员是借助手动调节旋转，旋转带动分度盘，实现数值对照，然后人员根据刻度线对照调节至相应位置，费时费力，而且在使用完成后对全站仪三脚架的收合携带十分麻烦，影响测绘效率，为此，我们提出一种房产测绘用自动全站仪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种房产测绘用自动全站仪，在测量的过程中自动对测量的角度进行调节，降低角度调节所耗费的时间，方便对整体装置进行携带收放，提高房产的测绘效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种房产测绘用自动全站仪，包括圆盘、三角支腿和限位机构；

圆盘：其上表面安装有安装底座，安装底座的上表面放置有U型壳体，U型壳体的中部通过转轴一转动连接有同轴望远镜，U型壳体的上端分别设有第一电机和第一角度传感器，第一电机的输出轴末端和第一角度传感器的检测端末端分别与相邻的转轴一固定连接，U型壳体的内部左右两端均设有蓄电池，安装底座中部的安装孔内设有第二电机，第二电机的输出轴上端与U型壳体固定连接，U型壳体的下表面设有内齿环，内齿环通过轴承与安装底座上表面的圆环槽内转动连接，安装底座的内部外沿设有第二角度传感器，第二角度传感器的检测端上端设有齿轮，齿轮与内齿环啮合连接；

三角支腿：设置于圆盘的下表面；

限位机构：设置于三角支腿的上端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于U型壳体的前端，PLC控制器的输入端电连接于蓄电池的输出端，第一电机和第二电机的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，第一角度传感器、第二角度传感器和同轴望远镜的输出端电连接于PLC控制器的输入端，在测量的过程中自动对测量的角度进行调节，无需人工参与，降低角度调节所耗费的时间，提高测绘效率，方便对整体装置进行携带收放，提高房产的测绘效率，而且能够适用不同环境的房产测量，保证测绘数据的准确性。

进一步的，所述三角支腿包括第一支腿、电动推杆、第二支腿和底板，所述第一支腿分别通过转轴二转动连接于圆盘下表面的转动架内，第一支腿下表面的凹槽内均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端均设有第二支腿，第二支腿下端的转槽内均通过转轴三转动连接有底板，电动推杆的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，为测量部件提供支撑。

进一步的，所述三角支腿还包括第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧分别活动套设于第一支腿上端的转轴二外弧面，第一扭簧的前端分别与相邻的转轴二固定连接，第一扭簧的后端分别与圆盘下表面的转动架固定连接，第二扭簧分别活动套设于底板上端的转轴三外弧面，第二扭簧的前端分别与相邻的转轴三固定连接，第二扭簧的后端分别与第二支腿下端的转槽内壁固定连接，方便对支撑部件进行收合。

进一步的，所述三角支腿还包括电子水平仪和筒体，所述筒体设置于圆盘的下表面中部，筒体的内部上端设有电子水平仪，电子水平仪的输出端电连接于PLC控制器的输入端，对圆盘的水平角度进行检测。

进一步的，所述限位机构包括限位环、弹簧、导向柱和限位滑板，所述导向柱分别设置于筒体的内部，两个导向柱的外弧面之间分别滑动连接有限位滑板，两个限位滑板前后对称，限位滑板上端的斜板和下端的按板分别与筒体外弧面的滑槽滑动连接，两个限位滑板之间分别设有弹簧，弹簧分别活动套设于导向柱的外弧面，限位环竖向滑动连接于筒体的外弧面，第一支腿均与限位环配合安装，方便对支撑部件进行收放。

进一步的，所述限位机构还包括按压环，所述按压环设置于限位环的外弧面下端，便于对限位环进行移动。

进一步的，所述底板的下表面均设有防滑垫，增加底板与放置面之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本房产测绘用自动全站仪，具有以下好处：

1、在房产测绘过程中，通过PLC控制器启动第一电机，对同轴望远镜的竖直角度进行调节，启动第二电机对同轴望远镜的水平角度进行调节，同时使用第一角度传感器和第二角度传感器对同轴望远镜转动的竖向角度和水平角度进行检测，保证角度调节的准确性，使用同轴望远镜同时对水平角、垂直角和斜距等要素进行测量，然后通过PLC控制器的计算，对房产的数据进行测绘，在测量的过程中自动对测量的角度进行调节，无需人工参与，降低角度调节所耗费的时间，提高测绘效率。

