CN109927901A - 一种农用可喷洒农药的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用可喷洒农药的无人机，包括无人机主体与一号气囊支腿，所述无人机主体的一侧外表面固定安装有二号固定臂，且无人机主体的另一侧外表面固定安装有一号固定臂，所述一号固定臂的内部内表面固定安装有电动马达，且电动马达的上端外表面活动安装有螺旋桨，所述一号固定臂的一端外表面靠近螺旋桨的下方固定安装有防护栏，所述无人机主体的前端内表面固定安装有电池仓。本发明所述的一种农用可喷洒农药的无人机，设有农药箱、一号气囊支腿与防护栏，能够使得无人机具有农药喷洒功能，令无人机可以在水面降落，提高无人机设备自身的安全性能，带来更好的使用前景。

Description

一种农用可喷洒农药的无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种农用可喷洒农药的无人机。

背景技术

现有的无人机是指通过遥控实现飞行的一种飞行设备，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；现有的无人机设备在使用时存在一定的弊端，传统的无人机设备无法在水面停留，当无人机落在水面时会出现下沉的现象，且无人机设备的安全性能较差，新手在使用无人机设备进行试飞的过程中，容易被无人机的螺旋桨划伤，具有一定的安全隐患，且传统无人机设备的功能性较为单一，不具有农药喷洒功能，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种农用可喷洒农药的无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种农用可喷洒农药的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种农用可喷洒农药的无人机，包括无人机主体与一号气囊支腿，所述无人机主体的一侧外表面固定安装有二号固定臂，且无人机主体的另一侧外表面固定安装有一号固定臂，所述一号固定臂的内部内表面固定安装有电动马达，且电动马达的上端外表面活动安装有螺旋桨，所述一号固定臂的一端外表面靠近螺旋桨的下方固定安装有防护栏，所述无人机主体的前端内表面固定安装有电池仓，且无人机主体的前端内表面靠近电池仓的上方固定安装有摄像头，所述无人机主体的上端外表面固定安装有照明灯，且无人机主体的下端外表面固定安装有农药箱，所述农药箱的前端内表面固定安装有出料口，所述无人机主体的下端外表面靠近农药箱的一侧固定安装有一号脚架，且无人机主体的下端外表面靠近农药箱的另一侧固定安装有二号脚架，所述二号脚架的下端外表面活动安装有缓冲底座，且缓冲底座的下端外表面固定安装有二号气囊支腿，所述一号气囊支腿固定安装在一号脚架的下端外表面，且一号气囊支腿的内部内表面固定安装有气囊，所述一号气囊支腿的内部内表面靠近气囊的一侧固定安装有加气泵，所述气囊的下端外表面固定安装有防滑垫，所述防护栏的上端外表面固定安装有防护垫，所述加气泵、电动马达和照明灯均与电池仓电性连接。

优选的，所述一号气囊支腿的最大承受力为三十牛，且一号气囊支腿的厚度为三厘米。

优选的，所述防护栏的整体结构为扇形框架结构，且防护栏的扇形角度为六十度角。

优选的，所述农药箱的整体结构为长方体框架结构，且农药箱的内部容量为一点五升。

优选的，所述照明灯的数量为四组，且四组照明灯的前端外表面均安装有灯罩。

优选的，所述防护栏的上端内表面固定安装有螺栓孔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该农用可喷洒农药的无人机，设置有农药箱，在无人机主体起飞之前，往农药箱的进料口处注入液体农药，在无人机主体起飞之后，农药箱的出料口会处于开启状态，农药箱内部的液体农药会从出料口处喷出，从而使得无人机主体具有喷洒农药的功能，增加其自身的功能性，当无人机主体所降落的位置为水面时，使用者可以通过遥控器，启动一号气囊支腿安装的加气泵，往一号气囊支腿的气囊内注入空气，使得气囊迅速膨胀弹出，令无人机主体具有一定的漂浮力，从而可以让无人机主体在水面降落，当初学者使用无人机主体进行试飞训练的时候，可以在无人机主体的螺旋桨处安装防护栏，防护栏的防护垫可以对螺旋桨起到一定的隔离作用，从而有效避免使用者在螺旋桨转动的过程中与其进行接触，增加无人机主体自身的安全性能，给使用者带来更好的产品体验，整个装置简单，操作方便，喷洒农药的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种农用可喷洒农药的无人机的整体结构示意图。

