CN109927105B - 一种ct医疗床板装配孔开制装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于CT医疗床板加工技术领域，为了解决CT医疗床板制作难度大生产工艺复杂的问题，提供了一种CT医疗床板装配孔开制装置的控制方法，CT医疗床板装配孔开制装置包括：机架、上随形模板、下随形模板、钻孔靠模、手摇滑台和磁座钻，控制方法包括：将CT医疗床板的凸面朝向装配在模腔内，磁座钻连接在钻孔靠模上并根据钻孔靠模上的通孔在CT医疗床板上开制通孔；将磁座钻连接在手摇滑台上，并在CT医疗床板的悬臂端开制长腰形孔；旋转开孔装置180°，将磁座钻连接在下随形模板上，根据CT医疗床板上通孔的位置开制二阶沉孔。本控制方法的操作空间小，降低了CT医疗床板的加工工艺的难度，可以提升CT医疗床板的生产效率。

Description

一种CT医疗床板装配孔开制装置的控制方法

技术领域

本发明涉及CT医疗床板领域，具体涉及一种CT医疗床板装配孔开制装置的控制方法。

背景技术

随着医疗行业的发展，医用CT扫描仪市场呈现蓬勃发展的态势，因此对CT医疗床板的需求也非常巨大，目前的CT医疗床板多为碳纤维复合材料夹芯结构件，使用时的受力状态为一端固定，一端悬空的悬壁梁状态。同时悬空的一端要配制插入孔，以装配碳纤维头托，或碳纤维延长板，两者可以互换。因此CT床板成型后需要在固定端加工出若干位置精确的阶梯装配孔，悬空端加工出长腰形横向插入孔。

通常加工这些装配孔，需要使用五轴数控加工设备，或者机器人来完成加工，并需要制造较大的定位工装，对加工的技术要求高，设备投入成本大，对人员的操作水平有较高要求，总体加工成本高。

发明内容

本发明为了解决CT医疗床板制作难度大生产工艺复杂的问题，提供了一种CT医疗床板装配孔开制装置的控制方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种CT医疗床板装配孔开制装置的控制方法，所述CT医疗床板装配孔开制装置包括：机架和开孔装置，所述开孔装置可旋转地连接在所述机架上，所述开孔装置包括：上随形模板、下随形模板、钻孔靠模、手摇滑台和磁座钻，所述上随形模板可旋转地连接在所述机架上，所述下随形模板与所述上随形模板相连并与所述上随形模板配合限定处用于容纳CT医疗床板的模腔，所述钻孔靠模可拆卸地连接在所述CT医疗床板，且所述钻孔靠模上形成有多个通孔，所述通孔的位置与所述CT医疗床板的开孔位置相对应，所述手摇滑台可滑动地连接在所述上随形模板上，所述磁座钻适于吸附在所述手摇滑台或所述钻孔靠模上用于在所述CT医疗床板上开孔；所述控制方法包括：首先，将所述CT医疗床板的凸面朝向装配在所述模腔内，所述磁座钻连接在所述钻孔靠模上并根据所述钻孔靠模上的通孔在所述CT医疗床板上开制通孔；接着，将所述磁座钻连接在所述手摇滑台上，并在所述CT医疗床板的悬臂端开制长腰形孔；然后，旋转所述开孔装置180°，将所述磁座钻连接在所述下随形模板上，根据所述CT医疗床板上通孔的位置开制二阶沉孔。

根据本发明的一个实施例，所述S1包括：首先，所述上随形模板和所述下随形模板通过螺栓连接，所述上随形模板的两侧可转动地固定在机架上，旋松所述连接螺栓，下随形模板受重力作用下降以模腔增大；其次，将所述CT医疗床板凸面朝上加工端穿过模腔，并在穿出部位放上所述钻孔靠模，所述钻孔靠模一面随形适于贴紧所述CT医疗床板并使用C型夹固定，所述钻孔靠模的另一面为平面，所述钻孔靠模的一端插入所述模腔中，然后旋紧所述连接螺栓；最后，将所述磁座钻放在所述钻孔靠模上，且所述磁座钻的钻头穿过所述钻孔靠模上的通孔，根据所述钻孔靠模上的通孔位置在所述CT医疗床板上开制通孔。