2、当需要对房产进行测绘时，推动两个限位滑板相对移动，在第一扭簧的扭力作用下，使三个第一支腿相对张开，然后将整体装置放置在地面上，通过电子水平仪对圆盘的水平角度进行检测，根据检测的而结果，通过PLC控制器启动电动推杆，对圆盘的水平角度进行改变，使圆盘水平放置，方便测绘过程的进行，测绘完成后，向下按压限位环，带动三个第一支腿合拢，通过限位滑板上端的斜板限制限位环的上移，保持三个第一支腿合拢状态，此时在第二扭簧的扭力作用下，使底板向靠近圆盘中心的方向转动，减少整体装置的占地空间，避免底板的肆意摆动，方便对整体装置进行携带收放，提高房产的测绘效率，而且能够适用不同环境的房产测量，保证测绘数据的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型壳体内部的结构示意图；

图3为本实用新型三角支腿的结构示意图；

图4为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中：1圆盘、2安装底座、3U型壳体、4同轴望远镜、5第一电机、6蓄电池、7第二电机、8三角支腿、81第一扭簧、82第一支腿、83电动推杆、84第二支腿、85第二扭簧、86底板、87电子水平仪、88筒体、9限位机构、91按压环、92限位环、93弹簧、94导向柱、95限位滑板、10PLC控制器、11防滑垫、12第一角度传感器、13内齿环、14齿轮、15第二角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种房产测绘用自动全站仪，包括圆盘1、三角支腿8和限位机构9；

圆盘1：其上表面安装有安装底座2，方便检测部件与圆盘1的连接，安装底座2的上表面放置有U型壳体3，为检测部件的设置提供空间，U型壳体3的中部通过转轴一转动连接有同轴望远镜4，通过视准轴、测距光波的发射、接收光轴的同轴化，可同时对水平角、垂直角和斜距等要素进行测量，U型壳体3的上端分别设有第一电机5和第一角度传感器12，第一电机5的输出轴末端和第一角度传感器12的检测端末端分别与相邻的转轴一固定连接，第一电机5为同轴望远镜4的竖向角度调节提供动力，第一角度传感器12对同轴望远镜4的竖向转动角度进行检测，U型壳体3的内部左右两端均设有蓄电池6，为整体装置的工作提供电力，安装底座2中部的安装孔内设有第二电机7，第二电机7的输出轴上端与U型壳体3固定连接，为同轴望远镜4的水平位置调节提供动力，U型壳体3的下表面设有内齿环13，内齿环13通过轴承与安装底座2上表面的圆环槽内转动连接，安装底座2的内部外沿设有第二角度传感器15，第二角度传感器15的检测端上端设有齿轮14，齿轮14与内齿环13啮合连接，当U型壳体3的转动带动内齿环13旋转，通过内齿环13和齿轮14的啮合连接，带动第二角度传感器15的检测端旋转，对同轴望远镜4的水平旋转角度进行调节；

三角支腿8：设置于圆盘1的下表面，三角支腿8包括第一支腿82、电动推杆83、第二支腿84和底板86，第一支腿82分别通过转轴二转动连接于圆盘1下表面的转动架内，第一支腿82下表面的凹槽内均设有电动推杆83，电动推杆83的伸缩端下端均设有第二支腿84，第二支腿84下端的转槽内均通过转轴三转动连接有底板86，电动推杆83的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，将三个第一支腿82张开，使底板86与地面接触，为整体装置提供支撑，根据圆盘1的水平角度，启动电动推杆83，电动推杆83的伸缩端伸缩，对第一支腿82和第二支腿84所组成整体的长度进行改变，进而对圆盘1的水平角度进行改变，使圆盘1水平放置，保证房产测绘的准确性，三角支腿8还包括第一扭簧81和第二扭簧85，第一扭簧81分别活动套设于第一支腿82上端的转轴二外弧面，第一扭簧81的前端分别与相邻的转轴二固定连接，第一扭簧81的后端分别与圆盘1下表面的转动架固定连接，第二扭簧85分别活动套设于底板86上端的转轴三外弧面，第二扭簧85的前端分别与相邻的转轴三固定连接，第二扭簧85的后端分别与第二支腿84下端的转槽内壁固定连接，当三个第一支腿82合拢时，第一扭簧81产生扭力，在第一扭簧81扭力的作用下，方便三个第一支腿82的张开，同时在第二扭簧85的扭力作用下，使底板86向靠近圆盘1中心的方向转动，减少整体装置的占地空间，避免底板86的肆意摆动，三角支腿8还包括电子水平仪87和筒体88，筒体88设置于圆盘1的下表面中部，筒体88的内部上端设有电子水平仪87，电子水平仪87的输出端电连接于PLC控制器10的输入端，对圆盘1的水平角度进行调节，底板86的下表面均设有防滑垫11，防滑垫11为橡胶防滑垫，增大底板86与放置面之间的摩擦力；