图2为本发明一种农用可喷洒农药的无人机的局部视图。

图3为本发明一种农用可喷洒农药的无人机图2中A处的局部剖视图。

图4为本发明一种农用可喷洒农药的无人机图2中B处的放大视图。

图中：1、一号气囊支腿；2、一号脚架；3、出料口；4、农药箱；5、二号气囊支腿；6、缓冲底座；7、二号脚架；8、一号固定臂；9、电动马达；10、防护栏；11、螺旋桨；12、照明灯；13、电池仓；14、摄像头；15、无人机主体；16、二号固定臂；17、防滑垫；18、气囊；19、加气泵；20、螺栓孔；21、防护垫。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种农用可喷洒农药的无人机，包括无人机主体15与一号气囊支腿1，无人机主体15的一侧外表面固定安装有二号固定臂16，且无人机主体15的另一侧外表面固定安装有一号固定臂8，一号固定臂8的内部内表面固定安装有电动马达9，且电动马达9的上端外表面活动安装有螺旋桨11，一号固定臂8的一端外表面靠近螺旋桨11的下方固定安装有防护栏10，无人机主体15的前端内表面固定安装有电池仓13，且无人机主体15的前端内表面靠近电池仓13的上方固定安装有摄像头14，无人机主体15的上端外表面固定安装有照明灯12，且无人机主体15的下端外表面固定安装有农药箱4，农药箱4的前端内表面固定安装有出料口3，无人机主体15的下端外表面靠近农药箱4的一侧固定安装有一号脚架2，且无人机主体15的下端外表面靠近农药箱4的另一侧固定安装有二号脚架7，二号脚架7的下端外表面活动安装有缓冲底座6，且缓冲底座6的下端外表面固定安装有二号气囊支腿5，一号气囊支腿1固定安装在一号脚架2的下端外表面，且一号气囊支腿1的内部内表面固定安装有气囊18，一号气囊支腿1的内部内表面靠近气囊18的一侧固定安装有加气泵19，气囊18的下端外表面固定安装有防滑垫17，防护栏10的上端外表面固定安装有防护垫21，加气泵19、电动马达9和照明灯12均与电池仓13电性连接。

一号气囊支腿1的最大承受力为三十牛，且一号气囊支腿1的厚度为三厘米；防护栏10的整体结构为扇形框架结构，且防护栏10的扇形角度为六十度角；农药箱4的整体结构为长方体框架结构，农药箱4的内部容量为一点五升；照明灯12的数量为四组，且四组照明灯12的前端外表面均安装有灯罩；防护栏10的上端内表面固定安装有螺栓孔20。

需要说明的是，本发明为一种农用可喷洒农药的无人机，将，无人机主体15起飞之前，往农药箱4的进料口处注入液体农药，在无人机主体15起飞之后，农药箱4的出料口3会处于开启状态，农药箱4内部的液体农药会从出料口4处喷出，从而使得无人机主体15具有喷洒农药的功能，增加其自身的功能性，摄像头14在无人机主体15起飞之后起到主要的拍摄作用，照明灯12为摄像头14的夜间拍摄起到了辅助照明的作用，当无人机主体15所降落的位置为水面时，使用者可以通过遥控器，启动一号气囊支腿1安装的加气泵19，往一号气囊支腿1的气囊18内注入空气，使得气囊18迅速膨胀弹出，令无人机主体15具有一定的漂浮力，从而可以让无人机主体15在水面降落，当初学者使用无人机主体15进行试飞训练的时候，可以在无人机主体15的螺旋桨11处安装防护栏10，防护栏10的防护垫21可以对螺旋桨11起到一定的隔离作用，从而有效避免使用者在螺旋桨11转动的过程中与其进行接触，增加无人机主体15自身的安全性能，给使用者带来更好的产品体验，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农用可喷洒农药的无人机，包括无人机主体（15）与一号气囊支腿（1），其特征在于：所述无人机主体（15）的一侧外表面固定安装有二号固定臂（16），且无人机主体（15）的另一侧外表面固定安装有一号固定臂（8），所述一号固定臂（8）的内部内表面固定安装有电动马达（9），且电动马达（9）的上端外表面活动安装有螺旋桨（11），所述一号固定臂（8）的一端外表面靠近螺旋桨（11）的下方固定安装有防护栏（10），所述无人机主体（15）的前端内表面固定安装有电池仓（13），且无人机主体（15）的前端内表面靠近电池仓（13）的上方固定安装有摄像头（14），所述无人机主体（15）的上端外表面固定安装有照明灯（12），且无人机主体（15）的下端外表面固定安装有农药箱（4），所述农药箱（4）的前端内表面固定安装有出料口（3），所述无人机主体（15）的下端外表面靠近农药箱（4）的一侧固定安装有一号脚架（2），且无人机主体（15）的下端外表面靠近农药箱（4）的另一侧固定安装有二号脚架（7），所述二号脚架（7）的下端外表面活动安装有缓冲底座（6），且缓冲底座（6）的下端外表面固定安装有二号气囊支腿（5），所述一号气囊支腿（1）固定安装在一号脚架（2）的下端外表面，且一号气囊支腿（1）的内部内表面固定安装有气囊（18），所述一号气囊支腿（1）的内部内表面靠近气囊（18）的一侧固定安装有加气泵（19），所述气囊（18）的下端外表面固定安装有防滑垫（17），所述防护栏（10）的上端外表面固定安装有防护垫（21），所述加气泵（19）、电动马达（9）和照明灯（12）均与电池仓（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用可喷洒农药的无人机，其特征在于：所述一号气囊支腿（1）的最大承受力为三十牛，且一号气囊支腿（1）的厚度为三厘米。

3.根据权利要求1所述的一种农用可喷洒农药的无人机，其特征在于：所述防护栏（10）的整体结构为扇形框架结构，且防护栏（10）的扇形角度为六十度角。

4.根据权利要求1所述的一种农用可喷洒农药的无人机，其特征在于：所述农药箱（4）的整体结构为长方体框架结构，且农药箱（4）的内部容量为一点五升。

5.根据权利要求1所述的一种农用可喷洒农药的无人机，其特征在于：所述照明灯（12）的数量为四组，且四组照明灯（12）的前端外表面均安装有灯罩。

6.根据权利要求1所述的一种农用可喷洒农药的无人机，其特征在于：所述防护栏（10）的上端内表面固定安装有螺栓孔（20）。