根据本发明的一个实施例，所述S2包括：首先，旋松所述连接螺栓，卸下所述C型夹和所述钻孔靠模，移动所述CT医疗床板使需要加工长腰形孔的端面靠近所述手摇滑台，再次旋紧所述连接螺栓；然后，将磁座钻翻转90°并连接在所述手摇滑台上，调整位置使所述钻头进入钻孔位置，滑动所述手摇滑台，使所述磁座钻滑动开制出长腰形孔。

根据本发明的一个实施例，所述S3包括：首先，旋松所述连接螺栓，卸下所述CT医疗床板，旋转所述上随形模板180°，所述下随形模板水平朝上；接着，将所述CT医疗床板凹面朝上穿过所述模腔，所述CT医疗床板具有通孔的一端露出所述模腔，旋紧所述连接螺栓，所述磁座钻连接在所述下随形模板上并根据所述CT医疗床板上通孔的位置开制出二阶沉孔，然后，首个所述二阶沉孔开制完成后，旋松所述连接螺栓使模腔变大，向前移动所述CT医疗床板，将次前端的通孔适当露出模腔，旋紧所述连接螺栓，调整所述磁座钻的位置，再次开制所述二阶沉孔；最后，重复上一个步骤直至将所有二阶沉孔开制完毕。

根据本发明的一个实施例，所述CT医疗床板装配孔开制装置还包括：伺服电机，所述伺服电机设在所述机架上且所述伺服电机的转动轴与所述上随形模板相连并驱动所述上随形模板转动。

根据本发明的一个实施例，所述手摇滑台包括：滑动底座、螺杆和滑块，所述滑动底座固定连接在所述上随形模板上，所述滑动底座上设有滑轨，所述螺杆与所述滑动底座相连并与所述滑轨平行设置，所述滑块跨坐在所述滑轨上并与所述螺杆螺纹配合。

根据本发明的一个实施例，所述滑轨上设有限位块，所述限位块与所述滑块配合以限定所述滑块的滑动位置。

根据本发明的一个实施例，所述滑块上设有增高铁块，所述增高铁块的一侧表面与所述滑块的一侧立面平面共面。

根据本发明的一个实施例，所述磁座钻包括：电磁座、电钻和手柄，所述电磁座内设有电磁铁，所述电钻可滑动地连接在所述电磁座上，且所述电钻上设有钻头，所述手柄设在所述电磁座上并与所述电钻相连用于调节所述电钻相对于所述电磁座的滑动距离。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种CT医疗床板装配孔开制装置的控制方法，本发明的加工装置操作轻便，整套加工过程安装、拆卸均可快速完成，加工的孔尺寸和位置尺寸精确，相比于现有技术中加工设备，本发明的投入成本低，占用操作空间小，易维护，操作方法易于掌握，减少了人工消耗，不仅降低了CT医疗床板的加工工艺的难度，而且简化了CT医疗床板的加工工序，可以提升CT医疗床板的生产效率，有利于降低CT医疗床板的生产成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例的CT医疗床板装配孔开制装置的爆炸图；

图2是根据本发明实施例的CT医疗床板的结构示意图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是沿图2中B-B线的剖视图；

图5是根据本发明实施例的控制方法的S1的状态示意图；

图6是根据本发明实施例的控制方法的S2的状态示意图；

图7是根据本发明实施例的控制方法的S3的状态示意图；

图8是根据本发明实施例的手摇滑台的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的磁座钻的结构示意图。

图中：100：CT医疗床板装配孔开制装置；1：机架；2：开孔装置；3：上随形模板；4：下随形模板；5：钻孔靠模；6：手摇滑台；7：磁座钻；8：CT医疗床板；9：衬套；10：伺服电机；11：滑动底座；12：螺杆；13：滑块；14：增高铁块；15：电磁座；16：电钻；17：手柄；18：C型夹固定；19：长腰形孔；20：二阶沉孔；21：手摇把手。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示，在本发明中，CT医疗床板8需要加工8个二阶沉孔20用于CT医疗床板8在CT扫描仪上的固定装配，1个长腰形孔19用于插入头托或延长板。