限位机构9：设置于三角支腿8的上端，限位机构9包括限位环92、弹簧93、导向柱94和限位滑板95，导向柱94分别设置于筒体88的内部，两个导向柱94的外弧面之间分别滑动连接有限位滑板95，两个限位滑板95前后对称，限位滑板95上端的斜板和下端的按板分别与筒体88外弧面的滑槽滑动连接，两个限位滑板95之间分别设有弹簧93，弹簧93分别活动套设于导向柱94的外弧面，限位环92竖向滑动连接于筒体88的外弧面，第一支腿82均与限位环92配合安装，当测绘完成后，使限位环92向下移动，带动三个第一支腿82合拢，在下移过程中，通过限位环92的内环对限位滑板95上端的斜板施加作用力，使限位滑板95收合至筒体88内部，为限位环92的继续下移提供空间，当限位环92移动至限位滑板95上端的斜板下侧后，在弹簧93的弹力作用下，使限位滑板95复位，通过限位滑板95上端的斜板限制限位环92的上移，保持三个第一支腿82合拢状态，同理，在使用时，只需按动限位滑板95下端的按板，使两个限位滑板95相对移动，限位滑板95上端的斜板移动至筒体88内部，不再阻挡限位环92的上移，在第一扭簧81的扭力作用下，使三个第一支腿82相对张开，因为限位环92外环的内弧面为斜面，对限位环92施加作用力，使限位环92向上移动，直至限位环92与圆盘1的下表面贴合，限制限位环92的上移，进而限制三个第一支腿82张开的范围，限位机构9还包括按压环91，按压环91设置于限位环92的外弧面下端，方便对限位环92的位置进行移动；

其中：还包括PLC控制器10，PLC控制器10设置于U型壳体3的前端，PLC控制器10的输入端电连接于蓄电池6的输出端，第一电机5和第二电机7的输入端均电连接于PLC控制器10的输出端，第一角度传感器12、第二角度传感器15和同轴望远镜4的输出端电连接于PLC控制器10的输入端，控制整体装置的启动与停止。

本实用新型提供的一种房产测绘用自动全站仪的工作原理如下：当需要使用全站仪对房产进行测绘时，推动限位滑板95下端的按板，使两个限位滑板95相对移动，限位滑板95上端的斜板移动至筒体88内部，不再阻挡限位环92的上移，在第一扭簧81的扭力作用下，使三个第一支腿82相对张开，因为限位环92外环的内弧面为斜面，对限位环92施加作用力，使限位环92向上移动，直至限位环92与圆盘1的下表面贴合，限制限位环92的上移，进而限制三个第一支腿82张开的范围，然后将整体装置放置在地面上，根据地面的倾斜角度，底板86在第二支腿84下端的转槽内转动，第二扭簧85产生扭力，使防滑垫11与地面贴合，通过电子水平仪87对圆盘1的水平角度进行检测，根据检测的结果，通过PLC控制器10启动电动推杆83，电动推杆83的伸缩端伸缩，对第一支腿82和第二支腿84所组成整体的长度进行改变，进而对圆盘1的水平角度进行改变，使圆盘1水平放置，保证房产测绘的准确性，在房产测绘过程中，启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动同轴望远镜4进行旋转，对同轴望远镜4的竖直角度进行调节，启动第二电机7，第二电机7的输出轴带动U型壳体3进行旋转，对同轴望远镜4的水平角度进行调节，同时使用第一角度传感器12和第二角度传感器15对同轴望远镜4转动的竖向角度和水平角度进行检测，保证角度调节的准确性，使用同轴望远镜4同时对水平角、垂直角和斜距等要素进行测量，然后通过PLC控制器10的计算，对房产的数据进行测绘，测绘完成后，通过按压环91向下按压限位环92，使限位环92向下移动，带动三个第一支腿82合拢，第一扭簧81扭转产生扭力，在下移过程中，通过限位环92的内环对限位滑板95上端的斜板施加作用力，使限位滑板95收合至筒体88内部，为限位环92的继续下移提供空间，当限位环92移动至限位滑板95上端的斜板下侧后，在弹簧93的弹力作用下，使限位滑板95复位，通过限位滑板95上端的斜板限制限位环92的上移，保持三个第一支腿82合拢状态，此时在第二扭簧85的扭力作用下，使底板86向靠近圆盘1中心的方向转动，减少整体装置的占地空间，避免底板86的肆意摆动，方便对整体装置进行携带收放。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器10可选用IVC1型号的PLC控制器，第一电机5、第二电机7、同轴望远镜4、电动推杆83和电子水平仪87则可根据实际应用场景自由配置，第一电机5和第二电机7均可选用3M57-42A型号的步进电机，同轴望远镜4可选用KTS-440型号的全站仪望远镜，电动推杆83可选用ANT-52型号的电动推杆，第一角度传感器12和第二角度传感器15均可选用HW225D型号的角度传感器，电子水平仪87可选用CS10-WL9型号的电子水平仪，PLC控制器10控制第一电机5、第二电机7、同轴望远镜4、电动推杆83、第一角度传感器12、第二角度传感器15和电子水平仪87工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：包括圆盘(1)、三角支腿(8)和限位机构(9)；

圆盘(1)：其上表面安装有安装底座(2)，安装底座(2)的上表面放置有U型壳体(3)，U型壳体(3)的中部通过转轴一转动连接有同轴望远镜(4)，U型壳体(3)的上端分别设有第一电机(5)和第一角度传感器(12)，第一电机(5)的输出轴末端和第一角度传感器(12)的检测端末端分别与相邻的转轴一固定连接，U型壳体(3)的内部左右两端均设有蓄电池(6)，安装底座(2)中部的安装孔内设有第二电机(7)，第二电机(7)的输出轴上端与U型壳体(3)固定连接，U型壳体(3)的下表面设有内齿环(13)，内齿环(13)通过轴承与安装底座(2)上表面的圆环槽内转动连接，安装底座(2)的内部外沿设有第二角度传感器(15)，第二角度传感器(15)的检测端上端设有齿轮(14)，齿轮(14)与内齿环(13)啮合连接；

三角支腿(8)：设置于圆盘(1)的下表面；

限位机构(9)：设置于三角支腿(8)的上端；

其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)设置于U型壳体(3)的前端，PLC控制器(10)的输入端电连接于蓄电池(6)的输出端，第一电机(5)和第二电机(7)的输入端均电连接于PLC控制器(10)的输出端，第一角度传感器(12)、第二角度传感器(15)和同轴望远镜(4)的输出端电连接于PLC控制器(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：所述三角支腿(8)包括第一支腿(82)、电动推杆(83)、第二支腿(84)和底板(86)，所述第一支腿(82)分别通过转轴二转动连接于圆盘(1)下表面的转动架内，第一支腿(82)下表面的凹槽内均设有电动推杆(83)，电动推杆(83)的伸缩端下端均设有第二支腿(84)，第二支腿(84)下端的转槽内均通过转轴三转动连接有底板(86)，电动推杆(83)的输入端均电连接于PLC控制器(10)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：所述三角支腿(8)还包括第一扭簧(81)和第二扭簧(85)，所述第一扭簧(81)分别活动套设于第一支腿(82)上端的转轴二外弧面，第一扭簧(81)的前端分别与相邻的转轴二固定连接，第一扭簧(81)的后端分别与圆盘(1)下表面的转动架固定连接，第二扭簧(85)分别活动套设于底板(86)上端的转轴三外弧面，第二扭簧(85)的前端分别与相邻的转轴三固定连接，第二扭簧(85)的后端分别与第二支腿(84)下端的转槽内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：所述三角支腿(8)还包括电子水平仪(87)和筒体(88)，所述筒体(88)设置于圆盘(1)的下表面中部，筒体(88)的内部上端设有电子水平仪(87)，电子水平仪(87)的输出端电连接于PLC控制器(10)的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：所述限位机构(9)包括限位环(92)、弹簧(93)、导向柱(94)和限位滑板(95)，所述导向柱(94)分别设置于筒体(88)的内部，两个导向柱(94)的外弧面之间分别滑动连接有限位滑板(95)，两个限位滑板(95)前后对称，限位滑板(95)上端的斜板和下端的按板分别与筒体(88)外弧面的滑槽滑动连接，两个限位滑板(95)之间分别设有弹簧(93)，弹簧(93)分别活动套设于导向柱(94)的外弧面，限位环(92)竖向滑动连接于筒体(88)的外弧面，第一支腿(82)均与限位环(92)配合安装。

6.根据权利要求5所述的一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：所述限位机构(9)还包括按压环(91)，所述按压环(91)设置于限位环(92)的外弧面下端。

7.根据权利要求2所述的一种房产测绘用自动全站仪，其特征在于：所述底板(86)的下表面均设有防滑垫(11)。

Images