根据本发明的一个实施例，CT医疗床板装配孔开制装置100包括：机架1和开孔装置2，开孔装置2可旋转地连接在机架1上，开孔装置2包括：上随形模板3、下随形模板4、钻孔靠模5、手摇滑台6和磁座钻7，上随形模板3可旋转地连接在机架1上，下随形模板4与上随形模板3相连并与上随形模板3配合限定处用于容纳CT医疗床板8的模腔，钻孔靠模5可拆卸地连接在CT医疗床板8，且钻孔靠模5上形成有多个通孔，通孔的位置与CT医疗床板8的开孔位置相对应，通孔内设有衬套9，手摇滑台6可滑动地连接在上随形模板3上，磁座钻7适于吸附在手摇滑台6或钻孔靠模5上用于在CT医疗床板8上开孔，通过在通孔内设置衬套9可以防止磁座钻7损坏钻孔靠模5，延长了钻孔靠模5的使用寿命。控制方法包括：首先，将CT医疗床板8的凸面朝向装配在模腔内，磁座钻7连接在钻孔靠模5上并根据钻孔靠模5上的通孔在CT医疗床板8上开制通孔；接着，将磁座钻7连接在手摇滑台6上，并在CT医疗床板8的悬臂端开制长腰形孔19；然后，旋转开孔装置2180°，将磁座钻7连接在下随形模板4上，根据CT医疗床板8上通孔的位置开制二阶沉孔20。

具体而言，如图所示，上随形模板3中间随形处为凹模结构，两侧为装配平面，正面两侧各有2个通孔，通过螺栓与下随形模板4连接在一起，形成模腔。正面两侧各有两个螺纹通孔，内部旋入顶出螺栓，通过螺栓压迫下随形模板4使模腔分开变大，侧面各具有1个转动轴插孔和2个固定销插孔。一端腔口提供钻孔靠模5固定凹槽，另一端上表面提供滑台装配孔。

下随形模板4的中间随形处为凸模结构，两侧为装配平面，正面两侧各有2个螺纹通孔，通过螺栓与上模板组装在一起形成一个随形模腔。

钻孔靠模5的一面随形可以贴紧CT医疗床板8，另一面为平面，可以牢固吸住磁力钻的磁铁块，按CT医疗床板8的阶段孔小径尺寸和位置布置8个通孔，每个孔都配置高强耐磨的衬套9，钻孔靠模5具备足够的厚度，确保钻头与衬套9同轴。

机架1由方钢型材焊接而成，一侧配有伺服电机10，上随形模板3、下随形模板4连接组合后，两侧各通过1个转动轴和1个固定插销的共同支承，固定在机架1上，并通过伺服电机10能实现随形模板翻转。

手摇滑台6装配在随形上模板上，内部包括两个平行滑轨和一个梯形螺杆12，滑块13上装配了增高铁块14，可以牢固吸住横向放置的磁座钻7。L型增高铁块14平面与滑块13一侧立平面共面，并超出台体立平面。

手摇手柄17旋转螺杆12推动滑块13横向水平移动，在滑轨上安装限位块，可以精确控制滑块13的移动位置，以控制横向腰形插入孔的尺寸。

磁座钻7，通电前可轻易调整钻头坐标，通电后磁座强力吸住铁质支承面，不发生滑移。通过摇臂旋转刻度可以控制钻孔的深度，C型夹18，用以辅助夹紧钻孔靠模5与CT医疗床板8。

根据本发明实施例的CT医疗床板装配孔开制装置100的控制方法，加工装置操作轻便，整套加工过程安装、拆卸均可快速完成，加工的孔尺寸和位置尺寸精确，相比于现有技术中加工设备，本发明的投入成本低，占用操作空间小，易维护，操作方法易于掌握，减少了人工消耗，不仅降低了CT医疗床板8的加工工艺的难度，而且简化了CT医疗床板8的加工工序，可以提升CT医疗床板8的生产效率，有利于降低CT医疗床板8的生产成本。

根据本发明的一个实施例，S1包括：首先，上随形模板3和下随形模板4通过螺栓连接，上随形模板3的两侧可转动地固定在机架1上，旋松连接螺栓，下随形模板4受重力作用下降以模腔增大；其次，将CT医疗床板8凸面朝上加工端穿过模腔，并在穿出部位放上钻孔靠模5，钻孔靠模5一面随形适于贴紧CT医疗床板8并使用C型夹18固定，钻孔靠模5的另一面为平面，钻孔靠模5的一端插入模腔中，然后旋紧连接螺栓；最后，将磁座钻7放在钻孔靠模5上，且磁座钻7的钻头穿过钻孔靠模5上的通孔，根据钻孔靠模5上的通孔位置在CT医疗床板8上开制通孔。

根据本发明的一个实施例，S2包括：首先，旋松连接螺栓，卸下C型夹18和钻孔靠模5，移动CT医疗床板8使需要加工长腰形孔19的端面靠近手摇滑台6，再次旋紧连接螺栓；然后，将磁座钻7翻转90°并连接在手摇滑台6上，调整位置使钻头进入钻孔位置，滑动手摇滑台6，使磁座钻7滑动开制出长腰形孔19。

根据本发明的一个实施例，S3包括：首先，旋松连接螺栓，卸下CT医疗床板8，旋转上随形模板3180°，下随形模板4水平朝上；接着，将CT医疗床板8凹面朝上穿过模腔，CT医疗床板8具有通孔的一端露出模腔，旋紧连接螺栓，磁座钻7连接在下随形模板4上并根据CT医疗床板8上通孔的位置开制出二阶沉孔20，然后，首个二阶沉孔20开制完成后，旋松连接螺栓使模腔变大，向前移动CT医疗床板8，将次前端的通孔适当露出模腔，旋紧连接螺栓，调整磁座钻7的位置，再次开制二阶沉孔20；最后，重复上一个步骤直至将所有二阶沉孔20开制完毕。

根据本发明的一个实施例，CT医疗床板装配孔开制装置100还包括：伺服电机10，伺服电机10设在机架1上且伺服电机10的转动轴与上随形模板3相连并驱动上随形模板3转动。利用伺服电机10带动上随形模板3转动，可以降低工作人员的劳动强度，而且可以提升设备的自动化程度。

根据本发明的一个实施例，手摇滑台6包括：滑动底座11、螺杆12和滑块13，滑动底座11固定连接在上随形模板3上，滑动底座11上设有滑轨，螺杆12与滑动底座11相连并与滑轨平行设置，滑块13跨坐在滑轨上并与螺杆12螺纹配合，螺杆12的一端设有手摇把手21，用户通过手摇把手21旋转螺杆12，进而带动滑块13滑动。

根据本发明的一个实施例，滑轨上设有限位块，限位块与滑块13配合以限定滑块13的滑动位置，通过设置限位块限定滑块13的滑动位置，进而可以限定磁座钻7的移动距离，为开制长腰形孔19提供了方便，而且可以控制长腰形孔19的开制尺寸，提升长腰形孔19的开制精度。

根据本发明的一个实施例，滑块13上设有增高铁块14，增高铁块14的一侧表面与滑块13的一侧立面平面共面，通过设置增高铁块14，可以为磁座钻7连接在滑块13上提供方便，防止磁座钻7因与滑块13连接不稳定影响长腰形孔19的开制效果。

根据本发明的一个实施例，磁座钻7包括：电磁座15、电钻16和手柄17，电磁座15内设有电磁铁，电钻16可滑动地连接在电磁座15上，且电钻16上设有钻头，手柄17设在电磁座15上并与电钻16相连用于调节电钻16相对于电磁座15的滑动距离。在电磁座15内设置电磁铁，并通过电磁铁通电或断电控制电磁场，进而可以为磁座钻7连接在手摇滑台6、钻孔靠模5或下随形模板4上或取下提供方便，而且电磁铁的吸附强度较大，可以提升电磁钻的连接稳定性。通过设置手柄17可以调整电钻16的滑动距离，进而可以为控制长腰形孔19的开制深度提供方便。

C型夹18具有固定限位端和在第一位置与第二位置之间滑动的活动夹紧端，固定限位端抵接CT医疗床板8的下表面，活动夹紧端抵接钻孔靠模5的上表面以夹紧钻孔靠模5与CT医疗床板8。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，所述CT医疗床板装配孔开制装置(100)包括：机架(1)和开孔装置(2)，其特征在于，所述开孔装置(2)可旋转地连接在所述机架(1)上，所述开孔装置(2)包括：上随形模板(3)、下随形模板(4)、钻孔靠模(5)、手摇滑台(6)和磁座钻(7)，所述上随形模板(3)可旋转地连接在所述机架(1)上，所述下随形模板(4)与所述上随形模板(3)相连并与所述上随形模板(3)配合限定处用于容纳CT医疗床板(8)的模腔，所述钻孔靠模(5)可拆卸地连接在所述CT医疗床板(8)，且所述钻孔靠模(5)上形成有多个通孔，所述通孔的位置与所述CT医疗床板(8)的开孔位置相对应，所述手摇滑台(6)可滑动地连接在所述上随形模板(3)上，所述磁座钻(7)适于吸附在所述手摇滑台(6)或所述钻孔靠模(5)上用于在所述CT医疗床板(8)上开孔；所述控制方法包括：

S1，将所述CT医疗床板(8)的凸面朝向装配在所述模腔内，所述磁座钻(7)连接在所述钻孔靠模(5)上并根据所述钻孔靠模(5)上的通孔在所述CT医疗床板(8)上开制通孔；

S2，将所述磁座钻(7)连接在所述手摇滑台(6)上，并在所述CT医疗床板(8)的悬臂端开制长腰形孔(19)；

S3，旋转所述开孔装置(2)180°，将所述磁座钻(7)连接在所述下随形模板(4)上，根据所述CT医疗床板(8)上通孔的位置开制二阶沉孔(20)，

其中，所述S1包括：

S11，所述上随形模板(3)和所述下随形模板(4)通过螺栓连接，所述上随形模板(3)的两侧可转动地固定在机架(1)上，旋松所述螺栓，下随形模板(4)受重力作用下降以模腔增大；

S12，将所述CT医疗床板(8)凸面朝上加工端穿过模腔，并在穿出部位放上所述钻孔靠模(5)，所述钻孔靠模(5)一面随形适于贴紧所述CT医疗床板(8)并使用C型夹(18)固定，所述钻孔靠模(5)的另一面为平面，所述钻孔靠模(5)的一端插入所述模腔中，然后旋紧所述螺栓；

S13，将所述磁座钻(7)放在所述钻孔靠模(5)上，且所述磁座钻(7)的钻头穿过所述钻孔靠模(5)上的通孔，根据所述钻孔靠模(5)上的通孔位置在所述CT医疗床板(8)上开制通孔。

2.根据权利要求1所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，所述S2包括：

S21，旋松所述螺栓，卸下所述C型夹(18)和所述钻孔靠模(5)，移动所述CT医疗床板(8)使需要加工长腰形孔(19)的端面靠近所述手摇滑台(6)，再次旋紧所述螺栓；

S22，将磁座钻(7)翻转90°并连接在所述手摇滑台(6)上，调整位置使所述钻头进入钻孔位置，滑动所述手摇滑台(6)，使所述磁座钻(7)滑动开制出长腰形孔(19)。

3.根据权利要求1所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，所述S3包括：

S31，旋松所述螺栓，卸下所述CT医疗床板(8)，旋转所述上随形模板(3)180°，所述下随形模板(4)水平朝上；

S32，将所述CT医疗床板(8)凹面朝上穿过所述模腔，所述CT医疗床板(8)具有通孔的一端露出所述模腔，旋紧所述螺栓，所述磁座钻(7)连接在所述下随形模板(4)上并根据所述CT医疗床板(8)上通孔的位置开制出二阶沉孔(20)；

S33，首个所述二阶沉孔(20)开制完成后，旋松所述螺栓使模腔变大，向前移动所述CT医疗床板(8)，将次前端的通孔适当露出模腔，旋紧所述螺栓，调整所述磁座钻(7)的位置，再次开制所述二阶沉孔(20)；

S34，重复步骤S33直至将所有二阶沉孔(20)开制完毕。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，还包括：伺服电机(10)，所述伺服电机(10)设在所述机架(1)上且所述伺服电机(10)的转动轴与所述上随形模板(3)相连并驱动所述上随形模板(3)转动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，所述手摇滑台(6)包括：

滑动底座(11)，所述滑动底座(11)固定连接在所述上随形模板(3)上，所述滑动底座(11)上设有滑轨；

螺杆(12)，所述螺杆(12)与所述滑动底座(11)相连并与所述滑轨平行设置；

滑块(13)，所述滑块(13)跨坐在所述滑轨上并与所述螺杆(12)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，所述滑轨上设有限位块，所述限位块与所述滑块(13)配合以限定所述滑块(13)的滑动位置。

7.根据权利要求5所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，所述滑块(13)上设有增高铁块(14)，所述增高铁块(14)的一侧表面与所述滑块(13)的一侧立面平面共面。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的CT医疗床板装配孔开制装置(100)的控制方法，其特征在于，所述磁座钻(7)包括：

电磁座(15)，所述电磁座(15)内设有电磁铁；

电钻(16)，所述电钻(16)可滑动地连接在所述电磁座(15)上，且所述电钻(16)上设有钻头；

手柄(17)，所述手柄(17)设在所述电磁座(15)上并与所述电钻(16)相连用于调节所述电钻(16)相对于所述电磁座(15)的滑动距离。

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